CN115159393A - 一种用于建筑材料运输的升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明属于升降装置技术领域，特别是涉及一种用于建筑材料运输的升降平台。本发明的用于建筑材料运输的升降平台，包括支撑平台机构和剪叉式升降机构，支撑平台机构包括支撑台、收拢组件和传动组件，收拢板组件的第一端与固定板组件的端部铰接，传动组件用于驱动收拢板组件的第二端向靠近固定板组件的方向摆动，支撑剪叉杆的端部均铰接有驱动滑块，驱动滑块滑动设置在支撑台上，能够驱动传动组件。在使用时，传动组件能够驱收拢板组件倾斜，在自身重力的作用下，位于收拢板组件上的物料向固定板组件的中部处滑动，由于物料位于收拢组件的中部，因此不容易掉落，安全风险较低。

Description

一种用于建筑材料运输的升降平台

技术领域

本发明属于升降装置技术领域，特别是涉及一种用于建筑材料运输的升降平台。

背景技术

升降设备在物品的转运过程中，可实现对转运的物品进行高度的调节，实现将物品从一定高度提升或下降至另一高度，从而满足物品转运的需求，现有技术中，如中国专利CN108147308A公开的简易的升降设备，该升降设备能够实现对物品的高度进行升降。

但是，当物品（如袋装水泥和石灰等建筑材料）被放置在升降平台上时，通常很难保证物品被放置在升降平台的中心，进而导致物品在升降过程中稳定性较差，容易从升降平台上掉落，安全风险较高。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术所存在的问题，提供一种用于建筑材料运输的升降平台，以解决现有技术中的升降设备在转运物品时安全风险较高的问题。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种用于建筑材料运输的升降平台，包括：

支撑平台机构，包括支撑台、收拢组件和传动组件，收拢组件设置在支撑台上，用于承载物料，收拢组件包括固定板组件和收拢板组件，收拢板组件的第一端与固定板组件的端部铰接，传动组件用于驱动收拢板组件的第二端向靠近固定板组件的方向摆动；

剪叉式升降机构，包括底座、升降动力机构和剪叉杆组件，升降动力机构用于带动剪叉杆组件运动以使剪叉杆组件带动支撑台上升或下降，剪叉杆组件铰接在底座上，剪叉杆组件包括多个连接在支撑台上的支撑剪叉杆，支撑剪叉杆的端部均铰接有驱动滑块，驱动滑块滑动设置在支撑台上，能够驱动传动组件。

进一步地，传动组件包括驱动齿板、平移齿板和驱动齿轮，驱动齿板与收拢板组件铰接，驱动齿轮转动设置在支撑台上且与驱动齿板啮合，平移齿板固定在驱动滑块上，平移齿板用于与驱动齿轮啮合，平移齿板移动时带动驱动齿轮转动以使驱动齿轮带动驱动齿板升降。

进一步地，驱动齿轮包括第一齿段和第二齿段，第一齿段与驱动齿板啮合，第二齿段与平移齿板啮合。

进一步地，支撑台的底部设置有滑块滑道，驱动滑块导向滑动设置在滑块滑道中。

进一步地，支撑平台机构还包括复位组件，复位组件包括复位拉簧和棘齿板，支撑台的底部设置有容纳槽，拉簧的一端固定在容纳槽的槽底，另一端与驱动齿板固定连接，驱动齿板背向驱动齿轮的侧面上设置有用于与棘齿板单向啮合的棘爪，棘齿板具有啮合位和分离位，在啮合位时，棘齿板与棘爪啮合以挡止驱动齿板向下移动，在分离位时，棘齿板与棘爪分离，拉簧拉动传动齿板复位。

进一步地，支撑平台机构还包括宽度调节组件，宽度调节组件包括推杆组件和调节滑块，支撑台的底部设置有与滑块滑道垂直的推杆滑道，固定板组件和收拢杆均包括多个间隔平行布置的支撑杆，固定板组件还包括导向滑动套设置在固定杆上的主挡板，收拢板组件还包括导向滑动套设在固定杆上的副挡板，主挡板和负挡板铰接，调节滑块固定设置在主挡板的底部且导向滑动设置在推杆滑道中，推杆组件的第一端与驱动滑块铰接，第二端与调节滑块铰接。

进一步地，支撑杆上滑动套设有支撑套，支撑套和支撑杆之间通过键和键槽止转配合。

进一步地，支撑平台机构还包括卸料机构，卸料机构用于把物料从收拢组件上卸下。

进一步地，卸料机构包括驱动轴和锥齿轮组件，锥齿轮组件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮固定在驱动轴上，第二锥齿轮固定在支撑杆的端部，驱动轴具有第一位置和第二位置，在第一位置时，第一锥齿轮和第二锥齿轮分离，在第二位置时，第一锥齿轮和第二锥齿轮分离。

进一步地，卸料机构还包括卸料电机，卸料电机具有输出轴，输出轴和驱动轴之间通过键和键槽止转配合，输出轴上设置有螺纹轴段和小径轴段，支撑台上设置有与螺纹轴段螺纹配合的螺纹通孔。

本发明的有益效果是：本发明的用于建筑材料运输的升降平台在运输物料上升的过程中，剪叉式升降机构能够使驱动滑块滑动，而驱动滑块滑动能够使传动组件动作，传动组件又能够驱动收拢板组件的第二端向靠近固定板组件的方向摆动，收拢板组件倾斜，在自身重力的作用下，位于收拢板组件上的物料向固定板组件的中部处滑动，由于物料位于收拢组件的中部，因此不容易掉落，安全风险较低。

附图说明

图1为本发明的用于建筑材料运输的升降平台的实施例1的结构示意图；

图2为图1的部分结构的示意图；

图3为图2的结构隐去支撑台和卸料电机后的结构示意图；

图4为图3的结构隐去驱动轴和支撑杆后的结构示意图；

图5为图1中的推杆组件、主挡板和副挡板的结构示意图；

图6为图4中的结构隐去主挡板和副挡板后的结构示意图；

图7为图6中的A处的局部放大图；

图8为图2中的支撑台的剖视图；

图9为图8中的B处的局部放大图；

图10为图1中的支撑台的结构示意图；

图11为图1中的收拢板组件相对于固定板组件摆动后的结构示意图；

图12为图11的主视图；

其中：

100、底座；200、剪叉杆组件；210、支撑剪叉杆；220、动力剪叉杆；230、动力滑块；240、驱动滑块；300、支撑台；310、滑块滑道；320、推杆滑道；330、齿板通道；340、螺纹通孔；350、插槽；410、固定板组件；412、主边框；414、主挡板；420、收拢板组件；422、第一副边框；423、联动板；424、第二副边框；426、副挡板；430、支撑杆；440、支撑套；450、限位弹簧；460、长槽；510、驱动齿板；520、平移齿板；530、驱动齿轮；610、推杆组件；612、第一杆套；614、第二杆套；620、调节滑块；710、卸料电机；720、驱动轴；732、第一锥齿轮；734、第二锥齿轮；810、复位拉簧；820、棘齿板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合说明书附图及具体实施方式，对本发明的用于建筑材料运输的升降平台进行说明。

本发明的用于建筑材料运输的升降平台的实施例1：

如图1至图12所示，本实施例的用于建筑材料运输的升降平台包括支撑平台机构和剪叉式升降机构。剪叉式升降机构包括底座100、升降驱动组件、剪叉杆组件200。支撑平台机构包括支撑台300、收拢组件、传动组件和复位组件。

底座100的下底面上设置有四个支腿，剪叉杆组件200铰接在底座100上，剪叉杆组件200用于对支撑台300进行支撑并带动支撑台300上升或下降，剪叉杆组件200有两组，每组剪叉杆组件200均包括两个支撑剪叉杆210和两个动力剪叉杆220，两个动力剪叉杆220的中部铰接，两个支撑剪叉杆210的中部铰接，两个动力剪叉杆220的第一端铰接有动力滑块230，第二端与两个支撑剪叉杆210的第一端对应铰接，动力滑块230滑动设置在底座100上的动力滑槽中，两个支撑剪叉杆210的第二端均铰接有驱动滑块240。升降驱动组件设置在底座100上（说明书附图未显示），升降动力机构用于带动剪叉杆组件200运动以使剪叉杆组件200带动支撑台300上升或下降，升降驱动组件包括驱动气缸和驱动凸台，驱动气缸安装在驱动滑块240的旁侧，驱动凸台与驱动滑块240固定连接，驱动气缸的伸出端与驱动凸台固定连接，驱动气缸通过驱动凸台来带动驱动滑块240移动。

收拢组件设置在支撑台300上，用于承载物料，具体地，收拢组件包括一个固定板组件410和两个收拢板组件420，两个收拢板组件420的第一端分别与固定板组件410的两端铰接。支撑台300的底部设置有滑块滑道310，驱动滑块240导向滑动设置在滑块滑道310中，驱动滑块240移动时能够驱动传动组件，使传动组件驱动收拢板组件420的第二端向靠近固定板组件410的方向摆动，进而使收拢板组件420上的物料在自重力的作用下向中部的固定板组件410上滑动。

传动组件包括驱动齿板510、平移齿板520和驱动齿轮530，驱动齿板510与收拢板组件420的第二端铰接，支撑台300上设置有供驱动齿板510通过的齿板通道330，支撑台300上设置有齿轮腔，驱动齿轮530转动设置在支撑台300的齿轮腔中且与驱动齿板510啮合，驱动齿轮530包括第一齿段和第二齿段，第一齿段的直径小于第二齿段的直径，第一齿段与驱动齿板510啮合，平移齿板520固定在驱动滑块240上，第二齿段与平移齿板520啮合，驱动滑块240带动平移齿板520移动时，平移齿板520能够带动驱动齿轮530转动以使驱动齿轮530带动驱动齿板510上升，驱动齿板510上升又能够带动收拢板组件420摆动。

支撑平台机构还包括宽度调节组件，宽度调节组件包括推杆组件610和调节滑块620，支撑台300的底部还设置有与滑块滑动垂直的推杆滑道320，固定板组件410和收拢杆均包括多个间隔平行布置的支撑杆430，其中，固定板组件410包括三个支撑杆430，收拢板组件420包括五个支撑杆430，固定板组件410还包括主边框412和主挡板414，其中主边框412固定在固定板组件410的支撑杆430的端部，主挡板414上设置有供支撑杆430穿过的长槽460，使得主挡板414能够沿支撑杆430的轴向滑动，收拢板组件420还包括第一副边框422、第二副边框424和副挡板426，收拢板组件420的五个支撑杆430中的两个与第一副边框422固定连接，另外三个支撑杆430与第二副边框424固定连接，第一副边框422和第二副边框424滑动套装在一起，第一副边框422和第二副边框424上也均设置有供支撑杆430通过的长槽460，主挡板414和副挡板426铰接在一起，第二副边框424和主边框412铰接在一起，从而实现收拢板组件420的第一端与固定板组件410的第一端之间的铰接，第一副边框422上固定设置有联动板423，联动板423插入副挡板426的长槽460中，联动板423用于在第一副边框422摆动时带动副挡板426摆动。调节滑块620固定设置在主挡板414的底部且导向滑动设置在推杆滑道320中，推杆组件610包括滑动套装在一起的第一杆套612和第二杆套614，其中第二杆套614的第一端导向插装在第一杆套612的第一端的端面上的插杆腔中，第一杆套612中还设置有杆套压簧，杆套压簧位于插杆腔的底面和第二杆套614的端面之间。第一杆套612的第一端与驱动滑块240铰接，第二杆套614的第二端与调节滑块620铰接。支撑杆430上滑动套设有支撑套440，支撑套440和支撑杆430之间通过键和键槽止转配合，具体地，支撑杆430的外周面上设置有键，支撑套440的内避面上设置有与键配合的键槽，键槽的长度大于键，使得支撑套440能够在支撑杆430上沿支撑杆430的轴向滑动，支撑杆430上还套设有限位弹簧450，对于收拢板组件420，限位弹簧450设置在副挡板426和支撑套440的端面之间，对于固定板组件410，限位弹簧450设置在主挡板414和支撑套440的端面之间，限位弹簧450使主挡板414和副挡板426维持在初始位置。

