CN202754477U - 一种带滑撬夹紧机构的车身输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带滑撬夹紧机构的车身输送装置，包括辊床、可沿辊床滑动的滑撬，所述的辊床的安装座上固定有滑撬夹紧机构，所述的滑撬夹紧机构包括相互啮合的两个齿轮、驱动其中一个齿轮转动的夹紧机构电机以及分别固定在两个齿轮的转轴上且相向设置的夹紧臂。本实用新型的带滑撬夹紧机构的车身输送装置，能够实现了滑撬与辊床之间的精确定位，便于后续车身的调节，自动化控制电路的设置，提高了车身输送的效率。

Description

一种带滑撬夹紧机构的车身输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种车身输送装置，具体是涉及一种带滑撬夹紧机构的车身输送装置。

背景技术

现有车身制造公司的涂装车间多为人工喷涂，所以没有车身相对滑撬定位精度的要求。而且整个涂装生产过程中，车身与滑撬需要经过多次的脱离再结合，为提高车身的运输效率，车身在吊具上以及车身在滑撬上都未使用销定位。随着机器人喷涂项目的上线，机器人喷涂时要求车身与滑撬以及辊床之间是要求精确定位的，而其余大部分工位并无精确定位要求，所以为减少设备改造量以及工人工作量，仅仅在机器人喷涂工位前通过人工完成车身与滑撬的精确定位。

为完成上述设计方案，对现有滑撬进行改造，使其与车身实现销定位，并且要求定位销能够人工操作进行伸缩，在需要进行精确定位时，将定位伸出，使其与车身定位孔进行配合实现精确定位。在无需进行精确定位工位时，定位销缩入定位销安装孔，无需使其与车身配合。例如，公开号为CN102442543A的专利文献公开了一种车身输送装置，包括滚床，滚床的滚轮上设有滑撬，滑撬包括梯子形的滑撬本体、固定在滑撬本体上的支撑总成和定位总成，其中滑撬本体下方设有支撑架，支撑架两端对称设有若干与滑撬本体匹配的万向滚珠台，支撑架与固定在滚床内侧的驱动装置相连接。使用时，驱动装置带动支撑架将滑撬本体举起，当滑撬与车身快接近时，吊具与滑撬同时停止运动，手动调整滑撬在支撑架上的相对位置，使得定位总成的定位销与车身的工艺孔位置对接；将吊具继续往下降，使白车身转落至滑撬，滑撬的支撑总成用于支撑车身，滑撬的定位总成上的定位销用于对接车身的工艺孔，实现滑撬对车身的精确定位。该车身输送装置，装置小巧结构紧凑，操作简单使用安全，省时省力；通过在滚床上增设辅助滑撬定位车身的装置，增加了滑撬的相对位置自由度，使得滑撬能够前后、左右调整位置，确保滑撬上的定位销能与车身工艺孔对接，从而达到精确定位车身的目的，有利于机械化喷涂车身，也有利于提高车身生产中流水作业的工作效率。

然而，要实现在机器人喷涂工位前使车身与滑撬的精确定位，必须保证车身、滑撬和辊床三者精确定位，公开号为CN102442543A的专利文献仅仅公开了车身与滑撬之间的定位，没有对滑撬相对于辊床的精确定位，未彻底解决车身进入机器人喷涂工位前的精确定位的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带滑撬夹紧机构的车身输送装置，该装置结构简单，滑撬夹紧机构的设置，实现了滑撬与辊床之间的精确定位，便于后续车身的调节，提高了车身输送效率。

一种带滑撬夹紧机构的车身输送装置，包括辊床、可沿辊床（1）滑动的滑撬，所述的辊床的安装座上固定有滑撬夹紧机构，所述的滑撬夹紧机构包括相互啮合的两个齿轮、驱动其中一个齿轮转动的夹紧机构电机以及分别固定在两个齿轮的转轴上且相向设置的夹紧臂。

为提高工作效率，降低企业的劳动力投入，降低总体成本，一种优选的技术方案为，所述的带滑撬夹紧机构的车身输送装置还包括夹紧机构电机的控制电路，以及接入该控制电路的以下传感器：

滑撬到位传感器，用于输出所述滑撬夹紧机构的夹紧信号，以及所述辊床的暂停信号；

夹紧臂到位传感器，用于输出所述滑撬夹紧机构的暂停信号；

夹紧臂复位传感器，用于输出所述滑撬夹紧机构的暂停信号以及所述辊床的恢复运行信号。

夹紧机构电机的控制电路的设置，实现了夹紧机构的自动控制，避免人工控制，提高了滑撬定位效率，从而提高了车身的调节效率。另外，需要说明的是对于滑撬夹紧机构和辊床来说，所有动作都是分别由夹紧机构电机和辊床电机带动的，因此暂停信号对于夹紧机构电机或辊床电机来说就是停止信号，而夹紧信号、复位信号、恢复运行信号对于夹紧机构电机或辊床电机来说就是相应的开启信号。

为提高检测精度，一种优选的技术方案为：所述的夹紧臂到位传感器和夹紧臂复位传感器均为接触传感器；所述的两个齿轮中有一个齿轮的转轴上设有触发所述夹紧臂到位传感器以及夹紧臂复位传感器的触发爪。触发爪随转轴的转动而转动，并在特定位置触发相应的传感器，触发爪设置的长度可根据实际需要确定，以能精确触发相应传感器为原则。

为便于两个齿轮以及上述夹紧臂到位传感器、夹紧臂复位传感器和滑撬到位传感器的固定，可选择在所述的辊床安装座上固定有安装板，安装板上固定有支撑所述两个齿轮的齿轮箱以及固定所述夹紧臂到位传感器与夹紧臂复位传感器的固定板。

为保证齿轮旋转过程的稳定性，可选择在所述的齿轮箱平行于辊床长度方向上的的两个箱壁上设置两对容纳槽，所述的两个齿轮的转轴分别置于成对设置的容纳槽内，且分别通过一个轴承与齿轮箱侧壁铰接。容纳槽以及轴承的设置，避免齿轮转动过程中转轴产生晃动，降低夹紧臂到位传感器或夹紧臂复位传感器的感应精度和准确度。

为便于滑撬到位传感器的安装，所述的滑撬到位传感器为光电传感器，固定在所述的安装板顶面。光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号，具有灵敏度高和容易安装的优点。滑撬到位传感器一般采集滑撬最前方的横杆的到位信号，然后实施夹紧动作。

为增强滑撬夹紧机构夹紧过程中的稳定性，防止滑撬晃动，使车身精确定位，可在所述的两个夹紧臂顶端设置相向设置的弧形槽口，弧形槽口设置的形状和大小需要根据实际滑撬的结构和规格大小确定。

由于电机直接输出的转速较大，一般为保证夹紧机构夹紧过程的稳定性，避免损坏夹紧臂或者滑撬，可在所述的夹紧机构电机与相应齿轮的转轴之间设置减速机。

本实用新型的带滑撬夹紧机构的车身输送装置，能够实现滑撬与辊床之间的精确定位，便于后续车身的调节，自动化控制电路的设置，提高了车身输送的效率。

附图说明

图1为本实用新型的带滑撬夹紧机构的车身输送装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种带滑撬夹紧机构的车身输送装置，包括辊床1、设置在辊床1上的滑撬，辊床1的安装座上固定有滑撬夹紧机构，滑撬夹紧机构包括相互啮合的两个齿轮2、驱动齿轮2转动的夹紧机构电机4以及分别固定在两个齿轮2的转轴上且相向设置的夹紧臂3，夹紧机构电机4通过减速机与其中一个齿轮2的转轴连接。

滑撬夹紧机构中还包括一自动控制电路，用于实现自动控制，该自动控制电路通过夹紧机构电机4的控制电路实现，接入该控制电路的传感器有：

滑撬到位传感器5，用于采集滑撬到位信号，输出滑撬夹紧机构的夹紧信号，以及辊床1的暂停信号；

夹紧臂到位传感器6，用于采集夹紧臂夹紧到位信号，输出滑撬夹紧机构的暂停信号；

夹紧臂复位传感器7，用于采集夹紧臂展开复位信号，输出滑撬夹紧机构的暂停信号以及辊床1的恢复运行信号。

滑撬到位传感器5为光电传感器，夹紧臂到位传感器6和夹紧臂复位传感器7均为接触传感器；两个齿轮2中有一个齿轮的转轴上设有触发夹紧臂到位传感器6以及夹紧臂复位传感器7的触发爪8。

辊床1的安装座下方固定有安装板9，安装板9上固定有滑撬到位传感器5、支撑两个齿轮2的齿轮箱10以及固定夹紧臂到位传感器6与夹紧臂复位传感器7的固定板11。齿轮箱10平行于辊床1长度方向上的两个箱壁上设有两对对正的容纳槽，用于放置两个齿轮2的转轴，两个齿轮2的转轴分别通过一个轴承与齿轮箱10侧壁铰接。

两个夹紧臂3底端分别与两个齿轮2的转轴相互固定，夹紧臂3顶端焊接固定有与夹紧臂3垂直设置的夹紧块12，两个夹紧块12上分别设有相互对正的V形槽，两个夹紧块12底面与两个夹紧臂3顶端设置的弧形缺口形成弧形槽，两个弧形槽相向设置。

本实施方式的带滑撬夹紧机构的车身输送装置的运行过程为：

（1）载有车身的滑撬进入到滑撬夹紧机构区域，当滑撬最前方的横杆位于滑撬到位传感器5上方时，触发滑撬到位传感器5，滑撬到位传感器5输出滑撬夹紧机构的夹紧信号，以及辊床1的暂停信号，辊床1暂停运行，夹紧机构电机4开始朝第一方向转动，同时带动两个齿轮中的主动轮顺时针转动，带动从动轮逆时针转动，同时带动两个夹紧臂3进行夹紧动作；

（2）当两个夹紧臂3夹紧到位后，触发爪8触发夹紧臂到位传感器6，夹紧臂到位传感器6输出滑撬夹紧机构的暂停信号，夹紧机构电机4停止运行，滑撬与辊床1之间相互固定；

（3）滑撬定位完成后，进行车身调整，车身调整完成后，夹紧机构电机4朝第二方向转动，同时带动两个齿轮中的主动轮逆时针转动，从动轮顺时针转动，同时带动两个夹紧臂3进行展开复位动作；

（4）当两个夹紧臂3展开复位到位后，触发爪8触发夹紧臂复位传感器7，夹紧臂复位传感器7输出滑撬夹紧机构的暂停信号以及辊床1的恢复运行信号，夹紧机构电机4停止运行，辊床驱动电机恢复运行，即完成一次滑撬定位过程。

Claims (8)

1.一种带滑撬夹紧机构的车身输送装置，包括辊床（1）、可沿辊床（1）滑动的滑撬，其特征在于，所述的辊床（1）的安装座上固定有滑撬夹紧机构，所述的滑撬夹紧机构包括相互啮合的两个齿轮（2）、驱动其中一个齿轮（2）转动的夹紧机构电机（4）以及分别固定在两个齿轮（2）的转轴上且相向设置的夹紧臂（3）。

2.根据权利要求1所述的带滑撬夹紧机构的车身输送装置，其特征在于，还包括夹紧机构电机（4）的控制电路，以及接入该控制电路的以下传感器：

滑撬到位传感器（5），用于输出所述滑撬夹紧机构的夹紧信号，以及所述辊床（1）的暂停信号；

夹紧臂到位传感器（6），用于输出所述滑撬夹紧机构的暂停信号；

夹紧臂复位传感器（7），用于输出所述滑撬夹紧机构的暂停信号以及所述辊床（1）的恢复运行信号。

3.根据权利要求2所述的带滑撬夹紧机构的车身输送装置，其特征在于，所述的夹紧臂到位传感器（6）和夹紧臂复位传感器（7）均为接触传感器；所述的两个齿轮（2）中有一个齿轮的转轴上设有触发所述夹紧臂到位传感器（6）以及夹紧臂复位传感器（7）的触发爪（8）。

4.根据权利要求3所述的带滑撬夹紧机构的车身输送装置，其特征在于，所述的辊床（1）的安装座上固定有安装板（9），安装板（9）上固定有支撑所述两个齿轮（2）的齿轮箱（10）以及固定所述夹紧臂到位传感器（6）与夹紧臂复位传感器（7）的固定板（11）。

5.根据权利要求4所述的带滑撬夹紧机构的车身输送装置，其特征在于，所述的齿轮箱（10）平行于辊床（1）长度方向上的两个箱壁上设有两对容纳槽，所述的两个齿轮（2）的转轴分别置于成对设置的容纳槽内，且分别通过一个轴承与齿轮箱（10）侧壁铰接。

6.根据权利要求2所述的带滑撬夹紧机构的车身输送装置，其特征在于，所述的滑撬到位传感器（5）为光电传感器。

7.根据权利要求1所述的带滑撬夹紧机构的车身输送装置，其特征在于，所述的两个夹紧臂（3）顶端设有相向设置的弧形槽口。

8.根据权利要求1所述的带滑撬夹紧机构的车身输送装置，其特征在于，所述的夹紧机构电机（4）与相应齿轮的转轴之间设有减速机。