CN109625832A - 控制器测试流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种控制器测试流水线，包括：运载夹具，用于带动控制器移动，控制器固定设置在运载夹具上且与运载夹具导电连接；老化机构，用于对控制器进行老化操作，老化机构包括第三机架和设置在第三机架上的老化输送线，老化输送线用于支撑并输送控制器；风冷装置，用于对经过老化操作后的控制器进行风冷操作，风冷装置包括第四机架和设置在第四机架上的风冷输送线，以支撑并输送控制器；控制器测试线，控制器测试线包括控制器测试设备和测试输送线，测试输送线用于接收由风冷输送线输送来的控制器，控制器测试设备设置在测试输送线的一侧，以接收测试输送线上的控制器，并对控制器进行测试。解决了现有技术中的控制器的测试效率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种控制器测试流水线。
背景技术
目前，空调控制器的老化和测试需分开进行，在生产过程中，由工人将测试夹具送入老化架做老化试验，试验完成后再转移做测试。
然而，这种人工操作弊端在于存在较大安全隐患、工人劳动强度大且操作不便、场地要求大、效率低下、人员需求多及品质可靠性无法得到保证。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种控制器测试流水线，以解决现有技术中的控制器的测试效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种控制器测试流水线，用于对控制器进行测试，控制器测试流水线包括：运载夹具，用于带动控制器移动，控制器固定设置在运载夹具上且与运载夹具导电连接；老化机构，用于对控制器进行老化操作，老化机构包括第三机架和设置在第三机架上的老化输送线，老化输送线用于支撑并输送控制器；风冷装置，用于对经过老化操作后的控制器进行风冷操作，风冷装置包括第四机架和设置在第四机架上的风冷输送线，以支撑并输送控制器；控制器测试线，控制器测试线包括控制器测试设备和测试输送线，测试输送线用于接收由风冷输送线输送来的控制器，控制器测试设备设置在测试输送线的一侧，以接收测试输送线上的控制器，并对控制器进行测试。
进一步地，老化机构为两个，两个老化机构相对设置在风冷装置的两侧。
进一步地，控制器测试流水线还包括多个分流升降装置，多个分流升降装置包括第一分流升降装置和第二分流升降装置，第一分流升降装置设置在一个老化机构的输送尾端，第二分流升降装置设置在另一个老化机构的输送尾端，第一分流升降装置和第二分流升降装置相对设置在风冷输送线的两侧，以使第一分流升降装置将其所对应的老化机构上的控制器输送至风冷装置上，并使第二分流升降装置将其所对应的老化机构上的控制器输送至风冷装置上。
进一步地，风冷输送线为多个，多个风冷输送线包括第一风冷输送线和第二风冷输送线，第二风冷输送线沿竖直方向与第一风冷输送线间隔设置，第一风冷输送线用于接收由第一分流升降装置和第二分流升降装置输送来的控制器；第二风冷输送线的输送方向与第一风冷输送线的输送方向相反，以接收第一风冷输送线上的控制器，第二风冷输送线的输送尾端与测试输送线相对设置，以使第二风冷输送线上的控制器输送至测试输送线。
进一步地，风冷装置还包括：第二移载部件，与第一风冷输送线连接，第二移载部件用于将第一分流升降装置和第二分流升降装置输送来的控制器放置在第一风冷输送线上。
进一步地，风冷装置还包括：第一升降机构，第一升降机构设置在风冷输送线的输送首端，第一升降机构包括升降机架和升降输送部件，升降输送部件设置在升降机架上且相对升降机架沿竖直方向可移动地设置，以将第一风冷输送线上的控制器输送至第二风冷输送线。
进一步地，老化机构还包括：老化箱，老化箱罩设在第三机架的至少部分和老化输送线的至少部分上，老化箱内设置有加热组件，以使老化箱内保持预定温度；老化导电组件，设置在第三机架上，老化导电组件包括老化导电部，老化导电部具有第一导通位置和第一断开位置，老化导电部在第一导通位置和第一断开位置之间可移动地设置，以在运载夹具移动至第一预定位置后，老化导电部由第一断开位置移动至第一导通位置，以使老化导电部与运载夹具的导电部导电连接，以通过老化导电部向控制器通电预定时间。
进一步地，风冷装置还包括：风冷箱，风冷箱罩设在第四机架的至少部分和风冷输送线的至少部分上，风冷箱用于与抽风系统连通，以通过抽风系统抽风，以降低控制器的温度。
进一步地，控制器测试设备为多个，多个控制器测试设备分成多组第二测试设备组，各组第二测试设备组包括两个控制器测试设备，两个控制器测试设备相对设置在测试输送线的两侧，沿测试输送线的延伸方向，多组第二测试设备组间隔设置。
进一步地，控制器测试设备包括：第五机架；测试输送部件，设置在第五机架上，测试输送部件包括测试输送组件，测试输送组件用于接收控制器，测试输送组件包括两个测试输送部，两个测试输送部相对设置；测试导电组件，测试导电组件设置在两个测试输送部之间，测试导电组件包括测试导电部，测试导电部具有第二导通位置和第二断开位置，测试导电部在第二导通位置和第二断开位置之间可移动地设置，以在运载夹具移动至第二预定位置时，测试导电部由断开位置移动至导通位置，以通过测试导电部向控制器通电，以检测控制器是否能正常工作。
进一步地，控制器测试设备的测试输送组件的输送方向与测试输送线的输送方向相垂直，控制器测试线还包括：第三移栽部件，与测试输送线连接，以将测试输送线上的控制器输送至各个控制器测试设备的测试输送组件上。
进一步地，控制器测试流水线还包括输送机构，输送机构包括：第一机架；第一输送线，设置在第一机架上，第一输送线具有输送首端和输送尾端；机械手，与第一机架连接，机械手位于第一输送线的上方，机械手用于将夹取的控制器放置在第一输送线上。
进一步地，控制器测试流水线还包括多个分流升降装置，多个分流升降装置包括第三分流升降装置和第四分流升降装置，第三分流升降装置设置在一个老化机构的输送首端，第四分流升降装置设置在另一个老化机构的输送首端，第三分流升降装置和第四分流升降装置相对设置在第一输送线的两侧，以使第一输送线上的控制器通过第三分流升降装置和第四分流升降装置输送至两个老化机构内。
进一步地，输送机构还包括：第一移载部件，与第一输送线连接，第一移载部件设置在机械手远离第一输送线的输送首端的一侧，第一移载部件用于将第一输送线上的控制器输送至第三分流升降装置和第四分流升降装置上。
进一步地，分流升降装置包括：第二机架；第一输送部件，固定设置在第二机架上，第一输送部件的输送方向与第一输送线的输送方向相垂直，第一输送部件用于接收第一输送线上的控制器；分流输送机构，设置在第二机架上，分流输送机构设置在第一输送部件远离第一输送线的一端，分流输送机构用于将第一输送部件上的控制器输送至老化输送线上。
进一步地，分流输送机构包括：第二输送部件，与第二机架连接，第二输送部件的输送方向与第一输送部件的输送方向相垂直，第二输送部件用于将控制器输送至老化输送线；第三输送部件，与第二机架连接，第三输送部件设置在第二输送部件的两个第二输送部之间，第三输送部件与第一输送部件的输送方向相同，第三输送部件用于接收第一输送部件上的控制器并将控制器放置在第二输送部件上。
进一步地，控制器测试线还包括第三回流输送线，第三回流输送线与测试输送线沿竖直方向间隔设置，第三回流输送线的输送方向与测试输送线的输送方向相反，以在将测试输送线上完成测试的控制器下料后，使空载的运载夹具通过第三回流输送线回流。
进一步地，控制器测试流水线还包括：末端输送机构，末端输送机构设置在控制器测试线远离风冷装置的一端，末端输送机构用于将测试输送线上的空载的运载夹具输送至第三回流输送线。
进一步地，风冷输送线为多个，多个风冷输送线还包括第二回流输送线，第二回流输送线与第三回流输送线相对接，第二回流输送线的输送方向与第三回流输送线的输送方向相同，以使空载的运载夹具通过第二回流输送线回流。
进一步地，输送机构还包括第一回流输送线，设置在第一机架上，第一回流输送线位于第一输送线的下方，第一回流输送线与第一输送线的延伸方向相同，第一回流输送线的输送方向与第一输送线的输送方向相反，以使运载夹具回流；风冷装置还包括第一升降机构，第一升降机构设置在风冷输送线的输送首端，以使第二回流输送线上的运载夹具通过第一升降机构输送至第一回流输送线。
进一步地，控制器测试流水线还包括：首端输送机构，首端输送机构设置在输送机构远离风冷装置的一端，首端输送机构用于将第一回流输送线上的空载的运载夹具输送至第一输送线。