支撑平台机构还包括卸料机构，卸料机构用于把物料从收拢组件上卸下。卸料机构包括卸料电机710、驱动轴720和锥齿轮组件，支撑台300上固定有用于支撑卸料电机710的电机支座，卸料电机710的输出轴上设置有键，驱动轴720端面上设置有与输出轴配合的安装沉孔，安装沉孔的内壁上设置有与键止转配合的键槽且键槽的长度大于键的长度，驱动轴720在轴向上能够与输出轴发生相对滑动，支撑台300上还设置有容纳驱动轴720的安装腔，安装腔的靠近卸料电机710的一侧腔壁上设置有供驱动轴720通过的螺纹通孔340，安装腔的另一侧腔壁上设置有用于支撑驱动轴720的支撑孔，螺纹通孔340的内壁上设置有螺纹，驱动轴720上设置有螺纹轴段和小径轴段，螺纹轴段用于与螺纹通孔340螺纹配合，小径轴段的直径小于螺纹通孔340的直径。锥齿轮组件包括第一锥齿轮732和第二锥齿轮734，第一锥齿轮732固定在驱动轴720上，第二锥齿轮734固定在支撑杆430的端部，驱动轴720具有第一位置和第二位置，在第一位置时，第一锥齿轮732和第二锥齿轮734分离，螺纹轴段位于螺纹通孔340中，在第二位置时，第一锥齿轮732和第二锥齿轮734啮合，螺纹轴段与螺纹通孔340分离，小径轴段位于螺纹通孔340中且不予螺纹通孔340的内壁接触以避免磨损螺纹通孔340。在初始状态下，驱动轴720位于第一位置。

复位组件包括复位拉簧810和棘齿板820，支撑台300的底部设置有容纳槽，拉簧的一端固定在容纳槽的槽底，另一端与驱动齿板510固定连接，驱动齿板510背向驱动齿轮530的侧面上设置有用于与棘齿板820单向啮合的棘爪，棘齿板820固定设置在驱动轴720上，棘齿板820具有啮合位和分离位，支撑台300上设置有供棘齿板820在啮合位和分离位之间进行切换的插槽350，在啮合位时，驱动轴720处于第一位置，棘齿板820与棘爪啮合以挡止驱动齿板510向下移动，当驱动轴720移动到第二位置时，驱动轴720会带动棘齿板820处于分离位，棘齿板820与棘爪分离，拉簧拉动传动齿板复位。

本实施例的用于建筑材料运输的升降平台的使用过程如下所述：

把物料放置在支撑台300上，启动剪叉式升降机构的驱动气缸，驱动气缸带动驱动滑块240在动力滑槽中滑动，动力滑块230带动动力剪叉杆220摆动，动力剪叉杆220又带动支撑剪叉杆210摆动，支撑剪叉杆210使得驱动滑块240在滑块滑道310中滑动，在此过程中，驱动滑块240带动平移齿板520移动，由于平移齿板520与驱动齿轮530的第二齿板啮合，因此驱动齿轮530转动并带动驱动齿板510上升，拉簧被拉伸，又因为驱动齿板510与收拢板组件420的第二端铰接，收拢板组件420的第一端与固定板组件410的端部铰接，因此第一副边框422和第二副边框424发生相对滑动并相互远离，收拢板组件420的第二端向靠近固定板组件410的方向摆动，使收拢板组件420上的物料在自身重力的作用下向固定板组件410在长度方向上的中部处滑动，当驱动滑块240滑动一段距离后，与驱动齿轮530分离，在分离后，由于驱动齿板510上设置有棘爪，棘齿板820只允许驱动齿板510上升，不允许驱动齿板510下降，因此棘齿板820能够挡止棘爪，驱动齿板510被支撑，从而能够维持收拢板组件420位置的稳定。同时，由于驱动滑块240和固定板组件410上的调节滑块620之间设置有推杆组件610，因此，在同一滑块滑道310中的两个驱动滑块240相互靠近的过程中，推杆组件610会推动调节滑块620在推杆滑道320中移动，调节滑块620会带动主挡板414以及副挡板426向靠近杆套的方向移动，并把物料向固定板组件410的在宽度方向上的中部处推动，进而使物料被调整到固定板组件410的中心处，物料在上升过程中较为稳定，不容易掉落，安全风险较低。

需要说明的是，由于推杆组件610的第一杆套612和第二杆套614之间设置有限位弹簧450，因此当推杆组件610推动调节滑块620移动到极限位置时，限位弹簧450被压缩，第一杆套612和第二杆套614之间发生相对滑动，推杆组件610缩短，从而不会影响驱动滑块240的继续运动。

当物料被起升到指定位置且需要卸下时，启动卸料电机710，卸料电机710带动驱动轴720转动，由于驱动轴720上螺纹轴段与螺纹通孔340螺纹配合，因此驱动轴720会相对于卸料电机710的输出轴相对滑动，从第一位置移动到第二位置，第一锥齿轮732和第二锥齿轮734啮合，螺纹轴段与螺纹通孔340相互分离，在此过程中，驱动轴720会带动棘齿板820从啮合位移动至分离位，由于没有棘齿板820的约束，拉簧服务，在拉簧的带动下，收拢板组件420复位。又因为第一锥齿轮732和第二锥齿轮734啮合，因此，驱动轴720的转动会带动第二锥齿轮734转动，进而带动支撑套440转动，支撑套440会带动物料从支撑台300上卸下。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种用于建筑材料运输的升降平台，其特征在于，包括：

