CN220723458U - 一种货物运输用稳定升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物运输用稳定升降装置，包括升降结构和放置结构，所述升降结构用于驱动放置结构进行升降，其特征在于：还包括推动结构，所述推动结构设置在所述放置结构上，推动结构用于推动放置在放置结构上的货物。本实用新型通过推动结构的设置，避免在放货时，需要额外的人力或装置来推动货物至货架上；同时，通过主动推动货物进行移动，避免依靠货物自动滑落至货架时，货物卡在升降装置上，仍需人工推动的问题；也避免因货物滑落时具备一定的动能，会撞击货架或其他货物，无法做到货物的平稳输送，存在一定使用风险的问题。

Description

一种货物运输用稳定升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，具体涉及一种货物运输用稳定升降装置。

背景技术

目前，在仓库储存中，需要对货物进行高度的升降后，再将其放至货架上，即把货物从低处运往高处然后放至货架上。在常规的使用中，一般都是通过升降机进行货物的升降运送；但是升降机无法将货物直接放置到货架上，还需要人力或其它工具将货物推入，这会导致使用不方便，同时，在将货物送入货架时，除了推入以外的放置方式均无法适用所有的货架环境。

现有技术中，存在依靠货物自动滑落至货架的放货方式，但是该方式缺少主动推动货物的手段，存在货物卡在升降装置上的风险；且因货物滑落时具备一定的动能，会撞击货架或其他货物，存在一定的使用风险，无法做到货物的平稳输送。

因此，亟需一种货物运输用稳定升降装置，来解决货物在升降运输后，不能便捷稳定的推入货架的问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种货物运输用稳定升降装置，以解决货物在升降运输后，不能便捷稳定的推入货架的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种货物运输用稳定升降装置，包括升降结构和放置结构，所述升降结构用于驱动放置结构进行升降，其特征在于：还包括推动结构，所述推动结构设置在所述放置结构上，推动结构用于推动放置在放置结构上的货物。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

进一步地，所述放置结构包括安装板和放置板，所述放置板用于放置货物，放置板的后端固定有安装板，放置板与升降结构相连接；所述推动结构包括推动板、丝杆、螺纹套和第二电机，所述安装板上开设有通孔，所述通孔中转动安装有螺纹套，所述螺纹套中螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端将推动板固定于安装板的前端，丝杆的另一端伸出螺纹套的部分用于供丝杆在螺纹套中向前伸进，所述第二电机用于驱动螺纹套转动，所述推动板可在丝杆的作用下向前运动。

进一步地，所述第二电机的输出轴上设有第一齿轮，所述螺纹套上套设有用于与第一齿轮啮合连接的第二齿轮。

进一步地，所述推动板呈矩形，推动板的下端面贴合抵触在所述放置板的上端面上。

进一步地，所述丝杆伸出螺纹套且位于所述安装板后端的端部设有防脱块。

进一步地，所述升降结构包括支撑架和驱动装置，所述支撑架包括底板、侧柱和顶板，所述驱动装置包括第一电机、啮齿条和控制轮，所述底板上对称固接有两根侧柱，两根所述侧柱的上端固接有顶板，两根侧柱相向的一侧均设置有竖向的啮齿条，所述啮齿条上分别啮合连接有一个控制轮，两个所述控制轮的轴心处相对的一侧分别通过旋转杆固接有第一电机，所述第一电机用于驱动旋转杆和控制轮转动，侧柱上对应啮齿条开设有可供旋转杆上下移动的第一限位槽，旋转杆滑动设置在第一限位槽中，所述第一电机固接在连接杆中，两根连接杆分别对称固定在所述放置结构的左右两侧，连接杆与旋转杆相接触处设置有轴承。

进一步地，每根所述侧柱上还分别开设有与第一限位槽平行的第二限位槽，所述第二限位槽内滑动安装有限位滑杆，两根所述限位滑杆分别固定在放置结构的左右两侧。

进一步地，所述底板的上端固定安装有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫设置在放置结构的下方。

