CN109625936A - 输送机构及具有其的控制器测试流水线 - Google Patents

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郑海强
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刘东阳
叶祥
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Abstract

本发明提供了一种输送机构及具有其的控制器测试流水线，输送机构用于接收并输送待测试产品，输送机构包括：机架；第一输送线，设置在机架上，第一输送线具有输送首端和输送尾端；机械手，与机架连接，机械手位于第一输送线的上方，机械手用于将夹取的待测试产品放置在第一输送线上。本发明的输送机构解决了现有技术中的控制器的测试效率较低的问题。

Description

输送机构及具有其的控制器测试流水线
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种输送机构及具有其的控制器测试流水线。
背景技术
目前，空调控制器的老化和测试需分开进行，在生产过程中，由工人将测试夹具送入老化架做老化试验，试验完成后再转移做测试。
然而，这种人工操作弊端在于存在较大安全隐患、工人劳动强度大且操作不便、场地要求大、效率低下、人员需求多及品质可靠性无法得到保证。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种输送机构及具有其的控制器测试流水线，以解决现有技术中的控制器的测试效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种输送机构，用于接收并输送待测试产品，输送机构包括：机架；第一输送线，设置在机架上，第一输送线具有输送首端和输送尾端；机械手，与机架连接，机械手位于第一输送线的上方，机械手用于将夹取的待测试产品放置在第一输送线上。
进一步地，输送机构的一端设置有首端输送机构，第一输送线用于接收首端输送机构输送来的运载夹具，输送机构还包括：第一阻挡件，第一阻挡件与第一输送线连接，第一阻挡件具有止挡位置和避让位置，第一阻挡件沿竖直方向可移动地设置，以在第一阻挡件位于止挡位置时止挡运载夹具；并在机械手将待测试产品放置在运载夹具上且待测试产品与运载夹具的至少部分导电连接后，第一阻挡件移动至避让位置，以使运载夹具带动待测试产品通过。
进一步地，输送机构还包括：第一移载部件，与第一输送线连接，第一移载部件设置在机械手远离第一输送线的输送首端的一侧，第一移载部件用于将第一输送线上的待测试产品输送至设置在输送机构一侧的分流升降装置上。
进一步地，第一移载部件包括第一移载输送部，第一移载输送部的输送方向垂直于第一输送线的输送方向，第一移载输送部沿竖直方向可移动地设置，第一移载输送部具有第一初始位置和第一移载位置，以在待测试产品移动至第一移载输送部的上方时，第一移载输送部由第一初始位置移动至第一移载位置，以带动待测试产品离开第一输送线，并将待测试产品输送至分流升降装置。
进一步地，第一移载部件还包括第一移载安装部和与第一移载安装部连接的第一移载移动部，第一移载安装部安装在第一输送线上，第一移载输送部设置在第一移载移动部上，第一移载移动部相对第一移载安装部可移动地设置，以使第一移载输送部在第一移载移动部的作用下沿竖直方向移动。
进一步地，输送机构还包括：机械手支撑架，机械手支撑架与机架固定连接，机械手设置在机械手支撑架上。
进一步地，机械手包括夹取部件，夹取部件包括两个相对设置的夹取件，两个夹取件均可移动地设置，以在两个夹取件相向运动时夹取待测试产品，并在两个夹取件相背运动时释放待测试产品。
进一步地，机械手还包括第一驱动组件，第一驱动组件与夹取部件驱动连接，以带动夹取部件沿竖直方向移动。
进一步地，机械手还包括第二驱动组件，第二驱动组件设置在机械手支撑架上，第二驱动组件与第一驱动组件驱动连接，以带动第一驱动组件和夹取部件沿垂直与第一输送线的输送方向的方向移动。
进一步地于，输送机构的另一端设置有第二回流输送线，输送机构还包括：第一回流输送线，设置在机架上，第一回流输送线位于第一输送线的下方，第一回流输送线与第一输送线的延伸方向相同，第一回流输送线的输送方向与第一输送线的输送方向相反，以将由第二回流输送线输送来的运载夹具输送至首端输送机构。
根据本发明的另一方面，提供了一种控制器测试流水线，包括输送机构，其中，输送机构为上述的输送机构。
