CN208683902U - 输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输送机构，用于将工装板与设置在工装板上的工件相分离，输送机构包括：输送线，工装板设置在输送线上，输送线驱动工装板移动，以使工装板带动工件运动至预设位置；定位组件，定位组件设置在输送线上，以在工件运动至预设位置后，通过定位组件限制工件随工装板移动，以使工装板与工件相分离。本实用新型的输送机构解决了现有技术中的输送机构无法自动分离工装板与工件的问题。

Description

输送机构

技术领域

本实用新型涉及工件输送领域，具体而言，涉及一种输送机构。

背景技术

现有技术中，对于摆放在工装板上的产品进行下线码垛，并同时下线码垛工装板时，多采用人工下线或者采用两套码垛设备分别对产品及工装板进行下线码垛，人工下线效率较低且劳动强度较大，而两套设备成本较高。且针对重量较大的产品，放置在工装板上后定位难度较大。

此外，在产品与工装板下线时，由于产品依旧位于工装板上，所以，必须先将产品从工装板上下线后，在将工装板从流水线上下线，整个过程效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种输送机构，以解决现有技术中的输送机构无法自动分离工装板与工件的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种输送机构，用于将工装板与设置在工装板上的工件相分离，输送机构包括：输送线，工装板设置在输送线上，输送线驱动工装板移动，以使工装板带动工件运动至预设位置；定位组件，定位组件设置在输送线上，以在工件运动至预设位置后，通过定位组件限制工件随工装板移动，以使工装板与工件相分离。

进一步地，定位组件具有用于容纳工件的定位空间，定位空间位于输送线上，在工件到达预设位置后，工件容纳在定位空间内。

进一步地，定位组件的至少部分位置可调节地设置，以使定位空间具有夹紧工件的第一状态和释放工件的第二状态。

进一步地，定位组件包括：第一止挡部，第一止挡部设置在输送线上；其中，第一止挡部的延伸方向垂直于工件的移动方向，工件在输送线的作用下到达预设位置后，第一止挡部与工件限位接触，以限制工件随输送线移动。

进一步地，输送线包括支撑架和设置在支撑架上的传送组件，定位组件还包括：连接部，连接部设置在支撑架上，第一止挡部设置在连接部上且位于传送组件的上方，以使第一止挡部通过连接部设置在输送线上；其中，第一止挡部与传送组件之间具有预设间隙，以使工装板在传送组件的作用下通过预设间隙后与工件相分离。

进一步地，定位组件还包括：第二止挡部，第二止挡部设置在输送线上；其中，第二止挡部沿工件的移动方向延伸，在工件到达预设位置后，第一止挡部与工件的第一侧相接触，第二止挡部与工件的第二侧相接触。

进一步地，定位组件还包括：第三止挡部，第三止挡部设置在输送线上；其中，第三止挡部与第二止挡部相对设置，在工件到达预设位置后，工件夹设在第一止挡部、第二止挡部和第三止挡部之间形成的定位空间内。

进一步地，第三止挡部的至少部分沿靠近或远离第二止挡部的方向可移动地设置，以使第三止挡部的至少部分具有推动工件靠近第二止挡部的第一运动状态和与工件相分离的第二运动状态。

进一步地，第三止挡部包括：推板，推板与第二止挡部相对设置；驱动气缸，驱动气缸设置在输送线上，驱动气缸的驱动杆与推板驱动连接，以驱动推板沿靠近或远离第二止挡部的方向移动。

进一步地，第三止挡部还包括：连接板，连接板设置在输送线上，驱动气缸设置在连接板上，以使驱动气缸通过连接板设置在输送线上；导向杆，导向杆的一端与推板相连接；滑套，滑套设置在连接板上，导向杆穿设在滑套内，以在驱动气缸驱动推板移动时，使推板带动导向杆沿滑套的轴线方向移动。

进一步地，输送线包括：支撑架，定位组件设置在支撑架上；传送组件，传送组件设置在支撑架上，传送组件用于传送工装板；阻挡部，阻挡部设置在支撑架上，阻挡部的延伸方向垂直于工装板的移动方向；其中，阻挡部沿垂直于工装板的移动方向的方向可移动地设置，以使阻挡部具有与工装板限位接触的第一位置和释放工装板的第二位置。

