CN218415590U - 剥皮装置及线圈剥皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剥皮装置，包括：底座、水平移动座、第一水平驱动装置、升降座、升降驱动装置；可转动地安装于升降座的刀座，刀座可拆卸安装有前端具有刀刃部的刀具；弹性驱动装置，设置于升降座与刀座之间，弹性驱动装置能够施力于刀座或刀具并阻碍刀刃部摆动升起。通过采用上述的结构，使得剥皮装置能够快速剥皮。本实用新型还公开一种采用上述剥皮装置的线圈剥皮机。使得线圈剥皮机快速地剥除线圈引脚的包皮，而且线圈剥皮机能够剥除线圈引脚更加靠近线圈本体的位置的包皮，满足用户的需求。

Description

剥皮装置及线圈剥皮机

技术领域

本实用新型涉及切削刀具技术领域，特别涉及一种剥皮装置及采用该剥皮装置的线圈剥皮机。

背景技术

目前，现在的扁平线圈采用扁平的包漆铜线绕制而成，因而扁平线圈的引脚也呈长方体状，为了使得引脚更好地焊接，一般需要将引脚外周包裹的漆皮去掉，然后才能将引脚放进锡炉中浸锡，便于后续焊接。

为了能够去除线圈引脚上表面和下表面的漆皮，现企业用于线圈引脚剥皮的设备为砂轮剥皮机。加工时，只需要把引脚的上表面或下表面紧贴砂轮，砂轮在高速转动过程中即可剥除引脚表面的漆皮。

上述的砂轮剥皮机虽然能够满足去除线圈引脚上表面和下表面的漆皮的需求，但是由于砂轮的尺寸一般不会太小，砂轮的下端缘打磨引脚上表面或下表面的漆皮时，砂轮的前端缘容易接触并打磨线圈本体，进而砂轮的前端缘把线圈本体的漆皮磨削剥除，导致线圈报废损坏，因此该些砂轮剥皮机只适用引脚远离线圈本体的位置的漆皮，而无法剥除引脚临近线圈本体的位置的漆皮，不能满足用户的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种剥皮装置，能够更好地剥除导线或引脚的包皮。本实用新型还提出一种具有上述剥皮装置的线圈剥皮机，能够更好地剥除线圈引脚的包皮。

根据本实用新型的第一方面实施例的剥皮装置，包括：底座，所述底座活动安装有水平移动座，所述水平移动座传动连接有第一水平驱动装置，所述第一水平驱动装置设置于所述底座，所述第一水平驱动装置能够驱动所述水平移动座相对所述底座前后往复移动；升降座，活动设置于所述水平移动座，所述升降座传动连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置设置于所述水平移动座，所述升降驱动装置能够驱动所述升降座相对所述水平移动座上下移动升降；刀座，所述刀座通过第一水平转动轴可转动地安装于所述升降座，所述刀座可拆卸安装有刀具，所述刀具的前端具有刀刃部，所述刀座能够绕着所述第一水平转动轴转动并使得所述刀刃部摆动升起或降落；弹性驱动装置，设置于所述升降座与所述刀座之间，所述弹性驱动装置能够施力于所述刀座或所述刀具并阻碍所述刀刃部摆动升起。

根据本实用新型实施例的剥皮装置，至少具有如下有益效果：使用时，第一水平驱动装置驱动水平移动座、升降座、刀座及刀具同步向前移动至导线或引脚需要剥皮位置的正上方，然后升降驱动装置驱动升降座、刀座及刀具向下移动并使得刀刃部向下嵌入导线或引脚的包皮内，最后第一水平驱动装置驱动水平移动座、升降座、刀座及刀具同步向后移动，此时刀刃部即可将导线或引脚该侧表面的包皮刮削干净，实现快速剥皮的功能，另外刀刃部向前伸出且在上下方向垂直升降，因而刀刃部可以移动至更靠近线圈本体的位置再向下移动剥除线圈引脚的包皮，满足用户的需求。

在本实用新型的某些实施例中，所述弹性驱动装置位于所述第一水平转动轴远离所述刀刃部的一侧，所述弹性驱动装置一端与所述升降座抵接或连接，所述弹性驱动装置另一端与所述刀座远离所述刀刃部的一端抵接或连接。

在本实用新型的某些实施例中，所述弹性驱动装置包括至少一根压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述升降座抵接，所述压缩弹簧另一端与所述刀座远离所述刀刃部的一端下部抵接。

在本实用新型的某些实施例中，所述升降座开设有至少一个安装槽，所述压缩弹簧插装于所述安装槽。

在本实用新型的某些实施例中，所述弹性驱动装置包括至少一根拉伸弹簧，所述拉伸弹簧位于所述刀座的上方，且所述拉伸弹簧的一端与所述升降座相连接，所述拉伸弹簧另一端与所述刀座远离所述刀刃部的一端上部相连接。

在本实用新型的某些实施例中，所述升降座与所述刀座之间设置有第一刀具角度调节装置，所述第一刀具角度调节装置和所述弹性驱动装置对应地设置于所述第一水平转动轴的两侧，所述第一刀具角度调节装置能够驱动所述刀座转动并调节所述刀具转动的角度。

在本实用新型的某些实施例中，所述刀座上开设有至少一个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔位于所述第一水平转动轴远离所述弹性驱动装置的一侧，所述第一刀具角度调节装置包括至少一根第一调节螺杆，所述第一调节螺杆螺纹安装于所述第一螺纹孔，所述第一调节螺杆能够沿着所述第一螺纹孔往复移动并与所述升降座相抵接。

在本实用新型的某些实施例中，所述刀座开设有贯穿所述刀座的刀具安装孔，所述刀具可拆卸安装于所述刀具安装孔，所述刀座上部设置有用于调节所述刀具伸出所述刀具安装孔的长度的千分尺，所述千分尺安装于所述刀具安装孔上端的开口，所述刀具的端部与所述千分尺的测杆抵接。

在本实用新型的某些实施例中，所述水平移动座与所述升降座之间设置有至少一组用于引导所述升降座上下移动升降的导向组件，所述导向组件包括相互配合导向的导柱和导柱孔，所述导柱和所述导柱孔其中之一设置于所述水平移动座，另一则设置于所述升降座。

本实用新型某些实施例的线圈剥皮机，包括：机架，所述机架上设置有至少一个剥皮工位，每个剥皮工位的一侧均设置有一组上述的剥皮装置，所述剥皮装置安装于所述机架。

根据本实用新型实施例的线圈剥皮机，至少具有如下有益效果：

通过采用上述的剥皮装置，使得线圈剥皮机快速地剥除线圈引脚的包皮，而且线圈剥皮机能够剥除线圈引脚更加靠近线圈本体的位置的包皮，满足用户的需求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的剥皮装置的示意图；

图2为图1示出的剥皮装置的内部结构剖视图；

图3为图1示出的剥皮装置中升降座与刀座、刀具的装配结构示意图；

图4为图1示出的剥皮装置中升降座与刀座、刀具的装配结构分解示意图；

图5为图1示出的剥皮装置中升降座与刀座、刀具的装配结构剖视图；

图6为图1示出的剥皮装置中升降座与刀座的装配结构剖视图；

图7为本实用新型实施例的线圈剥皮机的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，本实用新型一实施例提出了一种剥皮装置，包括一呈平板状的底座100，需要说明的是，底座100的形状还可以设置为圆形、三角形或椭圆形或其他形状，具体可根据实际需要而定。底座100活动安装有水平移动座110，平移动座110传动连接有第一水平驱动装置120，第一水平驱动装置120设置于底座100，第一水平驱动装置120能够驱动水平移动座110相对底座前后往复移动，具体地，第一水平驱动装置120为一安装于底座100的气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆与水平移动座110相连接，因此气缸或液压缸的活塞杆向前伸出或向后收缩时，气缸或液压缸可驱动水平移动座110相对底座前后往复移动。可以理解的是，第一水平驱动装置120也可以为设置于底座100的电动推杆，电动推杆的活动杆与与水平移动座110相连接，因此电动推杆的活动杆向前伸出或向后收缩时，电动推杆可驱动水平移动座110相对底座前后往复移动。