本发明的输送机构通过设置第一输送线和机械手，且机械手设置在第一输送线的上方，可以通过第一输送线接受上一个输送线输送来运载夹具，通过机械手将待测试产品放置在第一输送线的运载夹具上，由工作人员将运载夹具和待测试产品导电连接，再由第一输送线将导电连接的运载夹具和待测试产品输送至下一输送线进行操作。该输送机构实现了待测试产品的自动上料与输送，实现了自动化生产，提高了生产效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的输送机构的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的输送机构的第一移载部件的结构示意图；
图3示出了根据本发明的输送机构的运载夹具和待测试产品的结构示意图；
图4示出了根据本发明的控制器测试流水线的部分结构的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
2、分流升降装置；6、待测试产品；7、运载夹具；1100、机架；1200、第一输送线；1300、机械手；1310、夹取部件；1311、夹取件；1320、第一驱动组件；1330、第二驱动组件；1340、机械手支撑架；1400、第一阻挡件；1410、第一安装部；1500、第一移载部件；1510、第一移载输送部；1511、第一移载安装部；1512、第一移载移动部；1600、第一回流输送线；1700、首端输送机构；1800、第二阻挡件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种输送机构，请参考图1至图4，用于接收并输送待测试产品6，输送机构包括：机架1100；第一输送线1200，设置在机架1100上，第一输送线1200具有输送首端和输送尾端；机械手1300，与机架1100连接，机械手1300位于第一输送线1200的上方，机械手1300用于将夹取的待测试产品6放置在第一输送线1200上。
本发明的输送机构通过设置第一输送线1200和机械手1300，且机械手1300设置在第一输送线1200的上方，可以通过第一输送线1200接受上一个输送线输送来运载夹具7，通过机械手1300将待测试产品6放置在第一输送线1200的运载夹具7上，由工作人员将运载夹具7和待测试产品6导电连接，再由第一输送线1200将导电连接的运载夹具7和待测试产品6输送至下一输送线进行操作。该输送机构实现了待测试产品6的自动上料与输送，实现了自动化生产，提高了生产效率。
在本实施例中，输送机构的一端设置有首端输送机构1700，第一输送线1200用于接收首端输送机构1700输送来的运载夹具7，输送机构还包括第一阻挡件1400，第一阻挡件1400与第一输送线1200连接，第一阻挡件1400具有止挡位置和避让位置，第一阻挡件1400沿竖直方向可移动地设置，以在第一阻挡件1400位于止挡位置时止挡运载夹具7；并在机械手1300将待测试产品6放置在运载夹具7上且待测试产品6与运载夹具7的至少部分导电连接后，第一阻挡件1400移动至避让位置，以使运载夹具7带动待测试产品6通过。这样的设置实现了对运载夹具7的止挡，便于机械手1300上料。
具体实施时，输送机构还包括第一安装部1410，第一安装部1410与第一输送线1200固定连接，第一阻挡件1400与所述第一安装部1410连接且相对第一安装部1410可移动地设置。
具体实施时，输送机构还包括阻挡气缸，阻挡气缸安装在第一安装部1410上，阻挡气缸与第一阻挡件1400驱动连接。
在本实施例中，输送机构还包括多个第二阻挡件1800，多个第二阻挡件1800间隔设置在第一阻挡件1400和第一移载部件1500之间，多个第二阻挡件1800用于止挡运载夹具7，以使运载夹具7依次通过第二阻挡件1800移动至第一移载部件1500的上方。其中，第二阻挡件1800与第一阻挡件1400的结构相同。
在本实施例中，输送机构还包括第一移载部件1500，与第一输送线1200连接，第一移载部件1500设置在机械手1300远离第一输送线1200的输送首端的一侧，第一移载部件1500用于将第一输送线1200上的待测试产品6输送至设置在输送机构一侧的分流升降装置2上。这样的设置可以改变待测试产品6输送方向，进而可以将待测试产品6输送至输送机构的侧面的装置。
具体实施时，第一移载部件1500包括第一移载输送部1510，第一移载输送部1510的输送方向垂直于第一输送线1200的输送方向，第一移载输送部1510沿竖直方向可移动地设置，第一移载输送部1510具有第一初始位置和第一移载位置，以在待测试产品6移动至第一移载输送部1510的上方时，第一移载输送部1510由第一初始位置移动至第一移载位置，以带动待测试产品6离开第一输送线1200，并将待测试产品6输送至分流升降装置2。
具体实施时，第一移载部件1500还包括第一移载安装部1511和与第一移载安装部1511连接的第一移载移动部1512，第一移载安装部1511安装在第一输送线1200上，第一移载输送部1510设置在第一移载移动部1512上，第一移载移动部1512相对第一移载安装部1511可移动地设置，以使第一移载输送部1510在第一移载移动部1512的作用下沿竖直方向移动。
优选地，第一移载输送部1510包括两个相对设置的输送部，两个输送部为传送带传动。
在本实施例中，输送机构还包括机械手支撑架1340，机械手支撑架1340与机架1100固定连接，机械手1300设置在机械手支撑架1340上。这样的设置便于机械手1300的固定。
为了实现机械手1300对待测试产品6的夹取，机械手1300包括夹取部件1310，夹取部件1310包括两个相对设置的夹取件1311，两个夹取件1311均可移动地设置，以在两个夹取件1311相向运动时夹取待测试产品6，并在两个夹取件1311相背运动时释放待测试产品6。
优选地，夹取部件1310还包括两个相对设置的夹取气缸，两个夹取气缸与两个夹取件1311一一对应地设置，各个夹取气缸与相应的夹取件1311驱动连接。
具体实施时，机械手1300还包括第一驱动组件1320，第一驱动组件1320与夹取部件1310驱动连接，以带动夹取部件1310沿竖直方向移动。
优选地，第一驱动组件1320为驱动气缸。
具体实施时，机械手1300还包括第二驱动组件1330，第二驱动组件1330设置在机械手支撑架1340上，第二驱动组件1330与第一驱动组件1320驱动连接，以带动第一驱动组件1320和夹取部件1310沿垂直与第一输送线1200的输送方向的方向移动。
优选地，第二驱动组件1330为无杆气缸。
在本实施例中，输送机构的另一端设置有第二回流输送线，输送机构还包括第一回流输送线1600，设置在机架1100上，第一回流输送线1600位于第一输送线1200的下方，第一回流输送线1600与第一输送线1200的延伸方向相同，第一回流输送线1600的输送方向与第一输送线1200的输送方向相反，以将由第二回流输送线输送来的运载夹具7输送至首端输送机构1700。这样的设置实现了运载夹具7的回流，实现了循环生产，提高了生产效率，节省了占用空间。
具体实施时，运载夹具7通过第一回流输送线1600回流至首端输送机构1700，再由首端输送机构1700将运载夹具7输送至第一输送线1200。
优选地，第一输送线1200与第一回流输送线1600均为倍速链条传动。
本发明还提供了一种控制器测试流水线，包括输送机构，其中，输送机构为上述的输送机构。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的输送机构通过设置第一输送线1200和机械手1300，且机械手1300设置在第一输送线1200的上方，可以通过第一输送线1200接受上一个输送线输送来运载夹具7，通过机械手1300将待测试产品6放置在第一输送线1200的运载夹具7上，由工作人员将运载夹具7和待测试产品6导电连接，再由第一输送线1200将导电连接的运载夹具7和待测试产品6输送至下一输送线进行操作。该输送机构实现了待测试产品6的自动上料与输送，实现了自动化生产，提高了生产效率。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种输送机构，用于接收并输送待测试产品(6)，其特征在于，所述输送机构包括：
机架(1100)；
第一输送线(1200)，设置在所述机架(1100)上，所述第一输送线(1200)具有输送首端和输送尾端；
机械手(1300)，与所述机架(1100)连接，所述机械手(1300)位于所述第一输送线(1200)的上方，所述机械手(1300)用于将夹取的所述待测试产品(6)放置在所述第一输送线(1200)上。
2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构的一端设置有首端输送机构(1700)，所述第一输送线(1200)用于接收首端输送机构(1700)输送来的运载夹具(7)，所述输送机构还包括：
