CN109434328A - 一种生产线的举升定位机构 - Google Patents

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刘卫衡
张海涛
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Foshan Pago Automobile Plastic Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Abstract

本发明公开了一种生产线的举升定位机构，包括支撑架，所述支撑架上设有水平的底板，底板的上方设有水平的滑动板，滑动板与所述底板滑动连接，所述滑动板的上表面设有楔形块，滑动板的上方设有水平的工装板，工装板的下表面设有与所述楔形块相适配的举升件，工装板的上表面设有至少两个定位块；所述底板的上表面固定连接有气缸，气缸上的驱动杆与所述滑动板固定连接，所述驱动杆的伸缩方向与所述楔形块上斜面的进给方向一致。当胎模板在生产线上进行焊接时，工装板带动胎模板一同升高，所述工装板通过所述定位块对所述胎模板进行精确定位，使得胎模板被举升定位，避免了胎模板直接停留在生产线上无法精确定位以及在焊接时发生的晃动。

Description

一种生产线的举升定位机构
技术领域
本发明涉及举升机构领域，特别涉及一种生产线的举升定位机构。
背景技术
在汽车门板或汽车内饰的柔性焊接生产线中，首先将汽车门板或汽车内饰装在胎模中，胎模在生产线上流动，若要对汽车门板或汽车内饰进行超声波焊接或热铆焊接，必须使胎模处于静止状态下才能进行焊接作业。在生产线流动的胎模重量大约为200～400KG，生产线的伺服电机需要紧急停止来使胎模停止流动，但由于惯性的作用胎模会向前进方向前移少许距离，而且每次停止的位置不一致，这会导致无法精确焊接，甚至焊头会与胎模其它部位干涉。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种生产线的举升定位机构，使胎模板在焊接的过程中能够被举升定位。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种生产线的举升定位机构，包括支撑架，所述支撑架上设有水平的底板，所述底板的上方设有水平的滑动板，所述滑动板与所述底板滑动连接，所述滑动板的上表面设有至少两个楔形块，所述楔形块设有相互平行并且高度一致的斜面，所述滑动板的上方设有水平的工装板，所述工装板的下表面设有与所述楔形块相适配的举升件，所述举升件的数量与所述楔形块的数量一致，所述工装板的上表面设有至少两个定位块；所述底板的上表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置内设有可伸缩的驱动杆，所述驱动杆与所述滑动板固定连接，所述楔形块的斜面朝左侧向上倾斜，驱动杆的伸缩方向为左右伸缩，所述驱动杆的伸缩方向与滑动板的滑动方向一致。
作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑架上设有至少两个竖直向上的导柱，所述支撑架与所述工装板通过所述导柱进行连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述定位块的上端面为圆锥斜面。
作为上述技术方案的更进一步改进，所述工装板的上方设有胎模板，所述胎模板的下表面设有至少两个具有圆锥结构的定位槽，所述定位槽位于所述定位块的正上方，所述定位槽的数量与所述定位块的数量一致。
作为上述技术方案的更进一步改进，所述胎模板到所述工装板的间距小于所述楔形块的高度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置为气缸或者液压缸。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底板的上表面设有导轨，所述滑动板的下表面设有滑动件，所述滑动件在所述导轨上滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述举升件为滑轮。
作为上述技术方案的更进一步改进，所述举升件位于所述楔形块的右侧。
作为上述技术方案的更进一步改进，所述驱动杆位于所述驱动装置的右侧。
