CN111302020A - 一种双输送线挡停机构 - Google Patents

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刘国文
王智永
张汝扬
牛婷
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Abstract

本发明涉及输送挡停设备技术领域，提供了一种双输送线挡停机构，包括两条链条输送线，所述链条输送线上设置有连接台，所述连接台上连接有挡停板，挡停板与链条输送线垂直分布，所述挡停板靠近链条输送线一侧的两端均连接有红外感应开关，且两个红外感应开关相对设置。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的挡停装置容易损坏工件，同时工件停止后的位置分布各不相同，导致后续不方便夹取的问题，本发明通过简单的结构组合，使工件缓冲挡停，减少工件的碰撞，同时通过第二气缸和推板的配合，将工件固定移动到相应位置，方便夹取，具有很强的实用性。

Description

一种双输送线挡停机构
技术领域
本发明涉及输送挡停设备技术领域，具体涉及一种双输送线挡停机构。
背景技术
在生产加工车间中，很多工件都是通过输送线进行输送的，这些工件在移动到一定的位置后需要进行挡停，方便进行后续工作。
传统的挡停装置还存在以下问题：
1、传统的挡停装置都是在生产线上设置挡停板，工件在移动的过程中与挡停板碰撞，容易损坏工件。
2、工件在挡停后分布的状态各不相同，因此不方便通过机械手定位抓取。
为此，我们提出一种双输送线挡停机构。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种双输送线挡停机构，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的挡停装置容易损坏工件，同时工件停止后的位置分布各不相同，导致后续不方便夹取的问题，本发明通过简单的结构组合，使工件缓冲挡停，减少工件的碰撞，同时通过第二气缸和推板的配合，将工件固定移动到相应位置，方便夹取，具有很强的实用性。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种双输送线挡停机构，包括两条链条输送线，所述链条输送线上设置有连接台，所述连接台上连接有挡停板，挡停板与链条输送线垂直分布，所述挡停板靠近链条输送线一侧的两端均连接有红外感应开关，且两个红外感应开关相对设置；
连接台的侧壁上连接有第二气缸，第二气缸的输出轴上连接有推板，且连接台上连接有与推板相对应的第一限位板。
进一步的，还包括限流装置，限流装置包括支架，支架连接在链条输送线上，支架上连接有第一气缸，且第一气缸的输出轴连接有挡板，挡板滑动连接在支架上。
进一步的，所述推板上连接有两个平行的滑杆，且滑杆滑动连接在连接台上设置的滑座上。
进一步的，所述挡停板上滑动插接有多个第一滑动轴，且多个第一滑动轴靠近第二气缸的一端连接有同一个缓冲板，且第一滑动轴位于挡停板与缓冲板之间的一段上套接有第一缓冲弹簧。
进一步的，所述第一限位板上滑动插接有多个第二滑动轴，第一限位板滑动连接在连接台上，且多个第二滑动轴远离第二气缸的一端连接有同一个第二限位板，第二限位板固定连接在连接台上，第二滑动轴位于第一限位板与第二限位板之间的一段上套接有第二缓冲弹簧，第二限位板上连接有与第一限位板相对应的限位杆。
进一步的，所述推板靠近第一限位板的一端连接有第一垫板，且第一限位板靠近推板的一端连接有第二垫板。
(三)有益效果
本发明实施例提供了一种双输送线挡停机构。具备以下有益效果：
1、通过设置两个链条输送线，能够提高输送效率。
2、能够缓冲工件的冲击力，减少工件的损伤。通过设置第一滑动轴、缓冲板和第一缓冲弹簧，能够缓冲工件移动的冲击力，保护工件。
3、将挡停的工件进行固定，方便后续夹取。第二气缸带动推板移动并推动工件，使工件接触到第一限位板并推动第一限位板进行移动，在第二滑动轴和第二缓冲弹簧的作用下，移到到一定位置后停止，此时通过夹取装置方便夹持固定好的工件。
4、通过设置红外感应开关，能够自动将工件移动到相应位置，更加智能。当工件位于两个红外感应开关之间时，能够阻隔了红外线信号，使得红外感应开关带动第二气缸启动。
5、通过设置限流装置，能够防止工件堆积，第一气缸能够带动挡板上下移动，间歇挡住工件，使得工件只能逐个移动，防止工件堆积，不方便后续夹取。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明结构俯视示意图；
图3为图2中A结构放大示意图。
图中：链条输送线1、工件1.1、限流装置2、支架2.1、第一气缸2.2、挡板2.3、连接台3、第二气缸4、滑杆4.1、推板5、第一垫板5.1、挡停板6、缓冲板6.1、第一滑动轴6.2、第一限位板7、第二垫板7.1、第二限位板7.2、第二滑动轴7.3、限位杆7.4、红外感应开关8。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照附图1-3，一种双输送线挡停机构，包括两条链条输送线1，通过设置两个连接台3能够提高输送效率，所述链条输送线1上设置有连接台3，所述连接台3上连接有挡停板6，挡停板6与链条输送线1垂直分布，能够将链条输送线1上的工件进行挡停，同时挡停板6靠近链条输送线1一侧的两端均连接有红外感应开关8，且两个红外感应开关8相对设置，两个红外感应开关8为一组，一个为红外线发射端，一个为红外线接收端，当红外感应开关8发射的红外线被阻隔时，此时另一个红外感应开关8则无法接收到信号并启动第二气缸4；连接台3的侧壁上连接有第二气缸4，第二气缸4的输出轴上连接有推板5，第二气缸4启动将推动挡停的工件移动，且连接台3上连接有与推板5相对应的第一限位板7，使工件抵触到第一限位板7上，方便后续夹取。
本实施例中，如图1-3所示，还包括限流装置2，限流装置2包括支架2.1，支架2.1连接在链条输送线1上，支架2.1上连接有第一气缸2.2，且第一气缸2.2的输出轴连接有挡板2.3，挡板2.3滑动连接在支架2.1上，第一气缸2.2能够带动挡板2.3上下移动，间歇挡住工件，使得工件只能逐个移动，防止工件堆积，不方便后续夹取。
本实施例中，如图1-3所示，所述推板5上连接有两个平行的滑杆4.1，且滑杆4.1滑动连接在连接台3上设置的滑座上，能够提高推板5移动的稳定性。
本实施例中，如图1-3所示，所述挡停板6上滑动插接有多个第一滑动轴6.2，且多个第一滑动轴6.2靠近第二气缸4的一端连接有同一个缓冲板6.1，且第一滑动轴6.2位于挡停板6与缓冲板6.1之间的一段上套接有第一缓冲弹簧，通过设置第一滑动轴6.2、缓冲板6.1和第一缓冲弹簧，能够缓冲工件移动的冲击力，保护工件。
本实施例中，如图1-3所示，所述第一限位板7上滑动插接有多个第二滑动轴7.3，第一限位板7滑动连接在连接台3上，且多个第二滑动轴7.3远离第二气缸4的一端连接有同一个第二限位板7.2，第二限位板7.2固定连接在连接台3上，第二滑动轴7.3位于第一限位板7与第二限位板7.2之间的一段上套接有第二缓冲弹簧，第二限位板7.2上连接有与第一限位板7相对应的限位杆7.4，通过设置第二滑动轴7.3、第二限位板7.2和第二缓冲弹簧，能够使工件在接触到第一限位板7时，能够进行缓冲，再次减少碰撞损坏的风险。
本实施例中，如图1-3所示，所述推板5靠近第一限位板7的一端连接有第一垫板5.1，且第一限位板7靠近推板5的一端连接有第二垫板7.1，通过设置第一垫板5.1和第二垫板7.1，能够预留处夹取工件的空间，方便夹取工件。
工作原理如下：工作时，工件会顺着链条输送线1向前移动，第一气缸2.2启动带动挡板2.3上下移动，间歇阻隔工件，使得工件逐个移动，工件穿过挡板2.3后继续向前移动，然后抵触到缓冲板6.1，缓冲板6.1通过第一滑动轴6.2和第一缓冲弹簧能够将工件挡停，减少工件碰撞，防止损坏，与此同时，工件位于两个红外感应开关8之间，阻隔了红外线信号，使得红外感应开关8带动第二气缸4启动，第二气缸4带动推板5移动并推动工件，使工件接触到第一限位板7并推动第一限位板7进行移动，在第二滑动轴7.3和第二缓冲弹簧的作用下，移到到一定位置后停止，此时通过夹取装置方便夹持固定好的工件，方便后续加工。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种双输送线挡停机构，包括两条链条输送线，其特征在于：所述链条输送线上设置有连接台，所述连接台上连接有挡停板，挡停板与链条输送线垂直分布，所述挡停板靠近链条输送线一侧的两端均连接有红外感应开关，且两个红外感应开关相对设置；
连接台的侧壁上连接有第二气缸，第二气缸的输出轴上连接有推板，且连接台上连接有与推板相对应的第一限位板。
2.如权利要求1所述的一种双输送线挡停机构，其特征在于：还包括限流装置，限流装置包括支架，支架连接在链条输送线上，支架上连接有第一气缸，且第一气缸的输出轴连接有挡板，挡板滑动连接在支架上。
3.如权利要求1所述的一种双输送线挡停机构，其特征在于：所述推板上连接有两个平行的滑杆，且滑杆滑动连接在连接台上设置的滑座上。
4.如权利要求1所述的一种双输送线挡停机构，其特征在于：所述挡停板上滑动插接有多个第一滑动轴，且多个第一滑动轴靠近第二气缸的一端连接有同一个缓冲板，且第一滑动轴位于挡停板与缓冲板之间的一段上套接有第一缓冲弹簧。
5.如权利要求1所述的一种双输送线挡停机构，其特征在于：所述第一限位板上滑动插接有多个第二滑动轴，第一限位板滑动连接在连接台上，且多个第二滑动轴远离第二气缸的一端连接有同一个第二限位板，第二限位板固定连接在连接台上，第二滑动轴位于第一限位板与第二限位板之间的一段上套接有第二缓冲弹簧，第二限位板上连接有与第一限位板相对应的限位杆。
6.如权利要求1所述的一种双输送线挡停机构，其特征在于：所述推板靠近第一限位板的一端连接有第一垫板，且第一限位板靠近推板的一端连接有第二垫板。
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