CN216546965U - 一种用于电梯对重块成型的卡装定位式推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种用于电梯对重块成型的卡装定位式推送装置，其特征在于：由操作支撑台、多个传送导辊、推送卡装架、两个升降机构、卡装定位装置、推送机构和控制器组成，每个升降机构是由升降支撑平台、升降驱动器和两个定位引导柱组成，卡装定位装置是由卡装支撑架、两个卡装导轨、两个卡装框和两个伸缩驱动器组成，推送机构是由推送导轨、推送位移支撑板、推送支架、推送板和推送驱动器组成；整体采用水平收缩卡装式结构设计，用于电梯对重块成品进行定位夹取对齐，并利用水平推送机制将对重块成品进行推送，使得对重块能够得到规范处理，进而方便对重块在装配前的整理，使得对重块能够有序、规范的被传送。

Description

一种用于电梯对重块成型的卡装定位式推送装置

技术领域

本实用新型涉及电梯对重块生产机加工设施领域，尤其涉及一种用于电梯对重块成型的卡装定位式推送装置。

背景技术

电梯对重块的作用是平衡轿厢的重量，在轿厢和对重块承载框架之间利用曳引绳连接，通过曳引绳由屋顶的曳引轮与曳引绳产生的摩擦力来带动轿厢上下运动，是电梯升降部件中非常重要的组成部分。以往传统的电梯对重块是由铸铁铸造而成，其制造成本以及耗能高，不符合国家低碳环保的政策；近年来，一些电梯厂家为了节约成本，纷纷采用铁皮包裹的水泥对重块作为平衡配重，用一根铁块置于对重块的顶部，仅将顶部的对重块压紧固定，由于制作成本低、制作工艺简单、水泥对重块得到了广泛的应用。电梯对重原料经过一系列的机加工生产工序后形成对重块成品，在最后的整装阶段，需要保证电梯对重块成品的整齐化以及规范化，以便于后续的覆膜包装和传送，以往的电梯对重块成品的推送都是通过操作人员利用工具部件在传送台手动纠偏来完成对重块成品的对齐，是半机械化半手工化的模式，工作强度较大，且具有一定的操作风险和安全隐患，而且通过人工手动操作使得功率效率无法提升，操作进度难以流畅，加之手动操作的精准性也很低，使得后续的覆膜包装以及传送的质量无法提升，因此，需要对现有的传送平台设备的构造进行改进和升级，使之具备更加精准的纠偏对齐操作功能，解决和规避上述实际使用中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种采用水平收缩卡装式结构设计，用于电梯对重块成品进行定位夹取对齐，并利用水平推送机制将对重块成品进行推送，使得对重块能够得到规范处理，进而方便对重块在装配前的整理，整体的夹装推送运行更加自如流畅、卡装精确性更高、稳定性更强，同时还能够避免对重块的磕碰，减轻人工手动推送的工作强度，提高对重块传送的质量和工作效率，使得对重块能够有序、规范的被传送，操作简单方便的卡装定位式推送装置。