为了便于水平移动座110移动，参照图1和图2，本实用新型的某些实施例中，底座100上设置有直线滑轨副101，水平移动座110安装于直线滑轨副101，因此水平移动座110可沿着直线滑轨副101相对底座100前后往复水平移动，移动更加流畅、平稳。

水平移动座110上活动设置有一个升降座200，升降座200传动连接有升降驱动装置210，升降驱动装置210设置于水平移动座110，升降驱动装置210能够驱动升降座200相对水平移动座110上下移动升降，具体地，升降驱动装置210为一固定安装于水平移动座110的气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆与升降座200传动连接，因此气缸或液压缸的活塞杆向下伸出或向上收缩时，活塞杆可带动升降座200向下移动降落或向上移动升起。可以理解的是，升降驱动装置210也可为一固定安装于水平移动座110的电动推杆，电动推杆的活动杆与升降座200传动连接，因此电动推杆的活动杆向下伸出或向上收缩时，活动杆可带动升降座200向下移动降落或向上移动升起。

参照图3至图6(图3和图5中弧形箭头表示刀具310摆动的方向)，升降座200的前端转动安装有一刀座300，具体地，升降座200的前端上部开设有一倾斜向下的开口槽202，开口槽202相对的两侧壁上设置有一根第一水平转动轴301，刀座300通过第一水平转动轴301可转动地安装于升降座200的前端的开口槽202内，刀座300可拆卸安装有刀具310，刀具310的前端具有位于刀座300前侧的刀刃部311，刀座300能够绕着第一水平转动轴301转动并使得刀刃部311摆动升起或降落。升降座200与刀座300之间设置有弹性驱动装置，弹性驱动装置能够施力于刀座300或刀具310并阻碍刀刃部311摆动升起。

本实施例的剥皮装置的工作过程如下：当剥皮装置用于剥除导线或线圈引脚的包皮时，先将导线(图中未绘示)或线圈引脚(图中未绘示)固定放置于工作台并使得导线或线圈引脚位于刀刃部311的下方，第一水平驱动装置120驱动水平移动座110、升降座200、刀座300及刀具310同步向前移动至导线或引脚需要剥皮位置的正上方，然后升降驱动装置210驱动升降座200、刀座300及刀具310垂直向下移动靠近，待刀刃部311抵接于导线或引脚表面的包皮时，升降驱动装置210驱动升降座200继续向下移动，此时刀刃部311向下挤压切割包皮，包皮对刀刃部311施加驱动刀刃部311绕着第一水平转动轴301摆动升起的反作用力，此时弹性驱动装置则施力于刀座300或刀具310并阻碍刀刃部311摆动升起，因此升降驱动装置210驱动升降座200、刀座300及刀具310继续向下移动，刀刃部311向下移动并嵌入导线或引脚的包皮内，最后第一水平驱动装置120驱动水平移动座110、升降座200、刀座300及刀具310同步向后移动，此时刀刃部311即可将导线或引脚该侧表面的包皮刮削干净，实现快速剥皮的功能。

在本实施例中，通过采用弹性驱动装置施力于刀座300或刀具310并阻碍刀刃部311摆动升起，当刀刃部311向下移动并挤压导线或线圈，导线或线圈施加刀刃部311的反作用力推动刀刃部311向上摆动升起，刀座300或刀具310挤压弹性驱动装置轻微收缩变形，因此刀刃部311能够略微向上摆动升起，避免刀刃部311与导线或线圈硬接触，保护了刀刃部311，使得刀具310更加耐用。

在本实施例中，由于刀刃部311向前伸出且在上下方向垂直升降，因而刀刃部311可以移动至更靠近线圈本体的位置再向下移动剥除线圈引脚的包皮，而不会误伤线圈本体，满足用户的需求。

参照图4至图6，为了使得弹性驱动装置更好地阻碍刀刃部311摆动升起，在本实用新型的某些实施例中，弹性驱动装置位于第一水平转动轴301远离刀刃部311的一侧，弹性驱动装置一端与升降座200抵接或连接，弹性驱动装置另一端与刀座300远离刀刃部311的一端抵接或连接。具体地，弹性驱动装置包括至少一根压缩弹簧400，所有的压缩弹簧400均位于第一水平转动轴301远离刀刃部311的一侧，即第一水平转动轴301位于压缩弹簧400和刀刃部311之间，压缩弹簧400一端与升降座200抵接，压缩弹簧400另一端与刀座300远离刀刃部311的一端下部抵接，或者压缩弹簧400另一端与刀具310远离刀刃部311的一端相抵接。通过采用上述的结构，使得刀刃部311绕着第一水平转动轴301向上摆动升起时，压缩弹簧400可施力于刀座300远离刀刃部311的一端以阻碍刀刃部311向上摆动升起，或者压缩弹簧400施力于刀具310远离刀刃部311的一端以阻碍刀刃部311向上摆动升起。

为了便于压缩弹簧400安装于升降座200，在本实用新型的某些实施例中，升降座200开设有至少一个安装槽201，压缩弹簧400插装于安装槽201。具体地，开口槽202上部的槽底壁开设有并排设置有多个安装槽201，每个安装槽201中均插装有一根压缩弹簧400，当刀座300转动安装于开口槽202，多根压缩弹簧400即可与刀座300远离刀刃部311的一端底壁相抵接，结构简单，装配方便。

需要说明的是，弹性驱动装置除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如弹性驱动装置包括至少一根拉伸弹簧(图中未绘示)，拉伸弹簧位于刀座300的上方，且拉伸弹簧的一端与升降座200相连接，拉伸弹簧另一端与刀座300远离刀刃部311的一端上部相连接。通过采用上述的结构，使得刀刃部311绕着第一水平转动轴301向上摆动升起时，刀座300远离刀刃部311的一端摆动向下，此时刀座300远离刀刃部311的一端拉动拉伸弹簧伸长，此时拉伸弹簧施加弹性力于刀座300并抑制刀座300远离刀刃部311的一端摆动向下，因此拉伸弹簧可阻碍刀刃部311绕着第一水平转动轴301向上摆动升起。

为了调节刀刃部311向下移动时的角度，在本实用新型的某些实施例中，升降座200与刀座300之间设置有第一刀具角度调节装置，第一刀具角度调节装置和弹性驱动装置对应地设置于第一水平转动轴301的两侧，即第一水平转动轴301位于第一刀具角度调节装置和弹性驱动装置之间。第一刀具角度调节装置能够驱动刀座300转动并调节刀具310转动的角度。具体地，刀座300上开设有两个第一螺纹孔320，两个第一螺纹孔320均位于第一水平转动轴301远离弹性驱动装置的一侧，在本实施例中，两个第一螺纹孔320分别位于刀具310的两侧，第一刀具角度调节装置包括两根第一调节螺杆(图中未绘示)，两根第一调节螺杆一一对应地螺纹安装于两个第一螺纹孔320，第一调节螺杆能够沿着第一螺纹孔320往复移动并与升降座200相抵接。可以理解的是，刀座300上开设的第一螺纹孔320的数量还可以为一个、三个或多个，所有的第一螺纹孔320均位于第一水平转动轴301远离弹性驱动装置的一侧，相应地，第一刀具角度调节装置的第一调节螺杆的数量则为一根、三根或多根，第一调节螺杆对应地螺纹安装于第一螺纹孔320中。

第一刀具角度调节装置驱动刀座300转动并调节刀具310转动的角度的过程如下：

参照图6，使用时，用户可以拧动第一调节螺杆转动并使得第一调节螺杆的下端沿着第一螺纹孔320移动靠近并抵接于升降座200，此时第一调节螺杆驱动刀座300向上转动升起并调节刀具310向上摆动的角度，若用户反向拧动第一调节螺杆转动，第一调节螺杆的下端沿着第一螺纹孔320移动远离升降座200，此时刀座300在重力或弹性驱动装置的作用下，刀座300带动刀具310向下转动，从而调节刀具310转动的角度。

需要说明的是，第一刀具角度调节装置除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，升降座200的开口槽202底壁上开设有第二螺纹孔(图中未绘示)，第二螺纹孔位于第一水平转动轴301远离弹性驱动装置的一侧，第一刀具角度调节装置包括一根第二调节螺杆(图中未绘示)，第二调节螺杆螺纹安装于第二螺纹孔，第二调节螺杆能够沿着第二螺纹孔往复移动并与刀座300的下部底面相抵接。

