CN106627847A - 重载双抱胎式自动接车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种重载双抱胎式自动接车装置，其包括轨道总成，轨道总成上端滑动配合连接有平移台车，平移台车上端设置有抱胎夹持器；平移台车上端固接有高度可升降的升降台；抱胎夹持器包括前轮夹持器和后轮夹持器；前轮夹持器固接在升降台一端，后轮夹持器滑动配合连接在升降台的另一端。本发明能实现举升、夹持、传送、下降、返回一系列动作，每个动作运行平稳；能对重载(大吨位)整车进行转接，承载能力强、安全稳定；同时对不同轴距、多品种车型实现转接，提高产品通用性，满足高节拍生产需求。

Description

重载双抱胎式自动接车装置
技术领域
本发明涉及一种用于汽车从高位到低位的转接装置，属于汽车总装车间机械化输送领域，具体涉及一种重载双抱胎式自动接车装置。
背景技术
随着汽车产业的的飞速发展，各个汽车厂都需要提高产能，加快生产节拍，提高生产效率。在车身完成底盘装配后，往往需要将车体从高位转接到低位，进行下一工序的装配。由于车型品种多、车体庞大笨重、底部结构复杂等诸多原因，传统的接车装置难以对车身实现自动高效、安全稳定转接，导致生产效率低下。因此设计一种能对重载整车进行抱胎托举，满足不同品种车型转接的自动接车装置，提升产品产能，迎合柔性化生产显得极为重要。
在中国实用新型专利CN205366914U中公开了一种抱胎式汽车推进装置，其包括连接有支撑架的轨道；轨道上滑动配合连接有滑架；轨道上连接有可带动滑架沿轨道往复移动的链条传动机构；滑架上固接有抱胎夹持机构。该实用新型虽然具有结构简洁，使用操作方便，在保证汽车轮胎在夹紧过程中不受任何损伤，安全可靠的同时能够提供充足的夹紧力，从而有效防止夹持器在汽车推进过程中与汽车轮胎脱离的优点，但是该实用新型是单抱胎式推进装置，无法满足重载整车的抱胎托举，同时，该发明抱胎夹持器结构复杂，不易于加工制造。
在中国实用新型专利CN 204137792 U中公开了一种轮胎胎胚转运台车，包括一底部具有四个车轮的轨道车，其还包括：一可从轨道车侧面伸出、缩进的台板滑动装接在轨道车上，台板伸出端底部两侧各固定装接一导向轮，驱动台板滑动的第一液压气缸的固定在轨道车上；一转盘转动装接在台板台面上，驱动转盘转动的第二液压气缸与台板固接；两个用于托起夹压胎胚的抱夹装置固定在转盘上；每个抱夹装置包括向外倾斜固定在转盘上的两个托臂，两个托臂相向各固定有一个第三液压气缸，两第三液压气缸顶部相向各装接一托举胎胚的弧形夹板。该实用新型虽然具有可快速响应对接轮胎加工生产工序，提高生产效率，减少轮胎加工的用工人数，大幅降低轮胎生产成本的优点，但是该实用新型的抱胎夹持器间距和高程均不可调整，所以没有良好的通用性，其该套抱胎加持机构结构复杂，不利于加工制造。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种能对重载整车进行抱胎托举，满足不同品种车型转接的双抱胎式自动接车装置，提高产品产能，满足高节拍生产需求。
为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种重载双抱胎式自动接车装置，其包括轨道总成，所述轨道总成上端滑动配合连接有平移台车，所述平移台车上端设置有抱胎夹持器；所述平移台车上端固接有高度可升降的升降台；所述抱胎夹持器包括前轮夹持器和后轮夹持器；所述前轮夹持器固接在所述升降台一端，所述后轮夹持器滑动配合连接在所述升降台的另一端。
在本发明的一种优选实施方案中，所述抱胎夹持器包括框架支撑；所述框架支撑内设置有两组夹持组件；两组夹持组件沿所述框架支撑的纵向的水平中心轴线对称布置；每组夹持组件包括铰接在所述框架支撑的抱胎臂和用于驱动抱胎臂旋转的曲柄滑块机构。
