CN109911533A - 一种辊床滑撬线的车体转运装置 - Google Patents
一种辊床滑撬线的车体转运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109911533A CN109911533A CN201910172256.3A CN201910172256A CN109911533A CN 109911533 A CN109911533 A CN 109911533A CN 201910172256 A CN201910172256 A CN 201910172256A CN 109911533 A CN109911533 A CN 109911533A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- lifting
- gear
- car body
- transhipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 19
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- JJLJMEJHUUYSSY-UHFFFAOYSA-L Copper hydroxide Chemical compound [OH-].[OH-].[Cu+2] JJLJMEJHUUYSSY-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 210000000515 tooth Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开了汽车生产技术领域的一种辊床滑撬线的车体转运装置,包括底座,底座顶部固定连接有滑板,滑板两端滑动连接有两组升降滑块,升降滑块端部均转动连接有X形支架,升降滑块中间均开设有螺纹孔,升降滑块中间通过螺纹孔螺纹连接有转动丝杠,转动丝杠中间固定连接有升降齿轮,X形支架的端部转动连接有连接滑块,连接滑块外壁滑动连接有顶滑槽,顶滑槽顶部固定连接有升降平台,升降平台顶部固定连接有横向滑轨,横向滑轨中间滑动连接有转运撬板,转运撬板底部固定连接有齿条,顶滑槽的两端内部转动连接有两组横向齿轮,横向齿轮中间固定连接有同轮轴。本发明方便车身上下线的转运,提高效率,有利于生产线全自动智能化,降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产技术领域,具体为一种辊床滑撬线的车体转运装置。
背景技术
随着工业现代化的发展,对输送机功能需求也越来越多,在汽车制造等行业中,常常需要一些地面柔性输送系统以提高制造过程的现代化程度,滚床滑橇式输送能满足汽车制造的涂装、总装、焊装等生产过程的这些特殊需要,其优势是板式输送和链式输送无法替代的。在汽车生产领域,滑撬作为一种涂装等生产车间的车身载具,在线数量根据产量变化而变化,这就要对滑撬进行上线、下线、转运的操作,因为滑撬重量重、体积大,使用一般的转运小车转运很不方便,而且上线和下线需要大量人力,或者需要机械叉车、吊车等的帮助,工作效率十分低下。这就迫切需要一种方便滑撬上、下线及转运的工具。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辊床滑撬线的车体转运装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种辊床滑撬线的车体转运装置,包括底座,所述底座顶部固定连接有滑板,所述滑板两端滑动连接有两组升降滑块,所述升降滑块端部均转动连接有X形支架,所述升降滑块中间均开设有螺纹孔,所述升降滑块中间通过螺纹孔螺纹连接有转动丝杠,所述转动丝杠中间固定连接有升降齿轮,所述X形支架的端部转动连接有连接滑块,所述连接滑块外壁滑动连接有顶滑槽,所述顶滑槽顶部固定连接有升降平台,所述升降平台顶部固定连接有横向滑轨,所述横向滑轨中间滑动连接有转运撬板,所述转运撬板底部固定连接有齿条,所述顶滑槽的两端内部转动连接有两组横向齿轮,所述横向齿轮中间固定连接有同轮轴。
优选的,所述转运撬板中间开设有夹紧槽,所述夹紧槽内转动连接有第一夹紧轮和第二夹紧轮,所述第一夹紧轮和第二夹紧轮侧壁均固定连接有夹紧摆杆,所述转运撬板内固定安装有小电机,所述小电机输出端固定连接有第一夹紧轮。
优选的,所述滑板中间开设有滑轨,所述滑轨中间滑动连接有升降滑块,所述升降滑块为H形。
优选的,所述转动丝杠两端螺纹为反向,所述底座和滑板中间开设有齿轮槽。
优选的,所述横向滑轨为凸字形,所述横向齿轮与齿条啮合。
优选的,所述底座顶部安装有升降电机,所述升降电机的输出端固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮与升降齿轮啮合。