本发明的控制器测试流水线通过设置老化机构第五机架、风冷装置第五机架和控制器测试线，控制器第五机架送入老化机构第五机架做高温老化试验，老化后的控制器第五机架自动进入风冷装置，然后由风冷输送线自动送入控制器测试设备第五机架做功能测试，并具有合格与否识别判定功能，减小了工作人员的劳动强度，缩小场地使用面积，提高了测试效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的控制器测试流水线的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的控制器测试流水线的部分结构的结构示意图；
图3示出了根据本发明的控制器测试流水线的输送机构的结构示意图；
图4示出了根据本发明的输送机构的第一移载部件的结构示意图；
图5示出了根据本发明的首端输送机构、输送机构和分流升降装置的结构示意图；
图6示出了根据本发明的控制器测试流水线的分流升降装置的第一个角度的结构示意图；
图7示出了根据本发明的控制器测试流水线的分流升降装置的第二个角度的结构示意图；
图8示出了根据本发明的控制器测试流水线的分流升降装置的第三个角度的结构示意图；
图9示出了根据本发明的控制器测试流水线的分流升降装置的第四个角度的示意图；
图10示出了根据本发明的控制器测试流水线的老化机构的部分结构的结构示意图；
图11示出了根据本发明的控制器测试流水线的老化机构的结构示意图；
图12示出了根据本发明的控制器测试流水线的老化机构的局部放大图；
图13示出了根据本发明的控制器测试流水线的风冷装置的结构示意图；
图14示出了根据本发明的风冷装置的第一升降机构的结构示意图；
图15示出了根据本发明的风冷装置的第二移载部件的结构示意图；
图16示出了根据本发明的控制器测试流水线的控制器测试设备的结构示意图；
图17示出了根据本发明的控制器测试设备的部分结构的结构示意图；
图18示出了根据本发明的控制器测试设备的测试导电组件的结构示意图；
图19示出了根据本发明的控制器测试流水线的控制器和运载夹具的第一个角度的结构示意图；
图20示出了根据本发明的控制器测试流水线的控制器和运载夹具的第二个角度的结构示意图；
图21示出了根据本发明的控制器测试流水线的控制器测试线的结构示意图；
图22示出了根据本发明的控制器测试线的测试输送线的结构示意图；
图23示出了根据本发明的控制器测试线的第三移栽部件的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1700、首端输送机构；1、输送机构；2、分流升降装置；3、老化机构；4、风冷装置；5、控制器测试设备；6、控制器；7、运载夹具；8、末端输送机构；
1100、第一机架；1200、第一输送线；1300、机械手；1310、夹取部件；1311、夹取件；1320、第一驱动组件；1330、第二驱动组件；1340、机械手支撑架；1400、第一阻挡件；1410、第一安装部；1500、第一移载部件；1510、第一移载输送部；1511、第一移载安装部；1512、第一移载移动部；1600、第一回流输送线；1800、第二阻挡件；
2100、第二机架；2200、第一输送部件；2300、分流输送机构；2310、第二输送部件；2311、第二输送部；2320、第三输送部件；2330、第一传动组件；2331、第一主动轮；2332、第一从动轮；2333、传动带；2340、分流输送支撑板；2350、第一移动部；2360、第三驱动组件；2400、第一导向组件；2410、第一导向杆；2420、第一导向套；2500、防静电离子风机；
3100、第三机架；3200、老化输送线；3210、老化输送部；3300、老化箱；3400、老化导电组件；3410、老化导电部；3420、导电部安装杆；3421、传动块；3430、安装杆传动组件；3431、传动部；3432、旋转杆；3433、驱动气缸；
4100、第四机架；4200、风冷箱；4210、通风孔；4300、第一风冷输送线；4400、第二移载部件；4410、第二移载输送部；4420、第二移载安装部；4430、第二移载移动部；4500、第二风冷输送线；4600、第一升降机构；4610、升降机架；4620、升降输送部件；4630、第二主动轮；4640、第二从动轮；4650、第二传动带；4700、第二回流输送线；
5100、第五机架；5200、测试输送部件；5210、测试输送部；5220、第一支撑板；5300、测试导电组件；5310、测试导电部；5311、测试导电头；5320、测试导电件；5330、第二支撑板；5340、传动支撑部；5351、第二传动杆；5352、第二传动齿轮；5353、第二紧固孔；5360、导电件安装板；5361、第一紧固孔；5370、传动齿条；5400、输送止挡部；5500、测试输送线；5510、测试阻挡件；5600、第三移栽部件；5610、第三移载输送部；5700、第三回流输送线；5800、输送导流部；5900、隔离板；
7100、导电部；7110、导电接触部。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种控制器测试流水线，请参考图1至图23，用于对控制器6进行测试，控制器测试流水线包括：运载夹具7，用于带动控制器6移动，控制器6固定设置在运载夹具7上且与运载夹具7导电连接；老化机构3，用于对控制器6进行老化操作，老化机构3包括第三机架3100和设置在第三机架3100上的老化输送线3200，老化输送线3200用于支撑并输送控制器6；风冷装置4，用于对经过老化操作后的控制器6进行风冷操作，风冷装置包括第四机架4100和设置在第四机架4100上的风冷输送线，以支撑并输送控制器6；控制器测试线，控制器测试线包括控制器测试设备5和测试输送线5500，测试输送线5500用于接收由风冷输送线输送来的控制器6，控制器测试设备5设置在测试输送线5500的一侧，以接收测试输送线5500上的控制器6，并对控制器6进行测试。
本发明的控制器测试流水线通过设置老化机构3、风冷装置4和控制器测试线，控制器6送入老化机构3做高温老化试验，老化后的控制器6自动进入风冷装置，然后由风冷输送线自动送入控制器测试设备5做功能测试，并具有合格与否识别判定功能，减小了工作人员的劳动强度，缩小场地使用面积，提高了测试效率。
具体实施时，老化机构3为两个，两个老化机构3相对设置在风冷装置4的两侧。这样的设置可以同时对更多的控制器6进行老化操作，提高了测试效率。
在本实施例中，控制器测试流水线还包括多个分流升降装置2，多个分流升降装置2包括第一分流升降装置和第二分流升降装置，第一分流升降装置设置在一个老化机构3的输送尾端，第二分流升降装置设置在另一个老化机构3的输送尾端，第一分流升降装置和第二分流升降装置相对设置在风冷输送线的两侧，以使第一分流升降装置将其所对应的老化机构3上的控制器6输送至风冷装置4上，并使第二分流升降装置将其所对应的老化机构3上的控制器6输送至风冷装置4上。这样的设置实现了控制器6在老化机构3和风冷装置4之间的自动输送。
具体实施时，风冷输送线为多个，多个风冷输送线包括第一风冷输送线4300和第二风冷输送线4500，第二风冷输送线4500沿竖直方向与第一风冷输送线4300间隔设置，第一风冷输送线4300用于接收第一分流升降装置和第二分流升降装置输送来的控制器6；第二风冷输送线4500的输送方向与第一风冷输送线4300的输送方向相反，以接收第一风冷输送线4300上的控制器6，第二风冷输送线4500的输送尾端与测试输送线5500相对设置，以使第二风冷输送线4500上的控制器6输送至测试输送线5500。这样的设置可以实现控制器6的充分冷却。
具体实施时，风冷装置还包括第二移载部件4400，与第一风冷输送线4300连接，第二移载部件4400用于将第一分流升降装置和第二分流升降装置输送来的控制器6放置在第一风冷输送线4300上。
在本实施例中，风冷装置4还包括第一升降机构4600，第一升降机构4600设置在风冷输送线的输送首端，第一升降机构4600包括升降机架4610和升降输送部件4620，升降输送部件4620设置在升降机架4610上且相对升降机架4610沿竖直方向可移动地设置，以将第一风冷输送线4300上的控制器6输送至第二风冷输送线4500。