进一步地，所述侧柱相对一侧的上端固定安装有限位块，所述限位块的底部设置有用于感应放置结构上升位置的限位触点，所述限位触点与第一电机电连接。

进一步地，还包括控制面板，所述控制面板安装在升降结构上，控制面板上设置有操作按钮，控制面板用于控制升降结构对放置结构进行升降，以及控制推动结构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过推动结构的设置，避免在放货时，需要额外的人力或装置来推动货物至货架上；同时，通过主动推动货物进行移动，避免依靠货物自动滑落至货架时，货物卡在升降装置上，仍需人工推动的问题；也避免因货物滑落时具备一定的动能，会撞击货架或其他货物，无法做到货物的平稳输送，存在一定使用风险的问题。

附图说明

图1为本实用新型所提出的一种货物运输用稳定升降装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型所提出的一种货物运输用稳定升降装置的升降结构示意图；

图3为本实用新型所提出的一种货物运输用稳定升降装置的整体结构后视图；

图4为本实用新型所提出的一种货物运输用稳定升降装置的驱动装置的连接示意图；

图5为本实用新型所提出的一种货物运输用稳定升降装置的整体结构的俯视剖面图。

附图标记：1、侧柱；2、啮齿条；3、控制轮；4、旋转杆；5、第一电机；6、连接杆；7、轴承；8、放置板；9、第一限位槽；10、第二限位槽；11、限位滑杆；12、安装板；13、螺纹套；14、第二电机；15、丝杆；16、推动板；17、防脱块；18、挡板；19、顶板；20、底板；21、橡胶缓冲垫；22、限位块；23、限位触点；24、控制面板；25、操作按钮。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型。

如附图1和附图2所示，本实用新型实施例的一种货物运输用稳定升降装置，包括升降结构和放置结构，升降结构用于驱动放置结构进行升降，其特征在于：还包括推动结构，推动结构设置在放置结构上，推动结构用于推动放置在放置结构上的货物进入货架。

以此，通过推动结构的设置，避免在放货时，需要额外的人力或装置来推动货物至货架上；同时，通过主动推动货物进行移动，避免依靠货物自动滑落至货架时，货物卡在升降装置上，仍需人工推动的问题；也避免因货物滑落时具备一定的动能，会撞击货架或其他货物，无法做到货物的平稳输送，存在一定使用风险的问题。

如附图5所示，在一组实施例中，放置结构包括安装板12和放置板8，放置板8用于放置货物，放置板8的后端固定有安装板12，放置板8与升降结构相连接；推动结构包括推动板16、丝杆15、螺纹套13和第二电机14，安装板12上开设有通孔，通孔中转动安装有螺纹套13，螺纹套13中螺纹连接有丝杆15，丝杆15的一端将推动板16固定于安装板12的前端，丝杆15的另一端伸出螺纹套13的部分用于供丝杆15在螺纹套13中向前伸进，第二电机14用于驱动螺纹套13转动，推动板16可在丝杆15的作用下向前运动。

以此，通过推动板16、丝杆15、螺纹套13和第二电机14的设置，使得在放置货物时，可通过第二电机14驱动螺纹套13转动，再通过螺纹套13驱动丝杆15沿螺纹套13径向向前移动，从而通过设置在丝杆15前端的推动板16将货物稳定推至货架的指定位置；之后，在通过第二电机14驱动螺纹套13反转，使得丝杆15带动推动板16缩回复位，以腾出放置板8上的放货空间。在本实施例中，通过螺纹套13和第二电机14的设置，螺纹套13活动安装于安装板12的内侧，可以自由转动的同时不会脱位，在螺纹的带动下，可以方便使用者控制推动板16的位移。

在本实施例中，放置结构还包括挡板18，放置板8的左右两端均设有用于阻隔限位货物的挡板18，以此，增加货物运输时的安全性，同时，可有助于在推动货物时进行引导。在本实施例中，放置板8的前端设有斜坡，以此便于货物脱离放置板8，并对货物落入货架的过程进行缓冲。

其中，第二电机14的输出轴上设有第一齿轮，螺纹套13上套设有用于与第一齿轮啮合连接的第二齿轮；以此，通过第二电机14驱动第一齿轮转动，再通过第一齿轮传动驱动第二齿轮转动，则与第二齿轮固接的螺纹套13也对应转动，从而实现对螺纹套13内丝杆15的驱动。

其中，推动板16呈矩形，推动板16的下端面贴合抵触在放置板8的上端面上，以此，在螺纹套13驱动丝杆15时，避免推动板16随着丝杆15转动，从而无法稳定的进行前后运动。在本实施例中，推动板16与放置板8之间设有滚轮，以此，减少推动板16在运动时与放置板8之间的摩擦力，从而降低装置的损耗，增加装置的使用寿命。