支撑平台机构，包括支撑台、收拢组件和传动组件，收拢组件设置在支撑台上，用于承载物料，收拢组件包括固定板组件和收拢板组件，收拢板组件的第一端与固定板组件的端部铰接，传动组件用于驱动收拢板组件的第二端向靠近固定板组件的方向摆动；

剪叉式升降机构，包括底座、升降动力机构和剪叉杆组件，升降动力机构用于带动剪叉杆组件运动以使剪叉杆组件带动支撑台上升或下降，剪叉杆组件铰接在底座上，剪叉杆组件包括多个连接在支撑台上的支撑剪叉杆，支撑剪叉杆的端部均铰接有驱动滑块，驱动滑块滑动设置在支撑台上，能够驱动传动组件；传动组件包括驱动齿板、平移齿板和驱动齿轮，驱动齿板与收拢板组件铰接，驱动齿轮转动设置在支撑台上且与驱动齿板啮合，平移齿板固定在驱动滑块上，平移齿板用于与驱动齿轮啮合，平移齿板移动时带动驱动齿轮转动以使驱动齿轮带动驱动齿板升降。

2.根据权利要求1所述的用于建筑材料运输的升降平台，其特征在于，驱动齿轮包括第一齿段和第二齿段，第一齿段与驱动齿板啮合，第二齿段与平移齿板啮合。

3.根据权利要求2所述的用于建筑材料运输的升降平台，其特征在于，支撑台的底部设置有滑块滑道，驱动滑块导向滑动设置在滑块滑道中。

4.根据权利要求3所述的用于建筑材料运输的升降平台，其特征在于，支撑平台机构还包括复位组件，复位组件包括复位拉簧和棘齿板，支撑台的底部设置有容纳槽，拉簧的一端固定在容纳槽的槽底，另一端与驱动齿板固定连接，驱动齿板背向驱动齿轮的侧面上设置有用于与棘齿板单向啮合的棘爪，棘齿板具有啮合位和分离位，在啮合位时，棘齿板与棘爪啮合以挡止驱动齿板向下移动，在分离位时，棘齿板与棘爪分离，拉簧拉动传动齿板复位。

5.根据权利要求3或4所述的用于建筑材料运输的升降平台，其特征在于，支撑平台机构还包括宽度调节组件，宽度调节组件包括推杆组件和调节滑块，支撑台的底部设置有与滑块滑道垂直的推杆滑道，固定板组件和收拢杆均包括多个间隔平行布置的支撑杆，固定板组件还包括导向滑动套设置在固定杆上的主挡板，收拢板组件还包括导向滑动套设在固定杆上的副挡板，主挡板和负挡板铰接，调节滑块固定设置在主挡板的底部且导向滑动设置在推杆滑道中，推杆组件的第一端与驱动滑块铰接，第二端与调节滑块铰接。

6.根据权利要求5所述的用于建筑材料运输的升降平台，其特征在于，支撑杆上滑动套设有支撑套，支撑套和支撑杆之间通过键和键槽止转配合。

7.根据权利要求6所述的用于建筑材料运输的升降平台，其特征在于，支撑平台机构还包括卸料机构，卸料机构用于把物料从收拢组件上卸下。

8.根据权利要求7所述的用于建筑材料运输的升降平台，其特征在于，卸料机构包括驱动轴和锥齿轮组件，锥齿轮组件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮固定在驱动轴上，第二锥齿轮固定在支撑杆的端部，驱动轴具有第一位置和第二位置，在第一位置时，第一锥齿轮和第二锥齿轮分离，在第二位置时，第一锥齿轮和第二锥齿轮分离。

9.根据权利要求8所述的用于建筑材料运输的升降平台，其特征在于，卸料机构还包括卸料电机，卸料电机具有输出轴，输出轴和驱动轴之间通过键和键槽止转配合，输出轴上设置有螺纹轴段和小径轴段，支撑台上设置有与螺纹轴段螺纹配合的螺纹通孔。

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