CN209097717U - 一种二次旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种二次旋转机构，由夹紧机构和旋转机构、随动转动机构、及推动机构组成，夹紧机构包括夹头和伸缩气缸，由伸缩气缸下降，夹紧气缸的夹头将产品夹紧，旋转机构包括连杆以及与连杆连接的轴承和转向轴，随动转动机构是在旋转机构旋转过程中再次旋转，让产品发生二次位置变化，推动机构是连接整个装置的动力源头，保证机构正常旋转；与现有技术相比，本实用新型具有自动旋转和再次旋转及安装过程，操作便捷、生产效率高，另外还可以适应不同旋转角度，可广泛适用于相关行业和设备，通用性广，提高生产合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转机构，尤其是涉及一种二次旋转机构。
背景技术
目前，所谓二次旋转机构就是连续旋转，将产品先旋转一定角度再旋转到某个地方，用于产品连续旋转以不同方向移动或保证某方向移动。
许多二次旋转机构在旋转时，需要一步一步的旋转，此种旋转方式存在许多问题﹑旋转速度和旋转精度较多等问题，导致操作难度提高、自动化装配偏低。此外，该旋转方式通常仅适用单旋转、并且安装烦琐，需要制作专门的工具进行安装操作，还极易造成旋转损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种旋转效率高、旋转精度高的装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种二次旋转机构装置，包括底板、推动气缸、齿条、轴承A、轴承B、齿轮、随动杆、关节轴承、连接杆、摆动杆、固定轴、旋转轴、升降气缸和夹取机构；
其中所述推动气缸和所述固定轴固设于所述底板上；
所述齿轮分别与所述固定轴和所述轴承A匹配固定；
所述推动气缸与所述齿条相固接；
所述齿条与所述齿轮相啮合；
所述齿轮分别与所述连接杆和所述随动杆相固接；
所述连接杆通过所述轴承B与所述摆动杆相固接；
所述摆动杆与所述随动杆通过关节轴承相固接；
所述连接杆与所述旋转轴、所述升降气缸顺序固接；
所述升降气缸与所述夹取机构通过所述旋转轴的两端进行固定连接。
在上述二次旋转机构装置，所述二次旋转机构还包括支撑结构，所述支撑结构包括立柱和固定座，所述立柱分别与底板和固定座相固接。
上述立柱分别与所述底板和所述固定座为螺母连接。
在上述二次旋转机构装置，
与现有技术相比，本实用新型可以连续旋转，操作便捷、生产效率高，另外还可以适应不同角度旋转，可广泛适用于相关行业和设备，通用性广，并且各角度旋转精度高，提高生产合格率。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型主视图。
图中，1——底板2——推动气缸3——齿条4——轴承5——齿轮6——随动杆7——关节轴承8——连接杆9——摆动杆10——轴承11——固定轴 12——旋转轴13——升降气缸14——夹爪缸15——长方形块16——夹爪17 ——立柱18——固定座。
具体实施方式
下面实施例用于进一步说明本实用新型但不限于本实用新型。
实施例1
一种可二次旋转机构装置，其结构如图1和图2所示，主要由底板1、推动2气缸、齿条3、轴承4、齿轮5、随动杆6、关节轴承7、连接杆8、摆动杆9、轴承10、固定轴11、旋转轴12、升降气缸13、夹爪缸14、长方形块15、夹爪 16、立柱17、固定座18。
立柱17将底板1支撑，连接方式为螺母连接，所述立柱17通过固定座18 固定，推动气缸2和固定轴11固定在底板1上，推动气缸11带动齿条3与齿轮 5接触将带动机构旋转，连接杆8与轴承4和轴承10连接形成旋转机构，轴承4 和固定轴11形成原点转动，轴承10和旋转轴12带动夹紧机构旋转，在连接杆8 旋转是摆动杆9和关节轴承7以及随动杆6一起旋转带动旋转轴12再次旋转，升降气缸13固定在旋转轴12，夹爪缸14固定在升降缸13、连接夹爪16将长方形块15夹紧在旋转，在旋转过程中在将长方形块15再次旋转。
Claims (4)
1.一种二次旋转机构，其特征在于，包括底板、推动气缸、齿条、轴承A、轴承B、齿轮、随动杆、关节轴承、连接杆、摆动杆、固定轴、旋转轴、升降气缸和夹取机构；
其中所述推动气缸和所述固定轴固设于所述底板上；
所述齿轮分别与所述固定轴和所述轴承A匹配固定；
所述推动气缸与所述齿条相固接；
所述齿条与所述齿轮相啮合；
所述齿轮分别与所述连接杆和所述随动杆相固接；
所述连接杆通过所述轴承B与所述摆动杆相固接；
所述摆动杆与所述随动杆通过关节轴承相固接；
所述连接杆与所述旋转轴、所述升降气缸顺序固接；
所述升降气缸与所述夹取机构通过所述旋转轴两端固定连接。
2.根据权利要求1所述的二次旋转机构，其特征在于，所述夹取机构包括夹取缸和夹爪，所述夹取缸分别与所述升降气缸和所述夹爪相固接。
3.根据权利要求1所述的二次旋转机构，其特征在于，所述二次旋转机构还包括支撑结构，所述支撑结构包括立柱和固定座，所述立柱分别与所述底板和所述固定座相固接。
4.根据权利要求3所述的二次旋转机构，其特征在于，所述立柱分别与所述底板和所述固定座为螺母连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821729970.5U CN209097717U (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 一种二次旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821729970.5U CN209097717U (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 一种二次旋转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209097717U true CN209097717U (zh) | 2019-07-12 |
Family
ID=67156442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821729970.5U Active CN209097717U (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 一种二次旋转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209097717U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112123135A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-25 | 南京智欧智能技术研究院有限公司 | 一种双面自动打磨装置及其打磨方法 |
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2018
- 2018-10-24 CN CN201821729970.5U patent/CN209097717U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112123135A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-12-25 | 南京智欧智能技术研究院有限公司 | 一种双面自动打磨装置及其打磨方法 |
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