本发明的有益效果是：所述工装板的上方还外设有胎模板，所述胎模板用以定位并固定汽车门板或汽车内饰，当汽车门板或汽车内饰在生产线上进行焊接时，所述驱动装置带动滑动板上的楔形块进行移动，所述工装板的高度在楔形块与举升件的相互作用下被提升，所述工装板接触到胎模板后，工装板带动胎模板一同升高，所述工装板通过所述定位块对所述胎模板进行精确定位，使得胎模板被举升定位，避免了胎模板直接停留在生产线上无法精确定位以及在焊接时发生的晃动，提高了焊接精度。本发明用于对在生产线上的工件进行举升和精密定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明实施例的主视图；
图2是图1中去除工装板以及胎模板的立体示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。最后需要说明的是，如文中术语“中心、上、下、左、右、竖直、水平、内、外”等指示的方位或位置关系则为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如文中术语“第一、第二、第三”则仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1和图2，这是本发明的实施例，具体地：
一种生产线的举升定位机构，包括支撑架1，所述支撑架上设有水平的底板2，所述底板的上方设有水平的滑动板3，所述滑动板与所述底板滑动连接；所述底板的上表面设有两个相互平行的导轨21，所述滑动板的下表面设有四个滑动件31，每个所述导轨上滑动连接有两个所述滑动件。所述滑动板的上表面设有至少两个楔形块32，所述楔形块设有相互平行并且高度一致的斜面，本发明中楔形块的数量优选为四个并且每个所述楔形块均一致，四个所述楔形块分别位于所述滑动板的四角位置上。所述滑动板的上方设有水平的工装板4，所述工装板的下表面设有与所述楔形块相适配的举升件41，所述举升件的数量与所述楔形块的数量一致，每个所述举升件均相同，所述举升件包括滑轮或者倒置楔形块，由于滑轮与所述楔形块的斜面的摩擦系数小，因此本发明的举升件优选为滑轮；当所述楔形块的斜面接触到所述举升件时，所述斜面将所述举升件的高度沿斜面方向提升。
所述工装板的上表面设有至少两个定位块43，所述定位块的上端面为圆锥斜面，所述工装板的上方设有胎模板6，所述胎模板的下表面设有两个具有圆锥结构的定位槽(附图未示出)，所述定位槽位于所述定位块的正上方，所述定位槽的数量与所述定位块的数量一致；为了使所述工装板能够抬升所述胎模板的高度，所述胎模板到所述工装板的间距小于所述楔形块的高度。为了提高定位精度，本发明的定位块的数量优选为四个，四个所述定位块矩形分布在所述工装板上；当所述工装板的高度被提升并接触到所述胎模板时，此时所述定位块位于所述定位槽内，在所述定位块与所述定位槽的定位作用下，可以快速纠正胎模板的位置，所述胎模板的前、后、左、右以及转动的自由度被所述工装板所限制。
所述底板的上表面固定连接有驱动装置5，所述驱动装置内设有可伸缩的驱动杆51，所述驱动装置为气缸或者液压缸，本发明的驱动装置优选为气缸，所述驱动杆与所述滑动板固定连接；所述滑动板的中间位置上设有通孔33，所述驱动装置位于所述通孔内，所述驱动杆与所述通孔的内侧面固定连接，所述驱动装置的尾部还设有压板52，所述压板紧压所述通孔，防止所述滑动板一端翘起。所述楔形块的斜面朝左侧向上倾斜，驱动杆的伸缩方向为左右伸缩，所述驱动杆的伸缩方向与滑动板的滑动方向一致，所述举升件位于所述楔形块的右侧，同时所述驱动杆位于所述驱动装置的右侧。当所述驱动杆带动所述滑动板向右侧滑动时，所述滑动板能够带动所述斜面向右侧滑动并逐渐靠近所述举升件，当所述斜面接触到所述举升件时，所述举升件的高度随着所述滑动板向右侧滑动而被提升。
本发明的支撑架可以选择以下两种结构，其中一种结构是所述支撑架位于所述底板的下方并对底板起支撑作用，此时所述底板上设有至少两个竖直向上的导柱42，所述底板与所述工装板通过所述导柱进行连接；所述导柱的数量优选为四个，四个所述导柱分别分布在所述工装板的四角位置上。另外一种结构是所述支撑架包括两个呈“凹”型的支撑条11，所述底板设在所述支撑条的凹槽内，所述支撑条对底板起支撑作用，所述支撑条的两侧通过若干个竖支架以及横支架所支撑，此时所述支撑架上设有至少两个竖直向上的导柱，所述支撑架与所述工装板通过所述导柱进行连接；所述导柱的数量优选为四个，四个所述导柱分别分布在所述工装板的四角位置上。由于所述底板的下方还设有另外一条生产线，因此本发明的支撑架优选为第二种结构。由于所述导柱对所述工装板起竖直导向作用，因此所述工装板只能竖直向上或者竖直向下移动。
