CN201864308U - 车身焊装线往复小车式输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车身焊装线往复小车式输送装置，它包括平行设置两条固定的轨道，两条固定的轨道上设有滑块机构，滑块机构上连接有的可升降的小车，其中一个轨道内侧设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮的输入端连接传动箱，传动箱的输入端连接到电机减速机，传动箱与滑块机构固定连接；可升降的小车包括底座，底座上设有升降台，升降台与底座之间设有升降传动装置。本车身焊装线往复小车式输送装置既解决往复杆输送方式存在的各工位间动作需同步的问题以及滚床雪橇需雪橇返回线的问题，实现各工位间距不等距，各工位动作不等高、不等速车身输送。输送控制灵活，厂房占用面积小，输送设备投资小。
Description
技术领域
本实用新型属于车身焊装线输送装置，具体涉及一种车身焊装线往复小车式输送装置。
背景技术
焊装线的输送装置主要结构形式有：往复杆输送方式(分为交叉臂步进式和摆臂步进式)、滚床雪橇输送方式。各种输送方式的特点为：
1、交叉臂步进式
它是利用调频电机通过齿轮齿条将动力传递给往复杆，实现工件的水平输送。而往复杆的上下运动则由双作用气缸推动楔铁平移实现交叉臂机构的升降运动来完成，因此，输送线的重复精度主要取决于楔铁的精度，但是，由于楔铁需要承受较大的摩擦，必须要定期更换；同时，往复杆的升降运动靠气缸作用于楔铁运动副实现，其冲击力和噪声较大；且这种输送方式，各工位间的输送需同步，控制不灵活，设备开动率低；线体不能布置的太长，对后期的线体柔性化改造和产能提升改造程度差。
2、摆臂步进式
工件的水平输送是调频电机通过驱动齿轮齿条做往复运行实现的，顶升、落下装置采用电机带动曲柄旋转180°，从而实现输送线本体顶升、落下。其运行过程与交叉臂步进式相同，只是驱动力由气缸驱动楔铁改为电机驱动曲柄，同时辅以气缸支撑，这样既保证了线体上下运动的平稳性，又消除了交叉臂步进式焊装输送线升降时带来的噪声。但这种输送方式同样存在各工位间需同步操作，控制不灵活，设备开动率低；线体不能布置的太长，对后期的线体柔性化改造和产能提升改造程度差。
采用往复杆输送方式，整条焊装线各工位间距需一致，且各工位的动作需同步，即各工位间的输送需等高、等距、等速。各工位等距势必造成工位占用厂房面积的浪费，各工位的动作同步，会造成整条焊装线一旦某处出故障则全线即停，设备开动率低。
3、滚床雪橇输送方式
滚床雪橇输送方式就是当一个工位中的车身焊接完成后，操作人员按下工位焊接完成按钮，滚床通过减速电机或者气缸上升到最高点，然后通过前进减速电机同步驱动多对滚轮，依靠滑橇本体和滚轮间的摩擦力将白车身快速移动至下一工位。通过滑橇减速定位、下降到原始点，待焊车身降落进入下一工序焊接。
滚床雪橇输送方式工艺布置灵活性较高，可在任意工位通过设置90°～180°旋转机构进行分支，容易实现柔性化改造和产能提升改造，另外，对厂房的长度限制不如上述两种线体要求严格，但它需要雪橇返回线，占用厂房面积大，投资大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种车身焊装线往复小车式输送装置，以克服上述输送装置的缺陷。
本实用新型的技术方案为：车身焊装线往复小车式输送装置，它包括平行设置两条固定的轨道，两条固定的轨道上设有滑块机构，滑块机构上连接有的可升降的小车，其中一个轨道内侧设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮的输入端连接传动箱，传动箱的输入端连接到电机减速机，传动箱与滑块机构固定连接；可升降的小车包括底座，底座上设有升降台，升降台与底座之间设有升降传动装置。
滑块机构包括与传动箱连接的驱动滑块，和连接支撑滑块，驱动滑块包括与轨道连接的滑动块，滑动块上设有支撑连接块；支撑连接块与传动箱的壳体连接；连接支撑滑块包括与轨道连接的被动滑动块，被动滑动块上设有连接支撑块，支撑连接块和连接支撑块分别与小车安装板连接。
升降传动装置包括升降台与底座之间铰接连接的两个十字剪臂；十字剪臂的一个臂的下端与底座铰接连接，上端设在升降台上设的导槽内；十字剪臂的另一个臂的下端设在底座上设的导槽内，上端与升降台铰接连接，十字剪臂的一个臂与另一臂在中部铰接连接；两个十字剪臂下端与升降驱动装置铰接连接。
升降驱动装置为丝杠顶杆装置。
两条固定的轨道上设有盖板。
底座上还设有缓冲弹簧。
本车身焊装线往复小车式输送装置既解决往复杆输送方式存在的各工位间动作需同步的问题以及滚床雪橇需雪橇返回线的问题，实现各工位间距不等距，各工位动作不等高、不等速车身输送。输送控制灵活，厂房占用面积小，输送设备投资小。
附图说明