在本发明的一种优选实施方案中，所述抱胎臂通过转轴与所述框架支撑铰接；非工作状态时，位于同一组的夹持组件中的两个抱胎臂水平共线；工作状态时；位于同一组的夹持组件中的两个抱胎臂相互平行。
在本发明的一种优选实施方案中，所述曲柄滑块机构包括水平气缸、连杆和传动曲柄；所述水平气缸的缸体与所述框架支撑固接；所述传动曲柄与框架支撑内的转轴同轴连接且可与其同步转动；所述连杆一端与所述水平气缸的活塞杆端铰接，另一端与所述传动曲柄铰接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述传动曲柄包括同轴布置的传动部和限位部；所述限位部的端部设置有限位面和止动面；所述传动部的对称中心轴线和所述限位部的对称中心轴线之间存在一倾角。
在本发明的一种优选实施方案中，所述框架支撑内还设置有用于锁止抱胎臂的止动组件；所述止动组件包括沿竖直方向布置的止动气缸和设置在所述止动气缸的活塞杆上的止动块。
在本发明的一种优选实施方案中，所述升降台包括底部支架、剪刀叉、液压缸、上平台、直线滑轨和电动缸；所述底部支架固接在所述平移台车上端；所述上平台通过所述剪刀叉可升降地设置于所述底部支架的上方；所述液压缸设置于所述剪刀叉内；所述上平台上端固接有所述直线滑轨和所述电动缸。
在本发明的一种优选实施方案中，所述底部支架上设置有用于保证平移台车稳定性的平衡轮装置。
在本发明的一种优选实施方案中，所述轨道总成包括轨道梁、轻轨和齿条；所述轨道梁固接于地面基础上端；所述轨道梁上端沿其纵向水平布置有相互平行的所述轻轨和所述齿条；所述轨道梁的底端设置有调节垫板。
在本发明的一种优选实施方案中，所述平移台车包括台车框架、驱动轮组件、从动轮组件和液压站；所述台车框架的端部连接有所述驱动轮组件；所述台车框架的中部均匀布置有多个从动轮组件；所述液压站固接于所述台车框架的上端；所述驱动轮组件包括驱动电机和齿轮；所述驱动电机的输出端固接有所述齿轮；所述齿轮与轨道总成的齿条啮合连接。
本发明的有益效果是：本发明结构简单、安装使用方便、具有良好的通用性；其能实现举升、夹持、传送、下降、返回一系列动作，每个动作运行平稳；能对重载(大吨位)整车进行转接，承载能力强、安全稳定；同时对不同轴距、多品种车型实现转接，提高产品通用性，满足高节拍生产需求。通过采用轻轨轨道、液压升降台、钢制抱胎臂等相互配合，承载能力强，安全性能高、最大能满足15吨整车的转接；将驱动总成采用齿轮与齿条配合形式，驱动距离长、速度可控运行平稳；通过采用电动缸作为后轮夹持器驱动元件，能对后轮夹持器进行高精度定位、节能环保；本发明的前后轮夹持器间距行程可调，能满足不同轴距车型需求，提高了产品通用性，符合柔性化生产的需要。
附图说明
图1是本发明实施例一种重载双抱胎式自动接车装置的立体结构示意图；
图2是本发明实施例一种重载双抱胎式自动接车装置的工作示意图；
图3是本发明实施例一种重载双抱胎式自动接车装置的主视图；
图4是本发明实施例一种重载双抱胎式自动接车装置的左视图；
图5是本发明实施例一种重载双抱胎式自动接车装置的俯视图；
图6是本发明实施例一种重载双抱胎式自动接车装置的平移台车结构示意图；
图7是本发明实施例一种重载双抱胎式自动接车装置的驱动组件结构示意图；
图8是本发明实施例一种重载双抱胎式自动接车装置的升降台结构示意图；
图9是本发明实施例一种重载双抱胎式自动接车装置的抱胎夹持器结构示意图；
图10是本发明实施例一种重载双抱胎式自动接车装置的抱胎夹持器主视图；
图11是本发明实施例一种重载双抱胎式自动接车装置的抱胎夹持器剖视图；