进一步地，传送组件包括多个子传送组件，多个子传送组件沿工件的移动方向设置，阻挡部为多个，相邻两个子传送组件之间设置有阻挡部和/或定位组件的至少部分位于相邻两个子传送组件之间。

本实用新型的输送机构通过输送线和定位组件能够将工件运送到预设位置后，将承载工件的工装板与工件相分离。在具体运送过程中，工装板设置在输送线上，工件设置在工装板上，输送线驱动工装板移动，以使工装板带动工件运动至预设位置，此时，定位组件与工件限位接触，以此限制工件随输送线移动，而工装板在输送线的作用下继续移动，从而实现了工装板与工件的分离，以便进行后续的操作。本实用新型的输送机构通过输送线和定位组件能够实现工装板与工件的自动分离，解决了现有技术中的输送机构无法自动分离工装板与工件的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的输送机构的实施例的第一个视角的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的输送机构的实施例的第二个视角的结构示意图；

图3示出了图2中的输送机构的A处的局部放大结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的输送机构的实施例的第三个视角的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的输送机构的实施例的第四个视角的结构示意图；

图6示出了图5中的输送机构的B处的局部放大结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、输送线；11、支撑架；12、传送组件；13、阻挡部；20、定位组件；21、第一止挡部；22、连接部；23、第二止挡部；24、第三止挡部；241、推板；242、驱动气缸；243、连接板；244、导向杆；245、滑套；30、驱动电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种输送机构，请参考图1至图6，输送机构用于将工装板与设置在工装板上的工件相分离，输送机构包括：输送线10，工装板设置在输送线10上，输送线10驱动工装板移动，以使工装板带动工件运动至预设位置；定位组件20，定位组件20设置在输送线10上，以在工件运动至预设位置后，通过定位组件20限制工件随工装板移动，以使工装板与工件相分离。

本实用新型的输送机构通过输送线10和定位组件20能够将工件运送到预设位置后，将承载工件的工装板与工件相分离。在具体运送过程中，工装板设置在输送线10上，工件设置在工装板上，输送线10驱动工装板移动，以使工装板带动工件运动至预设位置，此时，定位组件20与工件限位接触，以此限制工件随输送线10移动，而工装板在输送线10的作用下继续移动，从而实现了工装板与工件的分离，以便进行后续的操作。本实用新型的输送机构通过输送线10和定位组件20能够实现工装板与工件的自动分离，解决了现有技术中的输送机构无法自动分离工装板与工件的问题。

为了能够保证定位组件可靠地对工件进行限位，定位组件20具有用于容纳工件的定位空间，定位空间位于输送线10上，在工件到达预设位置后，工件容纳在定位空间内。

为了能够有效调节工件的位置，定位组件20的至少部分位置可调节地设置，以使定位空间具有夹紧工件的第一状态和释放工件的第二状态。

针对定位组件20的具体结构，如图2所示，定位组件20包括：第一止挡部21，第一止挡部21设置在输送线10上；其中，第一止挡部21的延伸方向垂直于工件的移动方向，工件在输送线10的作用下到达预设位置后，第一止挡部21与工件限位接触，以限制工件随输送线10移动。

在本实施例中，通过在定位组件20上设置有第一止挡部21，且第一止挡部21设置在输送线10上。为了能够保证第一止挡部21与工件限位接触，故第一止挡部21的延伸方向垂直于工件的移动方向。在具体输送过程中，当工件在输送线10的作用下到达预设位置后，第一止挡部21与工件限位接触，以限制工件随输送线10移动，此时工件与工装板实现分离。

为了能够保证第一止挡部21不影响工装板随输送线10正常移动，如图5和图6所示，输送线10包括支撑架11和设置在支撑架11上的传送组件12，定位组件20还包括：连接部22，连接部22设置在支撑架11上，第一止挡部21设置在连接部22上且位于传送组件12的上方，以使第一止挡部21通过连接部22设置在输送线10上；其中，第一止挡部21与传送组件12之间具有预设间隙，以使工装板在传送组件12的作用下通过预设间隙后与工件相分离。

在本实施例中，输送线10由支撑架11和设置在支撑架11上的传送组件12组成，传送组件12用于输送工装板。定位组件20的连接部22设置在支撑架11上，第一止挡部21设置在连接部22上且位于传送组件12的上方，从而可以使得第一止挡部21通过连接部22设置在输送线10上。考虑到工装板需要随传送组件12移动，故第一止挡部21与传送组件12之间具有预设间隙，以此使得装板在传送组件12的作用下通过预设间隙后与工件相分离。

为了能够对工件进行导向，如图3所示，定位组件20还包括：第二止挡部23，第二止挡部23设置在输送线10上；其中，第二止挡部23沿工件的移动方向延伸，在工件到达预设位置后，第一止挡部21与工件的第一侧相接触，第二止挡部23与工件的第二侧相接触。

在本实施例中，定位组件20包括第二止挡部23，通过将第二止挡部23设置在输送线10上且第二止挡部23沿工件的移动方向延伸。故在工件移动过程中，工件可与第二止挡部23相接触，从而实现导向作用，且在工件到达预设位置后，第一止挡部21与工件的第一侧相接触，第二止挡部23与工件的第二侧相接触。

为了能够对工件进行可靠限位，如图2所示，定位组件20还包括：第三止挡部24，第三止挡部24设置在输送线10上；其中，第三止挡部24与第二止挡部23相对设置，在工件到达预设位置后，工件夹设在第一止挡部21、第二止挡部23和第三止挡部24之间形成的定位空间内。

在本实施例中，定位组件20由第一止挡部21、第二止挡部23和第三止挡部24组成，第三止挡部24与第二止挡部23相对设置，且垂直于第一止挡部21，在工件到达预设位置后，工件夹设在第一止挡部21、第二止挡部23和第三止挡部24之间形成的定位空间内，以此保证工件稳定地限位在预设位置。

优选地，第三止挡部24的至少部分沿靠近或远离第二止挡部23的方向可移动地设置，以使第三止挡部24的至少部分具有推动工件靠近第二止挡部23的第一运动状态和与工件相分离的第二运动状态。

针对第三止挡部24的具体结构，如图3所示，第三止挡部24包括：推板241，推板241与第二止挡部23相对设置；驱动气缸242，驱动气缸242设置在输送线10上，驱动气缸242的驱动杆与推板241驱动连接，以驱动推板241沿靠近或远离第二止挡部23的方向移动。

优选地，第三止挡部24还包括：连接板243，连接板243设置在输送线10上，驱动气缸242设置在连接板243上，以使驱动气缸242通过连接板243设置在输送线10上；导向杆244，导向杆244的一端与推板241相连接；滑套245，滑套245设置在连接板243上，导向杆244穿设在滑套245内，以在驱动气缸242驱动推板241移动时，使推板241带动导向杆244沿滑套245的轴线方向移动。

在本实施例中，第三止挡部24由推板241、驱动气缸242、连接板243、导向杆244以及滑套245组成，其中，连接板243设置在输送线10上，驱动气缸242设置在连接板243上，导向杆244的一端与推板241相连接，滑套245设置在连接板243上，导向杆244穿设在滑套245内。在具体驱动过程中，驱动气缸242驱动推板241移动时，使推板241带动导向杆244沿滑套245的轴线方向移动，以此实现推板241沿靠近或远离第二止挡部23的方向移动。

针对输送线10的具体结构，如图1和图2所示，输送线10包括：支撑架11，定位组件20设置在支撑架11上；传送组件12，传送组件12设置在支撑架11上，传送组件12用于传送工装板；阻挡部13，阻挡部13设置在支撑架11上，阻挡部13的延伸方向垂直于工装板的移动方向；其中，阻挡部13沿垂直于工装板的移动方向的方向可移动地设置，以使阻挡部13具有与工装板限位接触的第一位置和释放工装板的第二位置。

在本实施例中，输送线10由支撑架11、传送组件12以及阻挡部13组成，其中，定位组件20设置在支撑架11上，传送组件12设置在支撑架11上，阻挡部13设置在支撑架11上。在具体运行过程中，传送组件12用于传送工装板，通过将阻挡部13沿垂直于工装板的移动方向的方向可移动地设置，从而在需要工装板移动时，使阻挡部13具有与工装板相分离，当需要工装板停止移动时，将阻挡部13具有与工装板限位接触。

针对传送组件12的具体布置形式，传送组件12包括多个子传送组件，多个子传送组件沿工件的移动方向设置，阻挡部13为多个，相邻两个子传送组件之间设置有阻挡部13和/或定位组件20的至少部分位于相邻两个子传送组件之间。

在本实施例中，传送组件12包括多个子传送组件，即传送组件12具有多个传送工位，各个子传送组件可以独立传送工装板。相应地，阻挡部13为多个，相邻两个子传送组件之间设置有阻挡部13和/或定位组件20的至少部分位于相邻两个子传送组件之间，从而可以通过阻挡部13或定位组件20对工件或工装板进行限位，以此实现传送组件12的各个工位的相互独立。

在本实施例中，驱动电机30用于驱动传送组件12转动，从而实现对工装板的驱动。

可选地，驱动电机30可以为多个，各个驱动电机30对各个传送组件12进行单独驱动。

本实用新型的输送机构主要由滚筒线主体(传送组件12)、阻挡机构(阻挡部13)、定位机构(第三止挡部24)、挡板(第一止挡部21)、工装板导向(第二止挡部23)、定位挡板(支撑架11)等部分组成。整段流水线有6个工位，其中，工位一、工位二为分工装板缓存工位，工位三为产品垂直于流水线方向定位工位，工位四为产品沿流水线方向定位及产品下线工位，工位五为工装板下线工位，工位六为预留人工下线工装板工位。

该设备与产品装配线对接，配合码垛设备，根据现场实际要求进行布局。

具体工作流程如下：产品由工位一进入，经工装板导向限定工装板在垂直于流水线方向的移动，并经工位一阻挡气缸，保证每工位仅有一个产品，并经工位二缓存，进入工位三，工位三产品到位以后，定位机构在气缸驱动下，推动工装板上方产品，直至产品接触定位挡板，定位机构收回，产品继续进入工位四，工位四末端挡板与滚筒之间有足够的间隙，可保证工装板由其下方通过，由此，挡板直接接触工装板上的产品，完成产品最终定位，并在此工位由码垛设备将产品下线码垛，工装板继续进入到工位五，并在工装板到位后，由码垛设备进行工装板下线码垛，完成整个下线码垛过程。工位六可满足在特殊情况下进行人工下线工装板。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的输送机构通过输送线10和定位组件20能够将工件运送到预设位置后，将承载工件的工装板与工件相分离。在具体运送过程中，工装板设置在输送线10上，工件设置在工装板上，输送线10驱动工装板移动，以使工装板带动工件运动至预设位置，此时，定位组件20与工件限位接触，以此限制工件随输送线10移动，而工装板在输送线10的作用下继续移动，从而实现了工装板与工件的分离，以便进行后续的操作。本实用新型的输送机构通过输送线10和定位组件20能够实现工装板与工件的自动分离，解决了现有技术中的输送机构无法自动分离工装板与工件的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种输送机构，用于将工装板与设置在所述工装板上的工件相分离，其特征在于，所述输送机构包括：

输送线(10)，所述工装板设置在所述输送线(10)上，所述输送线(10)驱动所述工装板移动，以使所述工装板带动所述工件运动至预设位置；

定位组件(20)，所述定位组件(20)设置在所述输送线(10)上，以在所述工件运动至所述预设位置后，通过所述定位组件(20)限制所述工件随所述工装板移动，以使所述工装板与所述工件相分离。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述定位组件(20)具有用于容纳所述工件的定位空间，所述定位空间位于所述输送线(10)上，在所述工件到达所述预设位置后，所述工件容纳在所述定位空间内。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述定位组件(20)的至少部分位置可调节地设置，以使所述定位空间具有夹紧所述工件的第一状态和释放所述工件的第二状态。

