CN1473746A - 优选用于滑动垫板-输送设备的升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种升降装置，它包括一底框(1)、一可升降的支承框(2)和一个支承在底框(1)上的剪式装置(4)，该剪式装置具有一中心剪子轴(43)并可导引支承框(2)平行于底框运动地作用在支承框(2)上。此外设有一个偏心升降器(5)，它包括一偏心杠杆(55)，该偏心杠杆近似对称并可旋转地支承在剪子轴(43)上，使得它可静止在底框与支承框之间的基本位置上，并在为了提升或下降支承框(2)而绕剪子轴(43)旋转时支承在底框和支承框上。本发明允许快速提升和下降大的负载，因为不是剪式装置而是偏心升降器用于传力。该偏心升降器可有利地被链传动装置驱动。

Description

优选用于滑动垫板-输送 设备的升降装置
技术领域
本发明涉及一种升降装置，它包括一个底框和一个可升降的支承框，在支承框上可停放一个负载。一个剪式装置用于使支承框在升降运动过程中相对于底框同时被水平地导引运动，该剪式装置支承在底框上，具有一中心剪子轴并平行导向地作用在支承框上。
背景技术
由DE 1082023已知上述类型的装置。在此文件中介绍了一种具有所谓“纽伦堡剪子”的升降台。一根或两根独立的驱动杠杆用于驱动支承着台板的剪子轴。驱动杠杆设计为切向凸轮(Tangentialnocke)的形式并作用在一些压辊上，这些压辊装在剪子构件的边腿的下部区内。在驱动杠杆切向凸轮的底点处装一链轮，一根链条通过该链轮导引。链条的一端装在底框上，另一端则装在切向凸轮的链轮上。该链轮可沿水平方向在链上滚动。由此造成的所属驱动杠杆切向凸轮的旋转通过压辊传给剪子构件的边腿，从而导致剪子构件打开或闭合，并因而造成由剪子构件导向的台板的提升或下降。此外基于切向凸轮的形状剪子构件的打开可以用近似不变的扭矩进行。尽管如此，装置的总体结构，尤其由于驱动杠杆沿一条两端固定的链条滚动，而不适用于快速地升降特别重的负载。
由德国实用新型G 8528803.9已知一种“每个轨道有至少一个剪式升降装置的升降平台”。其中剪子的斜撑部分优选地设计为伸缩式互相插套的管件。尺寸较长的边撑有一个至少基本上沿其纵向工作的平移驱动装置。它尤其设计为一种液压式或气动式升降缸的形式。因此升降力沿纵向传入较长的边撑内。可以设附加的工作缸，它作用在剪子铰链上。此工作缸起附加的升降力支承装置的作用或在下降阶段起缓冲的作用。这种装置尤其由于升降力单侧引入升降剪的一个边腿内，所以也不适用于快速升降特别重的负载。
此外由德国实用新型G 9415656.5已知一种升降台，它包括一个底框、一块台板、一个用于台板的平行导向装置以及一个作用在底框和台板上的升降装置。该升降装置具有至少一个扇形的具有圆弧形导轨的升降机构。升降机构设有驱动装置。此升降机构通过其导轨支承在底框上的导引装置上并可沿此导轨运动和驱动。在这里，升降机构的上端基于这些导引件可移动地作用在台板上或其平行导向装置上。因为在这种装置中需要多达四个扇形的升降机构，这些升降机构作用在台板的角上并且必须均匀地驱动，所以尤其为了控制要运动的质量，需要特别复杂的结构设计。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种升降装置，它可在无需复杂的结构的情况下快速升降特别重的负载。
上述技术问题通过这样一种升降装置来解决，它包括一个底框、一个可升降的支承框以及一个支承在底框上的剪式装置，后者通过一中心剪子轴可导引支承框平行于底框运动地作用在该支承框上。此外，有一个具有偏心杠杆的偏心升降器，它近似对称并可旋转地支承在中心剪子轴上，使它可静止在一个处于底框与支承框之间的基本位置上，而在为了提升或下降支承框而绕剪子轴旋转时则支承在底框和支承框上。
按本发明的装置突出的特点在于，偏心升降器的偏心杠杆一方面在中央支承在剪式装置的剪子轴上，另一方面尤其通过其端部以传力方式(kraftmaβig)直接支承在底框和支承框上。由此带来的结果是，剪式装置的剪臂完全不必传递升降力，而仅仅用于使支承框相对于底框作水平的平行导引运动。全部负载通过可旋转的偏心杠杆传入或引出。此外，偏心杠杆的这种在剪子轴中央处的布置使驱动力的传递按理想的方式进行，并由此达到对称的负载分布。
因为在按本发明的升降装置中与先有技术相反没有任何力传入剪臂内，所以偏心升降器的偏心杠杆的尺寸可以这样确定，即，使得即使是最重的负载也能快速地升或降。另一方面在偏心杠杆旋转时的运动质量很小。比较有利地是，通过此中央可旋转地支承着的偏心杠杆，除了原本要提升或下降支承框以及在支承框上所支承的负载外，还实际上带动了剪式装置的轴并在此过程中共同导致支承框做平行于底框的导向运动。
按本发明的一项优选的进一步发展，偏心升降器具有一链传动装置。它有利地沿纵向平行于剪式装置布置。所述链传动装置有利地包括一个驱动部件，它安装在底框的一个端侧。该链传动装置有利地具有一链轮，该链轮在剪子轴上与偏心杠杆连接并通过它平行于剪式装置地导引一条封闭的传动链。
按照本发明的一有利的设计方案，所述剪式装置具有两个与中心剪子轴连接的剪对。
按照本发明的另一有利设计，所述偏心升降器设在剪式装置剪对之间的空间内。
按照本发明的又一有利设计，所述剪对的端部在升降装置的一个端侧位置固定和可旋转地与底框和支承框连接，而在升降装置处于相对位置的另一端侧则可直线移动和可旋转地与底框和支承框连接。
按照进一步有利的设计，可在所述支承框上设置一辊道。该辊道可用于输送滑动垫板。
附图说明
下面参见附图详细说明本发明一优选的实施方式，附图中：
图1在侧视图中表示按照本发明的升降装置一种作为范例的设计结构，其中此升降装置已上升到上止点；
图2表示图1所示实施方式的升降装置已下降到下止点；以及
图3表示已上升到上止点的按图1所示实施方式的升降装置从后端侧看的侧视图。
具体实施方式
图1在侧视图中示例性地示出按照本发明的升降装置的一种特别有利的实施形式，其中此升降装置已上升到上止点，亦即处于结构上允许的最大提升高度。
图1所示设计的底框具有第一和第二纵梁11、12，其中纵梁11处于图纸平面内，而纵梁12在图纸平面的后面。这些纵梁通过相应的横撑互相牢固连接。
在第一纵梁11的后端侧11b与第二纵梁12的后端侧12b之间，在底框上安装有一驱动部件3。它优选地包括一台驱动电机31和连接在后的变速传动装置32。在传动装置32横向于纵梁11、12延伸的中心驱动轴33上，一方面安装有一个用于一条闭合的循环运行的驱动链35的驱动小齿轮34。另一方面驱动轴33附加地用作剪式装置4后下端一个位置固定的可旋转的支承点。
在图1至图3表示的例子中，剪式装置4由一个在前部的和一个在后部的剪对41、42组成。在图1中前部的剪对41也处于图纸平面内，而后部的剪对42同样在图纸平面的后方。前部剪对41有第一前剪臂411和第二前剪壁412，它们通过中心剪子轴43互相可旋转地连接。在图3的侧视图中可看到的后部剪对42也有第一后剪臂421和第二后剪臂422，它们通过中心剪子轴43互相可旋转地连接。
图1所示实施形式中的支承框2包括第一和第二纵梁21、22，其中纵梁21在图纸平面内，而纵梁22仍处于图纸平面的后方。纵梁21、22同样通过相应的横撑互相牢固连接。
在第一和第二纵梁21、22的后端侧21b、22b支承框2的下侧，有用于剪式装置4后上端的位置固定的可转动支承的固定点。如图1所示，有一个在第一纵梁21后端侧21b上的固定的上部轴承座213。在上部轴承座213中的旋转轴214上，可旋转地支承前剪对41第二前剪臂412的后上端。由图3的侧视图可以看出，以相应的方式在第二纵梁22的后端侧22b上存在一个固定的上部轴承座223。在上部轴承座223中的旋转轴224上，可旋转地支承后剪对42第二后剪臂422的后上端。
在底框和支承框1、2处于相对位置的前端侧，可旋转和可直线移动地支承剪式装置4剪臂的相应端。
如图1所示，在底框1第一纵梁11上在前端侧11a安装一下部直线导引装置110。下轴承座111在其中导引，在轴承座的旋转轴112上可旋转和可直线移动地支承着此剪对41的剪臂412的前下端。由图3的侧视图可以看出，以相应的方式在底框1第二纵梁12上在前端侧12a安装一下部直线导引装置120。一个下轴承座121在其中导引，在轴承座的旋转轴122上同样可旋转和可直线移动地支承着剪对42剪臂422的前下端。
由图1还可看出，在支承框2第一纵梁21上在前端侧11a按相应的方式安装一上部直线导引装置210。上轴承座211在其中导引，在轴承座的旋转轴212上可旋转和可直线移动地支承剪对41剪臂411的前上端。如图3的侧视图所示，以相应的方式在支承框2第二纵梁22上在前端侧22a安装一上部直线导引装置220。上轴承座221在其中导引，在轴承座的旋转轴222上同样可旋转和可直线移动地支承剪对42剪臂421的前上端。
按本发明的升降装置的偏心升降器5具有一偏心杠杆55，它大体在升降装置中心可旋转地支承在中心剪子轴43上。在图示实施例中，偏心杠杆55直线延伸以及设计为对称的。它有两个大体等长的边腿，其中一个边腿支承在底框1上，而另一个则作用在支承框2的下侧上。取决于当时的使用状况，在例外的情况下不排除偏心杠杆55的两个边腿有不同形状的可能性。但在图1至3中表示的实施形式，尤其在力的分布、运动过程和结构设计方面是优选的。
比较有利地是，偏心升降器5的偏心杠杆55可分别旋转+90度或-90度。图1表示了一种状态，其中偏心杠杆55基本上垂直地如支柱那样静止在底框与支承框之间。在这种情况下按本发明的升降装置处于上止点并达到最大提升高度。显然，偏心杠杆55承受了支承框2的全部负载并将其直接传递到底框1。剪式装置4的任务仅仅是，保证支承框2相对于底框1平行的、优选水平的位置。为了下降支承框，偏心杠杆55必须向左或向右旋转90度。
图2表示升降装置的这一位置，即此时升降装置已下行到下止点。偏心杠杆55现在静止在一个处于底框与支承框之间的基本位置。按本发明的升降装置现在处于下止点并到达最低提升高度。
尤其对于下列情况：在支承框上放上很大的负载，它们在有些情况下还必须以很高的行程速率提升或下降，则比较有利的是在偏心杠杆55的端部安装第一和第二滑轮。它们可以直接作用在底框和支承框1、2对应的上面。在图1至3表示的实施形式中，一方面大体在底框1的第一与第二纵梁11、12之间的中央有一下滑轨510，滑轨上铺有下滑动面511。由此大大改善了滑轮551与底框1上面之间的滚动特性及进而力的传递。另一方面以相应的方式大体在支承框2的第一与第二纵梁21、22之间的中央设有一上滑轨520，该滑轨上铺有上滑动面521。由此显著改善了滑轮552与支承框1下侧之间的滚动特性及进而力的传递。
如已在图1至3的实施例中说明的那样，按本发明的升降装置的偏心升降器5比较有利地设置在剪式装置4剪对41、42之间的空间内。此外还比较有利的是将偏心升降器5的偏心杠杆55的驱动装置设计为链传动装置的形式。链传动装置沿纵向平行于剪式装置布置。在这里该链传动装置的一端设有链轮56，它在剪子轴43上与偏心杠杆55连接。在传动装置32中心驱动轴33上的驱动小齿轮34是该链传动装置另一端的另一个组成部件。驱动小齿轮34与链轮56之间的传力通过一条闭合的驱动链35实现，它平行于剪式装置4地通过链轮56导引。
因此中心剪子轴43意味着是按照本发明的升降装置的一个重要的组成部件。除了可旋转地支承两个剪对的剪臂外，它还用于可旋转地支承偏心杠杆55和链轮56。
图3是对于图1所示实施方式的已上升到上止点的升降装置的后端侧视图。由此主要可看到底框1纵梁11、12的后端侧11b、12b以及支承框2纵梁21、22的后端侧21b、22b。此外，在视图的前景中还示出了驱动部件3。下滑轨510和在滑轨510上的下滑动面511则被该驱动部件3遮挡。但可以清楚地看到在支承框2上的上滑轨520。为了改善稳定性，滑动面521设计为两个平行轨道的形式由两部分组成。相应地第二滑轮552设计为双滑轮的形式。
本发明的优点是，无需复杂的结构就可以快速升降特别重的负载。因此按本发明的升降装置尤其可在全自动化的加工设备或传送自动线中使用。作为一种应用示例，可将其应用在汽车工业中。在那里未加工的车身借助这种所谓的滑动垫板-输送设备从一个加工站传送到另一个加工站。每个加工站可能都有必要将要加工的毛坯车身下降到加工水平线，并在完成加工后重新提升到输送水平线。这种下降和上升过程即便在车身已处于即将完工状态并可能已具有很高的自重时，也必须以最大可能的速度进行。
因此在图1至3所述的例子中在支承框2上附加设计一辊道6。它具有至少一个处于图1和2图纸平面内的第一导壁61和在其后方的第二导壁62。在导壁61、62中支承成对的、彼此相对的支承轮64，滑动垫板可在它上面输送。此外在侧面安装一用于驱动支承轮64的辊道驱动装置63。

Claims (15)

1.一种升降装置，它包括
a)一个底框(1)，
b)一个可升降的支承框(2)，
c)一个支承在底框(1)上的剪式装置(4)，它具有一中心剪子轴(43)并可导引支承框(2)平行于底框(1)运动地作用在该支承框(2)上，以及
d)一个偏心升降器(5)，它包括一根偏心杠杆(55)，该偏心杠杆近似对称地可旋转支承在剪子轴(43)上，使得它可静止在底框与支承框(1、2)之间的一个基本位置上，而在为了提升或下降支承框(2)而绕剪子轴(43)旋转时则支承在底框和支承框(1、2)上。
2.按照权利要求1所述的升降装置，其特征为：所述偏心升降器(5)近似设在底框与支承框(1、2)之间的中心。
3.按照权利要求1或2所述的升降装置，其特征为：所述偏心杠杆(55)具有一些滑轮(551、552)，它们在支承框(2)提升或下降时作用在底框和支承框(1、2)上。
4.按照上述任一项权利要求所述的升降装置，其特征为：所述底框和支承框(1、2)具有滑轨(510、520)，偏心杠杆(55)在支承框(2)提升或下降时作用在滑轨上。
5.按照权利要求4所述的升降装置，其特征为：所述滑轨(510、520)上铺有滑动面(511、521)。
6.按照上述任一项权利要求所述的升降装置，其特征为：所述偏心升降器(5)具有一链传动装置(3、56)。
7.按照权利要求6所述的升降装置，其特征为：所述链传动装置(3、56)沿纵向平行于剪式装置(4)布置。
8.按照权利要求6或7所述的升降装置，其特征为：所述链传动装置(3、56)具有一安装在底框(1)一端侧(11b、12b)的驱动部件(3)。
9.按照权利要求6、7或8所述的升降装置，其特征为：所述链传动装置(3、56)具有一链轮(56)，该链轮在剪子轴(43)上与偏心杠杆(55)连接。
10.按照权利要求9所述的升降装置，其特征在于具有一条闭合的驱动链(35)，它平行于剪式装置(4)通过链轮(56)导引。
11.按照上述任一项权利要求所述的升降装置，其特征为：所述剪式装置(4)具有两个与中心剪子轴(43)连接的剪对(41、42)。
12.按照权利要求11所述的升降装置，其特征为：所述偏心升降器(5)设在剪式装置(4)剪对(41、42)之间的空间内。
13.按照上述任一项权利要求所述的升降装置，其特征为：所述剪对(41、42)的端部
a)在升降装置的一个端侧(11b、21b；12b、22b)位置固定(33、213；33、233)和可旋转(33、214；33、224)地与底框和支承框(1、2)连接，而
b)在升降装置处于相对位置的另一端侧(11a、21a；12a、22a)则可直线移动(110、210；120、220)和可旋转(112、212；122、222)地与底框和支承框(1、2)连接。
14.按照上述任一项权利要求所述的升降装置，其特征为：在所述支承框(2)上设置一辊道(6)。
15.按照权利要求14所述的升降装置，其特征为：所述辊道(6)设计用于输送滑动垫板。
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