其中，丝杆15伸出螺纹套13且位于安装板12后端的端部设有防脱块17，以此，避免丝杆15在运动过程中从螺纹套13中滑脱，造成使用风险。

如附图3和附图4所示，在另一组实施例中，升降结构包括支撑架和驱动装置，支撑架包括底板20、侧柱1和顶板19，驱动装置包括第一电机5、啮齿条2和控制轮3，底板20上对称固接有两根侧柱1，两根侧柱1的上端固接有顶板19，两根侧柱1相向的一侧均设置有竖向的啮齿条2，啮齿条2上分别啮合连接有一个控制轮3，两个控制轮3的轴心处相对的一侧分别通过旋转杆4固接有第一电机5，第一电机5用于驱动旋转杆4和控制轮3转动，侧柱1上对应啮齿条2开设有可供旋转杆4上下移动的第一限位槽9，旋转杆4滑动设置在第一限位槽9中，第一电机5固接在连接杆6中，两根连接杆6分别对称固定在放置结构的左右两侧，连接杆6与旋转杆4相接触处设置有轴承7。

以此，通过连接杆6将放置结构与驱动装置相连接，并沿着支撑架控制放置结构进行上下移动。具体的，通过底板20、侧柱1和顶板19的设置，便于整体装置的安装和稳定；通过啮齿条2和控制轮3的啮合连接，当控制放置结构移动时，驱动固定在放置结构左右两侧的第一电机5，使得控制轮3在啮齿条2上转动，从而带动放置结构在控制轮3与啮齿条2的作用下，沿侧柱1上的第一限位槽9做垂直的上下移动。通过旋转杆4和第一电机5的设置，第一电机5固定安装在连接杆6的内部，第一电机5可以带动旋转杆4转动，从而带动控制轮3转动，在啮齿条2和控制轮3的啮合运动下，使得放置结构做垂直移动，且啮齿条2和控制轮3的啮合运动能够实现高效的升降，有助于提供货物的运输效率；通过轴承7的设置，可以使得控制轮3能够自由转动，通过第一限位槽9的设置，可以使得旋转杆4上下位移时能够始终保持在一个空间内，从而使得控制轮3的轮齿与啮齿条2能够始终处于咬合状态，大大增强装置安装的稳定性。其中，在本实施例中，连接杆6可固定在上述放置板8的左右两端。

其中，每根侧柱1上还分别开设有与第一限位槽9平行的第二限位槽10，第二限位槽10内滑动安装有限位滑杆11，两根限位滑杆11分别固定在放置结构的左右两侧。在本实施例中，当仅安装连接杆6时，放置板8可能会出现重心不稳或移动不平稳等情况，从而导致货物脱落的风险发生，通过限位滑杆11和第二限位槽10的设置，可以很好的防止放置板8绕旋转杆4转动的情况发生，增加了装置使用的安全性，也保证了放置结构在上下运动过程中的稳定性。

其中，底板20的上端固定安装有橡胶缓冲垫21，橡胶缓冲垫21设置在放置结构的下方，用于供放置结构向下运动时进行缓冲。通过橡胶缓冲垫21的设置，可以缓冲放置结构的放置板8落地时受到的冲击，从而大大提升放置板8的使用寿命，保障装置的使用安全性。

其中，侧柱1相对一侧的上端固定安装有限位块22，限位块22的底部设置有用于感应放置结构上升位置的限位触点23，限位触点23与第一电机5电连接。通过限位触点23的设置，当放置板8上升到限定高度触碰到触点时，可以自动停止第一电机5的运转，防止放置结构的放置板8碰撞到顶板19，造成装置的损耗。

在另一组实施例中，还包括控制面板24，控制面板24安装在升降结构上，控制面板24上设置有操作按钮25，控制面板24用于控制升降结构对放置结构进行升降，以及控制推动结构。具体的，在本实施例中，控制面板24固定安装在侧柱1的正面，控制面板24分别与上述的第一电机5和第二电机14电连接，从而进行对应的控制驱动。

