CN104163273B - 贴标机工位移载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及贴标机工位移载装置，包括：安装架；第一移载机构，设置于所述安装架上，用于传送料盘；第二移载机构，设置于所述安装架上，用于固定和传送料盘；控制器，其电信号的输出端与所述第一移载机构和所述第二移载机构电连接，用于对所述第一移载机构和所述第二移载机构进行控制；生产系统，其与所述控制器的电信号输入端电连接，用于向所述控制器发送控制指令和数据。本发明利用第一移载机构将流水线上的料盘移至加工工位并由第二移载机构固定，待加工结束后由第二移载机构送至流水线上，相较于现有技术，自动化程度高，省却了人工搬运，节约了人力资源，同时提高了工作效率。

Description

贴标机工位移载装置
技术领域
本发明涉及一种工位移载装置，尤其涉及一种贴标机工位移载装置。
背景技术
贴标机，是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分，如电脑配件中，内存条、硬盘等都需要将记录产品序列号、生产日期等标签贴于其上，便于生产方对出厂产品进行管理或者方便用于根据标签判断产品真伪等。
目前工厂生产中所使用的贴标方法主要分为两种。第一种方法为人工将打印好的标签手工贴于物料上，上述方法目前普遍被应用于一些小型的工厂或者小批量的生产中，效率特别低，而且非常浪费时间，并且手工贴标的出错率也较高；第二种方法为打印好的卷标安装在贴标机中，利用机械方法取代手工方法来完成将标签贴至物料，第二种方法相对于第一种方法可以明显地将贴标的效率进行提高，但是对于一些大型的工厂或者大批量的生产，将物料移至加工工位是采用人工的，这一手工操作也会降低生产效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种贴标机工位移载装置。
实现本发明目的的技术方案是：贴标机工位移载装置，包括：
安装架；
第一移载机构，设置于所述安装架上，用于传送料盘；
第二移载机构，设置于所述安装架上，用于固定和传送料盘；
控制器，其电信号的输出端与所述第一移载机构和所述第二移载机构电连接，用于对所述第一移载机构和所述第二移载机构进行控制；
生产系统，其与所述控制器的电信号输入端电连接，用于向所述控制器发送控制指令和数据。
进一步的，所述安装架包括流水线安装架以及设置于所述流水线安装架上方的贴标安装架，所述流水线安装架上设置有待料工位，所述贴标安装架上设置有贴标工位。
进一步的，所述第一移载机构包括滑轨、第一夹持装置、第一水平驱动装置和第一竖直驱动装置，所述滑轨对称设置于所述流水线安装架上，所述第一水平驱动装置固定设置于所述流水线安装架下方，所述第一夹持装置分别与所述第一水平驱动装置、所述第一竖直驱动装置连接。
进一步的，所述第一水平驱动装置包括伺服电机和与所述伺服电机连接的同步带，所述第一夹持装置包括连杆、设置于所述连杆两端的第一夹持卡爪和与所述第一夹持卡爪连接的夹持卡爪驱动气缸，所述同步带与所述滑轨平行设置，所述连杆与所述同步带垂直并固定设置于所述同步带上。
进一步的，所述第一竖直驱动装置为气缸。
进一步的，所述第二移载机构包括二组由安装板、以及设置于所述安装板上的第二夹持装置、第二水平驱动装置和第二竖直驱动装置组成的第二移载单元，所述第二移载单元的安装板对称设置于所述贴标安装架上，所述第二竖直驱动装置的一端与所述第二夹持装置连接，另一端与所述第二水平驱动装置连接。
进一步的，所述第二竖直驱动装置为滑台气缸，所述第二水平驱动装置为伸缩气缸。
本发明具有积极的效果：第一移载机构将流水线上的料盘移至加工工位并由第二移载机构固定，待加工结束后由第二移载机构送至流水线上，相较于现有技术，自动化程度高，省却了人工搬运，节约了人力资源，同时提高了工作效率。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明中第一移载机构的结构示意图；
图2为本发明中第二移载单元的结构示意图。
其中：1、同步带，2、滑轨，3、滑轨固定板，4、连杆，5、伺服电机，6、支撑柱，7、第一夹持装置，8、第二夹持装置，9、第二竖直驱动装置，10、第二水平驱动装置，11、安装板。
具体实施方式
实施例1
如图1至图2所示，贴标机工位移载装置，包括：
安装架，其包括流水线安装架以及设置于流水线安装架上方的贴标安装架，流水线安装架上设置有待料工位，贴标安装架上设置有贴标工位；
第一移载机构，设置于流水线安装架上，用于传送料盘；