优选的,所述升降平台顶部固定安装有横向电机,所述横向电机有两输出端,所述横向电机的输出端均固定连接有同轮轴。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过控制升降电机的启动关闭和正反转,通过升降滑块与转动丝杠的配合使X形支架升高降低或停在固定高度,到达与所需对接生产线匹配的高度,通过控制横向电机的启动关闭和正反转,通过横向滑轨与转运撬板和齿条与横向齿轮的配合,使转运撬板对接两侧生产线,配合接通小电机,控制夹紧摆杆定位车身,完成车身从一侧到另一侧生产线滑撬的车身转运,过程简单,方便车身上下线的转运,克服了现有技术车体转运装置工作效率低下的缺陷,不用人力或叉车等,节省时间,提高车体转运效率,有利于生产线全自动智能化,降低成本,达到提高车体装置工作效率的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明左视角结构示意图;
图2为本发明俯视角结构示意图;
图3为本发明仰视角结构示意图;
图4为本发明主视角结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-底座,2-滑板,3-升降滑块,4-X形支架,5-转动丝杠,6-升降齿轮,7-连接滑块,8-顶滑槽,9-升降平台,10-横向滑轨,11-转运撬板,12-齿条,13-横向齿轮,14-同轮轴,15-夹紧槽,16-第一夹紧轮,17-第二夹紧轮,18-夹紧摆杆,19-滑轨,20-升降电机,21-主动齿轮,22-横向电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种辊床滑撬线的车体转运装置,包括底座1,底座1顶部固定连接有滑板2,滑板2两端滑动连接有两组升降滑块3,升降滑块3端部均转动连接有X形支架4,升降滑块3中间均开设有螺纹孔,升降滑块3中间通过螺纹孔螺纹连接有转动丝杠5,转动丝杠5中间固定连接有升降齿轮6,X形支架4的端部转动连接有连接滑块7,连接滑块7外壁滑动连接有顶滑槽8,顶滑槽8顶部固定连接有升降平台9,升降平台9顶部固定连接有横向滑轨10,横向滑轨10中间滑动连接有转运撬板11,转运撬板11底部固定连接有齿条12,顶滑槽8的两端内部转动连接有两组横向齿轮13,横向齿轮13中间固定连接有同轮轴14。
其中,转运撬板11中间开设有夹紧槽15,夹紧槽15内转动连接有第一夹紧轮16和第二夹紧轮17,第一夹紧轮16和第二夹紧轮17侧壁均固定连接有夹紧摆杆18,转运撬板11内固定安装有小电机,小电机输出端固定连接有第一夹紧轮16。滑板2中间开设有滑轨19,滑轨19中间滑动连接有升降滑块3,升降滑块3为H形。转动丝杠5两端螺纹为反向,底座1和滑板2中间开设有齿轮槽。横向滑轨10为凸字形,横向齿轮13与齿条12啮合。底座1顶部安装有升降电机20,升降电机20的输出端固定连接有主动齿轮21,主动齿轮21与升降齿轮6啮合。升降平台9顶部固定安装有横向电机22,横向电机22有两输出端,横向电机22的输出端均固定连接有同轮轴14。
本实施例的一个具体应用为:本发明通过外部控制接通升降电机20,带动主动齿轮21和升降齿轮6啮合旋转,带动转动丝杠5旋转,通过螺纹配合带动滑板2两端的升降滑块3沿转动丝杠5向内侧靠近,从而使X形支架4升高,升高到与滑撬上的车体水平位置时,升降电机20停止转动,若要下降通过外部控制使升降电机反转即可。
当升降平台9顶部的转运撬板11升高到与另一线上滑撬的车身水平时,接通横向电机22,带动同轮轴14和横向齿轮13旋转,从而使与横向齿轮13啮合的齿条12带动转运撬板11沿横向滑轨10向车身方向滑出,到达车身下方。
转运撬板11到达车身下方后,通过接通小电机,带动第一夹紧轮16与第二夹紧轮17啮合旋转,从而带动各自对应的夹紧摆杆18从夹紧槽15内旋转出来,并夹住车身下方,使其不能滑动移动,保证转运安全。
车身被夹在转运撬板11上后,通过外部控制使横向电机22反转,收回转运撬板10并向反方向移动到另一侧生产线的滑撬上方,再使小电机反转,松开夹紧摆杆18,使车身停在另一侧滑撬上,然后使横向电机22正转,收回转运撬板11,再使升降电机20反转,使X形支架4降低并回复原位,完成一个工作流程和车身的转运。过程简单,不用人力或叉车等,节省时间,提高效率,有利于生产线全自动智能化。
本发明通过控制升降电机20的启动关闭和正反转,通过升降滑块3与转动丝杠5的配合使X形支架4升高降低或停在固定高度,到达与所需对接生产线匹配的高度,通过控制横向电机22的启动关闭和正反转,通过横向滑轨10与转运撬板11和齿条12与横向齿轮13的配合,使转运撬板11对接两侧生产线,配合接通小电机,控制夹紧摆杆18定位车身,完成车身从一侧到另一侧生产线滑撬的车身转运,过程简单,不用人力或叉车等,节省时间,提高效率,有利于生产线全自动智能化,降低成本。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种辊床滑撬线的车体转运装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部固定连接有滑板(2),所述滑板(2)两端滑动连接有两组升降滑块(3),所述升降滑块(3)端部均转动连接有X形支架(4),所述升降滑块(3)中间均开设有螺纹孔,所述升降滑块(3)中间通过螺纹孔螺纹连接有转动丝杠(5),所述转动丝杠(5)中间固定连接有升降齿轮(6),所述X形支架(4)的端部转动连接有连接滑块(7),所述连接滑块(7)外壁滑动连接有顶滑槽(8),所述顶滑槽(8)顶部固定连接有升降平台(9),所述升降平台(9)顶部固定连接有横向滑轨(10),所述横向滑轨(10)中间滑动连接有转运撬板(11),所述转运撬板(11)底部固定连接有齿条(12),所述顶滑槽(8)的两端内部转动连接有两组横向齿轮(13),所述横向齿轮(13)中间固定连接有同轮轴(14)。
