CN213672729U

CN213672729U - 一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构

Info

Publication number: CN213672729U
Application number: CN202022618905.9U
Authority: CN
Inventors: 杨云峰; 李�浩; 赵小玲; 王吉
Original assignee: Nanjing Waiken Automation Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Waiken Automation Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-13
Filing date: 2020-11-13
Publication date: 2021-07-13
Anticipated expiration: 2030-11-13

Abstract

本实用新型公开了一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构，涉及机械装配的技术领域，包括工作台、芯轴搬移组件及啮合轮安装组件，其中，芯轴搬移组件安装于工作台的后侧并用于将预装有轴头和扭力杆的芯轴自左向右转移至下个装配工位，芯轴搬移组件包括无杆气缸、双活塞气缸、手指气缸一、手指气缸二、夹紧块一及夹紧块二，啮合轮安装组件安装于工作台的右前侧并用于在转移来的芯轴上再接着装配上啮合轮，啮合轮安装组件包括伸缩气缸一、伸缩气缸二、伺服电机、旋转头及花键凸起。本实用新型中的装配机构具有结构合理、使用方便、装配快速的特点，可以实现预装有扭力杆和轴头的芯轴与啮合轮的自动且快速装配。

Description

一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构

技术领域

本实用新型涉及机械装配的技术领域，具体涉及一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构。

背景技术

目前的预紧卷收器生产状态分为三个工位，由三台设备和三个作业人员完成扭力杆检测及装配、啮合轮自动装配、轴头及啮合轮自动铆接三个动作。尤其是在装配啮合轮时，需要人工将预装好扭力杆和轴头的芯轴转移至啮合轮自动装配工位，并继续通过人工将啮合轮放置于转移来的芯轴上方，最后通过装配机构将啮合轮装配到芯轴上，整个装配过程费时费力，影响了预紧卷收器的整体的生产步调。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构，包括工作台、芯轴搬移组件及啮合轮安装组件，其中，

所述芯轴搬移组件安装于工作台的后侧并用于将预装有轴头和扭力杆的芯轴自左向右转移至下个装配工位，

所述啮合轮安装组件安装于工作台的右前侧并用于在转移来的芯轴上再接着装配上啮合轮。

优选的，所述芯轴搬移组件具体包括底板一、无杆气缸、双活塞气缸、手指气缸一及手指气缸二，所述底板一水平安装于工作台上，所述无杆气缸左右朝向设置并安装于底板一的上端面，所述底板一的上端面安装有前后对称的滑轨，所述滑轨上均滑动安装有滑块，前后的滑块的顶部分别借助一个垫高块横跨安装有滑板，所述无杆气缸上的可动部分连接于滑板的下侧，所述滑板的上端面借助一对肋板安装有气缸安装板一，所述双活塞气缸竖直朝上设置并安装于气缸安装板一的前侧，所述双活塞气缸的可动部分连接有L型的气缸安装板二，所述气缸安装板二的前侧安装有连接块，所述连接块为T字形结构并在其上下两侧对称安装有朝前悬伸的连接板，所述手指气缸一水平朝前设置并安装于上下两个连接板之间，所述手指气缸一的手指部分安装有一对延伸臂，所述延伸臂的悬伸端安装有夹紧块一，所述气缸安装板二的顶部安装有朝前悬伸的气缸安装板三，所述手指气缸二水平朝前设置并安装于气缸安装板三的上侧，所述手指气缸二的手指部分安装有一对延伸板，所述延伸板的悬伸端安装有夹紧块二。

优选的，所述啮合轮安装组件包括底板二、支撑杆、固定板一、固定板二、伸缩气缸一、伸缩气缸二、固定板三及伺服电机，所述底板二水平安装于工作台上，所述支撑杆设有四根并竖直安装于底板二的各个拐角处，所述固定板一横跨安装于四根支撑杆的顶端，所述固定板一的左右两侧对称安装有朝后悬伸的悬伸板，所述固定板二横跨安装于两个悬伸板的悬伸端的上侧，所述伸缩气缸一竖直朝下设置并安装于固定板二的顶部中心，所述伸缩气缸一的活塞杆借助浮动接头一连接有升降板，所述升降板的下端面前后对称安装有一对L型的导向板，前后两个导向板之间滑动安装有滑动板，所述伸缩气缸二水平朝左设置并通过L型的安装片安装于升降板的上侧，所述伸缩气缸二借助浮动接头二连接有L型的推移板，所述升降板上设有可供推移板滑动的滑动槽，所述推移板贯穿滑动槽并连接于滑动板的上侧，所述滑动板的下侧左右对称安装有竖直的连接柱，所述固定板三横跨安装于两个连接柱的底端，所述伺服电机竖直朝下设置并安装于固定板三的顶部中心，所述伺服电机的输出轴上安装有旋转头，所述旋转头的下端面同轴设有花键凸起。