本实用新型的技术方案为：一种用于电梯对重块成型的卡装定位式推送装置，其特征在于：由操作支撑台、多个传送导辊、推送卡装架、两个升降机构、卡装定位装置、推送机构和控制器组成，所述多个传送导辊之间间隔相同的距离水平平行分布在操作支撑台内侧的上部，所述多个传送导辊均与操作支撑台为固定连接，所述推送卡装架位于操作支撑台的上部，所述推送卡装架与操作支撑台为固定连接，所述两个升降机构水平平行分布在推送卡装架上部的两端位置处，所述两个升降机构均与推送卡装架为固定连接，任意所述升降机构是由升降支撑平台、升降驱动器和两个定位引导柱组成，所述升降支撑平台位于推送卡装架的上部，所述升降支撑平台与推送卡装架为固定连接，所述升降驱动器位于升降支撑平台的中心位置处，所述升降驱动器与升降支撑平台为固定连接，所述两个定位引导柱水平平行分别位于升降驱动器的两侧，所述两个定位引导柱均与升降支撑平台为固定连接，所述卡装定位装置位于推送卡装架的内侧，所述卡装定位装置与推送卡装架为活动连接，所述卡装定位装置是由卡装支撑架、两个卡装导轨、两个卡装框和两个伸缩驱动器组成，所述卡装支撑架位于两个升降机构下部的推送卡装架的内侧，所述卡装支撑架与两个升降机构中的升降驱动器、定位引导柱连接，所述两个卡装导轨水平平行位于卡装支撑架的下部，并且所述两个卡装导轨与两个升降机构呈井字结构，所述两个卡装导轨均与卡装支撑架为固定连接，所述两个卡装框呈镜像结构分别位于卡装支撑架下部的两个卡装导轨之间，所述两个卡装框均与两个卡装导轨为活动连接，任意所述卡装框上还设有卡装板，所述卡装板位于卡装框的下部，所述卡装板与卡装框为固定连接，所述两个伸缩驱动器呈镜像结构分别位于靠近两个卡装框的两端位置处，所述两个伸缩驱动器均与卡装支撑架为固定连接，并且所述两个伸缩驱动器的一端分别与两个卡装框均为固定连接，所述推送机构位于多个传送导辊下部的操作支撑台的内侧，所述推送机构与操作支撑台为固定连接，所述推送机构是由推送导轨、推送位移支撑板、推送支架、推送板和推送驱动器组成，所述推送导轨位于多个传送导辊下部的操作支撑台内侧的中部位置处，所述推送导轨与操作支撑台为固定连接，所述推送位移支撑板位于推送导轨的下部，所述推送位移支撑板与推送导轨为固定连接，所述推送支架位于推送位移支撑板的上部，所述推送支架的一端穿过传送导辊、操作支撑台并与推送导轨连接，所述推送板位于推送支架的顶部，并且所述推送板位于多个传送导辊的上部，所述推送板与推送支架为固定连接，所述推送驱动器位于推送支架一侧靠近底部的位置处，所述推送驱动器与推送支架为固定连接，所述控制器位于操作支撑台的内侧，所述控制器与操作支撑台为固定连接，并且所述控制器利用线路与升降驱动器、伸缩驱动器、推送驱动器连接。

进一步，所述多个传送导辊均为滚珠轴承式辊轮。

进一步，所述升降驱动器均为电控液压式升降装置。

进一步，所述卡装框均为润滑套筒式框架。

进一步，所述卡装板、推送板均为木板。

进一步，所述两个伸缩驱动器均为电控液压式伸缩装置。

进一步，所述推送导轨为两侧带有凹槽滑道结构的导轨。

进一步，所述推送支架为带有卡块结构的滑轮式架体。

进一步，所述推送驱动器为伺服电机驱动装置。

本实用新型的有益效果在于：该定位式推送装置采用水平收缩卡装式结构设计，用于电梯对重块成品进行定位夹取对齐，并利用水平推送机制将对重块成品进行推送，使得对重块能够得到规范处理，进而方便对重块在装配前的整理，整体的夹装推送运行更加自如流畅、卡装精确性更高、稳定性更强，同时还能够避免对重块的磕碰，减轻人工手动推送的工作强度，提高对重块传送的质量和工作效率，使得对重块能够有序、规范的被传送，操作简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的卡装定位装置结构示意图。