第二移载机构，设置于贴标安装架的贴标工位上，用于固定和传送料盘；
控制器，其电信号的输出端与第一移载机构和第二移载机构电连接，用于对第一移载机构和第二移载机构进行控制；
生产系统，其与控制器电信号的输入端电连接，用于向控制器发送控制指令和数据，该生产系统可以采用工业生产中普遍使用的工控机来进行实施。
本实施例提供的第一移载机构包括滑轨2、第一夹持装置7、第一水平驱动装置和第一竖直驱动装置，滑轨2对称固定设置于流水线安装架上，第一水平驱动装置通过支撑柱6固定设置于流水线安装架下方，第一夹持装置7分别与第一水平驱动装置、第一竖直驱动装置连接，第一水平驱动装置用于控制第一夹持装置7在水平方向上的移动，第一竖直驱动装置用于控制第一夹持装置7在竖直方向上的移动；
第二移载机构包括二组由安装板11、以及设置于安装板11上的第二夹持装置8、第二水平驱动装置10和第二竖直驱动装置9组成的第二移载单元，第二移载单元的安装板11对称设置于贴标安装架上，第二竖直驱动装置9的一端与第二夹持装置8连接，另一端与第二水平驱动装置10连接，第二竖直驱动装置9用于控制第二夹持装置8在竖直方向上的移动，第二水平驱动装置10用于控制第二夹持装置8在水平方向上的移动。
下面对本实施例的工作过程作进一步说明：
步骤一：装有物料的料盘进入流水线安装架的待料工位上，第一夹持装置7抓取料盘，第一竖直驱动装置控制第一夹持装置7向上移动，并结合第一水平驱动装置控制第一夹持装置7移至贴标工位；
步骤二：第二水平驱动装置10控制二组第二移载单元的第二夹持装置8固定住料盘，第一夹持装置7松开并移至流水线安装架的待料工位；
步骤三：待加工完成后第二竖直驱动装置9控制第二夹持装置8向下移动将料盘送至流水线上，相较于现有技术，自动化程度高，省却了人工搬运，节约了人力资源，同时提高了工作效率。
实施例2
作为优选实施例，其余与实施例1相同，不同之处在于，第一水平驱动装置包括伺服电机5和与伺服电机5连接的同步带1；第一夹持装置7包括连杆4、设置于连杆4两端的第一夹持卡爪和与第一夹持卡爪连接的夹持卡爪驱动气缸，同步带1与滑轨2平行设置，连杆4与同步带1垂直并固定设置于同步带1上；第一竖直驱动装置为气缸；第二竖直驱动装置9为滑台气缸，第二水平驱动装置10为伸缩气缸。
本实施例结构简单合理，伺服电机5驱动同步带1转动从而带动第一夹持卡爪在水平方向移动，从而实现料盘的水平方向移动，第二竖直驱动装置9为滑台气缸，无需要其他导轨，可完成第二夹持装置8在竖直方向移动。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.贴标机工位移载装置，其特征在于，包括：
安装架，所述安装架包括流水线安装架以及设置于所述流水线安装架上方的贴标安装架；
第一移载机构，设置于所述安装架上，用于传送料盘；所述第一移载机构包括滑轨、第一夹持装置、第一水平驱动装置和第一竖直驱动装置，所述滑轨对称设置于所述流水线安装架上，所述第一水平驱动装置固定设置于所述流水线安装架下方，所述第一夹持装置分别与所述第一水平驱动装置、所述第一竖直驱动装置连接；
第二移载机构，设置于所述安装架上，用于固定和传送料盘；所述第二移载机构包括二组由安装板、以及设置于所述安装板上的第二夹持装置、第二水平驱动装置和第二竖直驱动装置组成的第二移载单元，所述第二移载单元的安装板对称设置于所述贴标安装架上，所述第二竖直驱动装置的一端与所述第二夹持装置连接，另一端与所述第二水平驱动装置连接；
控制器，其电信号的输出端与所述第一移载机构和所述第二移载机构电连接，用于对所述第一移载机构和所述第二移载机构进行控制；
生产系统，其与所述控制器的电信号输入端电连接，用于向所述控制器发送控制指令和数据。
2.根据权利要求1所述的贴标机工位移载装置，其特征在于，所述流水线安装架上设置有待料工位，所述贴标安装架上设置有贴标工位。
3.根据权利要求2所述的贴标机工位移载装置，其特征在于，所述第一水平驱动装置包括伺服电机和与所述伺服电机连接的同步带，所述第一夹持装置包括连杆、设置于所述连杆两端的第一夹持卡爪和与所述第一夹持卡爪连接的夹持卡爪驱动气缸，所述同步带与所述滑轨平行设置，所述连杆与所述同步带垂直并固定设置于所述同步带上。
4.根据权利要求3所述的贴标机工位移载装置，其特征在于，所述第一竖直驱动装置为气缸。
5.根据权利要求4所述的贴标机工位移载装置，其特征在于，所述第二竖直驱动装置为滑台气缸，所述第二水平驱动装置为伸缩气缸。
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