CN105347246A - 轮系传动剪叉式升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮系传动剪叉式升降平台，包括基座，基座上设有驱动单元以及两组平行设置的剪叉式单元，两组剪叉式单元的下端与两根平行设置的驱动杆固定连接，驱动杆与固定在基座上的下连接件可转动连接，剪叉式单元的上端与工作平台的下表面可转动连接；驱动单元与两根驱动杆相连，用于驱动两根驱动杆同步相对转动。本发明所提供的轮系传动剪叉式升降平台，在驱动电机的驱动下，主动轮和从动轮保持同步相对转动，带动驱动杆转动，实现剪叉式单元的升降运动，进而实现工作平台的升降运动，极大的提高了工作行程，缩减了不必要的空间，同时增大了扭矩，提高了工作平台的工作负载。

Description

轮系传动剪叉式升降平台

技术领域

本发明属于剪叉式升降平台技术领域，具体涉及一种轮系传动剪叉式升降平台。

背景技术

随着高空安装、维修等作业的建设发展，升降平台作为一种常用的高空作业设备得到了广泛的应用。升降平台根据其结构的不同可以划分为五大类：铝合金升降平台、套缸式升降平台、剪叉式升降平台、曲臂式升降平台及导轨链条式升降平台。其中，由于使用剪叉式升降机构的升降平台具有可展比大、结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点，因此被广泛应用在不同的作业环境中。

剪叉式升降机构是一种折叠机构，它包括收缩和展开两种工作状态，在不使用的时候可以使升降平台处于收缩状态，这样在运输和储存的时候都比较方便，在需要的时候就打开，这样缩短了搭建的时间，提高了工作效率，但同样也有很多不足之处。我国现阶段的剪叉式升降平台的驱动方式大多是采用液压缸驱动或电动缸驱动。液压缸驱动方式对工作环境有较高的要求，经常出现漏油等情况，需经常维护；若采用电动缸驱动，负载过大时，对电动缸及其电机有较高的要求。另外，这两种驱动方式在举升作业较高的情况下，对液压缸及电动缸的行程和工作负载都有较高的要求。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种能实现大行程升降、承载大负载的轮系传动剪叉式升降平台。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种轮系传动剪叉式升降平台，包括基座，基座上设有驱动单元以及两组平行设置的剪叉式单元，两组剪叉式单元的下端与两根平行设置的驱动杆固定连接，驱动杆与固定在基座上的下连接件可转动连接，剪叉式单元的上端与工作平台的下表面可转动连接；驱动单元与两根驱动杆相连，用于驱动两根驱动杆同步相对转动。

优选地，所述驱动单元包括驱动电机、与驱动电机输出轴相连的主动轮以及与主动轮啮合的从动轮，主动轮和从动轮的规格参数均相同，它们分别与两根驱动杆相连。

优选地，所述驱动电机安装在电机支架上，电机支架与基座固定连接。

优选地，所述剪叉式单元包括由多个长剪叉组成的可展机构，长剪叉之间互相铰接，位于最上方的长剪叉与两个短剪叉铰接，位于最下方的长剪叉也与两个短剪叉铰接。

优选地，所述工作平台的下表面设有上连接件，剪叉式单元的上端与上连接件可转动连接。

优选地，所述两组剪叉式单元的上端通过连接杆相连。

本发明的有益效果是：本发明所提供的轮系传动剪叉式升降平台，在驱动电机的驱动下，主动轮和从动轮保持同步相对转动，带动驱动杆转动，实现剪叉式单元的升降运动，进而实现工作平台的升降运动；通过长剪叉和短剪叉的转动实现工作平台的升降，极大的提高了工作行程；驱动单元采用齿轮系的传动系统，用转动代替线性运动，缩减了不必要的空间，同时增大了扭矩，提高了工作平台的工作负载。

附图说明

图1是本发明轮系传动剪叉式升降平台的局部爆炸图；

图2是本发明轮系传动剪叉式升降平台的立体图；

图3是本发明轮系传动剪叉式升降平台的左视图；

图4是本发明齿轮系的示意图；

图5是本发明齿轮系的另一示意图。

附图标记说明：1、基座；2、剪叉式单元；21、驱动杆；22、下连接件；23、长剪叉；24、短剪叉；25、上连接件；26、连接杆；3、工作平台；41、驱动电机；42、主动轮；43、从动轮；44、电机支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：

如图1至图3所示，本发明的轮系传动剪叉式升降平台，包括用于承载各部件的基座1以及与负载直接接触的工作平台3，基座1和工作平台3之间设有两组平行设置的剪叉式单元2，两组剪叉式单元2的下端与两根平行设置的驱动杆21固定连接，驱动杆21与固定在基座1上的下连接件22可转动连接，剪叉式单元2的上端与上连接件25可转动连接，上连接件25固定在工作平台3的下表面，两组剪叉式单元2的上端通过连接杆26相连。基座1上设有驱动单元，驱动单元与两根驱动杆21相连，用于驱动两根驱动杆21同步相对转动，从而实现剪叉式单元2的升降运动，最终实现工作平台3的升降运动。

剪叉式单元2包括由多个长剪叉23组成的可展机构，每个长剪叉23的两端互相铰接，能够相对转动，从而形成多个X型结构，两两长剪叉23中部重叠处为可转动连接；位于最上方的长剪叉23与两个短剪叉24铰接，这两个短剪叉24的上端与上连接件25铰接；位于最下方的长剪叉23也与两个短剪叉24可转动连接，这两个短剪叉24的下端与驱动杆21固定连接。需要说明的是本发明提供的轮系传动剪叉式升降平台采用的剪叉式单元2不限于附图中所示的剪叉层数，应根据实际工作要求而相应的择取。

驱动单元包括驱动电机41、齿轮系和电机支架44，电机支架44与基座1固定连接，驱动电机41安装在电机支架44上，齿轮系与驱动电机41的输出轴相连，齿轮系起到减速和增大扭矩的作用；齿轮系包括与驱动电机41输出轴相连的主动轮42以及与主动轮42啮合的从动轮43，主动轮42和从动轮43的规格参数均相同，它们分别与两根驱动杆21相连，由主动轮42和从动轮43分别传动剪叉式单元2，也就是通过长剪叉23和短剪叉24的转动实现工作平台3的升降，极大的提高了工作行程；考虑到驱动单元齿轮系的减速，进而实现较大的扭矩的优点，工作平台3可以举升较大的工作负载。另外，采用齿轮系的传动系统，极大的缩减了不必要的空间，能适应各种较恶劣的环境。

在本实施例中，轮系传动剪叉式升降平台采用的驱动单元中，驱动电机41直接驱动主动轮42，如图4所示，在考虑负载及工况的情况下，驱动电机41和主动轮42之间可增加相应的齿轮用于传动，进而提高工作能力；如图5所示，所增加的齿轮不限于直齿轮，像锥齿轮、蜗轮蜗杆等齿轮系也在考虑范围之内。

本发明所提供的轮系传动剪叉式升降平台，在驱动电机的驱动下，主动轮和从动轮保持同步相对转动，带动驱动杆转动，实现剪叉式单元的升降运动，进而实现工作平台的升降运动；通过长剪叉和短剪叉的转动实现工作平台的升降，极大的提高了工作行程；驱动单元采用齿轮系的传动系统，用转动代替线性运动，缩减了不必要的空间，同时增大了扭矩，提高了工作平台的工作负载。

本发明的轮系传动剪叉式升降平台是在中国博士后基金(2013M531945)，中央高校基金(ZYGX2013J093)的资助下进行，产品已经进入调试阶段，预计上市后会具有广阔的市场前景。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种轮系传动剪叉式升降平台，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)上设有驱动单元以及两组平行设置的剪叉式单元(2)，两组剪叉式单元(2)的下端与两根平行设置的驱动杆(21)固定连接，驱动杆(21)与固定在基座(1)上的下连接件(22)可转动连接，剪叉式单元(2)的上端与工作平台(3)的下表面可转动连接；驱动单元与两根驱动杆(21)相连，用于驱动两根驱动杆(21)同步相对转动。

2.根据权利要求1所述的轮系传动剪叉式升降平台，其特征在于：所述驱动单元包括驱动电机(41)、与驱动电机(41)输出轴相连的主动轮(42)以及与主动轮(42)啮合的从动轮(43)，主动轮(42)和从动轮(43)的规格参数均相同，它们分别与两根驱动杆(21)相连。

3.根据权利要求2所述的轮系传动剪叉式升降平台，其特征在于：所述驱动电机(41)安装在电机支架(44)上，电机支架(44)与基座(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的轮系传动剪叉式升降平台，其特征在于：所述剪叉式单元(2)包括由多个长剪叉(23)组成的可展机构，长剪叉(23)之间互相铰接，位于最上方的长剪叉(23)与两个短剪叉(24)铰接，位于最下方的长剪叉(23)也与两个短剪叉(24)铰接。

5.根据权利要求1所述的轮系传动剪叉式升降平台，其特征在于：所述工作平台(3)的下表面设有上连接件(25)，剪叉式单元(2)的上端与上连接件(25)可转动连接。

6.根据权利要求1所述的轮系传动剪叉式升降平台，其特征在于：所述两组剪叉式单元(2)的上端通过连接杆(26)相连。