4.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述定位组件(20)包括：

第一止挡部(21)，所述第一止挡部(21)设置在所述输送线(10)上；

其中，所述第一止挡部(21)的延伸方向垂直于所述工件的移动方向，所述工件在所述输送线(10)的作用下到达所述预设位置后，所述第一止挡部(21)与所述工件限位接触，以限制所述工件随所述输送线(10)移动。

5.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述输送线(10)包括支撑架(11)和设置在所述支撑架(11)上的传送组件(12)，所述定位组件(20)还包括：

连接部(22)，所述连接部(22)设置在所述支撑架(11)上，所述第一止挡部(21)设置在所述连接部(22)上且位于所述传送组件(12)的上方，以使所述第一止挡部(21)通过所述连接部(22)设置在所述输送线(10)上；

其中，所述第一止挡部(21)与所述传送组件(12)之间具有预设间隙，以使所述工装板在所述传送组件(12)的作用下通过所述预设间隙后与所述工件相分离。

6.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述定位组件(20)还包括：

第二止挡部(23)，所述第二止挡部(23)设置在所述输送线(10)上；

其中，所述第二止挡部(23)沿所述工件的移动方向延伸，在所述工件到达所述预设位置后，所述第一止挡部(21)与所述工件的第一侧相接触，所述第二止挡部(23)与所述工件的第二侧相接触。

7.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述定位组件(20)还包括：

第三止挡部(24)，所述第三止挡部(24)设置在所述输送线(10)上；

其中，所述第三止挡部(24)与所述第二止挡部(23)相对设置，在所述工件到达所述预设位置后，所述工件夹设在所述第一止挡部(21)、所述第二止挡部(23)和所述第三止挡部(24)之间形成的定位空间内。

8.根据权利要求7所述的输送机构，其特征在于，所述第三止挡部(24)的至少部分沿靠近或远离所述第二止挡部(23)的方向可移动地设置，以使所述第三止挡部(24)的至少部分具有推动所述工件靠近所述第二止挡部(23)的第一运动状态和与所述工件相分离的第二运动状态。

9.根据权利要求7所述的输送机构，其特征在于，所述第三止挡部(24)包括：

推板(241)，所述推板(241)与所述第二止挡部(23)相对设置；

驱动气缸(242)，所述驱动气缸(242)设置在所述输送线(10)上，所述驱动气缸(242)的驱动杆与所述推板(241)驱动连接，以驱动所述推板(241)沿靠近或远离所述第二止挡部(23)的方向移动。

10.根据权利要求9所述的输送机构，其特征在于，所述第三止挡部(24)还包括：

连接板(243)，所述连接板(243)设置在所述输送线(10)上，所述驱动气缸(242)设置在所述连接板(243)上，以使所述驱动气缸(242)通过所述连接板(243)设置在所述输送线(10)上；

导向杆(244)，所述导向杆(244)的一端与所述推板(241)相连接；

滑套(245)，所述滑套(245)设置在所述连接板(243)上，所述导向杆(244)穿设在所述滑套(245)内，以在所述驱动气缸(242)驱动所述推板(241)移动时，使所述推板(241)带动所述导向杆(244)沿所述滑套(245)的轴线方向移动。

11.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送线(10)包括：

支撑架(11)，所述定位组件(20)设置在所述支撑架(11)上；

传送组件(12)，所述传送组件(12)设置在所述支撑架(11)上，所述传送组件(12)用于传送所述工装板；

阻挡部(13)，所述阻挡部(13)设置在所述支撑架(11)上，所述阻挡部(13)的延伸方向垂直于所述工装板的移动方向；

其中，所述阻挡部(13)沿垂直于所述工装板的移动方向的方向可移动地设置，以使所述阻挡部(13)具有与所述工装板限位接触的第一位置和释放所述工装板的第二位置。

12.根据权利要求11所述的输送机构，其特征在于，所述传送组件(12)包括多个子传送组件，多个所述子传送组件沿所述工件的移动方向设置，所述阻挡部(13)为多个，相邻两个所述子传送组件之间设置有所述阻挡部(13)和/或所述定位组件(20)的至少部分位于相邻两个所述子传送组件之间。