图12是本发明实施例一种重载双抱胎式自动接车装置的抱胎夹持器的非工作状态示意图；
图13是本发明实施例一种重载双抱胎式自动接车装置的抱胎夹持器的工作状态示意图；
图14是本发明实施例一种重载双抱胎式自动接车装置的传动曲柄结构示意图；
图中：1-轨道总成，2-平移台车，3-升降台，4-前轮夹持器，5-后轮夹持器，101–轨道梁，102-轻轨，103-齿条，104-齿条座，105-调节垫板，201-台车框架，202-驱动轮组件，203-从动轮组件，204-液压站，202.1-驱动电机，202.2-齿轮，301-底部支架，302-剪刀叉，303-液压缸，304-上平台，305-直线滑轨，306-平衡轮装置，307-电动缸，501-框架支撑，502-抱胎臂，503-滑块，504-连杆，505-转轴，506-水平气缸，507-止动组件，508-止动气缸，509-止动块，510-传动曲柄，5101-传动部，5102-限位部。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至5所示：重载双抱胎式自动接车装置主要包括轨道总成1、平移台车2、升降台3、前轮夹持器4、后轮夹持器5。轨道总成1安装在钢结构上，钢结构与地面基础埋板固定；平移台车2行走在轨道总成1上方；升降台3与平移台车2固定；前轮夹持器4固定在升降台3一端；后轮夹持器5滑动配合安装在升降台3另一端。轨道总成1包括轨道梁101、轻轨102、齿条103、齿条座104；轻轨102水平固定在轨道梁101上方；齿条座104水平固定在轨道梁101一侧；齿条103与齿条座104上方固定；轨道梁101底部设有调节垫板105；调节垫板105能对轨道高度进行补偿；保证轻轨102的直线度。
如图6所示：平移台车2包括台车框架201、驱动轮组件202、从动轮组件203、液压站204。驱动轮组件202与台车框架201尾端固定；从动轮组件203均布在台车框架201底部，轮缘与轻轨102相切。液压站204安装在台车框架201上方并与剪刀叉302内的液压缸303连接。
如图7所示：驱动轮组件202上设有驱动电机202.1和齿轮202.2；驱动电机202.1输出端与齿轮202.2固定；齿轮202.2与轨道总成1上的齿条103啮合；通过驱动电机202.1带动平移台车2移动。驱动轮组件202的齿轮202.2能保证平移台车2行走的精准度。
如图8所示：升降台3包括底部支架301、剪刀叉302、液压缸303、上平台304、直线滑轨305；底部支架301固接在台车框架201上方；上平台304通过剪刀叉302与底部支架301连接；剪刀叉302包括内叉架和外叉架；内叉架和外叉架通过销轴铰接；内叉架一端与底部支架301铰接，另一端与上平台304滑动配合连接；外叉架202一端与上平台304铰接，另一端与底部支架301滑动配合连接；液压缸303一端与内叉架固接，另一端与外叉架固接；液压缸303安装在剪刀叉302内；直线滑轨305固定在上平台304一端；底部支架301两侧均布设有平衡轮装置306；平衡轮装置306与C型槽相切，从而保证平移台车2的稳定性；上平台304上方设有电动缸307；电动缸307输入端与后轮夹持器5固接；电动缸307能有效控制后轮夹持器5的调节精度。