在本实施例中，老化机构3还包括：老化箱3300，老化箱3300罩设在第三机架3100的至少部分和老化输送线3200的至少部分上，老化箱3300内设置有加热组件，以使老化箱3300内保持预定温度；老化导电组件3400，设置在第三机架3100上，老化导电组件3400包括老化导电部3410，老化导电部3410具有第一导通位置和第一断开位置，老化导电部3410在第一导通位置和第一断开位置之间可移动地设置，以在运载夹具7移动至第一预定位置后，老化导电部3410由第一断开位置移动至第一导通位置，以使老化导电部3410与运载夹具7的导电部导电连接，以通过老化导电部3410向控制器6通电预定时间。这样的设置使老化机构3具有自动通电和断电功能，并提供稳定的高温环境，实现了老化操作的自动化。
在本实施例中，风冷装置还包括风冷箱4200，风冷箱4200罩设在第四机架4100的至少部分和风冷输送线的至少部分上，风冷箱4200用于与抽风系统连通，以通过抽风系统抽风，以降低控制器6的温度。
在本实施例中，控制器测试设备5为多个，多个控制器测试设备5分成多组第二测试设备组，各组第二测试设备组包括两个控制器测试设备5，两个控制器测试设备5相对设置在测试输送线5500的两侧，沿测试输送线5500的延伸方向，多组第二测试设备组间隔设置。这样的设置进一步提高了测试的效率。
具体实施时，控制器测试设备5包括：第五机架5100；测试输送部件5200，设置在第五机架5100上，测试输送部件5200包括测试输送组件，测试输送组件用于接收控制器，测试输送组件包括两个测试输送部5210，两个测试输送部5210相对设置；测试导电组件5300，测试导电组件5300设置在两个测试输送部5210之间，测试导电组件5300包括测试导电部5310，测试导电部5310具有第二导通位置和第二断开位置，测试导电部5310在第二导通位置和第二断开位置之间可移动地设置，以在运载夹具7移动至第二预定位置时，测试导电部5310由断开位置移动至导通位置，以通过测试导电部5310向控制器6通电，以检测控制器6是否能正常工作。
具体实施时，控制器测试设备5的测试输送组件的输送方向与测试输送线5500的输送方向相垂直，控制器测试线还包括第三移栽部件5600，与测试输送线5500连接，以将测试输送线5500上的控制器6输送至各个控制器测试设备5的测试输送组件上。
在本实施例中，控制器测试流水线还包括输送机构1，输送机构1包括：第一机架1100；第一输送线1200，设置在第一机架1100上，第一输送线1200具有输送首端和输送尾端；机械手1300，与第一机架1100连接，机械手1300位于第一输送线1200的上方，机械手1300用于将夹取的控制器6放置在第一输送线1200上。该输送机构实现了控制器6的自动上料与输送，实现了自动化生产，提高了生产效率。
在本实施例中，控制器测试流水线还包括多个分流升降装置2，多个分流升降装置2包括第三分流升降装置和第四分流升降装置，第三分流升降装置设置在一个老化机构3的输送首端，第四分流升降装置设置在另一个老化机构3的输送首端，第三分流升降装置和第四分流升降装置相对设置在第一输送线1200的两侧，以使第一输送线1200上的控制器6通过第三分流升降装置和第四分流升降装置输送至两个老化机构3内。
具体实施时，输送机构还包括第一移载部件1500，与第一输送线1200连接，第一移载部件1500设置在机械手1300远离第一输送线1200的输送首端的一侧，第一移载部件1500用于将第一输送线1200上的控制器6输送至第三分流升降装置和第四分流升降装置上。
具体实施时，分流升降装置包括：第二机架2100；第一输送部件2200，固定设置在第二机架2100上，第一输送部件2200的输送方向与第一输送线的输送方向相垂直，第一输送部件2200用于接收第一输送线上的控制器6；分流输送机构2300，设置在第二机架2100上，分流输送机构2300设置在第一输送部件2200远离第一输送线的一端，分流输送机构2300用于将第一输送部件2200上的控制器6输送至老化输送线3200上。
具体实施时，分流输送机构2300包括：第二输送部件2310，与第二机架2100连接，第二输送部件2310的输送方向与第一输送部件2200的输送方向相垂直，第二输送部件2310用于将控制器6输送至老化输送线3200；第三输送部件2320，与第二机架2100连接，第三输送部件2320设置在第二输送部件2310的两个第二输送部2311之间，第三输送部件2320与第一输送部件2200的输送方向相同，第三输送部件2320用于接收第一输送部件2200上的控制器6并将控制器6放置在第二输送部件2310上。
在本实施例中，控制器测试线还包括第三回流输送线5700，第三回流输送线5700与测试输送线5500沿竖直方向间隔设置，第三回流输送线5700的输送方向与测试输送线5500的输送方向相反，以在将测试输送线5500上完成测试的控制器6下料后，使空载的运载夹具7通过第三回流输送线5700回流。
在本实施例中，控制器测试流水线还包括末端输送机构8，末端输送机构8设置在控制器测试线远离风冷装置4的一端，末端输送机构8用于将测试输送线5500上的空载的运载夹具7输送至第三回流输送线5700。
在本实施例中，风冷输送线为多个，多个风冷输送线还包括第二回流输送线4700，第二回流输送线4700与第三回流输送线5700相对接，第二回流输送线4700的输送方向与第三回流输送线5700的输送方向相同，以使空载的运载夹具7通过第二回流输送线4700回流。
在本实施例中，输送机构还包括第一回流输送线1600，设置在第一机架1100上，第一回流输送线1600位于第一输送线1200的下方，第一回流输送线1600与第一输送线1200的延伸方向相同，第一回流输送线1600的输送方向与第一输送线1200的输送方向相反，以使运载夹具7回流；风冷装置4还包括第一升降机构4600，第一升降机构4600设置在风冷输送线的输送首端，以使第二回流输送线4700上的运载夹具7通过第一升降机构4600输送至第一回流输送线1600。
在本实施例中，控制器测试流水线还包括首端输送机构1700，首端输送机构1700设置在输送机构1远离风冷装置4的一端，首端输送机构1700用于将第一回流输送线1600上的空载的运载夹具7输送至第一输送线1200。
具体实施时，通过设置末端输送机构8、第三回流输送线5700、第二回流输送线4700、第一回流输送线1600和首端输送机构1700，实现了控制器6下料后，运载夹具7自动回流至输送机构进行下一批控制器6测试。这样的设置，减小了工作人员的劳动强度，缩小场地使用面积，提高了测试效率。
如图3至5所示，输送机构的具体结构如下：
输送机构用于接收并输送控制器6，输送机构包括：第一机架1100；第一输送线1200，设置在第一机架1100上，第一输送线1200具有输送首端和输送尾端；机械手1300，与第一机架1100连接，机械手1300位于第一输送线1200的上方，机械手1300用于将夹取的控制器6放置在第一输送线1200上。
本发明的输送机构通过设置第一输送线1200和机械手1300，且机械手1300设置在第一输送线1200的上方，可以通过第一输送线1200接受上一个输送线输送来运载夹具7，通过机械手1300将控制器6放置在第一输送线1200的运载夹具7上，由工作人员将运载夹具7和控制器6导电连接，再由第一输送线1200将导电连接的运载夹具7和控制器6输送至下一输送线进行操作。该输送机构实现了控制器6的自动上料与输送，实现了自动化生产，提高了生产效率。
在本实施例中，输送机构的一端设置有首端输送机构1700，第一输送线1200用于接收首端输送机构1700输送来的运载夹具7，输送机构还包括第一阻挡件1400，第一阻挡件1400与第一输送线1200连接，第一阻挡件1400具有止挡位置和避让位置，第一阻挡件1400沿竖直方向可移动地设置，以在第一阻挡件1400位于止挡位置时止挡运载夹具7；并在机械手1300将控制器6放置在运载夹具7上且控制器6与运载夹具7的至少部分导电连接后，第一阻挡件1400移动至避让位置，以使运载夹具7带动控制器6通过。这样的设置实现了对运载夹具7的止挡，便于机械手1300上料。
具体实施时，输送机构还包括第一安装部1410，第一安装部1410与第一输送线1200固定连接，第一阻挡件1400与所述第一安装部1410连接且相对第一安装部1410可移动地设置。
具体实施时，输送机构还包括阻挡气缸，阻挡气缸安装在第一安装部1410上，阻挡气缸与第一阻挡件1400驱动连接。
在本实施例中，输送机构还包括多个第二阻挡件1800，多个第二阻挡件1800间隔设置在第一阻挡件1400和第一移载部件1500之间，多个第二阻挡件1800用于止挡运载夹具7，以使运载夹具7依次通过第二阻挡件1800移动至第一移载部件1500的上方。其中，第二阻挡件1800与第一阻挡件1400的结构相同。
在本实施例中，输送机构还包括第一移载部件1500，与第一输送线1200连接，第一移载部件1500设置在机械手1300远离第一输送线1200的输送首端的一侧，第一移载部件1500用于将第一输送线1200上的控制器6输送至设置在输送机构一侧的分流升降装置2上。这样的设置可以改变控制器6输送方向，进而可以将控制器6输送至输送机构的侧面的装置。
具体实施时，第一移载部件1500包括第一移载输送部1510，第一移载输送部1510的输送方向垂直于第一输送线1200的输送方向，第一移载输送部1510沿竖直方向可移动地设置，第一移载输送部1510具有第一初始位置和第一移载位置，以在控制器6移动至第一移载输送部1510的上方时，第一移载输送部1510由第一初始位置移动至第一移载位置，以带动控制器6离开第一输送线1200，并将控制器6输送至分流升降装置2。
具体实施时，第一移载部件1500还包括第一移载安装部1511和与第一移载安装部1511连接的第一移载移动部1512，第一移载安装部1511安装在第一输送线1200上，第一移载输送部1510设置在第一移载移动部1512上，第一移载移动部1512相对第一移载安装部1511可移动地设置，以使第一移载输送部1510在第一移载移动部1512的作用下沿竖直方向移动。
优选地，第一移载输送部1510包括两个相对设置的输送部，两个输送部为传送带传动。
在本实施例中，输送机构还包括机械手支撑架1340，机械手支撑架1340与第一机架1100固定连接，机械手1300设置在机械手支撑架1340上。这样的设置便于机械手1300的固定。
为了实现机械手1300对控制器6的夹取，机械手1300包括夹取部件1310，夹取部件1310包括两个相对设置的夹取件1311，两个夹取件1311均可移动地设置，以在两个夹取件1311相向运动时夹取控制器6，并在两个夹取件1311相背运动时释放控制器6。
优选地，夹取部件1310还包括两个相对设置的夹取气缸，两个夹取气缸与两个夹取件1311一一对应地设置，各个夹取气缸与相应的夹取件1311驱动连接。
具体实施时，机械手1300还包括第一驱动组件1320，第一驱动组件1320与夹取部件1310驱动连接，以带动夹取部件1310沿竖直方向移动。
优选地，第一驱动组件1320为驱动气缸。
具体实施时，机械手1300还包括第二驱动组件1330，第二驱动组件1330设置在机械手支撑架1340上，第二驱动组件1330与第一驱动组件1320驱动连接，以带动第一驱动组件1320和夹取部件1310沿垂直与第一输送线1200的输送方向的方向移动。
优选地，第二驱动组件1330为无杆气缸。
在本实施例中，输送机构的另一端设置有第二回流输送线，输送机构还包括第一回流输送线1600，设置在第一机架1100上，第一回流输送线1600位于第一输送线1200的下方，第一回流输送线1600与第一输送线1200的延伸方向相同，第一回流输送线1600的输送方向与第一输送线1200的输送方向相反，以将由第二回流输送线输送来的运载夹具7输送至首端输送机构1700。这样的设置实现了运载夹具7的回流，实现了循环生产，提高了生产效率，节省了占用空间。
具体实施时，运载夹具7通过第一回流输送线1600回流至首端输送机构1700，再由首端输送机构1700将运载夹具7输送至第一输送线1200。
优选地，第一输送线1200与第一回流输送线1600均为倍速链条传动。
如图6至9所示，输送机构的具体结构如下：
分流升降装置设置在第一输送线的一侧，用于接收第一输送线上的控制器，并将控制器输送至老化输送线，老化输送线的输送方向与第一输送线的输送方向相同，老化输送线与第一输送线相交错设置，分流升降装置包括：第二机架2100；第一输送部件2200，固定设置在第二机架2100上，第一输送部件2200的输送方向与第一输送线的输送方向相垂直，第一输送部件2200用于接收第一输送线上的控制器；分流输送机构2300，设置在第二机架2100上，分流输送机构2300设置在第一输送部件2200远离第一输送线的一端，分流输送机构2300用于将第一输送部件2200上的控制器输送至老化输送线上。
本发明的分流升降装置通过设置第一输送部件2200和分流输送机构2300，可以将控制器由第一输送线上转送至老化输送线，其中，第一输送线与老化输送线间隔设置；该分流升降装置实现了控制器在交错设置的输送线之间的输送，进而实现了自动化生产，提高了生产效率。
在本实施例中，分流输送机构2300包括第二输送部件2310，与第二机架2100连接，第二输送部件2310的输送方向与第一输送部件2200的输送方向相垂直，第二输送部件2310用于将控制器输送至老化输送线。
在本实施例中，分流输送机构2300还包括第三输送部件2320，与第二机架2100连接，第三输送部件2320设置在第二输送部件2310的两个第二输送部2311之间，第三输送部件2320与第一输送部件2200的输送方向相同，第三输送部件2320用于接收第一输送部件2200上的控制器并将控制器放置在第二输送部件2310上。
具体实施时，第三输送部件2320具有第一接料位置和第一放料位置，第三输送部件2320在第一接料位置和第一放料位置之间可移动地设置，以在第三输送部件2320位于第一接料位置时与第一输送部件2200对接，以接收第一输送部件2200上的控制器；并在第三输送部件2320由第一接料位置移动至第一放料位置时，将控制器放置在第二输送部件2310上。
具体实施时，老化输送线为多个，多个老化输送线沿竖直方向间隔设置，分流输送机构2300相对第二机架2100可移动地设置，以将控制器输送至不同的老化输送线上。
为了实现分流升降装置沿竖直方向移动，分流升降装置包括第一传动组件2330，第一传动组件设置在第二机架2100上，第一传动组件2330与分流输送机构2300驱动连接，以带动分流输送机构2300沿竖直方向移动。
具体实施时，第一传动组件2330包括第一主动轮2331、第一从动轮2332和第一传动带2333，第一传动带2333套设在第一主动轮2331和第一从动轮2332上，第一传动带2333沿第二机架2100的高度方向延伸，分流输送机构2300与第一传动带2333连接，第一主动轮2331可转动地设置，以使分流输送机构2300在第一传动带2333的带动下沿竖直方向移动。这样的设置传动可靠且传动行程长。
优选地，第一主动轮2331靠近第二机架2100的底部设置、第一从动轮2332靠近第二机架2100的顶部设置。
优选地，第一主动轮2331由电机驱动。
在本实施例中，靠近第二机架2100的底部和顶部均设置有位置检测器，以在检测到分流输送机构2300后向驱动分流输送机构2300移动的驱动装置发送停止信号，以使分流输送机构2300停止移动。
为了支撑第二输送部件2310和第三输送部件2320，分流输送机构2300还包括分流输送支撑板2340，第二输送部件2310固定设置在分流输送支撑板2340上，第三输送部件2320设置在分流输送支撑板2340上且相对分流输送支撑板2340可移动地设置，分流输送支撑板2340与第一传动组件2330固定连接，以使第一传动组件2330带动分流输送支撑板2340移动。
在本实施例中，分流升降装置还包括第一导向组件2400，第一导向组件2400包括第一导向杆2410和与第一导向杆2410相配适的第一导向套2420，第一导向杆2410插设在第一导向套2420内，第一导向杆2410的一端与第二机架2100的顶部连接，第一导向杆2410的另一端与第二机架2100的底部连接，第一导向套2420设置在分流输送支撑板2340上，以使分流输送支撑板2340沿第一导向杆2410移动。
具体实施时，第一导向组件2400为多个，多个第一导向组件2400绕第二输送部件2310布置。
在本实施例中，分流输送机构2300还包括分流输送支撑板2340，第三输送部件2320与分流输送支撑板2340连接且相对分流输送支撑板2340可移动地设置；分流输送机构2300还包括第一移动部2350和第三驱动组件2360，第三输送部件2320设置在第一移动部2350上，第三驱动组件2360安装在分流输送支撑板2340上，第三驱动组件2360与第一移动部2350驱动连接，以带动第一移动部2350相对分流输送机构2300移动。
在本实施例中，分流升降装置还包括第二导向组件，第二导向组件包括第二导向杆和与第二导向杆相配适的第二导向套，第二导向杆插设在第二导向套内，第二导向杆与第一移动部2350连接，第二导向套设置在分流输送支撑板2340上，以使第三输送部件2320沿第二导向套移动。
具体实施时，第二导向组件为多个，多个第二导向组件间隔设置。
具体实施时，第三驱动组件2360为气缸。
具体实施时，分流输送机构2300还包括第三分流安装部，第三分流安装部安装在分流输送支撑板2340的底部，第三驱动组件2360安装在第三分流安装部上。
在本实施例中，第一输送部件2200、第二输送部件2310和第三输送部件2320均为皮带传动，其中，传动轮由电机驱动。
在本实施例中，分流升降装置还包括防静电离子风机2500，防静电离子风机2500设置在第二机架2100上，防静电离子风机2500的出气口朝向第一输送部件2200和分流输送机构2300的至少部分设置，以将由防静电离子风机2500处理过的空气输送向所述分流升降装置的输送区域。
如图10至12所示，老化机构的具体结构如下：
老化机构用于对固定在运载夹具7上的控制器6进行老化操作，控制器6与运载夹具7的导电部导电连接，老化机构包括：第三机架3100；老化输送线3200，设置在第三机架3100上，用于承载并输送控制器6；老化箱3300，老化箱3300罩设在第三机架3100的至少部分和老化输送线3200的至少部分上，老化箱3300内设置有加热组件，以使老化箱3300内保持预定温度；老化导电组件3400，设置在第三机架3100上，老化导电组件3400包括老化导电部3410，老化导电部3410具有第一导通位置和第一断开位置，老化导电部3410在第一导通位置和第一断开位置之间可移动地设置，以在运载夹具7移动至第一预定位置后，老化导电部3410由第一断开位置移动至第一导通位置，以使老化导电部3410与运载夹具7的导电部导电连接，以通过老化导电部3410向控制器6通电预定时间。
本发明的老化机构用于对固定在运载夹具7上的控制器6进行老化操作，该老化机构通过设置老化导电组件3400，且老化导电组件3400的老化导电部3410与运载夹具7和控制器6可导电地连接，可以使控制器6处于导电工作状态；并且通过老化箱3300的加热组件使控制器6在预定温度下保持导电状态，进而实现了对控制器6的自动老化操作，实现了自动化生产，提高了生产效率。
其中，老化操作是模拟控制器6的极限工作环境，以使控制器6在该极限工作环境下工作预定时间。经老化操作后再对控制器6进行测试，以筛选出合格的产品。
优选地，老化导电部3410为电刷。
优选地，老化输送线3200采用倍速链输送。
在本实施例中，老化箱3300具有老化入口和老化出口；老化机构还包括：第一出风部，第一出风部设置在老化入口，以朝向老化入口处吹风；第二出风部，第二出风部设置在老化出口，以朝向老化出口处吹风。这样的设置可以在老化入口和老化出口处形成风幕，以阻隔老化箱3300内外的空气，以使老化箱3300内维持预定温度。
优选地，第一出风部和第二出风部均为风幕机。
具体实施时，加热组件包括多个加热管，多个加热管设置在老化箱3300的内壁上。
在本实施例中，运载夹具7为多个，老化导电部3410为多个，多个老化导电部3410与多个运载夹具7一一对应地设置，各个老化导电部3410与相应的运载夹具7的导电部相接触，以对该运载夹具7承载的控制器6进行通电。
在本实施例中，多个控制器6分为多个控制器组，各个控制器组包括多个控制器6，老化输送线3200上设置有多个老化阻挡件，多个老化阻挡件沿老化输送线3200的输送方向间隔设置，多个老化阻挡件与多个控制器组一一对应地设置，各个老化阻挡件用于阻挡相应的控制器组，以在预定数量的控制器均移动至老化输送线3200后，使老化导电部3410移动至第一导通位置，与控制器进行导电连接。
具体实施时，老化阻挡件具有止挡位置和避让位置，老化阻挡件沿竖直方向可移动地设置，以在老化阻挡件位于止挡位置时止挡运载夹具7；并在所述控制器完成老化操作后老化阻挡件移动至避让位置，以使运载夹具7带动控制器6通过。
具体实施时，老化阻挡件由气缸驱动。
在本实施例中，老化导电组件3400还包括导电部安装杆3420，导电部安装杆3420的两端均与第三机架3100连接，导电部安装杆3420设置在老化输送线3200的两个老化输送部3210之间，多个老化导电部3410间隔设置在导电部安装杆3420上，导电部安装杆3420可转动地设置，以带动多个老化导电部3410在第一导通位置和第一断开位置之间摆动。
具体实施时，老化导电组件3400还包括多个安装杆安装件，各个安装杆安装件沿导电部安装杆3420的延伸方向间隔设置，各个安装杆安装件与老化输送线3200的底部连接且套设在导电部安装杆3420上，以固定导电部安装杆3420。
具体实施时，导电部安装杆3420包括相对设置的第一端和第二端，老化导电组件3400还包括两个安装杆传动组件3430，两个安装杆传动组件3430均与第三机架3100连接，两个安装杆传动组件3430均与导电部安装杆3420传动连接，以带动导电部安装杆3420转动；其中，一个安装杆传动组件3430靠近导电部安装杆3420的第一端设置，另一个安装杆传动组件3430靠近导电部安装杆3420的第二端设置。
具体实施时，导电部安装杆3420上设置有两个传动块3421，安装杆传动组件3430包括传动部3431，两个安装杆传动组件3430的传动部3431与两个传动块3421一一对应地设置，各个传动部3431与相应的传动块3421通过旋转杆3432连接，以在传动部3431朝向或背离传动块3421移动时带动传动块3421摆动。
具体实施时，安装杆传动组件3430还包括驱动气缸3433，驱动气缸3433包括气缸主体和驱动杆，驱动杆与一个老化输送部3210连接，传动部3431远离传动块3421的一端与驱动气缸3433连接，传动部3431和驱动杆相对设置在驱动气缸3433的气缸主体的两端，以使传动部3431在驱动气缸3433的作用下沿垂直于导电部安装杆3420的延伸方向的方向运动。
在本实施例中，老化输送线3200为多个，多个老化输送线3200沿竖直方向间隔设置；老化导电组件3400为多个，多个老化导电组件3400与多个老化输送线3200一一对应地设置，各个老化导电组件3400用于向相应的老化输送线3200的控制器6进行通电操作。这样的设置可以对更多的控制器6同时进行老化操作，提高了老化效率。
如图13至15所示，风冷装置的具体结构如下：
风冷装置用于对固定在运载夹具7上的控制器6进行风冷操作，包括：第四机架4100；风冷输送线，设置在第四机架4100上，风冷输送线具有相对设置的第一端和第二端，风冷输送线用于输送运载夹具7和控制器6；风冷箱4200，风冷箱4200罩设在第四机架4100的至少部分和风冷输送线的至少部分上，风冷箱4200用于与抽风系统连通，以通过抽风系统抽风，以降低控制器6的温度。
本发明的风冷装置用于对经过老化操作的控制器6进行风冷操作，以便于该控制器6进入测试设备进行测试，该风冷装置通过设置风冷输送线可以实现控制器6的接收与输送，并且，该风冷装置还包括风冷箱4200，风冷箱4200与抽风系统连通，以降低风冷输送线上的控制器6的温度。该风冷装置实现了对控制器的风冷操作，进而实现了控制器的自动化测试，提高了测试效率。
在本实施例中，风冷装置的一侧设置有分流升降装置，分流升降装置靠近风冷输送线的第一端设置；风冷输送线为多个，多个风冷输送线包括第一风冷输送线4300，第一风冷输送线4300用于接收分流升降装置输送来的控制器6。其中，分流升降装置设置在风冷输送线的一侧，分流升降装置用于将老化输送线上的控制器输送至风冷输送线，这样，该分流升降装置实现了控制器在交错设置的输送线之间的输送。
具体实施时，分流升降装置的输送部的输送方向与第一风冷输送线4300的输送方向相垂直，风冷装置还包括第二移载部件4400，与第一风冷输送线4300连接，第二移载部件4400靠近第一风冷输送线4300的第一端设置，第二移载部件4400用于将分流升降装置输送来的控制器6放置在第一风冷输送线4300上。这样的设置实现了控制器的输送方向的改变。
具体实施时，第二移载部件4400包括第二移载输送部4410，第二移载输送部4410的输送方向垂直于第一风冷输送线4300的输送方向，第二移载输送部4410沿竖直方向可移动地设置，第二移载输送部4410具有第二初始位置和第二移载位置，以在第二移载输送部4410位于第二移载位置时与分流升降装置的输送部对接，以接收控制器6，并在第二移载输送部4410移动至第二初始位置时，将控制器6放置在第一风冷输送线4300上。