优选的，所述升降板的上端面左右对称安装有导向柱，所述导向柱借助导向套与固定板二滑动配合。

优选的，所述升降板的左右两侧对称安装有限位板，所述限位板的下部安装有缓冲器。

优选的，所述工作台在旋转头的下方安装有底板三，所述底板三的上端面的四个拐角处均安装有竖直的支撑柱，所述支撑柱的顶部横跨安装有水平的顶板三，所述顶板三的上侧安装有出料块，所述出料块的上侧设有U型的出料槽，所述出料槽与啮合轮之间为间隙配合。

本实用新型的优点：这种预紧式安装带芯轴和啮合轮的装配机构在实际应用时：先通过手指气缸一上的夹紧块一牢牢夹住预装好扭力杆和轴头的芯轴，再通过双活塞气缸使夹住的芯轴脱离上一个装配工位的定位工装，再通过无杆气缸将脱离的芯轴从上一个装配工位搬移至下一个装配工位，再通过伸缩气缸二将旋转头下降至预设的高度位置，再配合伺服电机使啮合轮啮合于旋转头的花键凸起部分，再通过伸缩气缸二使旋转头及啮合轮回到起始高度位置，再通过伸缩气缸一将旋转头及啮合轮推移到转移来的芯轴的正上方，再通过伸缩气缸二将旋转头及啮合轮下降至预设的高度位置，使啮合轮装配到芯轴上，再通过手指气缸二上的夹紧块二牢牢夹住芯轴上的啮合轮，再释放掉手指气缸一上的夹紧块一的夹紧。综上所述，本实用新型中的装配机构具有结构合理、使用方便、装配快速的特点，可以实现预装有扭力杆和轴头的芯轴与啮合轮的自动且快速装配。

附图说明

图1为本实用新型整体三维的结构示意图。

图2为芯轴搬移组件整体的结构示意图。

图3为啮合轮装配组件整体的结构示意图。

图4和图5为啮合轮装配组件局部的结构示意图。

图6为啮合轮装配机构中的旋转头的结构示意图。

图7为啮合轮装配机构中的出料块的结构示意图。

其中：

100-工作台；

200-芯轴搬移组件；201-底板一；202-无杆气缸；203-滑轨；204-滑块；205-垫高块；206-滑板；207-肋板；208-气缸安装板一；209-双活塞气缸；210-气缸安装板二；211-连接块；212-连接板；213-手指气缸一；214-延伸臂；215-夹紧块一；216-气缸安装板三；217-手指气缸二；218-延伸板；219-夹紧块二；

300-啮合轮装配组件；301-底板二；302-支撑杆；303-固定板一；304-悬伸板；305-固定板二；306-伸缩气缸一；307-浮动接头一；308-升降板；3081-滑动槽；309-导向柱；310-导向套；311-限位板；312-缓冲器；313-导向板；314-滑动板；315-伸缩气缸二；316-安装片；317-浮动接头二；318-推移板；319-连接柱；320-固定板三；321-伺服电机；322-旋转头；323-花键凸起；324-底板三；325-支撑柱；326-顶板三；327-出料块；3271-出料槽；

400-芯轴；

500-啮合轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图7所示，一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构，包括工作台100、芯轴搬移组件200及啮合轮安装组件300，其中，

所述芯轴搬移组件200安装于工作台100的后侧并用于将预装有轴头和扭力杆的芯轴400自左向右转移至下个装配工位，

所述啮合轮安装组件300安装于工作台100的右前侧并用于在转移来的芯轴400上再接着装配上啮合轮500。

在本实施例中，所述芯轴搬移组件200具体包括底板一201、无杆气缸202、双活塞气缸209、手指气缸一213及手指气缸二217，所述底板一201水平安装于工作台100上，所述无杆气缸202左右朝向设置并安装于底板一201的上端面，所述底板一201的上端面安装有前后对称的滑轨203，所述滑轨203上均滑动安装有滑块204，前后的滑块204的顶部分别借助一个垫高块205横跨安装有滑板206，所述无杆气缸202上的可动部分连接于滑板206的下侧，所述滑板206的上端面借助一对肋板207安装有气缸安装板一208，所述双活塞气缸209竖直朝上设置并安装于气缸安装板一208的前侧，所述双活塞气缸209的可动部分连接有L型的气缸安装板二210，所述气缸安装板二210的前侧安装有连接块211，所述连接块211为T字形结构并在其上下两侧对称安装有朝前悬伸的连接板212，所述手指气缸一213水平朝前设置并安装于上下两个连接板212之间，所述手指气缸一213的手指部分安装有一对延伸臂214，所述延伸臂214的悬伸端安装有夹紧块一215，所述气缸安装板二210的顶部安装有朝前悬伸的气缸安装板三216，所述手指气缸二217水平朝前设置并安装于气缸安装板三216的上侧，所述手指气缸二217的手指部分安装有一对延伸板218，所述延伸板218的悬伸端安装有夹紧块二219。先通过手指气缸一213上的夹紧块一215牢牢夹住预装好扭力杆和轴头的芯轴400，再通过双活塞气缸209使夹住的芯轴400脱离上一个装配工位的定位工装，再通过无杆气缸202将脱离的芯轴400从上一个装配工位搬移至下一个装配工位，避免了人工执行该操作。