2.根据权利要求1所述的一种辊床滑撬线的车体转运装置,其特征在于:所述转运撬板(11)中间开设有夹紧槽(15),所述夹紧槽(15)内转动连接有第一夹紧轮(16)和第二夹紧轮(17),所述第一夹紧轮(16)和第二夹紧轮(17)侧壁均固定连接有夹紧摆杆(18),所述转运撬板(11)内固定安装有小电机,所述小电机输出端固定连接有第一夹紧轮(16)。
3.根据权利要求1所述的一种辊床滑撬线的车体转运装置,其特征在于:所述滑板(2)中间开设有滑轨(19),所述滑轨(19)中间滑动连接有升降滑块(3),所述升降滑块(3)为H形。
4.根据权利要求1所述的一种辊床滑撬线的车体转运装置,其特征在于:所述转动丝杠(5)两端螺纹为反向,所述底座(1)和滑板(2)中间开设有齿轮槽。
5.根据权利要求1所述的一种辊床滑撬线的车体转运装置,其特征在于:所述横向滑轨(10)为凸字形,所述横向齿轮(13)与齿条(12)啮合,所述转动丝杠(5)两端与滑轨(19)内壁转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种辊床滑撬线的车体转运装置,其特征在于:所述底座(1)顶部安装有升降电机(20),所述升降电机(20)的输出端固定连接有主动齿轮(21),所述主动齿轮(21)与升降齿轮(6)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种辊床滑撬线的车体转运装置,其特征在于:所述升降平台(9)顶部固定安装有横向电机(22),所述横向电机(22)有两输出端,所述横向电机(22)的输出端均固定连接有同轮轴(14)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910172256.3A CN109911533A (zh) | 2019-03-07 | 2019-03-07 | 一种辊床滑撬线的车体转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910172256.3A CN109911533A (zh) | 2019-03-07 | 2019-03-07 | 一种辊床滑撬线的车体转运装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109911533A true CN109911533A (zh) | 2019-06-21 |
Family
ID=66963627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910172256.3A Pending CN109911533A (zh) | 2019-03-07 | 2019-03-07 | 一种辊床滑撬线的车体转运装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109911533A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110525857A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-03 | 南京斯杩克机器人技术有限公司 | 一种用于大型仓储物流搬运的机器人及搬运方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1473746A (zh) * | 2002-06-17 | 2004-02-11 | 雷米克系统工程两合公司 | 优选用于滑动垫板-输送设备的升降装置 |
DE202007009014U1 (de) * | 2007-06-26 | 2008-11-13 | Kuka Systems Gmbh | Transportabler Bauteilträger |
KR20110060649A (ko) * | 2009-11-30 | 2011-06-08 | (주)금강오토텍 | 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치 |
CN102398773A (zh) * | 2011-10-22 | 2012-04-04 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 升降转接装置 |
CN202754477U (zh) * | 2012-05-29 | 2013-02-27 | 浙江金刚汽车有限公司 | 一种带滑撬夹紧机构的车身输送装置 |
CN203448891U (zh) * | 2013-08-15 | 2014-02-26 | 中国第一汽车股份有限公司 | 焊装用可升降滑撬 |
CN203997879U (zh) * | 2014-06-19 | 2014-12-10 | 诸暨市赵家华燕家纺厂 | 滑板 |
CN107640718A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-01-30 | 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司 | 生产线及其转送系统 |