图3为本实用新型的推送机构结构示意图。

其中：1、操作支撑台 2、传送导辊 3、推送卡装架

4、升降机构 5、升降支撑平台 6、升降驱动器

7、定位引导柱 8、卡装定位装置 9、卡装支撑架

10、卡装导轨 11、卡装框 12、卡装板

13、伸缩驱动器 14、推送机构 15、推送导轨

16、推送位移支撑板 17、推送支架 18、推送板

19、推送驱动器 20、控制器

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出简要说明。

如图1、图2、图3所示一种用于电梯对重块成型的卡装定位式推送装置，其特征在于：由操作支撑台1、多个传送导辊2、推送卡装架3、两个升降机构4、卡装定位装置8、推送机构14和控制器20组成，所述多个传送导辊2之间间隔相同的距离水平平行分布在操作支撑台1内侧的上部，所述多个传送导辊2均与操作支撑台1为固定连接，所述推送卡装架3位于操作支撑台1的上部，所述推送卡装架3与操作支撑台1为固定连接，所述两个升降机构4水平平行分布在推送卡装架3上部的两端位置处，所述两个升降机构4均与推送卡装架3为固定连接，任意所述升降机构4是由升降支撑平台5、升降驱动器6和两个定位引导柱7组成，所述升降支撑平台5位于推送卡装架3的上部，所述升降支撑平台5与推送卡装架3为固定连接，所述升降驱动器6位于升降支撑平台5的中心位置处，所述升降驱动器6与升降支撑平台5为固定连接，所述两个定位引导柱7水平平行分别位于升降驱动器6的两侧，所述两个定位引导柱7均与升降支撑平台5为固定连接，所述卡装定位装置8位于推送卡装架3的内侧，所述卡装定位装置8与推送卡装架3为活动连接，所述卡装定位装置8是由卡装支撑架9、两个卡装导轨10、两个卡装框11和两个伸缩驱动器13组成，所述卡装支撑架9位于两个升降机构4下部的推送卡装架3的内侧，所述卡装支撑架9与两个升降机构4中的升降驱动器6、定位引导柱7连接，所述两个卡装导轨10水平平行位于卡装支撑架9的下部，并且所述两个卡装导轨10与两个升降机构4呈井字结构，所述两个卡装导轨10均与卡装支撑架9为固定连接，所述两个卡装框11呈镜像结构分别位于卡装支撑架9下部的两个卡装导轨10之间，所述两个卡装框11均与两个卡装导轨10为活动连接，任意所述卡装框11上还设有卡装板12，所述卡装板12位于卡装框11的下部，所述卡装板12与卡装框11为固定连接，所述两个伸缩驱动器13呈镜像结构分别位于靠近两个卡装框11的两端位置处，所述两个伸缩驱动器13均与卡装支撑架9为固定连接，并且所述两个伸缩驱动器13的一端分别与两个卡装框11均为固定连接，所述推送机构14位于多个传送导辊2下部的操作支撑台1的内侧，所述推送机构14与操作支撑台1为固定连接，所述推送机构14是由推送导轨15、推送位移支撑板16、推送支架17、推送板18和推送驱动器19组成，所述推送导轨15位于多个传送导辊2下部的操作支撑台1内侧的中部位置处，所述推送导轨15与操作支撑台1为固定连接，所述推送位移支撑板16位于推送导轨15的下部，所述推送位移支撑板16与推送导轨15为固定连接，所述推送支架17位于推送位移支撑板16的上部，所述推送支架17的一端穿过传送导辊2、操作支撑台1并与推送导轨15连接，所述推送板18位于推送支架17的顶部，并且所述推送板18位于多个传送导辊2的上部，所述推送板18与推送支架17为固定连接，所述推送驱动器19位于推送支架17一侧靠近底部的位置处，所述推送驱动器19与推送支架17为固定连接，所述控制器20位于操作支撑台1的内侧，所述控制器20与操作支撑台1为固定连接，并且所述控制器20利用线路与升降驱动器6、伸缩驱动器13、推送驱动器19连接。所述多个传送导辊2均为滚珠轴承式辊轮。所述升降驱动器6均为电控液压式升降装置。所述卡装框11均为润滑套筒式框架。所述卡装板12、推送板18均为木板。所述两个伸缩驱动器13均为电控液压式伸缩装置。所述推送导轨15为两侧带有凹槽滑道结构的导轨。所述推送支架17为带有卡块结构的滑轮式架体。所述推送驱动器19为伺服电机驱动装置。