如图9至10所示：前轮夹持器4和后轮夹持器5的上部夹紧机构相同，区别仅在于后轮夹持器5底部固接有用于与升降台3上的直线滑轨305配合的滑块503。前轮夹持器4和后轮夹持器5均包括框架支撑501、抱胎臂502、连杆504、转轴505、水平气缸506、传动曲柄510，其中水平气缸506、连杆504和传动曲柄510构成一曲柄滑块机构，通过该曲柄滑块机构可以控制抱胎臂502的开启和闭合；其中，框架支撑501为两层框架结构，其包括三个层板，最底层的层板底端固接有滑块503，框架支撑501通过滑块503与直线滑轨305固定，中间层板与最底层层板之间设置有曲柄滑块机构，中间层板与最顶层层板之间设置有两组夹持组件，两组夹持组件沿框架支撑501的纵向的水平中心轴线对称布置；每组夹持组件包括铰接在框架支撑501的抱胎臂502和用于驱动抱胎臂502旋转的曲柄滑块机构，抱胎臂502通过转轴505与框架支撑501铰接；非工作状态时，位于同一组的夹持组件中的两个抱胎臂502水平共线；工作状态时；位于同一组的夹持组件中的两个抱胎臂502相互平行；转轴505同心穿过抱胎臂502一端与框架支撑501底部固定；水平气缸506的缸体与框架支撑501固接；传动曲柄510与框架支撑501内的转轴505同轴连接且可与其同步转动；连杆504一端与水平气缸506的活塞杆端铰接，另一端与传动曲柄510铰接；传动曲柄510包括同轴布置的传动部5101和限位部5102；通过合理布置传动部3.3-1上凸耳的对称中心轴线与限位面3.3-2-a之间存在一夹角，传动部5101通过凸耳与连杆504铰接，限位部5102的端部设置有用于限位面和止动面(限位面和止动面相互垂直)；位于同一侧的两个限位部5102的限位面可相互贴合限位；位于同一侧的两个限位部5102的限位面贴合后，两个限位部5102的的止动面可与止动块509配合防止传动曲柄510转动。当重载双抱胎式自动接车装置处于夹持工作状态时，位于同一侧且不同组夹持组件上的限位部5102之间相互贴合限位，从而使得位于同一侧且不同组夹持组件上的抱胎臂502共线。水平气缸506拉动转轴505从而带动抱胎臂502的开合；框架支撑501内部设有止动组件507；止动组件507设有止动气缸508和止动块509；止动块509固定在止动气缸508的活塞杆上；止动块509为长方体状，通过止动块509上下动作能对转轴505及抱胎臂502进行安全锁紧及解锁，当重载双抱胎式自动接车装置处于夹持工作状态时，位于同一侧且不同组夹持组件上的限位部5102之间相互贴合限位，从而使得位于同一侧且不同组夹持组件上的抱胎臂502共线，此时，止动气缸508工作推动止动块509下移并与限位部5102的前端面贴合限位从而防止了限位部5102的旋转；转轴505上设有圆锥滚子轴承5010；圆锥滚子轴承5010与转轴505、抱胎臂502及框架支撑501内部套合。
本发明的工作原理是：当接收到吊具上的车体抵达信号后，平移台车整体移动到车体下方，接着升降台升到一定高度，再根据车型数据，电动缸自动调整前后轮夹持器的间距，前后轮抱胎臂对车身四个轮胎进行抱紧，然后升降台再次对车体进行托举，平移台车托举车体前行，最后升降台回位，轮胎着地，前后抱胎臂打开，完成车体高位到低位的自动转接。
本发明结构合理，能实现举升、夹持、传送、下降、返回一系列动作，每个动作运行稳定、可靠、快捷；能对大吨位整车进行转接，承载能力强、安全稳定；同时对不同轴距、多品种车型实现转接，提高产品通用性，满足高节拍生产需求，适于推广与应用。
应当理解的是，以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重载双抱胎式自动接车装置，包括轨道总成(1)，所述轨道总成(1)上端滑动配合连接有平移台车(2)，所述平移台车(2)上端设置有抱胎夹持器；其特征在于：所述平移台车(2)上端固接有高度可升降的升降台(3)；所述抱胎夹持器包括前轮夹持器(4)和后轮夹持器(5)；所述前轮夹持器(4)固接在所述升降台(3)一端，所述后轮夹持器(5)滑动配合连接在所述升降台(3)的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种重载双抱胎式自动接车装置，其特征在于：所述抱胎夹持器包括框架支撑(501)；所述框架支撑(501)内设置有两组夹持组件；两组夹持组件沿所述框架支撑(501)的纵向的水平中心轴线对称布置；每组夹持组件包括铰接在所述框架支撑(501)的抱胎臂(502)和用于驱动抱胎臂(502)旋转的曲柄滑块机构。
