EP3138807A1 - Hubvorrichtung - Google Patents

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EP3138807A1
EP3138807A1 EP15183810.9A EP15183810A EP3138807A1 EP 3138807 A1 EP3138807 A1 EP 3138807A1 EP 15183810 A EP15183810 A EP 15183810A EP 3138807 A1 EP3138807 A1 EP 3138807A1
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EP
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lifting device
vertical guide
vertical
isosceles
lifting
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Withdrawn
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EP15183810.9A
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English (en)
French (fr)
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Steven Walther
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0691—Asymmetric linkages, i.e. Y-configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B66F7/0658—Multiple scissor linkages horizontally arranged

Definitions

  • the invention relates to a lifting device for an industrial processing station according to the preamble of patent claim 1.
  • a lifting device for an industrial processing station in particular a lifting table for the promotion of a body shell in the automotive mass production, proposed, wherein the lifting device is designed for conveying a workpiece on a moving in a purely vertical upper frame.
  • the lifting device has at least one isosceles Geradschubkurbel operated with a motor drive element as the first vertical guide.
  • an isosceles Geradschubkurbel which is also known in the literature as "Scott-Russel mechanism"
  • a simple and effective variant of a vertical guide system is given, which allows low heights with minimal manufacturing costs.
  • At least one second vertical guide is advantageously provided to achieve a high mechanical stability, wherein as the second vertical guide particularly advantageous a floating bearing rocker can be provided.
  • the second vertical guide particularly advantageous a floating bearing rocker can be provided.
  • another isosceles Geradschubkurbel be provided.
  • the second vertical guide is advantageously actuated by the same motor drive element as the first.
  • first vertical guide two parallel isosceles Geradschubkurbeln with coaxial arrangement of the joints.
  • at least two parallel arranged second vertical guides can be provided with coaxial arrangement of the joints.
  • the first and the second vertical guide are connected to one another by means of a pull rod for synchronized vertical movement and preferably the motor drive element is connected to the drawbar by means of a drive rod via one of the vertical guides.
  • a low overall height results from the fact that the motor drive element is arranged in the horizontal direction outside a base area covered by the upper frame.
  • an eccentric drive pulley in conjunction with a synchronous or asynchronous geared motor is used, which preferably has a mechanical holding brake.
  • the required torque of the drive and the load of the load-carrying elements can advantageously be further reduced by providing at least one mass balance system.
  • the mass balance system can comprise as energy storage a mechanical spring or a pneumatic or hydropneumatic storage device.
  • FIG. 1 schematically shows a first embodiment of the lifting device according to the invention in an upper position.
  • the reference numerals are defined as follows: 1 Bearing joint 8th top frame 2 Center of the handlebar joint 9 pull bar 3 handlebars 10 Loslager operation 4 bearing System 11 Loslagerschwinge 5 steering guide 12 drive rod 6 Bearing rocker 13 drive unit 7 depository 14 Mass balancing element
  • a first vertical guide is in the left half of FIG. 1 to see and embodies the fixed bearing side of the lifting device. It consists of a link 3, which is connected via the fixed bearing joint 1 with the upper frame 8 and a handlebar guide 5 with the base frame, wherein the upper frame is preferably designed as a roller conveyor with rollers for conveying a cargo.
  • the linkage again interacts with the fixed-link rocker 6 via the middle link between the fixed-bearing joint and the link guide.
  • the swing-arm bearings 4 form the fulcrum for both the fixed and the swing-arm 11.
  • the floating bearing consists of a movable bearing rocker 11, at the upper end of a floating bearing guide 10 is formed, which establishes contact with the upper frame.
  • a floating bearing guide 10 At the floating bearing rocker several bearings 7 are present, which have a coaxial arrangement to the pivot point 4 of the rocker 11.
  • the mass balance element can be different.
  • Conceivable, technically to be considered types of energy storage here are mechanical springs and pneumatic or hydropneumatic mass balance systems. These can be distinguished again in pulling and in pushing elements. If a pressing element with the floating bearing rocker are connected, so its arrangement, unlike in FIG. 1 shown in the direction of the opposite vertical guide.
  • a suitable energy storage is to be selected.
  • the active component of the lifting table according to the invention forms the electromotive drive unit 13.
  • electromotive drive unit 13 forms the electromotive drive unit 13.
  • an eccentric drive pulley is preferably used in conjunction with a synchronous or asynchronous geared motor, which has a mechanical holding brake.
  • FIG. 2 schematically shows an alternative embodiment of the lifting device according to the invention in an upper position.
  • the same terms apply to the reference symbols that have already been described with reference to FIG FIG. 1 were introduced.
  • FIG. 3 shows a perspective view of the lifting device according to the invention in an upper position. Again, the same definitions apply to the reference numerals, which already with reference to FIG. 1 were introduced. In addition, the reference numeral 15, a base frame of the lifting device is shown.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung für eine industrielle Bearbeitungsstation, insbesondere ein Hubtisch für die Förderung einer Rohkarosse in der Kraftfahrzeug-Serienfertigung, wobei die Hubvorrichtung zur Förderung eines Werkstücks auf einem in rein vertikaler Richtung bewegten Oberrahmen [8] ausgestaltet ist. Dabei weist die Hubvorrichtung zumindest eine mit einem motorischen Antriebselement [13 + 6, 7, 9, 12] betätigte gleichschenklige Geradschubkurbel [1, 2, 3, 4, 5] als erste Vertikalführung auf. Insbesondere durch den Einsatz einer gleichschenkligen Geradschubkurbel, die in der Literatur auch als "Scott-Russel-Mechanismus" bekannt ist, ist eine einfache und effektive Variante eines vertikalen Führungssystems gegeben, welche geringe Bauhöhen bei minimalem Fertigungsaufwand ermöglicht.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung für eine industrielle Bearbeitungsstation gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Die verfügbare Technologie im Bereich der Hebetechnik ist breit gefächert und bietet je nach Applikationsfall unterschiedlichste Realisierungsmodelle. Speziell die hohen Anforderungen an die Zuverlässigkeit einer Hubvorrichtung in rauen Fertigungsumgebungen, wie sie beispielsweise in Schweißstationen einer automobilen Fertigungslinie vorzufinden sind, verlangen vorzugsweise einfache und robuste Systemlösungen. Dies betrifft insbesondere Hubtische, die in der Serienfertigung von Kraftfahrzeugen zur vertikalen Förderung von Rohkarossen an Bearbeitungsstationen eingesetzt werden.
  • Praxisbewährte Systemlösungen für eine solche Hubvorrichtung sind beispielsweise in den Druckschriften DE 10 2008 036 288 A1 und DE 202 09 407 U1 angegeben.
  • Beispielsweise ist ein nachteiliges Systemmerkmal des in der Druckschrift DE 10 2008 036 288 A1 genannten Hubtisches in der dort verwendeten Vertikalführung begründet, die aus zwei Hebertürmen besteht. Zum Einen können im Stand der Technik durch die Hebertürme fallweise Störkonturen zu peripheren Anlagenkomponenten oder zum Transportgut selbst entstehen, und zum Anderen kann es zu einer Beschränkung der Bauhöhe des Hubtisches kommen.
  • Weiterhin können sich in einem weiteren Stand der Technik, beschrieben in der Druckschrift DE 202 09 407 U1 , durch die räumliche Anordnung des Exzenterhebels der Hubvorrichtung sowie durch die Wahl bzw. Anordnung der Lagerstellen hohe Drehmomente und Querkräfte über den Lasthub an der Abtriebsseite des Antriebselementes, also des Getriebemotors, ergeben.
  • Es ist somit eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hubvorrichtung bzw. einen Hubtisch vorzuschlagen, welche ein zeitgemäß energieeffizientes und leistungsfähiges Antriebskonzept aufweist, geringe Bauhöhen ermöglicht und darüber hinaus ökonomische Attraktivität bietet. Es wird ferner angestrebt, das maximale Drehmoment an der Abtriebsseite des Getriebemotors über den Lasthub zu reduzieren, ohne etwaigen fertigungstechnischen Mehraufwand betreiben zu müssen.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Dabei wird eine Hubvorrichtung für eine industrielle Bearbeitungsstation, insbesondere ein Hubtisch für die Förderung einer Rohkarosse in der Kraftfahrzeug-Serienfertigung, vorgeschlagen, wobei die Hubvorrichtung zur Förderung eines Werkstücks auf einem in rein vertikaler Richtung bewegten Oberrahmen ausgestaltet ist. Dabei weist die Hubvorrichtung zumindest eine mit einem motorischen Antriebselement betätigte gleichschenklige Geradschubkurbel als erste Vertikalführung auf. Insbesondere durch den Einsatz einer gleichschenkligen Geradschubkurbel, die in der Literatur auch als "Scott-Russel-Mechanismus" bekannt ist, ist eine einfache und effektive Variante eines vertikalen Führungssystems gegeben, welche geringe Bauhöhen bei minimalem Fertigungsaufwand ermöglicht.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lösung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. Die dabei beschriebenen Merkmale und deren Vorteile können sowohl einzeln, als auch in sinnvoller Kombination miteinander realisiert sein.
  • Vorteilhaft ist zur Erreichung einer hohen mechanischen Stabilität zumindest eine zweite Vertikalführung vorgesehen, wobei als die zweite Vertikalführung besonders vorteilhaft eine Loslagerschwinge vorgesehen sein kann. Alternativ kann zur Erhöhung der Führungsgenauigkeit als die zweite Vertikalführung eine weitere gleichschenklige Geradschubkurbel vorgesehen werden. Dabei ist vorteilhaft auch die zweite Vertikalführung von demselben motorischen Antriebselement betätigt, wie die erste.
  • Die Stabilität in Querrichtung wird erhöht, indem vorteilhaft als die erste Vertikalführung zwei parallel angeordnete gleichschenklige Geradschubkurbeln mit koaxialer Anordnung der Gelenke vorgesehen sind. Ebenso können vorteilhaft zumindest zwei parallel angeordnete zweite Vertikalführungen mit koaxialer Anordnung der Gelenke vorgesehen sein. Dabei sind in einer vorteilhaften Variante die erste und die zweite Vertikalführung mittels einer Zugstange zur synchronisierten Vertikalbewegung miteinander verbunden und vorzugsweise ist das motorische Antriebselement mittels einer Antriebsstange über eine der Vertikalführungen mit der Zugstange verbunden.
  • Eine geringe Bauhöhe ergibt sich, indem das motorische Antriebselement in horizontaler Richtung außerhalb einer von dem Oberrahmen abgedeckten Grundfläche angeordnet ist.
  • Wegen der Einfach- und Robustheit sowie der Wartungs- und Instandhaltungsfreundlichkeit kommt vorzugsweise eine Exzenter-Antriebsscheibe in Verbindung mit einem Synchron- oder Asynchron- Getriebemotor zum Einsatz, wobei dieser vorzugsweise über eine mechanische Haltebremse verfügt.
  • Das erforderliche Drehmoment des Antriebs und die Belastung der lastführenden Elemente kann vorteilhaft weiter verringert werden, indem zumindest ein Massenausgleichssystem vorgesehen ist. Dabei kann das Massenausgleichssystem als Energiespeicher eine mechanische Feder oder eine pneumatische oder hydropneumatische Speichereinrichtung umfassen.
  • Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert.
  • Dabei zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Schnittzeichnung einer ersten Variante einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung,
    Figur 2
    eine schematische Schnittzeichnung einer zweiten Variante der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung, und
    Figur 3
    eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung.
  • Die Figur 1 zeigt schematisch eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung in einer oberen Stellung.
  • Die Bezugszeichen sind dabei wie folgt definiert:
    1 Festlagergelenk 8 Oberrahmen
    2 Lenkermittengelenk 9 Zugstange
    3 Lenker 10 Loslagerführung
    4 Schwingenlager 11 Loslagerschwinge
    5 Lenkerführung 12 Antriebsstange
    6 Festlagerschwinge 13 Antriebseinheit
    7 Lagerstelle 14 Massenausgleichselement
  • Je nach Ausführung kann die Befestigung der Fest- und Loslageranordnung samt der Antriebseinheit mit Massenausgleichselement direkt auf dem Fundament oder zusätzlich auf einem gemeinsamen Grundrahmen (in der Figur 1 nicht dargestellt - siehe Figur 3) erfolgen.
  • Eine erste Vertikalführung ist in der linken Hälfte der Figur 1 zu sehen und verkörpert die Festlagerseite der Hubvorrichtung. Sie besteht aus einem Lenker 3, welcher über das Festlagergelenk 1 mit dem Oberrahmen 8 und über eine Lenkerführung 5 mit dem Grundrahmen verbunden ist, wobei der Oberrahmen vorzugsweise als Rollenbahn mit Laufrollen zum Fördern eines Transportguts ausgebildet ist.
  • Der Lenker wiederum interagiert über das mittig zwischen Festlagergelenk und Lenkerführung sitzende Lenkermittengelenk 2 mit der Festlagerschwinge 6. Die Schwingenlager 4 bilden dabei den Drehpunkt für die Fest- als auch für die Loslagerschwinge 11.
  • Das Loslager besteht aus einer Loslagerschwinge 11, an deren oberem Ende eine Loslagerführung 10 ausgebildet ist, die den Kontakt zum Oberrahmen herstellt. An der Loslagerschwinge sind mehrere Lagerstellen 7 vorhanden, die eine koaxiale Anordnung zum Drehpunkt 4 der Schwinge 11 aufweisen. Dadurch kann einerseits die Anbindung der Zugstange 9, welche eine Verbindung zur gleichschenkligen Geradschubkurbel herstellt, und andererseits der Anschluss einer Antriebsstange 12 und ggf. eines optionalen Massenausgleichselements 14 an die Hebelmechanik realisiert werden.
  • Dabei kann das Massenausgleichselement unterschiedlich ausgeprägt sein. Denkbare, technisch in Erwägung zu ziehende Arten von Energiespeichern stellen hier mechanische Federn und pneumatische bzw. hydropneumatische Massenausgleichssysteme dar. Diese können nochmals in ziehend und in drückend wirkende Elemente unterschieden werden. Sollte ein drückend wirkendes Element mit der Loslagerschwinge verbunden werden, so erfolgt dessen Anordnung, anders als in Figur 1 gezeigt, in Richtung der gegenüberliegenden Vertikalführung. Eine vertikale Anordnung von mindestens einem drückend wirkenden Massenausgleichselement, welches zwischen Grundrahmen bzw. Boden und Oberrahmen platziert und mit diesen kontaktiert ist, zeigt eine weitere Variante auf.
  • In primärer Abhängigkeit von den zu bewegenden Massen, dem vertikalen Hub und den Bauraumabmessungen der Hubvorrichtung (Hubtisches), ist ein geeigneter Energiespeicher zu wählen.
  • Die aktive Komponente des erfindungsgemäßen Hubtisches bildet die elektromotorische Antriebseinheit 13. Zur Realisierung der von dieser Antriebseinheit ausgehenden Vorschubbewegung stehen verschiedene technische Lösungen zur Verfügung. Zu erwähnen sind an dieser Stelle Lineareinheiten in Form von Gewinde-, Riemen,- und Zahnstangentrieben bzw. Hubwalzen, aber auch die oben bereits genannte, am Getriebemotor befestigte Exzenter- Antriebsscheibe.
  • Aufgrund der Einfach- und Robustheit sowie der Wartungs- und Instandhaltungsfreundlichkeit kommt vorzugsweise eine Exzenter- Antriebsscheibe in Verbindung mit einem Synchron- oder Asynchron- Getriebemotor zum Einsatz, wobei dieser über eine mechanische Haltebremse verfügt.
  • Die Figur 2 zeigt schematisch eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung in einer oberen Stellung. Dabei gelten für die Bezugszeichen dieseleben Definitionen, die schon anhand der Figur 1 eingeführt wurden.
  • Im Unterschied zu der anhand der Figur 1 erläuterten Variante wird hier auch für die zweite Vertikalführung - siehe rechte Seite der Figur 2 - eine gleichschenklige Geradschubkurbel verwendet. Diese konstruktiv etwas aufwendigere Lösung zeichnet sich durch ein besseres Führungsverhalten, insbesondere beim Auftreten von Querkräften in der oberen Hubstellung und während des Hubvorgangs, aus.
  • Die Figur 3 zeigt eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung in einer oberen Stellung. Auch hier gelten für die Bezugszeichen dieselben Definitionen, die schon anhand der Figur 1 eingeführt wurden. Zusätzlich ist mit dem Bezugszeichen 15 ein Grundrahmen der Hubvorrichtung dargestellt.
  • Zusammengefasst ist festzustellen, dass durch die Integration von einem Energiespeicher in Form eines hydropneumatischen Massenausgleichssystems eine erhebliche Energieeinsparung und eine Entlastung des Getriebemotors erzielt werden konnte, was sich in Verbindung mit einer optimierten Hebelmechanik positiv auf die zu konzipierende Getriebe- und Motorgröße auswirkt. Weithin ist mittels einer gleichschenkligen Geradschubkurbel eine einfache und effektive Variante eines vertikalen Führungssystems angegeben, welche geringe Bauhöhen bei minimalem Fertigungsaufwand ermöglicht.
  • Aus dem Zusammenspiel aller genannten Systemmerkmale lassen sich zusammengefasst die folgenden signifikanten Vorteile ableiten: Hohe Energieeffizient und Performance, flache, kompakte und robuste Bauweise, einfache und kostengünstige Fertigung, hohe Anlagenverfügbarkeit, Wartungsfreundlichkeit, geringer Geräuschpegel, kompakte und robuste Antriebseinheit, geringer Verschleiß und Betriebskosten sowie minimaler Wartungs- und Instandhaltungsaufwand.

Claims (13)

  1. Hubvorrichtung für eine industrielle Bearbeitungsstation,
    insbesondere ein Hubtisch für die Förderung einer Rohkarosse in der Kraftfahrzeug-Serienfertigung,
    wobei die Hubvorrichtung zur Förderung eines Werkstücks auf einem in rein vertikaler Richtung bewegten Oberrahmen ausgestaltet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Hubvorrichtung zumindest eine mit einem motorischen Antriebselement betätigte gleichschenklige Geradschubkurbel als erste Vertikalführung aufweist.
  2. Hubvorrichtung nach Patentanspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zumindest eine zweite Vertikalführung vorgesehen ist.
  3. Hubvorrichtung nach Patentanspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass als die zweite Vertikalführung eine Loslagerschwinge vorgesehen ist.
  4. Hubvorrichtung nach Patentanspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass als die zweite Vertikalführung eine weitere gleichschenklige Geradschubkurbel vorgesehen ist.
  5. Hubvorrichtung nach einem der Patentansprüche 2 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die zweite Vertikalführung von dem motorischen Antriebselement betätigt ist.
  6. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass als die erste Vertikalführung zwei parallel angeordnete gleichschenklige Geradschubkurbeln mit koaxialer Anordnung der Gelenke vorgesehen sind.
  7. Hubvorrichtung nach einem der Patentansprüche 2 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zumindest zwei parallel angeordnete zweite Vertikalführungen mit koaxialer Anordnung der Gelenke vorgesehen sind.
  8. Hubvorrichtung nach einem der Patentansprüche 2 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste und die zweite Vertikalführung mittels einer Zugstange zur synchronisierten Vertikalbewegung miteinander verbunden sind.
  9. Hubvorrichtung nach Patentanspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das motorische Antriebselement mittels einer Antriebsstange über eine der Vertikalführungen mit der Zugstange verbunden ist.
  10. Hubvorrichtung nach Patentanspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das motorische Antriebselement in horizontaler Richtung außerhalb einer von dem Oberrahmen abgedeckten Grundfläche angeordnet ist.
  11. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das motorische Antriebselement eine Exzenter-Antriebsscheibe zur Kraftübertragung zu der Vertikalführung aufweist.
  12. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zumindest ein Massenausgleichssystem vorgesehen ist.
  13. Hubvorrichtung nach Patentanspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Massenausgleichssystem als Energiespeicher eine mechanische Feder oder eine pneumatische oder hydropneumatische Speichereinrichtung umfasst.
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