CN215883336U - 无线充电智能运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无线充电智能运输车，涉及智能运输车技术领域，包括电路板底座和无线充电线圈，所述电路板底座的下表面靠近中间位置设置有超级电容，所述超级电容的下表面靠近四角位置均固定安装有连接块，所述连接块的内侧设置有扎带，所述无线充电线圈通过扎带与连接块连接，所述电路板底座的上表面固定安装有连接座，所述连接座的内侧设置有支撑杆，本实用新型的有益效果为，通过设置的红外摄像头能够采集信标灯的位置，并且自动驱动该运输车运输至该地点，从而利用信标灯位置处的无线充电装置，通过无线充电线圈对超级电容进行无线充电，进而为接下来的运输储备能量，使得仓储智能化程度更高，效率更快。

Description

无线充电智能运输车

技术领域

本实用新型涉及智能运输车技术领域，具体为无线充电智能运输车。

背景技术

在产业升级的大背景下，我国工业货运总量每年逐步提高，随着智能化和自动化行业兴起，运输方式也需要紧跟时代潮流升级，现代仓储因为效率问题对自动化运输车存在需求，受工厂智能化、人力资源成本增长等外界环境因素分析影响，凭借人力运输的传统化物流管理工作将纷纷向自动化、智能化转型，通常使用智能运输车来达到自动化、智能化操作，但是现有的智能运输车的实用性较低，续航能力不足，充电时间过长，从而大大降低了运输车的输送效率，并且运输车的灵活性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了无线充电智能运输车，解决了上述背景技术中提出续航能力不足、灵活性较差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：无线充电智能运输车，包括电路板底座和无线充电线圈，所述电路板底座的下表面靠近中间位置设置有超级电容，所述超级电容的下表面靠近四角位置均固定安装有连接块，所述连接块的内侧设置有扎带，所述无线充电线圈通过扎带与连接块连接，所述电路板底座的上表面固定安装有连接座，所述连接座的内侧设置有支撑杆，所述连接座的外侧螺纹连接有二号安装螺钉，所述支撑杆通过二号安装螺钉与连接座固定连接，所述连接座的外侧表面设置有红外摄像头，所述电路板底座的下表面设置有磁块。

优选的，所述电路板底座的内部螺纹连接有一号安装螺钉，所述电路板底座的下表面设置有万向轮。

优选的，所述电路板底座的上表面固定安装有控制器，所述控制器的上表面设置有显示屏，所述控制器的上表面位于显示屏的下方设置有控制面板。

优选的，所述电路板底座的下表面设置有3D打印安装座，所述3D打印安装座通过一号安装螺钉与电路板底座固定连接，所述3D打印安装座的内侧设置有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有驱动轮。

优选的，所述无线充电线圈的内径为70mm且外径为93mm。

优选的，所述红外摄像头的镜片高度为383mm且角度为35°。

本实用新型提供了无线充电智能运输车，具备以下有益效果：

1、该无线充电智能运输车，通过设置的红外摄像头能够迅速地采集到信标灯的位置，并且及时驱动该运输车携带物资运输至该地点并且停车，在信标灯里面的霍尔板在检测到电路板底座底部的磁铁时，从而利用信标灯位置处的无线充电装置，通过无线充电线圈对超级电容进行无线充电，并且控制运输车原地打转，在寻找下一个灯的同时补充能量，从而尽可能地缩短最开始充电需要的时间，充电的同时通过信标灯位置处的机械臂对物资进行搬运，当搬运与充电过程结束后，红外摄像头再次捕捉红外光信号，重复上述操作，从而实现了任务输送完成后卸货的同时，能够进行无线充电，进而为接下来的运输储备能量，使得仓储智能化程度更高，效率更快。

2、该无线充电智能运输车，通过设置的电机，能够控制转轴转动，从而带动两个驱动轮进行转动，并且可以通过控制两个电机的差速进行转弯，从而使得运输车更加灵活，并且通过设置的3D打印安装座相比传统的金属电机底座能够一定程度上降低车体重量，从而使得该运输车寻找信标灯的速度更快。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型电路板底座的底部示意图。