具体实施时，第二移载部件4400还包括第二移载安装部4420和与第二移载安装部4420连接的第二移载移动部4430，第二移载安装部4420安装在第一风冷输送线4300上，第二移载输送部4410设置在第二移载移动部4430上，第二移载移动部4430相对第二移载安装部4420可移动地设置，以使第二移载输送部4410在第二移载移动部4430的作用下沿竖直方向移动。
优选地，第二移载移动部4430包括两个相对设置的输送部，两个输送部为传送带传动。
在本实施例中，多个风冷输送线包括第二风冷输送线4500，第二风冷输送线4500沿竖直方向与第一风冷输送线4300间隔设置，第二风冷输送线4500的输送方向与第一风冷输送线4300的输送方向相反，以在控制器6经过第一风冷输送线4300后移动至第二风冷输送线4500上，并由第二风冷输送线4500输送至测试输送线5500。这样的设置可以实现控制器6的充分冷却。
在本实施例中，风冷装置还包括第一升降机构4600，第一升降机构4600设置在风冷输送线的输送首端，第一升降机构4600包括升降机架4610和升降输送部件4620，升降输送部件4620设置在升降机架4610上且相对升降机架4610沿竖直方向可移动地设置，以将第一风冷输送线4300上的控制器6输送至第二风冷输送线4500。这样的设置实现了控制器6在多个风冷输送线之间的传送，并且可以将第二回流输送线4700回流至风冷装置上游的装置或输送线。
具体实施时，第一升降机构4600还包括第二主动轮4630、第二从动轮4640和第二传动带4650，第二传动带4650套设在第二主动轮4630和第二从动轮4640上，第二传动带4650沿升降机架4610的高度方向延伸，升降输送部件4620与第二传动带4650连接，第二主动轮4630可转动地设置，以使升降输送部件4620在第二传动带4650的带动下沿竖直方向移动。
具体实施时，升降输送部件4620包括升降安装板和设置在升降安装板上的升降输送部件，升降安装板与第二传动带4650连接，升降输送部件用于输送控制器，其中，升降输送部件通过传送带传送控制器。
在本实施例中，多个风冷输送线还包括第二回流输送线4700，第二回流输送线4700设置在第一风冷输送线4300和第二风冷输送线4500的下方，第二回流输送线4700的输送方向与第一风冷输送线4300的输送方向相反，以将由下一个输送线回流来的运载夹具7输送至位于风冷装置上游的输送线。这样的设置实现了运载夹具7的回流，实现了循环生产，提高了生产效率，节省了占用空间。
具体实施时，风冷箱4200的顶部设置有多个通风孔4210，多个通风孔4210间隔设置，多个通风孔4210均与抽风系统连通。这样的设置提供了风冷效果。
如图16至23所示，控制器测试线的具体结构如下：
控制器测试设备用于对固定在运载夹具7上的控制器6进行测试，控制器6与运载夹具7的导电部7100导电连接，控制器测试设备包括：第五机架5100；测试输送部件5200；设置在第五机架5100上，测试输送部件5200包括测试输送组件，测试输送组件用于接收控制器，测试输送组件包括两个测试输送部5210，两个测试输送部5210相对设置；测试导电组件5300，测试导电组件5300设置在两个测试输送部5210之间，测试导电组件5300包括测试导电部5310，测试导电部5310具有第二导通位置和第二断开位置，测试导电部5310在第二导通位置和第二断开位置之间可移动地设置，以在运载夹具7移动至第二预定位置时，测试导电部5310由断开位置移动至导通位置，以通过测试导电部5310向控制器通电，以检测控制器是否能正常工作。
本发明的控制器测试设备通过设置测试输送组件可以实现控制器6的自动接收，并且，通过设置测试导电组件5300，且测试导电组件5300与控制器6可导电的连接，以在控制器6移动至测试输送组件时，测试导电组件5300向控制器6通电，以检测控制器6能否正常工作。该控制器测试设备实现了对控制器6的自动测试，提高了测试效率，并且，降低了人工操作的强度，减少了人工操作的安全隐患。
为了支撑测试输送组件和测试导电组件5300，测试输送部件5200还包括第一支撑板5220，第一支撑板5220与第五机架5100连接，测试输送组件和测试导电组件5300均设置在第一支撑板5220上。
在本实施例中，导电部7100包括多个导电接触部7110，测试导电部5310包括多个测试导电头5311，多个测试导电头5311与多个导电接触部7110一一对应地设置，各个测试导电头5311与相应的导电接触部7110导电连接；多个测试导电头5311分成多组测试导电件5320，各个测试导电件5320包括多个测试导电头5311，各个测试导电件5320在第二导通位置和第二断开位置之间可摆动地设置，以与导电部7100导电连接。
具体实施时，测试导电头5311为电刷。
具体实施时，测试导电组件5300还包括第二支撑板5330，第二支撑板5330与测试输送部件5200连接，沿测试输送部件5200的输送方向，多个测试导电件5320间隔设置在第二支撑板5330上。
为了实现测试导电件5320的摆动，测试导电组件5300还包括传动支撑部5340和多个第二传动组件，传动支撑部5340设置在第二支撑板5330上，多个第二传动组件与传动支撑部5340连接，多个第二传动组件与多个测试导电件5320一一对应地设置，各个第二传动组件与相应的测试导电件5320传动连接，以带动该测试导电件5320运动。
为了支撑测试导电件5320，测试导电组件5300还包括多个导电件安装板5360，多个测试导电件5320与多个导电件安装板5360一一对应地设置，各个测试导电件5320安装在相应的导电件安装板5360上，沿垂直于测试输送部5210的输送方向，各个测试导电件5320的多个测试导电头间隔设置在导电件安装板5360上；第二传动组件包括第二传动杆5351，第二传动杆5351的两端均与传动支撑部5340连接，第二传动杆5351可转动地设置，导电件安装板5360与第二传动杆5351连接，以使第二传动杆5351带动导电件安装板5360转动。
具体实施时，第二传动组件还包括第二传动齿轮5352，第二传动齿轮5352套设在第二传动杆5351上，第二传动齿轮5352可转动地设置，以带动第二传动杆5351转动。
具体实施时，导电件安装板5360具有相对设置的第一端面和第二端面，第一端面与第二传动杆5351相接触，导电件安装板5360具有第一紧固孔5361，第二传动杆5351具有第二紧固孔5353，导电件安装板5360通过穿设在第一紧固孔5361和第二紧固孔5353内的紧固件连接。当导电件安装板5360相对第二支撑板5330垂直设置，测试导电部5310处于第二断开位置，当导电件安装板5360相对第二支撑板5330平行设置，测试导电部5310处于第二导通位置。
具体实施时，导电件安装板5360具有避让开口，第二传动齿轮5352的至少部分设置在避让开口内，以通过避让开口避让第二传动齿轮5352。
为了驱动第二传动齿轮5352转动，测试导电组件5300还包括传动齿条5370，传动齿条5370设置在第二支撑板5330上，传动齿条5370沿测试输送部5210的延伸方向延伸，各个第二传动组件的第二传动齿轮5352均与传动齿条5370相啮合，以使第二传动齿轮5352在传动齿条5370的带动下转动。
在本实施例中，控制器测试设备还包括输送止挡部5400，输送止挡部5400与第五机架5100连接，输送止挡部5400设置在靠近测试输送组件的输送尾端设置，以止挡运载夹具7。
在本实施例中，控制器测试设备还包括输送导流部5800，输送导流部5800与第五机架5100连接且设置在测试输送部件5200的上方，输送导流部5800包括第一导流段和第二导流段，第一导流段和第二导流段沿控制器6的输送方向依次设置，沿所述控制器6的运动方向，第一导流段的导向通道的宽度逐渐减小，第二导流段的导向通道的宽度不变，其中，输送导流部5800包括第一导流部和第二导流部，第一导流部和第二导流部相对设置在测试输送部件5200的两侧。这样的设置可以保证控制器6和运载夹具7的输送方向与轨迹。
具体实施时，输送止挡部5400设置在第一导流部和第二导流部之间，输送止挡部5400的一端与第一导流部和连接，输送止挡部5400的另一端与第二导流部连接。