3.根据权利要求2所述的一种重载双抱胎式自动接车装置，其特征在于：所述抱胎臂(502)通过转轴(505)与所述框架支撑(501)铰接；非工作状态时，位于同一组的夹持组件中的两个抱胎臂(502)水平共线；工作状态时；位于同一组的夹持组件中的两个抱胎臂(502)相互平行。
4.根据权利要求2或3所述的一种重载双抱胎式自动接车装置，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括水平气缸(506)、连杆(504)和传动曲柄(510)；所述水平气缸(506)的缸体与所述框架支撑(501)固接；所述传动曲柄(510)与框架支撑(501)内的转轴(505)同轴连接且可与其同步转动；所述连杆(504)一端与所述水平气缸(506)的活塞杆端铰接，另一端与所述传动曲柄(510)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种重载双抱胎式自动接车装置，其特征在于：所述传动曲柄(510)包括同轴布置的传动部(5101)和限位部(5102)；所述限位部(5102)的端部设置有限位面和止动面。
6.根据权利要求2所述的一种重载双抱胎式自动接车装置，其特征在于：所述框架支撑(501)内还设置有用于锁止抱胎臂(502)的止动组件(507)；所述止动组件(507)包括沿竖直方向布置的止动气缸(508)和设置在所述止动气缸(508)的活塞杆上的止动块(509)。
7.根据权利要求1所述的一种重载双抱胎式自动接车装置，其特征在于：所述升降台(3)包括底部支架(301)、剪刀叉(302)、液压缸(303)、上平台(304)、直线滑轨(305)和电动缸(307)；所述底部支架(301)固接在所述平移台车(2)上端；所述上平台(304)通过所述剪刀叉(302)可升降地设置于所述底部支架(301)的上方；所述液压缸(303)设置于所述剪刀叉(302)内；所述上平台(304)上端固接有所述直线滑轨(305)和所述电动缸(307)。
8.根据权利要求7所述的一种重载双抱胎式自动接车装置，其特征在于：所述底部支架(301)上设置有用于保证平移台车稳定性的平衡轮装置(306)。
9.根据权利要求1所述的一种重载双抱胎式自动接车装置，其特征在于：所述轨道总成(1)包括轨道梁(101)、轻轨(102)和齿条(103)；所述轨道梁(101)固接于地面基础上端；所述轨道梁(101)上端沿其纵向水平布置有相互平行的所述轻轨(102)和所述齿条(103)；所述轨道梁(101)的底端设置有调节垫板(105)。
10.根据权利要求1所述的一种重载双抱胎式自动接车装置，其特征在于：所述平移台车(2)包括台车框架(201)、驱动轮组件(202)、从动轮组件(203)和液压站(204)；所述台车框架(201)的端部连接有所述驱动轮组件(202)；所述台车框架(201)的中部均匀布置有多个从动轮组件(203)；所述液压站(204)固接于所述台车框架(201)的上端；所述驱动轮组件(202)包括驱动电机(202.1)和齿轮(202.2)；所述驱动电机(202.1)的输出端固接有所述齿轮(202.2)；所述齿轮(202.2)与轨道总成(1)的齿条(103)啮合连接。
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