图中：1、电路板底座；101、一号安装螺钉；102、万向轮；2、控制器；201、显示屏；202、控制面板；3、3D打印安装座；301、电机；302、转轴；303、驱动轮；4、超级电容；401、连接块；402、扎带；403、无线充电线圈；5、连接座；501、支撑杆；502、二号安装螺钉；503、红外摄像头；6、磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：无线充电智能运输车，包括电路板底座1和无线充电线圈403，电路板底座1的内部螺纹连接有一号安装螺钉101，电路板底座1的下表面设置有万向轮102，所述电路板底座1的下表面设置有磁块6，在信标灯里面的霍尔板在检测到电路板底座1底部的磁铁6时，能够进行无线充电，并且控制运输车原地打转，在寻找下一个灯的同时补充能量，从而尽可能地缩短最开始充电需要的时间，电路板底座1的上表面固定安装有控制器2，控制器2的上表面设置有显示屏201，控制器2的上表面位于显示屏201的下方设置有控制面板202，电路板底座1的下表面设置有3D打印安装座3，能够一定程度上降低车体重量，3D打印安装座3通过一号安装螺钉101与电路板底座1固定连接，3D打印安装座3的内侧设置有电机301，电机301的输出端固定连接有转轴302，转轴302的一端固定连接有驱动轮303，通过设置的电机301，能够控制转轴302转动，从而带动两个驱动轮303进行转动，并且可以通过控制两个电机301的差速进行转弯，从而使得运输车更加灵活，寻找信标灯的速度更快，电路板底座1的下表面靠近中间位置设置有超级电容4，超级电容4的下表面靠近四角位置均固定安装有连接块401，连接块401的内侧设置有扎带402，无线充电线圈403通过扎带402与连接块401连接，无线充电线圈403的内径为70mm且外径为93mm，电路板底座1的上表面固定安装有连接座5，连接座5的内侧设置有支撑杆501，连接座5的外侧螺纹连接有二号安装螺钉502，支撑杆501通过二号安装螺钉502与连接座5固定连接，连接座5的外侧表面设置有红外摄像头503，红外摄像头503的镜片高度为383mm且角度为35°，能够使得智能车获得良好且稳定的图像，并且通过设置的红外摄像头503能够采集信标灯的位置，并且自动驱动该运输车携带物资运输至该地点，从而利用信标灯位置处的无线充电装置，通过无线充电线圈403对超级电容4进行无线充电，从而实现了任务输送完成后在运输车卸货的同时，即可进行无线充电，进而为接下来的运输储备能量，使得仓储智能化程度更高，效率更快。

综上，该无线充电智能运输车，使用时，可启动两个电机301，控制转轴302转动，从而带动两个驱动轮303进行转动，并且可以通过控制两个电机301的差速进行转弯，接着可通过红外摄像头503采集信标灯的位置，并且驱动该运输车携带物资运输至该地点，并且通过信标灯位置处的无线充电装置，能够通过无线充电线圈403对超级电容4进行无线充电。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.无线充电智能运输车，包括电路板底座(1)和无线充电线圈(403)，其特征在于：所述电路板底座(1)的下表面靠近中间位置设置有超级电容(4)，所述超级电容(4)的下表面靠近四角位置均固定安装有连接块(401)，所述连接块(401)的内侧设置有扎带(402)，所述无线充电线圈(403)通过扎带(402)与连接块(401)连接，所述电路板底座(1)的上表面固定安装有连接座(5)，所述连接座(5)的内侧设置有支撑杆(501)，所述连接座(5)的外侧螺纹连接有二号安装螺钉(502)，所述支撑杆(501)通过二号安装螺钉(502)与连接座(5)固定连接，所述连接座(5)的外侧表面设置有红外摄像头(503)，所述电路板底座(1)的下表面设置有磁块(6)。

2.根据权利要求1所述的无线充电智能运输车，其特征在于：所述电路板底座(1)的内部螺纹连接有一号安装螺钉(101)，所述电路板底座(1)的下表面设置有万向轮(102)。

3.根据权利要求1所述的无线充电智能运输车，其特征在于：所述电路板底座(1)的上表面固定安装有控制器(2)，所述控制器(2)的上表面设置有显示屏(201)，所述控制器(2)的上表面位于显示屏(201)的下方设置有控制面板(202)。

4.根据权利要求1所述的无线充电智能运输车，其特征在于：所述电路板底座(1)的下表面设置有3D打印安装座(3)，所述3D打印安装座(3)通过一号安装螺钉(101)与电路板底座(1)固定连接，所述3D打印安装座(3)的内侧设置有电机(301)，所述电机(301)的输出端固定连接有转轴(302)，所述转轴(302)的一端固定连接有驱动轮(303)。

5.根据权利要求1所述的无线充电智能运输车，其特征在于：所述无线充电线圈(403)的内径为70mm且外径为93mm。

6.根据权利要求1所述的无线充电智能运输车，其特征在于：所述红外摄像头(503)的镜片高度为383mm且角度为35°。

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