使用时，用户可以拧动第二调节螺杆转动并使得第二调节螺杆的上端沿着第二螺纹孔移动靠近并抵接于刀座300的下部底面，此时第二调节螺杆驱动刀座300向上转动升起并调节刀具310向上摆动的角度，若用户反向拧动第二调节螺杆转动，第二调节螺杆的上端沿着第二螺纹孔移动远离刀座300，此时刀座300在重力或弹性驱动装置的作用下，刀座300带动刀具310向下转动，从而调节刀具310转动的角度。

为了便于刀具310安装于刀座300，在本实用新型的某些实施例中，刀座300开设有贯穿刀座300的刀具安装孔330，刀具310可拆卸安装于刀具安装孔330，具体地，刀具安装孔330的侧壁开设有螺纹锁紧孔(图中未绘示)，螺纹锁紧孔中螺纹安装有锁紧螺栓(图中未绘示)。装配时，将刀具310插入刀具安装孔330内，然后用户再拧动锁紧螺栓旋入刀具安装孔330内并挤压锁紧刀具310，拆卸时，只需要反向拧动锁紧螺栓即可，操作简单方便。

为了便于调整刀具310伸出刀具安装孔330的长度，在本实用新型的某些实施例中，刀座300上部设置有用于调节刀具310伸出刀具安装孔330的长度的千分尺340，千分尺340安装于刀具安装孔330上端的开口，刀具310的端部与千分尺340的测杆341抵接。当用户需要调整刀具310伸出刀具安装孔330的长度，用户可以拧动千分尺340并使得千分尺的测杆341伸入刀具安装孔330中或从刀具安装孔330中退出，而刀具310的端部与测杆341抵接，因此刀具310可向前伸出刀具安装孔330或往刀具安装孔330内部移动，从而调整刀具310伸出刀具安装孔330的长度。

参照图1和图2，为了使得升降座200在上下方向移动升降时更加平稳，在本实用新型的某些实施例中，水平移动座110与升降座200之间设置有至少一组用于引导升降座200上下移动升降的导向组件，导向组件包括相互配合导向的导柱510和导柱孔520，在本实施例中，导柱510设置于水平移动座110，导柱孔520开设于升降座200，导柱510活动装于导柱孔520中，因此升降座200能够沿着导柱510流畅、平稳地上下移动升降。可以理解的是，导柱510设置于升降座200，导柱孔520开设于水平移动座110也是可以的，具体可根据实际需要而定。在本实施例中，为了使得升降座200上下移动更加平稳，水平移动座110与升降座200之间设置有五组导向组件，其中一组导向组件位于升降座200的中央，其余四组导向组件绕着中央的导向组件的外周均匀布置。需要说明的是，水平移动座110与升降座200之间设置的导向组件的数量可以为一组、两组、三组或多组，具体根据实际需要而定。

参照图1至图7，本实用新型某些实施例的线圈剥皮机，包括一机架600，机架600上设置有至少一个剥皮工位610，每个剥皮工位610的一侧均设置有一组上述的剥皮装置，剥皮装置安装于机架600。在本实施例中，机架600上设置有两个剥皮工位610，两个剥皮工位610的一侧均设置有一组剥皮装置。机架600上部活动安装有旋转工作台620，旋转工作台620安装有多个用于放置工件的工件治具630，多个工件治具630沿着旋转工作台620的外周缘间隔均匀地布置。

工作时，旋转工作台620能够驱动工件治具630带动工件转动至两个剥皮工位610，此时两个剥皮工位610一侧的剥皮装置即可对位于剥皮工位610的工件进行剥皮，结构简单，操作方便。

本实施例的线圈剥皮机通过采用上述的剥皮装置，使得线圈剥皮机快速地剥除线圈引脚的包皮，而且线圈剥皮机能够剥除线圈引脚更加靠近线圈本体的位置的包皮，满足用户的需求。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.剥皮装置，其特征在于，包括：

底座(100)，所述底座(100)活动安装有水平移动座(110)，所述水平移动座(110)传动连接有第一水平驱动装置(120)，所述第一水平驱动装置(120)设置于所述底座(100)，所述第一水平驱动装置(120)能够驱动所述水平移动座(110)相对所述底座前后往复移动；

升降座(200)，活动设置于所述水平移动座(110)，所述升降座(200)传动连接有升降驱动装置(210)，所述升降驱动装置(210)设置于所述水平移动座(110)，所述升降驱动装置(210)能够驱动所述升降座(200)相对所述水平移动座(110)上下移动升降；

刀座(300)，所述刀座(300)通过第一水平转动轴(301)可转动地安装于所述升降座(200)，所述刀座(300)可拆卸安装有刀具(310)，所述刀具(310)的前端具有刀刃部(311)，所述刀座(300)能够绕着所述第一水平转动轴(301)转动并使得所述刀刃部(311)摆动升起或降落；

弹性驱动装置，设置于所述升降座(200)与所述刀座(300)之间，所述弹性驱动装置能够施力于所述刀座(300)或所述刀具(310)并阻碍所述刀刃部(311)摆动升起。

2.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，

所述弹性驱动装置位于所述第一水平转动轴(301)远离所述刀刃部(311)的一侧，所述弹性驱动装置一端与所述升降座(200)抵接或连接，所述弹性驱动装置另一端与所述刀座(300)远离所述刀刃部(311)的一端抵接或连接。

3.根据权利要求2所述的剥皮装置，其特征在于，

所述弹性驱动装置包括至少一根压缩弹簧(400)，所述压缩弹簧(400)一端与所述升降座(200)抵接，所述压缩弹簧(400)另一端与所述刀座(300)远离所述刀刃部(311)的一端下部抵接。

4.根据权利要求3所述的剥皮装置，其特征在于，

所述升降座(200)开设有至少一个安装槽(201)，所述压缩弹簧(400)插装于所述安装槽(201)。

5.根据权利要求2所述的剥皮装置，其特征在于，

所述弹性驱动装置包括至少一根拉伸弹簧，所述拉伸弹簧位于所述刀座(300)的上方，且所述拉伸弹簧的一端与所述升降座(200)相连接，

所述拉伸弹簧另一端与所述刀座(300)远离所述刀刃部(311)的一端上部相连接。

6.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，

所述升降座(200)与所述刀座(300)之间设置有第一刀具角度调节装置，所述第一刀具角度调节装置和所述弹性驱动装置对应地设置于所述第一水平转动轴(301)的两侧，所述第一刀具角度调节装置能够驱动所述刀座(300)转动并调节所述刀具(310)转动的角度。

7.根据权利要求6所述的剥皮装置，其特征在于，

所述刀座(300)上开设有至少一个第一螺纹孔(320)，所述第一螺纹孔(320)位于所述第一水平转动轴(301)远离所述弹性驱动装置的一侧，

所述第一刀具角度调节装置包括至少一根第一调节螺杆，所述第一调节螺杆螺纹安装于所述第一螺纹孔(320)，所述第一调节螺杆能够沿着所述第一螺纹孔(320)往复移动并与所述升降座(200)相抵接。

8.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，

所述刀座(300)开设有贯穿所述刀座(300)的刀具安装孔(330)，所述刀具(310)可拆卸安装于所述刀具安装孔(330)，所述刀座(300)上部设置有用于调节所述刀具(310)伸出所述刀具安装孔(330)的长度的千分尺(340)，所述千分尺(340)安装于所述刀具安装孔(330)上端的开口，所述刀具(310)的端部与所述千分尺(340)的测杆抵接。

9.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，

所述水平移动座(110)与所述升降座(200)之间设置有至少一组用于引导所述升降座(200)上下移动升降的导向组件，所述导向组件包括相互配合导向的导柱(510)和导柱孔(520)，

所述导柱(510)和所述导柱孔(520)其中之一设置于所述水平移动座(110)，另一则设置于所述升降座(200)。

10.线圈剥皮机，其特征在于，包括：

机架(600)，所述机架(600)上设置有至少一个剥皮工位(610)，

每个剥皮工位(610)的一侧均设置有一组如权利要求1至9任一项所述的剥皮装置，所述剥皮装置安装于所述机架(600)。

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