工作方式：该推送装置主要用于对电梯对重块成品进行定位夹取对齐，并利用水平推送机制将对重块成品进行推送，使得对重块能够得到规范处理，进而方便对重块在装配前的整理，整套设施是由操作支撑台1、多个传送导辊2、推送卡装架3、两个升降机构4、卡装定位装置8、推送机构14和控制器20组成，其中，操作支撑台1用于整套部件的搭载，而多个传送导辊2之间间隔相同的距离水平平行分布在操作支撑台1内侧的上部，用于对重块成品的传送，这些传送导辊2全部采用滚珠轴承式辊轮，让对重块成品的传送更加流畅自如，以便于成品对重块的传导，控制器20用于对驱动部件进行控制；在使用的时候，首先，成品对重块沿着多个传送导辊2的传导，被传送到推送卡装架3的下部，在推送卡装架3的上部装有两个升降机构4，每个升降机构4是由升降支撑平台5、升降驱动器6和两个定位引导柱7组成，其中，升降驱动器6安装在升降支撑平台5的中心位置处，而两个定位引导柱7分别位于升降驱动器6的两侧，并且每个升降机构4中的升降驱动器6、两个定位引导柱7全部与推送卡装架3内侧装有的卡装定位装置8连接，操作人员只需开启控制器20上的升降驱动器6的开关，便可以使得每个升降机构4中的升降驱动器6去驱动整个卡装定位装置8的升降操作，该升降驱动器6均采用电控液压式升降装置，并且能够同步进行升降驱动，使得整个卡装定位装置8的升降过程更加平稳、流畅，此外，每个升降机构4中装有的两个定位引导柱7用于辅助升降驱动器6对卡装定位装置8的升降操控，每个定位引导柱7都与卡装定位装置8连接，进而对卡装定位装置8形成一个四角定位的作用，使得卡装定位装置8的升降移动轨迹更加精准，该卡装定位装置8是由卡装支撑架9、两个卡装导轨10、两个卡装框11和两个伸缩驱动器13组成，其中，两个卡装导轨10、两个卡装框11和两个伸缩驱动器13全部搭载在卡装支撑架9上，每个升降机构4上的升降驱动器6和定位引导柱7全部穿过推送卡装架3并与卡装支撑架9连接，用于驱动卡装支撑架9进行升降操作，当成品对重块被传送到卡装支撑架9的下方时，操作人员开启控制器20上的升降驱动器6的开关，利用升降驱动器6来驱使卡装支撑架9向下垂直移动，让每个卡装框11下部装有的卡装板12与成品对重块的边缘持平，并且让卡装板12略高于这些传送导辊2，以免夹装时造成卡装板12与传送导辊2的磕碰，接着，操作人员开启控制器20上的伸缩驱动器13的开关，该伸缩驱动器13被安装在卡装支撑架9的两端，每个伸缩驱动器13的一端则是与卡装框11连接，并且该伸缩驱动器13均采用电控液压式伸缩装置，能够驱使各自连接的卡装框11进行水平方向的伸缩移动，由于两个卡装框11呈镜像结构分别位于卡装支撑架9下部的两个卡装导轨10之间，并且每个卡装框11采用润滑套筒式框架，所以两个卡装框11可以沿着两个卡装导轨10进行水平方向的合拢和开放移动，利用两个卡装框11下部的卡装板12来对成品对重块进行夹装，让成品对重块对齐，实现位置纠偏，每个卡装板12采用木板，其具备弹性的功能，避免与成品对重块发生接触时而造成的磕碰和划伤；待卡装定位装置8下部的两个卡装板12对成品对重块夹装完毕后，利用推送机构14对纠偏对齐后的成品对重块进行推送，该推送机构14是由推送导轨15、推送位移支撑板16、推送支架17、推送板18和推送驱动器19组成，其中，推送导轨15采用两侧带有凹槽滑道结构的导轨，而推送支架17则是采用带有卡块结构的滑轮式架体，推送支架17带有的卡块结构整好卡装在推送导轨15两侧带有的凹槽滑道中，操作人员开启控制器20上的推送驱动器19的开关，该推送驱动器19采用伺服电机驱动装置，通过推送驱动器19来驱动推送支架17底部的滑轮，使得推送支架17能够沿着推送导轨15进行水平移动，在推送导轨15的底部装有的推送位移支撑板16用于托举推送支架17，使得推送支架17能够在推送位移支撑板16上移动，随着推送支架17的水平移动，驱使推送板18来推动传送导辊2上部的两个卡装板12之间的成品对重块，使得成品对重块从操作支撑台1的侧面被推送出去，该推送板18同样采用木板，也是为了避免与成品对重块发生接触时而造成的磕碰和划伤；待推送动作完成后，利用控制器20将各个部件复位，以便进行下一次对成本对重块的推送；整套设备结构思路清晰、操作简单方便，整体采用水平收缩卡装式结构设计，整体的夹装推送运行更加自如流畅、卡装精确性更高、稳定性更强，同时还能够避免对重块的磕碰，减轻人工手动推送的工作强度，提高对重块传送的质量和工作效率，使得对重块能够有序、规范的被传送。