CN209905736U (zh) * | 2019-03-07 | 2020-01-07 | 广州市加杰机械设备有限公司 | 一种辊床滑撬线的车体转运装置 |
-
2019
- 2019-03-07 CN CN201910172256.3A patent/CN109911533A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1473746A (zh) * | 2002-06-17 | 2004-02-11 | 雷米克系统工程两合公司 | 优选用于滑动垫板-输送设备的升降装置 |
DE202007009014U1 (de) * | 2007-06-26 | 2008-11-13 | Kuka Systems Gmbh | Transportabler Bauteilträger |
KR20110060649A (ko) * | 2009-11-30 | 2011-06-08 | (주)금강오토텍 | 물품 이송용 플렉시블 드라이빙 장치 |
CN102398773A (zh) * | 2011-10-22 | 2012-04-04 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 升降转接装置 |
CN202754477U (zh) * | 2012-05-29 | 2013-02-27 | 浙江金刚汽车有限公司 | 一种带滑撬夹紧机构的车身输送装置 |
CN203448891U (zh) * | 2013-08-15 | 2014-02-26 | 中国第一汽车股份有限公司 | 焊装用可升降滑撬 |
CN203997879U (zh) * | 2014-06-19 | 2014-12-10 | 诸暨市赵家华燕家纺厂 | 滑板 |
CN107640718A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-01-30 | 中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司 | 生产线及其转送系统 |
CN209905736U (zh) * | 2019-03-07 | 2020-01-07 | 广州市加杰机械设备有限公司 | 一种辊床滑撬线的车体转运装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110525857A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-03 | 南京斯杩克机器人技术有限公司 | 一种用于大型仓储物流搬运的机器人及搬运方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202152207U (zh) | 积放式柔性输送机 | |
CN203064694U (zh) | 一种焊装主线滚床输送机构 | |
CN108557494A (zh) | 全自动智能码垛装车卸车系统 | |
CN109911533A (zh) | 一种辊床滑撬线的车体转运装置 | |
CN208377967U (zh) | 移动式堆垛装车卸车系统 | |
CN208647020U (zh) | 一种报废车辆的拆解流水线 | |
CN209905736U (zh) | 一种辊床滑撬线的车体转运装置 | |
CN207596398U (zh) | 一种用于智能制造车间的无人操作叉车 | |
CN202012061U (zh) | 移动式自动喷洒装置 | |
CN110182506B (zh) | 一种基于激光导引的移动式智能堆垛搬运平台及堆垛方法 | |
CN210286040U (zh) | 一种装车机器人的码垛总成 | |
CN209157586U (zh) | 客车制动盘智能轮对退卸机 | |
CN217198459U (zh) | 一种零件自动补给随行装置 | |
CN216038401U (zh) | 一种基于选矿药剂添加的托盘库自动提升装置 | |
CN208790758U (zh) | 移动式卸车系统 | |
CN211643937U (zh) | 一种装车码垛装置及装车系统 | |
CN208603162U (zh) | 一种用于工业机器人生产的运输移动装置 | |
CN206511887U (zh) | 一种齿轮式叉车升降装置 | |
CN207861365U (zh) | 一种随行夹具上下线转运台设备 | |
CN103921973A (zh) | 一种自动装胎装置及其装胎方法 | |
CN210312597U (zh) | 装卸系统 | |
CN110615240B (zh) | 用于浇铸设备与电解设备间的阳极板转运系统及转运方法 | |
CN112158547A (zh) | 一种集装箱智能起吊装置 | |
CN208377969U (zh) | 堆垛装车卸车执行装置 | |
CN202687547U (zh) | 一种汽车装车机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |