CN107359047A - 扭线设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扭线设备，包括工作平台以及于工作平台上设置的输送带，输送带用于输送放置有磁性线圈的输送盘，磁性线圈具有延伸至输送盘两侧的多个端子。扭线设备包括：固定于工作平台上的固定支架、固定于固定支架的压线机构、固定于工作平台的扭线机构；压线机构位于输送盘上方，压线机构包括多个压杆，压杆用于压持磁性线圈的两侧端子；扭线机构包括两扭线模组，两扭线模组分别分布于输送带的两侧。扭线模组包括多个夹紧钳以及驱动夹紧钳转动的转动模组，夹紧钳用于夹紧磁性线圈的两侧端子，并在转动模组的驱动下转动，从而达到扭两侧端子的目的。本发明解决了通过手动对端子扭线操作时效率低下的技术问题。

Description

扭线设备

技术领域

本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种线设备扭。

背景技术

磁性线圈是电子设备中常用的元件，磁性线圈包括多个端子，在生产制造时需要对多个端子进行扭线、裁切等操作，此时需要将磁性线圈的放置在治具上运输、定位等，从而完成上述操作。目前对磁性线圈扭线还是采用手动操作，手动操作的效率比较低下。

另外，通过机械设备对磁性线圈扭线时，同时需要考虑如何防止磁性线圈的端子偏移，滑动的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扭线设备，旨在解决现有技术中手动扭线效率低下的技术问题。

本发明是这样实现的：

本发明实施例提供一种扭线设备，包括工作平台以及于所述工作平台上设置的输送带，所述输送带用于输送放置有磁性线圈的输送盘，所述磁性线圈具有延伸至输送盘两侧的多个端子；所述扭线设备包括：

固定支架，所述固定支架固定于所述工作平台上；

压线机构，所述压线机构固定于所述固定支架，并位于所述输送盘上方，所述压线机构包括多个压杆，所述压杆用于压持所述磁性线圈的两侧端子；及

扭线机构，所述扭线机构固定于所述工作平台上，所述扭线机构包括两扭线模组，两所述扭线模组分别分布于所述输送带的两侧；

其中，所述扭线模组包括多个夹紧钳以及驱动所述夹紧钳转动的转动模组，所述夹紧钳用于夹紧所述磁性线圈的两侧端子，并在所述转动模组的驱动下转动，从而达到扭两侧端子的目的。

进一步地，所述输送盘包括多个输送单元，所述输送单元用于放置所述磁性线圈，所述输送单元包括：

承载体，所述承载体包括竖板，所述磁性线圈的端子分别放置于所述竖板上，所述端子分别自竖板向所述扭线模组延伸；

盖板，所述盖板定位于所述竖板之间，并绕所述竖板转动，所述盖板与所述竖板通过弹性件连接，所述盖板压紧在所述竖板的端面上；

弹压开关，所述弹压开关定位于所述竖板，所述弹压开关抵持于所述盖板上，用于防止所述弹压开关弹起。

进一步地，所述压线机构包括：

第一固定板，所述第一固定板定位于所述固定支架上，并相对于所述固定支架滑动；

第一气缸，所述第一气缸一端定位于所述第一固定板，另一端朝向所述输送单元设置；

横板，所述横板平行于所述输送单元设置于所述第一气缸的另一端，所述横板上设置有多个固定孔；

多根压杆一端固定于所述固定孔，另一端朝向所述输送单元设置，每根所述压杆对应于一个所述竖板；

所述第一气缸用于驱动所述横板垂直于所述输送单元带动多根压杆同步移动，从而使多根所述压杆同步将所述端子抵持于所述竖板，以防止所述端子滑动。

进一步地，所述压杆成排设置，每排设置两行；每行所述压杆分别压紧于同一所述磁性线圈的两侧端子。

进一步地，所述压线机构还包括弹性导杆，所述弹性导杆一端穿过所述第一固定板并相对于所述第一固定板伸缩；所述弹性导杆的另一端固定于所述横板。

进一步地，所述扭线模组包括：

第二固定板，所述第二固定板定位于所述工作平台，并相对于所述工作平台以垂直于所述输送带的方向滑动；

安装支架，所述安装支架安装于所述第二固定板上；

所述转动模组包括驱动控制盒以及驱动电机，所述驱动控制盒固定于所述安装支架，所述夹紧钳一端安装于所述驱动控制盒，另一端朝向所述端子设置用于夹紧所述端子；所述驱动控制盒包括接收所述驱动电机驱动从而带动所述夹紧钳转动的传动机构，还包括驱动所述夹紧钳夹紧或释放所述端子的第二气缸。

进一步地，所述夹紧钳具有多个，每个所述夹紧钳对应于一个所述端子，所述夹紧钳的第二气缸外设置有转动接收件，所述转动接收件具有第一齿牙，所述转动接收件转动时带动所述夹紧钳转动；相邻两个所述第二气缸之间设置有转动传递件，所述转动传递件设置在相邻两个所述转动接收件之间，所述转动传递件具有第二齿牙，所述第二齿牙分别与相邻两个所述转动接收件的所述第一齿牙啮合，从而实现多个所述夹紧钳同步转动。

进一步地，所述驱动电机包括转动输出件，所述转动输出件传递所述驱动电机的转动角向量；所述转动输出件至少与一个所述转动传递件或一个所述转动接收件转动连接；所述转动输出件具有第三齿牙，所述第三齿牙至少与一个所述第一齿牙或一个所述第二齿牙啮合。

进一步地，所述扭线设备还包括开关机构，所述开关机构包括：

两第三气缸，所述第三气缸一端定位于所述第一固定板，另一端朝向所述输送单元设置；

两开关固定板，所述开关固定板平行于所述输送单元设置于所述第三气缸的另一端，所述开关固定板上设置有多个安装孔；

多根控制杆，所述控制杆一端固定于所述安装孔，另一端朝向所述输送单元设置，每根所述控制杆对应于一个所述弹压开关；

两所述第三气缸、两所述开关固定板分别分布于所述承载体两侧的所述盖板上方；所述第三气缸用于驱动所述开关固定板垂直于所述输送单元带动多根控制杆同步移动，从而使多根所述控制杆同步按压所述弹压开关从而使所述盖板弹起。

本发明具有以下有益效果：

本发明的通过将磁性线圈放置于输送盘上，并通过压线机构压紧端子，之后利用扭线机构夹紧端子并对端子做出扭线动作，整个过程中不需要手动操作，提高了扭线的效率；同时还能够保证端子在扭线的过程中不出现偏移、滑动的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明扭线设备的整体结构示意图；

图2及图3为本发明扭线设备的拆分结构示意图；

图4为本发明输送盘的结构示意图；

图5为图3的侧视图；

图6为图2的另一视角的部分结构示意图；

图7为图6的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1至图3，本发明实施例提供一种扭线设备，包括工作平台100以及于所述工作平台100上设置的输送带11，所述输送带11用于输送放置有磁性线圈12的输送盘14，所述磁性线圈12具有延伸至输送盘14两侧的多个端子13；所述扭线设备包括：固定支架200、压线机构300以及扭线机构400。

其中，所述固定支架200固定于所述工作平台100上；所述压线机构300固定于所述固定支架200，并位于所述输送盘14上方，所述压线机构300包括多个压杆31，所述压杆31用于压持所述磁性线圈12的两侧端子13；所述扭线机构400固定于所述工作平台100上，所述扭线机构400包括两扭线模组40，两所述扭线模组40分别分布于所述输送带11的两侧。

所述扭线模组40包括多个夹紧钳41以及驱动所述夹紧钳41转动的转动模组44，所述夹紧钳41用于夹紧所述磁性线圈12的两侧端子13，并在所述转动模组44的驱动下转动，从而达到扭两侧端子13的目的。

本发明的通过将磁性线圈12放置于输送盘14上，并通过压线机构300压紧端子13，之后利用扭线机构400夹紧端子13并对端子13做出扭线动作，整个过程中不需要手动操作，提高了扭线的效率；同时还能够保证端子13在扭线的过程中不出现偏移、滑动的。

请参阅图4，进一步地，所述输送盘14包括多个输送单元15，所述输送单元15用于放置所述磁性线圈12，所述输送单元15包括：承载体151、盖板152以及弹压开关153。

其中，所述承载体151包括竖板1511，所述磁性线圈12的端子13分别放置于所述竖板1511上，所述端子13分别自竖板1511向所述扭线模组40延伸；所述盖板152定位于所述竖板1511之间，并绕所述竖板1511转动，所述盖板152与所述竖板1511通过弹性件连接，所述盖板152压紧在所述竖板1511的端面上；所述弹压开关153定位于所述竖板1511，所述弹压开关153抵持于所述盖板152上，用于防止所述弹压开关153弹起。