采用上述结构，本发明的有益效果：所述胎模板用以定位并固定汽车门板或汽车内饰(附图未示出)，当汽车门板或汽车内饰在生产线上进行焊接时，所述驱动装置带动滑动板上的楔形块进行移动，所述工装板的高度在楔形块与举升件的相互作用下被提升，所述工装板接触到胎模板后，工装板带动胎模板一同升高，所述工装板通过所述定位块对所述胎模板进行精确定位，使得胎模板被举升定位，避免了胎模板直接停留在生产线上无法精确定位以及在焊接时发生的晃动，提高了焊接精度。本发明用于对在生产线上的工件进行举升和精密定位。
本发明的动作流程是：当所述驱动装置的驱动杆逐渐向右侧伸长时，所述滑动板逐渐向右侧滑动并带动所述楔形块的斜面逐渐向右侧移动，当所述楔形块的斜面接触到所述举升件时，所述斜面逐渐将所述举升件的高度沿斜面方向提升，从而使得所述工装板的高度被逐渐提升，当所述工装板的定位块接触到胎模板的定位槽后，所述工装板带动所述胎模板一同升高，使得汽车门板或汽车内饰向上离开生产线；当所述驱动装置的驱动杆逐渐向左侧收缩时，所述滑动板逐渐向左侧滑动并带动所述楔形块的斜面逐渐向左侧移动，所述楔形块的斜面逐渐远离所述举升件，所述举升件的高度沿所述斜面下降，从而使得所述工装板的高度被逐渐下降，所述胎模板逐渐下降至生产线上，使得汽车门板或汽车内饰复位。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种生产线的举升定位机构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设有水平的底板(2)，所述底板(2)的上方设有水平的滑动板(3)，所述滑动板(3)与所述底板(2)滑动连接，所述滑动板(3)的上表面设有至少两个楔形块(32)，所述楔形块(32)设有相互平行并且高度一致的斜面，所述滑动板(3)的上方设有水平的工装板(4)，所述工装板(4)的下表面设有与所述楔形块(32)相适配的举升件(41)，所述举升件(41)的数量与所述楔形块(32)的数量一致，所述工装板(4)的上表面设有至少两个定位块(43)；所述底板(2)的上表面固定连接有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)内设有可伸缩的驱动杆(51)，所述驱动杆(51)与所述滑动板(3)固定连接，所述楔形块(32)的斜面朝左侧向上倾斜，驱动杆(51)的伸缩方向为左右伸缩，所述驱动杆(51)的伸缩方向与滑动板(3)的滑动方向一致。
2.根据权利要求1所述的一种生产线的举升定位机构，其特征在于：所述支撑架(1)上设有至少两个竖直向上的导柱(42)，所述支撑架(1)与所述工装板(4)通过所述导柱(42)进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种生产线的举升定位机构，其特征在于：所述定位块(43)的上端面为圆锥斜面。
4.根据权利要求3所述的一种生产线的举升定位机构，其特征在于：所述工装板(4)的上方设有胎模板(6)，所述胎模板(6)的下表面设有至少两个具有圆锥结构的定位槽，所述定位槽位于所述定位块(43)的正上方，所述定位槽的数量与所述定位块(43)的数量一致。
5.根据权利要求4所述的一种生产线的举升定位机构，其特征在于：所述胎模板(6)到所述工装板(4)的间距小于所述楔形块(32)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种生产线的举升定位机构，其特征在于：所述驱动装置(5)为气缸或者液压缸。
7.根据权利要求1所述的一种生产线的举升定位机构，其特征在于：所述底板(2)的上表面设有导轨(21)，所述滑动板(3)的下表面设有滑动件(31)，所述滑动件(31)在所述导轨(21)上滑动。
8.根据权利要求1所述的一种生产线的举升定位机构，其特征在于：所述举升件(41)为滑轮。
9.根据权利要求8所述的一种生产线的举升定位机构，其特征在于：所述举升件(41)位于所述楔形块(32)的右侧。
10.根据权利要求9所述的一种生产线的举升定位机构，其特征在于：所述驱动杆(51)位于所述驱动装置(5)的右侧。
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