第一阻挡件(1400)，所述第一阻挡件(1400)与所述第一输送线(1200)连接，所述第一阻挡件(1400)具有止挡位置和避让位置，所述第一阻挡件(1400)沿竖直方向可移动地设置，以在所述第一阻挡件(1400)位于所述止挡位置时止挡所述运载夹具(7)；并在所述机械手(1300)将所述待测试产品(6)放置在所述运载夹具(7)上且所述待测试产品(6)与所述运载夹具(7)的至少部分导电连接后，所述第一阻挡件(1400)移动至所述避让位置，以使所述运载夹具(7)带动所述待测试产品(6)通过。
3.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括：
第一移载部件(1500)，与所述第一输送线(1200)连接，所述第一移载部件(1500)设置在所述机械手(1300)远离所述第一输送线(1200)的输送首端的一侧，所述第一移载部件(1500)用于将所述第一输送线(1200)上的所述待测试产品(6)输送至设置在所述输送机构一侧的分流升降装置(2)上。
4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述第一移载部件(1500)包括第一移载输送部(1510)，所述第一移载输送部(1510)的输送方向垂直于所述第一输送线(1200)的输送方向，所述第一移载输送部(1510)沿竖直方向可移动地设置，所述第一移载输送部(1510)具有第一初始位置和第一移载位置，以在所述待测试产品(6)移动至所述第一移载输送部(1510)的上方时，所述第一移载输送部(1510)由所述第一初始位置移动至所述第一移载位置，以带动所述待测试产品(6)离开所述第一输送线(1200)，并将所述待测试产品(6)输送至所述分流升降装置(2)。
5.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述第一移载部件(1500)还包括第一移载安装部(1511)和与所述第一移载安装部(1511)连接的第一移载移动部(1512)，所述第一移载安装部(1511)安装在所述第一输送线(1200)上，所述第一移载输送部(1510)设置在所述第一移载移动部(1512)上，所述第一移载移动部(1512)相对所述第一移载安装部(1511)可移动地设置，以使所述第一移载输送部(1510)在所述第一移载移动部(1512)的作用下沿竖直方向移动。
6.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括：
机械手支撑架(1340)，所述机械手支撑架(1340)与所述机架(1100)固定连接，所述机械手(1300)设置在所述机械手支撑架(1340)上。
7.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述机械手(1300)包括夹取部件(1310)，所述夹取部件(1310)包括两个相对设置的夹取件(1311)，两个所述夹取件(1311)均可移动地设置，以在两个所述夹取件(1311)相向运动时夹取所述待测试产品(6)，并在两个所述夹取件(1311)相背运动时释放所述待测试产品(6)。
8.根据权利要求7所述的输送机构，其特征在于，所述机械手(1300)还包括第一驱动组件(1320)，所述第一驱动组件(1320)与所述夹取部件(1310)驱动连接，以带动所述夹取部件(1310)沿竖直方向移动。
9.根据权利要求8所述的输送机构，其特征在于，所述机械手(1300)还包括第二驱动组件(1330)，所述第二驱动组件(1330)设置在所述机械手支撑架(1340)上，所述第二驱动组件(1330)与所述第一驱动组件(1320)驱动连接，以带动所述第一驱动组件(1320)和夹取部件(1310)沿垂直与所述第一输送线(1200)的输送方向的方向移动。
10.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构的另一端设置有第二回流输送线，所述输送机构还包括：
第一回流输送线(1600)，设置在所述机架(1100)上，所述第一回流输送线(1600)位于所述第一输送线(1200)的下方，所述第一回流输送线(1600)与所述第一输送线(1200)的延伸方向相同，所述第一回流输送线(1600)的输送方向与所述第一输送线(1200)的输送方向相反，以将由所述第二回流输送线输送来的所述运载夹具(7)输送至所述首端输送机构(1700)。
11.一种控制器测试流水线，包括输送机构，其特征在于，所述输送机构为权利要求1至10中任一项所述的输送机构。
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