请参阅图5至图6，进一步地，所述压线机构300包括：第一固定板32、第一气缸33、横板34以及多根压杆31。

所述第一固定板32定位于所述固定支架200上，并相对于所述固定支架200滑动；所述第一气缸33一端定位于所述第一固定板32，另一端朝向所述输送单元15设置；所述横板34平行于所述输送单元15设置于所述第一气缸33的另一端，所述横板34上设置有多个固定孔341；所述压杆31一端固定于所述固定孔341，另一端朝向所述输送单元15设置，每根所述压杆31对应于一个所述竖板1511。

所述第一气缸33用于驱动所述横板34垂直于所述输送单元15带动多根压杆31同步移动，从而使多根所述压杆31同步将所述端子13抵持于所述竖板1511，以防止所述端子13滑动。

进一步地，所述压杆31成排设置，每排设置两行；每行所述压杆31分别压紧于同一所述磁性线圈12的两侧端子13。

进一步地，所述压线机构300还包括弹性导杆35，所述弹性导杆35一端穿过所述第一固定板32并相对于所述第一固定板32伸缩；所述弹性导杆35的另一端固定于所述横板34。

请参阅图6及图7，进一步地，所述扭线模组40包括：第二固定板42以及安装支架43；所述第二固定板42定位于所述工作平台100，并相对于所述工作平台100以垂直于所述输送带11的方向滑动；所述安装支架43安装于所述第二固定板42上；

所述转动模组44包括驱动控制盒441以及驱动电机442，所述驱动控制盒441固定于所述安装支架43，所述夹紧钳41一端安装于所述驱动控制盒441，另一端朝向所述端子13设置用于夹紧所述端子13；所述驱动控制盒441包括接收所述驱动电机442驱动从而带动所述夹紧钳41转动的传动机构4411，还包括驱动所述夹紧钳41夹紧或释放所述端子13的第二气缸4412。

如图7，进一步地，所述夹紧钳41具有多个，每个所述夹紧钳41对应于一个所述端子13，所述夹紧钳41的第二气缸4412外设置有转动接收件411，所述转动接收件411具有第一齿牙4111，所述转动接收件411转动时带动所述夹紧钳41转动；相邻两个所述第二气缸4412之间设置有转动传递件412，所述转动传递件412设置在相邻两个所述转动接收件411之间，所述转动传递件412具有第二齿牙4121，所述第二齿牙4121分别与相邻两个所述转动接收件411的所述第一齿牙4111啮合，从而实现多个所述夹紧钳41同步转动。

如图7，进一步地，所述驱动电机442包括转动输出件4420，所述转动输出件4420传递所述驱动电机442的转动角向量；所述转动输出件4420至少与一个所述转动传递件412或一个所述转动接收件411转动连接；所述转动输出件4420具有第三齿牙4421，所述第三齿牙4421至少与一个所述第一齿牙4111或一个所述第二齿牙4121啮合。

请参阅图1至图3，图5至图6，进一步地，所述扭线设备还包括开关机构500，所述开关机构500包括：两第三气缸51、两开关固定板52与多根控制杆53；所述第三气缸51一端定位于所述第一固定板32，另一端朝向所述输送单元15设置；所述开关固定板52平行于所述输送单元15设置于所述第三气缸51的另一端，所述开关固定板52上设置有多个安装孔521；所述控制杆53一端固定于所述安装孔521，另一端朝向所述输送单元15设置，每根所述控制杆53对应于一个所述弹压开关153。

两所述第三气缸51、两所述开关固定板52分别分布于所述承载体151两侧的所述盖板152上方；所述第三气缸51用于驱动所述开关固定板52垂直于所述输送单元15带动多根控制杆53同步移动，从而使多根所述控制杆53同步按压所述弹压开关153从而使所述盖板152弹起。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扭线设备，包括工作平台以及于所述工作平台上设置的输送带，所述输送带用于输送放置有磁性线圈的输送盘，所述磁性线圈具有延伸至输送盘两侧的多个端子；其特征在于，所述扭线设备包括：

固定支架，所述固定支架固定于所述工作平台上；

压线机构，所述压线机构固定于所述固定支架，并位于所述输送盘上方，所述压线机构包括多个压杆，所述压杆用于压持所述磁性线圈的两侧端子；及

扭线机构，所述扭线机构固定于所述工作平台上，所述扭线机构包括两扭线模组，两所述扭线模组分别分布于所述输送带的两侧；

其中，所述扭线模组包括多个夹紧钳以及驱动所述夹紧钳转动的转动模组，所述夹紧钳用于夹紧所述磁性线圈的两侧端子，并在所述转动模组的驱动下转动，从而达到扭两侧端子的目的。