在本实施例中，所述啮合轮安装组件300包括底板二301、支撑杆302、固定板一303、固定板二305、伸缩气缸一306、伸缩气缸二315、固定板三320及伺服电机321，所述底板二301水平安装于工作台100上，所述支撑杆302设有四根并竖直安装于底板二301的各个拐角处，所述固定板一303横跨安装于四根支撑杆302的顶端，所述固定板一303的左右两侧对称安装有朝后悬伸的悬伸板304，所述固定板二305横跨安装于两个悬伸板304的悬伸端的上侧，所述伸缩气缸一306竖直朝下设置并安装于固定板二305的顶部中心，所述伸缩气缸一306的活塞杆借助浮动接头一307连接有升降板308，所述升降板308的下端面前后对称安装有一对L型的导向板313，前后两个导向板313之间滑动安装有滑动板314，所述伸缩气缸二315水平朝左设置并通过L型的安装片316安装于升降板308的上侧，所述伸缩气缸二315借助浮动接头二317连接有L型的推移板318，所述升降板308上设有可供推移板318滑动的滑动槽3081，所述推移板318贯穿滑动槽3081并连接于滑动板314的上侧，所述滑动板314的下侧左右对称安装有竖直的连接柱319，所述固定板三320横跨安装于两个连接柱319的底端，所述伺服电机321竖直朝下设置并安装于固定板三320的顶部中心，所述伺服电机321的输出轴上安装有旋转头322，所述旋转头322的下端面同轴设有花键凸起323。先通过伸缩气缸二315将旋转头322下降至预设的高度位置，再将啮合轮500啮合于旋转头322的花键凸起323部分，再通过伸缩气缸二315使旋转头322及啮合轮500回到起始高度位置，再通过伸缩气缸一306将旋转头322及啮合轮500推移到转移来的芯轴400的正上方，再通过伸缩气缸二315将旋转头322及啮合轮500下降至预设的高度位置，使啮合轮500装配到芯轴400上。

在本实施例中，所述升降板308的上端面左右对称安装有导向柱309，所述导向柱309借助导向套310与固定板二305滑动配合。通过加装导向柱309和导向套310可以避免伸缩气缸一306的活塞杆的旋转。

在本实施例中，所述升降板308的左右两侧对称安装有限位板311，所述限位板311的下部安装有缓冲器312。通过设置的限位板311可以避免滑动板314滑出导向板313，通过设置的缓冲器312可以减小和削弱滑动板314在滑移后的惯性冲击。

在本实施例中，所述工作台100在旋转头322的下方安装有底板三324，所述底板三324的上端面的四个拐角处均安装有竖直的支撑柱325，所述支撑柱325的顶部横跨安装有水平的顶板三326，所述顶板三326的上侧安装有出料块327，所述出料块327的上侧设有U型的出料槽3271，所述出料槽3271与啮合轮500之间为间隙配合。通过将啮合轮500至于出料块327的出料槽3271中，再借助伺服电机321可以调整啮合轮500的角度，使啮合轮500自动啮合于花键凸起323上。

在本实施例中，这种预紧式安装带芯轴和啮合轮的装配机构在实际应用时：先通过手指气缸一213上的夹紧块一215牢牢夹住预装好扭力杆和轴头的芯轴400，再通过双活塞气缸209使夹住的芯轴400脱离上一个装配工位的定位工装，再通过无杆气缸202将脱离的芯轴400从上一个装配工位搬移至下一个装配工位，再通过伸缩气缸二315将旋转头322下降至预设的高度位置，再配合伺服电机321使啮合轮500啮合于旋转头322的花键凸起323部分，再通过伸缩气缸二315使旋转头322及啮合轮500回到起始高度位置，再通过伸缩气缸一306将旋转头322及啮合轮500推移到转移来的芯轴400的正上方，再通过伸缩气缸二315将旋转头322及啮合轮500下降至预设的高度位置，使啮合轮500装配到芯轴400上，再通过手指气缸二217上的夹紧块二219牢牢夹住芯轴400上的啮合轮500，再释放掉手指气缸一213上的夹紧块一215的夹紧。综上所述，本实用新型中的装配机构具有结构合理、使用方便、装配快速的特点，可以实现预装有扭力杆和轴头的芯轴与啮合轮的自动且快速装配。