本实用新型的装置在使用时，当需要上升运输货物时，通过控制面板24上的操作按钮25控制第一电机5驱动控制轮3转动时，在啮齿条2的作用下，可以带动内侧连接的放置板8上下位移，从而带动放置板8上的货物做上下的垂直运动直至指定位置；再通过控制面板24上的操作按钮25控制第二电机14驱动丝杆15向前伸出，并带动推动板16将货物推出至货架上。当运输完毕是，控制丝杆15回缩后，控制放置板8下降，以备下次使用。

需要注意的是，实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种货物运输用稳定升降装置，包括升降结构和放置结构，所述升降结构用于驱动放置结构进行升降，其特征在于：还包括推动结构，所述推动结构设置在所述放置结构上，推动结构用于推动放置在放置结构上的货物。

2.根据权利要求1所述的一种货物运输用稳定升降装置，其特征在于：所述放置结构包括安装板（12）和放置板（8），所述放置板（8）用于放置货物，放置板（8）的后端固定有安装板（12），放置板（8）与升降结构相连接；所述推动结构包括推动板（16）、丝杆（15）、螺纹套（13）和第二电机（14），所述安装板（12）上开设有通孔，所述通孔中转动安装有螺纹套（13），所述螺纹套（13）中螺纹连接有丝杆（15），所述丝杆（15）的一端将推动板（16）固定于安装板（12）的前端，丝杆（15）的另一端伸出螺纹套（13）的部分用于供丝杆（15）在螺纹套（13）中向前伸进，所述第二电机（14）用于驱动螺纹套（13）转动，所述推动板（16）可在丝杆（15）的作用下向前运动。

3.根据权利要求2所述的一种货物运输用稳定升降装置，其特征在于：所述第二电机（14）的输出轴上设有第一齿轮，所述螺纹套（13）上套设有用于与第一齿轮啮合连接的第二齿轮。

4.根据权利要求2所述的一种货物运输用稳定升降装置，其特征在于：所述推动板（16）呈矩形，推动板（16）的下端面贴合抵触在所述放置板（8）的上端面上。

5.根据权利要求2所述的一种货物运输用稳定升降装置，其特征在于：所述丝杆（15）伸出螺纹套（13）且位于所述安装板（12）后端的端部设有防脱块（17）。

6.根据权利要求1所述的一种货物运输用稳定升降装置，其特征在于：所述升降结构包括支撑架和驱动装置，所述支撑架包括底板（20）、侧柱（1）和顶板（19），所述驱动装置包括第一电机（5）、啮齿条（2）和控制轮（3），所述底板（20）上对称固接有两根侧柱（1），两根所述侧柱（1）的上端固接有顶板（19），两根侧柱（1）相向的一侧均设置有竖向的啮齿条（2），所述啮齿条（2）上分别啮合连接有一个控制轮（3），两个所述控制轮（3）的轴心处相对的一侧分别通过旋转杆（4）固接有第一电机（5），所述第一电机（5）用于驱动旋转杆（4）和控制轮（3）转动，侧柱（1）上对应啮齿条（2）开设有可供旋转杆（4）上下移动的第一限位槽（9），旋转杆（4）滑动设置在第一限位槽（9）中，所述第一电机（5）固接在连接杆（6）中，两根连接杆（6）分别对称固定在所述放置结构的左右两侧，连接杆（6）与旋转杆（4）相接触处设置有轴承（7）。

7.根据权利要求6所述的一种货物运输用稳定升降装置，其特征在于：每根所述侧柱（1）上还分别开设有与第一限位槽（9）平行的第二限位槽（10），所述第二限位槽（10）内滑动安装有限位滑杆（11），两根所述限位滑杆（11）分别固定在放置结构的左右两侧。

8.根据权利要求6所述的一种货物运输用稳定升降装置，其特征在于：所述底板（20）的上端固定安装有橡胶缓冲垫（21），所述橡胶缓冲垫（21）设置在放置结构的下方。

9.根据权利要求6所述的一种货物运输用稳定升降装置，其特征在于：所述侧柱（1）相对一侧的上端固定安装有限位块（22），所述限位块（22）的底部设置有用于感应放置结构上升位置的限位触点（23），所述限位触点（23）与第一电机（5）电连接。

10.根据权利要求1所述的一种货物运输用稳定升降装置，其特征在于：还包括控制面板（24），所述控制面板（24）安装在升降结构上，控制面板（24）上设置有操作按钮（25），控制面板（24）用于控制升降结构对放置结构进行升降，以及控制推动结构。