2.根据权利要求1所述的扭线设备，其特征在于，所述输送盘包括多个输送单元，所述输送单元用于放置所述磁性线圈，所述输送单元包括：

承载体，所述承载体包括竖板，所述磁性线圈的端子分别放置于所述竖板上，所述端子分别自竖板向所述扭线模组延伸；

盖板，所述盖板定位于所述竖板之间，并绕所述竖板转动，所述盖板与所述竖板通过弹性件连接，所述盖板压紧在所述竖板的端面上；

弹压开关，所述弹压开关定位于所述竖板，所述弹压开关抵持于所述盖板上，用于防止所述弹压开关弹起。

3.根据权利要求2所述的扭线设备，其特征在于，所述压线机构包括：

第一固定板，所述第一固定板定位于所述固定支架上，并相对于所述固定支架滑动；

第一气缸，所述第一气缸一端定位于所述第一固定板，另一端朝向所述输送单元设置；

横板，所述横板平行于所述输送单元设置于所述第一气缸的另一端，所述横板上设置有多个固定孔；

多根所述压杆一端固定于所述固定孔，另一端朝向所述输送单元设置，每根所述压杆对应于一个所述竖板；

所述第一气缸用于驱动所述横板垂直于所述输送单元带动多根压杆同步移动，从而使多根所述压杆同步将所述端子抵持于所述竖板，以防止所述端子滑动。

4.根据权利要求3所述的扭线设备，其特征在于，所述压杆成排设置，每排设置两行；每行所述压杆分别压紧于同一所述磁性线圈的两侧端子。

5.根据权利要求3所述的扭线装置，其特征在于，所述压线机构还包括弹性导杆，所述弹性导杆一端穿过所述第一固定板并相对于所述第一固定板伸缩；所述弹性导杆的另一端固定于所述横板。

6.根据权利要求1所述的扭线设备，其特征在于，所述扭线模组包括：

第二固定板，所述第二固定板定位于所述工作平台，并相对于所述工作平台以垂直于所述输送带的方向滑动；

安装支架，所述安装支架安装于所述第二固定板上；

所述转动模组包括驱动控制盒以及驱动电机，所述驱动控制盒固定于所述安装支架，所述夹紧钳一端安装于所述驱动控制盒，另一端朝向所述端子设置用于夹紧所述端子；所述驱动控制盒包括接收所述驱动电机驱动从而带动所述夹紧钳转动的传动机构，还包括驱动所述夹紧钳夹紧或释放所述端子的第二气缸。

7.根据权利要求6所述的扭线设备，其特征在于，所述夹紧钳具有多个，每个所述夹紧钳对应于一个所述端子，所述夹紧钳的第二气缸外设置有转动接收件，所述转动接收件具有第一齿牙，所述转动接收件转动时带动所述夹紧钳转动；相邻两个所述第二气缸之间设置有转动传递件，所述转动传递件设置在相邻两个所述转动接收件之间，所述转动传递件具有第二齿牙，所述第二齿牙分别与相邻两个所述转动接收件的所述第一齿牙啮合，从而实现多个所述夹紧钳同步转动。

8.根据权利要求7所述的扭线设备，其特征在于，所述驱动电机包括转动输出件，所述转动输出件传递所述驱动电机的转动角向量；所述转动输出件至少与一个所述转动传递件或一个所述转动接收件转动连接；所述转动输出件具有第三齿牙，所述第三齿牙至少与一个所述第一齿牙或一个所述第二齿牙啮合。

9.根据权利要求2所述的扭线设备，其特征在于，所述扭线设备还包括开关机构，所述开关机构包括：

两第三气缸，所述第三气缸一端定位于所述第一固定板，另一端朝向所述输送单元设置；

两开关固定板，所述开关固定板平行于所述输送单元设置于所述第三气缸的另一端，所述开关固定板上设置有多个安装孔；

多根控制杆，所述控制杆一端固定于所述安装孔，另一端朝向所述输送单元设置，每根所述控制杆对应于一个所述弹压开关；

两所述第三气缸、两所述开关固定板分别分布于所述承载体两侧的所述盖板上方；所述第三气缸用于驱动所述开关固定板垂直于所述输送单元带动多根控制杆同步移动，从而使多根所述控制杆同步按压所述弹压开关从而使所述盖板弹起。