在本实施例中，控制器测试设备还包括隔离板5900，隔离板5900放置在测试导电组件5300上，沿垂直于测试输送部件5200的输送方向，隔离板5900上开设有多条通过通道，多条通过通道间隔设置，各条通过通道沿测试输送部件5200的输送方向延伸，以在测试导电部5310由第二断开位置摆动至第二导通位置时，测试导电部5310通过隔离板5900的多条通过通道与运载夹具导电接触。
具体实施时，各个测试导电件5320的多个测试导电头5311与多条通过通道一一对应地设置，各个测试导电件5320的各个测试导电头5311处于第二断开位置时位于相应的通过通道的下方，各个测试导电件5320的各个测试导电头5311处于第二导通位置时，该测试导电头5311通过相应的通过通道，且该测试导电头5311的至少部分位于通过通道的上方。这样的设置提高了控制器测试设备的安全性。
控制器测试线包括控制器测试设备5和测试输送线5500，控制器测试设备5设置在测试输送线5500的一侧，以接收测试输送线5500上的控制器6，并对控制器6进行测试，控制器测试设备为上述实施例中的控制器测试设备。这样，通过控制器测试设备5和测试输送线5500的配合实现了控制器的自动化测试，提高了测试效率与测试的安全性。
具体实施时，控制器测试设备5为多个，多个控制器测试设备5分成两个第一测试设备组，一个第一测试设备组设置在测试输送线5500的一侧，另一个第一测试设备组设置在测试输送线5500的另一侧。这样的设置进一步提高了测试的效率。
在本实施例中，控制器测试设备5的测试输送组件的输送方向与测试输送线5500的输送方向相垂直，控制器测试线还包括第三移栽部件5600，与测试输送线5500连接，以将测试输送线5500上的控制器输送至各个控制器测试设备5的测试输送组件上。这样的设置实现了控制器6的输送方向的改变。
具体实施时，第三移栽部件5600包括第三移载输送部5610，第三移载输送部5610的输送方向垂直于测试输送线5500的输送方向，第三移载输送部5610沿竖直方向可移动地设置，第三移载输送部5610具有第三初始位置和第三移载位置，以在第三移载输送部5610由第三初始位置移动至第三移载位置时，将运载夹具7与控制器6从测试输送线5500上抬起，此时，第三移载输送部5610与控制器测试设备5的测试输送部件5200对接，以向测试输送部件5200输送控制器6。
在本实施例中，控制器测试设备5为多个，多个控制器测试设备5分成多组第二测试设备组，各组第二测试设备组包括两个控制器测试设备5，两个控制器测试设备5相对设置在测试输送线5500的两侧；第三移栽部件5600为多个，多个第三移栽部件5600与多个第二测试设备组相对应的设置，各个第三移栽部件5600向对应的第二测试设备组的两个控制器测试设备5内依次输送控制器6。
在本实施例中，控制器测试线还包括多个测试阻挡件5510，多个测试阻挡件5510与多个第三移栽部件5600一一对应地设置，各个测试阻挡件5510设置在相应的第三移栽部件5600靠近控制器测试线上游的一侧。
具体实施时，测试阻挡件5510具有止挡位置和避让位置，测试阻挡件5510沿竖直方向可移动地设置，以在控制器6通过该测试阻挡件且移动至与该测试阻挡件相对应的第三移栽部件5600上时，该测试阻挡件5510由避让位置移动至止挡位置，以止挡其他的控制器6。测试阻挡件5510的设置实现了多个控制器6分别输送至多个控制器测试设备5内，避免多个控制器6在测试输送线5500上堆积。
具体实施时，控制器测试线还包括第三回流输送线5700，第三回流输送线5700与测试输送线5500沿竖直方向间隔设置第三回流输送线5700的输送方向与测试输送线5500的输送方向相反，以在将测试输送线5500上完成测试的控制器6下料后，使空载的运载夹具7通过第三回流输送线5700回流。这样的设置实现了运载夹具7的回流，实现了循环生产，提高了生产效率，节省了设备的占地空间。
其中，测试输送线5500和第三回流输送线5700均为倍速链条传动。
在本实施例中，控制器测试线还包括第二升降机构，第二升降机构设置在测试输送线5500的输送尾端，第二升降机构包括第二升降第五机架和第二升降输送部件，第二升降输送部件设置在第二升降第五机架上且相对第二升降第五机架沿竖直方向可移动地设置，以将测试输送线5500上的控制器6输送至第三回流输送线5700。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的控制器测试流水线通过设置老化机构3、风冷装置4和控制器测试线，控制器6送入老化机构3做高温老化试验，老化后的控制器6自动进入风冷装置，然后由风冷输送线自动送入控制器测试设备5做功能测试，并具有合格与否识别判定功能，减小了工作人员的劳动强度，缩小场地使用面积，提高了测试效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (21)
1.一种控制器测试流水线，用于对控制器(6)进行测试，其特征在于，所述控制器测试流水线包括：
运载夹具(7)，用于带动所述控制器(6)移动，所述控制器(6)固定设置在所述运载夹具(7)上且与所述运载夹具(7)导电连接；
老化机构(3)，用于对控制器(6)进行老化操作，所述老化机构(3)包括第三机架(3100)和设置在所述第三机架(3100)上的老化输送线(3200)，所述老化输送线(3200)用于支撑并输送所述控制器(6)；
风冷装置(4)，用于对经过老化操作后的所述控制器(6)进行风冷操作，所述风冷装置包括第四机架(4100)和设置在所述第四机架(4100)上的风冷输送线，以支撑并输送所述控制器(6)；
控制器测试线，所述控制器测试线包括控制器测试设备(5)和测试输送线(5500)，所述测试输送线(5500)用于接收由所述风冷输送线输送来的所述控制器(6)，所述控制器测试设备(5)设置在所述测试输送线(5500)的一侧，以接收所述测试输送线(5500)上的控制器(6)，并对所述控制器(6)进行测试。
2.根据权利要求1所述的控制器测试流水线，其特征在于，所述老化机构(3)为两个，两个所述老化机构(3)相对设置在所述风冷装置(4)的两侧。
3.根据权利要求2所述的控制器测试流水线，其特征在于，所述控制器测试流水线还包括多个分流升降装置(2)，多个分流升降装置(2)包括第一分流升降装置和第二分流升降装置，所述第一分流升降装置设置在一个所述老化机构(3)的输送尾端，所述第二分流升降装置设置在另一个所述老化机构(3)的输送尾端，所述第一分流升降装置和所述第二分流升降装置相对设置在所述风冷输送线的两侧，以使所述第一分流升降装置将其所对应的所述老化机构(3)上的所述控制器(6)输送至所述风冷装置(4)上，并使所述第二分流升降装置将其所对应的所述老化机构(3)上的所述控制器(6)输送至所述风冷装置(4)上。
4.根据权利要求3所述的控制器测试流水线，其特征在于，所述风冷输送线为多个，多个所述风冷输送线包括第一风冷输送线(4300)和第二风冷输送线(4500)，所述第二风冷输送线(4500)沿竖直方向与所述第一风冷输送线(4300)间隔设置，所述第一风冷输送线(4300)用于接收由所述第一分流升降装置和所述第二分流升降装置输送来的所述控制器(6)；所述第二风冷输送线(4500)的输送方向与所述第一风冷输送线(4300)的输送方向相反，以接收所述第一风冷输送线(4300)上的所述控制器(6)，所述第二风冷输送线(4500)的输送尾端与所述测试输送线(5500)相对设置，以使所述第二风冷输送线(4500)上的控制器(6)输送至所述测试输送线(5500)。
5.根据权利要求4所述的控制器测试流水线，其特征在于，所述风冷装置还包括：
第二移载部件(4400)，与所述第一风冷输送线(4300)连接，所述第二移载部件(4400)用于将所述第一分流升降装置和所述第二分流升降装置输送来的所述控制器(6)放置在所述第一风冷输送线(4300)上。
6.根据权利要求4所述的控制器测试流水线，其特征在于，所述风冷装置(4)还包括：
第一升降机构(4600)，所述第一升降机构(4600)设置在所述风冷输送线的输送首端，所述第一升降机构(4600)包括升降机架(4610)和升降输送部件(4620)，所述升降输送部件(4620)设置在所述升降机架(4610)上且相对所述升降机架(4610)沿竖直方向可移动地设置，以将所述第一风冷输送线(4300)上的所述控制器(6)输送至所述第二风冷输送线(4500)。
7.根据权利要求1所述的控制器测试流水线，其特征在于，所述老化机构(3)还包括：
老化箱(3300)，所述老化箱(3300)罩设在所述第三机架(3100)的至少部分和所述老化输送线(3200)的至少部分上，所述老化箱(3300)内设置有加热组件，以使所述老化箱(3300)内保持预定温度；
老化导电组件(3400)，设置在所述第三机架(3100)上，所述老化导电组件(3400)包括老化导电部(3410)，所述老化导电部(3410)具有第一导通位置和第一断开位置，所述老化导电部(3410)在所述第一导通位置和所述第一断开位置之间可移动地设置，以在所述运载夹具(7)移动至第一预定位置后，所述老化导电部(3410)由所述第一断开位置移动至所述第一导通位置，以使所述老化导电部(3410)与所述运载夹具(7)的导电部导电连接，以通过所述老化导电部(3410)向所述控制器(6)通电预定时间。
8.根据权利要求1所述的控制器测试流水线，其特征在于，所述风冷装置还包括：
风冷箱(4200)，所述风冷箱(4200)罩设在所述第四机架(4100)的至少部分和所述风冷输送线的至少部分上，所述风冷箱(4200)用于与抽风系统连通，以通过所述抽风系统抽风，以降低所述控制器(6)的温度。
9.根据权利要求1所述的控制器测试流水线，其特征在于，所述控制器测试设备(5)为多个，多个所述控制器测试设备(5)分成多组第二测试设备组，各组第二测试设备组包括两个所述控制器测试设备(5)，两个所述控制器测试设备(5)相对设置在测试输送线(5500)的两侧，沿测试输送线(5500)的延伸方向，多组第二测试设备组间隔设置。
10.根据权利要求1所述的控制器测试流水线，其特征在于，所述控制器测试设备(5)包括：
第五机架(5100)；
测试输送部件(5200)，设置在所述第五机架(5100)上，所述测试输送部件(5200)包括测试输送组件，所述测试输送组件用于接收所述控制器(6)，所述测试输送组件包括两个测试输送部(5210)，两个所述测试输送部(5210)相对设置；
测试导电组件(5300)，所述测试导电组件(5300)设置在两个所述测试输送部(5210)之间，所述测试导电组件(5300)包括测试导电部(5310)，所述测试导电部(5310)具有第二导通位置和第二断开位置，所述测试导电部(5310)在所述第二导通位置和所述第二断开位置之间可移动地设置，以在所述运载夹具(7)移动至第二预定位置时，所述测试导电部(5310)由所述断开位置移动至所述导通位置，以通过所述测试导电部(5310)向所述控制器(6)通电，以检测所述控制器(6)是否能正常工作。
11.根据权利要求10所述的控制器测试流水线，其特征在于，所述控制器测试设备(5)的测试输送组件的输送方向与所述测试输送线(5500)的输送方向相垂直，所述控制器测试线还包括：
第三移栽部件(5600)，与所述测试输送线(5500)连接，以将所述测试输送线(5500)上的所述控制器(6)输送至各个所述控制器测试设备(5)的所述测试输送组件上。
12.根据权利要求1所述的控制器测试流水线，其特征在于，所述控制器测试流水线还包括输送机构(1)，所述输送机构(1)包括：
第一机架(1100)；
第一输送线(1200)，设置在所述第一机架(1100)上，所述第一输送线(1200)具有输送首端和输送尾端；
机械手(1300)，与所述第一机架(1100)连接，所述机械手(1300)位于所述第一输送线(1200)的上方，所述机械手(1300)用于将夹取的所述控制器(6)放置在所述第一输送线(1200)上。
13.根据权利要求12所述的控制器测试流水线，其特征在于，所述控制器测试流水线还包括多个分流升降装置(2)，多个分流升降装置(2)包括第三分流升降装置和第四分流升降装置，所述第三分流升降装置设置在一个所述老化机构(3)的输送首端，所述第四分流升降装置设置在另一个所述老化机构(3)的输送首端，所述第三分流升降装置和所述第四分流升降装置相对设置在所述第一输送线(1200)的两侧，以使所述第一输送线(1200)上的所述控制器(6)通过所述第三分流升降装置和所述第四分流升降装置输送至两个所述老化机构(3)内。
14.根据权利要求13所述的控制器测试流水线，其特征在于，所述输送机构还包括：
第一移载部件(1500)，与所述第一输送线(1200)连接，所述第一移载部件(1500)设置在所述机械手(1300)远离所述第一输送线(1200)的输送首端的一侧，所述第一移载部件(1500)用于将所述第一输送线(1200)上的所述控制器(6)输送至所述第三分流升降装置和所述第四分流升降装置上。
15.根据权利要求13所述的控制器测试流水线，其特征在于，所述分流升降装置包括：
第二机架(2100)；
第一输送部件(2200)，固定设置在所述第二机架(2100)上，所述第一输送部件(2200)的输送方向与所述第一输送线的输送方向相垂直，所述第一输送部件(2200)用于接收所述第一输送线上的所述控制器(6)；
分流输送机构(2300)，设置在所述第二机架(2100)上，所述分流输送机构(2300)设置在所述第一输送部件(2200)远离所述第一输送线的一端，所述分流输送机构(2300)用于将所述第一输送部件(2200)上的所述控制器(6)输送至所述老化输送线(3200)上。
16.根据权利要求15所述的控制器测试流水线，其特征在于，所述分流输送机构(2300)包括：
第二输送部件(2310)，与所述第二机架(2100)连接，所述第二输送部件(2310)的输送方向与所述第一输送部件(2200)的输送方向相垂直，所述第二输送部件(2310)用于将所述控制器(6)输送至所述老化输送线(3200)；
第三输送部件(2320)，与所述第二机架(2100)连接，所述第三输送部件(2320)设置在所述第二输送部件(2310)的两个第二输送部(2311)之间，所述第三输送部件(2320)与所述第一输送部件(2200)的输送方向相同，所述第三输送部件(2320)用于接收所述第一输送部件(2200)上的所述控制器(6)，并将所述控制器(6)放置在所述第二输送部件(2310)上。
17.根据权利要求12所述的控制器测试流水线，其特征在于，所述控制器测试线还包括第三回流输送线(5700)，所述第三回流输送线(5700)与所述测试输送线(5500)沿竖直方向间隔设置，所述第三回流输送线(5700)的输送方向与所述测试输送线(5500)的输送方向相反，以在将所述测试输送线(5500)上完成测试的控制器(6)下料后，使空载的运载夹具(7)通过所述第三回流输送线(5700)回流。
18.根据权利要求17所述的控制器测试流水线，其特征在于，所述控制器测试流水线还包括：
末端输送机构(8)，所述末端输送机构(8)设置在所述控制器测试线远离所述风冷装置(4)的一端，所述末端输送机构(8)用于将所述测试输送线(5500)上的空载的运载夹具(7)输送至所述第三回流输送线(5700)。
19.根据权利要求17所述的控制器测试流水线，其特征在于，所述风冷输送线为多个，多个所述风冷输送线还包括第二回流输送线(4700)，所述第二回流输送线(4700)与所述第三回流输送线(5700)相对接，所述第二回流输送线(4700)的输送方向与所述第三回流输送线(5700)的输送方向相同，以使空载的运载夹具(7)通过所述第二回流输送线(4700)回流。
20.根据权利要求19所述的控制器测试流水线，其特征在于，所述输送机构还包括第一回流输送线(1600)，设置在所述第一机架(1100)上，所述第一回流输送线(1600)位于所述第一输送线(1200)的下方，所述第一回流输送线(1600)与所述第一输送线(1200)的延伸方向相同，所述第一回流输送线(1600)的输送方向与所述第一输送线(1200)的输送方向相反，以使所述运载夹具(7)回流；所述风冷装置(4)还包括第一升降机构(4600)，所述第一升降机构(4600)设置在所述风冷输送线的输送首端，以使所述第二回流输送线(4700)上的所述运载夹具(7)通过所述第一升降机构(4600)输送至所述第一回流输送线(1600)。
21.根据权利要求20所述的控制器测试流水线，其特征在于，所述控制器测试流水线还包括：
首端输送机构(1700)，所述首端输送机构(1700)设置在所述输送机构(1)远离所述风冷装置(4)的一端，所述首端输送机构(1700)用于将所述第一回流输送线(1600)上的空载的运载夹具(7)输送至所述第一输送线(1200)。
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