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种用于电梯对重块成型的卡装定位式推送装置，其特征在于：由操作支撑台、多个传送导辊、推送卡装架、两个升降机构、卡装定位装置、推送机构和控制器组成，所述多个传送导辊之间间隔相同的距离水平平行分布在操作支撑台内侧的上部，所述多个传送导辊均与操作支撑台为固定连接，所述推送卡装架位于操作支撑台的上部，所述推送卡装架与操作支撑台为固定连接，所述两个升降机构水平平行分布在推送卡装架上部的两端位置处，所述两个升降机构均与推送卡装架为固定连接，任意所述升降机构是由升降支撑平台、升降驱动器和两个定位引导柱组成，所述升降支撑平台位于推送卡装架的上部，所述升降支撑平台与推送卡装架为固定连接，所述升降驱动器位于升降支撑平台的中心位置处，所述升降驱动器与升降支撑平台为固定连接，所述两个定位引导柱水平平行分别位于升降驱动器的两侧，所述两个定位引导柱均与升降支撑平台为固定连接，所述卡装定位装置位于推送卡装架的内侧，所述卡装定位装置与推送卡装架为活动连接，所述卡装定位装置是由卡装支撑架、两个卡装导轨、两个卡装框和两个伸缩驱动器组成，所述卡装支撑架位于两个升降机构下部的推送卡装架的内侧，所述卡装支撑架与两个升降机构中的升降驱动器、定位引导柱连接，所述两个卡装导轨水平平行位于卡装支撑架的下部，并且所述两个卡装导轨与两个升降机构呈井字结构，所述两个卡装导轨均与卡装支撑架为固定连接，所述两个卡装框呈镜像结构分别位于卡装支撑架下部的两个卡装导轨之间，所述两个卡装框均与两个卡装导轨为活动连接，任意所述卡装框上还设有卡装板，所述卡装板位于卡装框的下部，所述卡装板与卡装框为固定连接，所述两个伸缩驱动器呈镜像结构分别位于靠近两个卡装框的两端位置处，所述两个伸缩驱动器均与卡装支撑架为固定连接，并且所述两个伸缩驱动器的一端分别与两个卡装框均为固定连接，所述推送机构位于多个传送导辊下部的操作支撑台的内侧，所述推送机构与操作支撑台为固定连接，所述推送机构是由推送导轨、推送位移支撑板、推送支架、推送板和推送驱动器组成，所述推送导轨位于多个传送导辊下部的操作支撑台内侧的中部位置处，所述推送导轨与操作支撑台为固定连接，所述推送位移支撑板位于推送导轨的下部，所述推送位移支撑板与推送导轨为固定连接，所述推送支架位于推送位移支撑板的上部，所述推送支架的一端穿过传送导辊、操作支撑台并与推送导轨连接，所述推送板位于推送支架的顶部，并且所述推送板位于多个传送导辊的上部，所述推送板与推送支架为固定连接，所述推送驱动器位于推送支架一侧靠近底部的位置处，所述推送驱动器与推送支架为固定连接，所述控制器位于操作支撑台的内侧，所述控制器与操作支撑台为固定连接，并且所述控制器利用线路与升降驱动器、伸缩驱动器、推送驱动器连接。

2.根据权利要求1所述一种用于电梯对重块成型的卡装定位式推送装置，其特征在于：所述多个传送导辊均为滚珠轴承式辊轮。

3.根据权利要求1所述一种用于电梯对重块成型的卡装定位式推送装置，其特征在于：所述升降驱动器均为电控液压式升降装置。

4.根据权利要求1所述一种用于电梯对重块成型的卡装定位式推送装置，其特征在于：所述卡装框均为润滑套筒式框架。

5.根据权利要求1所述一种用于电梯对重块成型的卡装定位式推送装置，其特征在于：所述卡装板、推送板均为木板。

6.根据权利要求1所述一种用于电梯对重块成型的卡装定位式推送装置，其特征在于：所述两个伸缩驱动器均为电控液压式伸缩装置。

7.根据权利要求1所述一种用于电梯对重块成型的卡装定位式推送装置，其特征在于：所述推送导轨为两侧带有凹槽滑道结构的导轨。

8.根据权利要求1所述一种用于电梯对重块成型的卡装定位式推送装置，其特征在于：所述推送支架为带有卡块结构的滑轮式架体。

9.根据权利要求1所述一种用于电梯对重块成型的卡装定位式推送装置，其特征在于：所述推送驱动器为伺服电机驱动装置。

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