因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims

1.一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构，其特征在于：包括工作台（100）、芯轴搬移组件（200）及啮合轮安装组件（300），其中，

所述芯轴搬移组件（200）安装于工作台（100）的后侧并用于将预装有轴头和扭力杆的芯轴（400）自左向右转移至下个装配工位，

所述啮合轮安装组件（300）安装于工作台（100）的右前侧并用于在转移来的芯轴（400）上再接着装配上啮合轮（500）。

2.根据权利要求1所述的一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构，其特征在于：所述芯轴搬移组件（200）具体包括底板一（201）、无杆气缸（202）、双活塞气缸（209）、手指气缸一（213）及手指气缸二（217），所述底板一（201）水平安装于工作台（100）上，所述无杆气缸（202）左右朝向设置并安装于底板一（201）的上端面，所述底板一（201）的上端面安装有前后对称的滑轨（203），所述滑轨（203）上均滑动安装有滑块（204），前后的滑块（204）的顶部分别借助一个垫高块（205）横跨安装有滑板（206），所述无杆气缸（202）上的可动部分连接于滑板（206）的下侧，所述滑板（206）的上端面借助一对肋板（207）安装有气缸安装板一（208），所述双活塞气缸（209）竖直朝上设置并安装于气缸安装板一（208）的前侧，所述双活塞气缸（209）的可动部分连接有L型的气缸安装板二（210），所述气缸安装板二（210）的前侧安装有连接块（211），所述连接块（211）为T字形结构并在其上下两侧对称安装有朝前悬伸的连接板（212），所述手指气缸一（213）水平朝前设置并安装于上下两个连接板（212）之间，所述手指气缸一（213）的手指部分安装有一对延伸臂（214），所述延伸臂（214）的悬伸端安装有夹紧块一（215），所述气缸安装板二（210）的顶部安装有朝前悬伸的气缸安装板三（216），所述手指气缸二（217）水平朝前设置并安装于气缸安装板三（216）的上侧，所述手指气缸二（217）的手指部分安装有一对延伸板（218），所述延伸板（218）的悬伸端安装有夹紧块二（219）。

3.根据权利要求2所述的一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构，其特征在于：所述啮合轮安装组件（300）包括底板二（301）、支撑杆（302）、固定板一（303）、固定板二（305）、伸缩气缸一（306）、伸缩气缸二（315）、固定板三（320）及伺服电机（321），所述底板二（301）水平安装于工作台（100）上，所述支撑杆（302）设有四根并竖直安装于底板二（301）的各个拐角处，所述固定板一（303）横跨安装于四根支撑杆（302）的顶端，所述固定板一（303）的左右两侧对称安装有朝后悬伸的悬伸板（304），所述固定板二（305）横跨安装于两个悬伸板（304）的悬伸端的上侧，所述伸缩气缸一（306）竖直朝下设置并安装于固定板二（305）的顶部中心，所述伸缩气缸一（306）的活塞杆借助浮动接头一（307）连接有升降板（308），所述升降板（308）的下端面前后对称安装有一对L型的导向板（313），前后两个导向板（313）之间滑动安装有滑动板（314），所述伸缩气缸二（315）水平朝左设置并通过L型的安装片（316）安装于升降板（308）的上侧，所述伸缩气缸二（315）借助浮动接头二（317）连接有L型的推移板（318），所述升降板（308）上设有可供推移板（318）滑动的滑动槽（3081），所述推移板（318）贯穿滑动槽（3081）并连接于滑动板（314）的上侧，所述滑动板（314）的下侧左右对称安装有竖直的连接柱（319），所述固定板三（320）横跨安装于两个连接柱（319）的底端，所述伺服电机（321）竖直朝下设置并安装于固定板三（320）的顶部中心，所述伺服电机（321）的输出轴上安装有旋转头（322），所述旋转头（322）的下端面同轴设有花键凸起（323）。

4.根据权利要求3所述的一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构，其特征在于：所述升降板（308）的上端面左右对称安装有导向柱（309），所述导向柱（309）借助导向套（310）与固定板二（305）滑动配合。

5.根据权利要求3所述的一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构，其特征在于：所述升降板（308）的左右两侧对称安装有限位板（311），所述限位板（311）的下部安装有缓冲器（312）。

6.根据权利要求3所述的一种预紧式安全带芯轴和啮合轮的装配机构，其特征在于：所述工作台（100）在旋转头（322）的下方安装有底板三（324），所述底板三（324）的上端面的四个拐角处均安装有竖直的支撑柱（325），所述支撑柱（325）的顶部横跨安装有水平的顶板三（326），所述顶板三（326）的上侧安装有出料块（327），所述出料块（327）的上侧设有U型的出料槽（3271），所述出料槽（3271）与啮合轮（500）之间为间隙配合。