图1车身焊装线往复小车式输送装置示意图。
图2轨道滑块机构示意图。
图3轨道端部示意图。
图4可升降的小车示意图。
图5丝杠顶杆装置示意图。
具体实施方式
如图1所示，轨道100上设有盖板150，轨道100上可以设置多台可升降的小车200。
如图2所示，轨道100包括平行设置的轨道101、102，每个轨道有多节单轨通过轨道连接板103连接构成(图3中所示)。轨道101的内侧连接固定有齿条300，齿条300与齿轮301啮合，齿轮301的输入端连接传动箱302，传动箱302的输入端连接到电机减速机304。
滑块机构包括驱动滑块400，和连接支撑滑块。
驱动滑块400包括与轨道101连接的滑动块401，滑动块401上设有支撑连接块402；支撑连接块402与传动箱302的壳体连接。
连接支撑滑块有三个431、432、433。
三个连接支撑滑块的结构相同，以连接支撑滑块432加以说明：连接支撑滑块432包括与轨道连接的被动滑动块440，被动滑动块440上设有连接支撑块441。
三个连接支撑块441和一个支撑连接块402通过螺栓与分别与小车安装板420连接(如图3所示)。
如图3所示，轨道101、102通过安装座104水平固定在支撑地面上；轨道101端部设有限位块105；电机减速机304的电连接电缆拖链305的电缆连接。
如图4所示，可升降的小车200包括底座201，底座201是由工字钢连接成的框架结构，或有槽钢连接成的框架结构。升降台包括也可以是由工字钢连接成的框架结构，或有槽钢连接成的框架结构202和顶面连接台板203。底座201与升降台之间铰接连接的十字剪臂210，十字剪臂的一个臂211的下端与底座铰接连接(与槽钢204的框架侧板铰接连接)，上端设在升降台上设的导槽内(槽钢205的槽内)；十字剪臂的另一个臂212的下端设在底座上设的导槽内(槽钢204的槽内)，上端与升降台铰接连接(与槽钢205的框架侧板铰接连接)，十字剪臂的一个臂211与另一臂212在中部铰接连接。底座201上连接有缓冲弹簧206(四个角内分别设置一个)。
两个十字剪臂下端与升降驱动装置240铰接连接。
如图5所示，升降驱动装置240包括电机减速机构241，电机减速机构241的输出连接丝杆242，丝杆242与螺母243连接，丝杆242、螺母243套在套筒244内；螺母243与伸缩杆245连接，伸缩杆245与套筒244套设。上述结构为常规技术。
汽车焊接白车身从上一个工位被输送到下一个工位的的输送动作包括上升、前进、下降，其中上升、下降动作由升降驱动装置240带动输送小车的十字剪臂实现，前进动作由电机减速机304驱动输送小车上的齿轮转动，并通过齿轮、齿条的作用，实现输送小车在轨道上的前进运动，从而将焊接白车身输送到下一个工位。
对于输送小车自身的动作包括上升(带白车身)、前进(带白车身)、下降(带白车身)、后退，有了后退动作，实现了输送小车在上、下两个相邻工位间的往复输送，从而不需要滚床雪橇那样很长的雪橇返回线。
Claims (6)
1.一种车身焊装线往复小车式输送装置，它包括平行设置两条固定的轨道，其特征在于两条固定的轨道上设有滑块机构，滑块机构上连接有的可升降的小车，其中一个轨道内侧设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮的输入端连接传动箱，传动箱的输入端连接到电机减速机，传动箱与滑块机构固定连接；可升降的小车包括底座，底座上设有升降台，升降台与底座之间设有升降传动装置。
2.如权利要求1所述车身焊装线往复小车式输送装置，其特征在于滑块机构包括与传动箱连接的驱动滑块，和连接支撑滑块，驱动滑块包括与轨道连接的滑动块，滑动块上设有支撑连接块；支撑连接块与传动箱的壳体连接；连接支撑滑块包括与轨道连接的被动滑动块，被动滑动块上设有连接支撑块，支撑连接块和连接支撑块分别与小车安装板连接。
3.如权利要求1所述车身焊装线往复小车式输送装置，其特征在于升降传动装置包括升降台与底座之间铰接连接的两个十字剪臂；十字剪臂的一个臂的下端与底座铰接连接，上端设在升降台上设的导槽内；十字剪臂的另一个臂的下端设在底座上设的导槽内，上端与升降台铰接连接，十字剪臂的一个臂与另一臂在中部铰接连接；两个十字剪臂下端与升降驱动装置铰接连接。
4.如权利要求3所述车身焊装线往复小车式输送装置，其特征在于升降驱动装置为丝杠顶杆装置。
5.如权利要求1所述车身焊装线往复小车式输送装置，其特征在于两条固定的轨道上设有盖板。
6.如权利要求1或3所述车身焊装线往复小车式输送装置，其特征在于底座上还设有缓冲弹簧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20110615 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |