EP3319901A1 - Hubvorrichtung - Google Patents

Hubvorrichtung

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EP3319901A1
EP3319901A1 EP16762756.1A EP16762756A EP3319901A1 EP 3319901 A1 EP3319901 A1 EP 3319901A1 EP 16762756 A EP16762756 A EP 16762756A EP 3319901 A1 EP3319901 A1 EP 3319901A1
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EP
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lifting device
bearing
guide
arm
isosceles
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Steven Walther
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0691—Asymmetric linkages, i.e. Y-configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B66F7/0658—Multiple scissor linkages horizontally arranged

Definitions

  • the invention relates to a lifting device for an industrial processing station according to the preamble of patent claim 1.
  • the available technology in the field of lifting technology is broad and offers depending on the application under ⁇ different models of implementation.
  • the high Anfor ⁇ requirements are to be found on the reliability of a lifting device in harsh production environments, such as, for example, ones in Sch Strukturstati- an automotive production line, preferably require simple and robust system solutions.
  • the prior art includes lifting devices which have one or more isosceles straight-draw cranks for guiding a vertically movable load-bearing body, the design and use of which differ from one another.
  • the CN 103011013 A describes a lifting device, which has two load-bearing and swinging pronounced lifting elements and an isosceles Geradschubkurbel.
  • the load on ⁇ acquisition body relies on the two rockers about their guides from, so that a hori zontal ⁇ displacement of the load carrying body is prevented by the connected to the load-bearing body isosceles Geradschubkurbel.
  • the vertical lifting movement is thus implemented solely by the two wings.
  • only the horizontal forces emanating from the load-receiving body are picked up via this isosceles straight-draw crank.
  • space must also be provided for the isosceles straight-draw crank.
  • EP 2719653 Al a motor-adjustable in the vertical direction lifting table for use in the body of the motor vehicle industry is described which has two in verti- Kaier direction liftable isosceles Geradschubkur ⁇ beln, wherein the support lever of the isosceles Geradschubkurbeln at one end to the Handlebar elements and at the other end with a pivot shaft of a
  • Gearboxes are connected. Both gears are over one
  • FR 2 912 393 AI a lifting device in which a load-receiving body moves in the vertical direction by at least one acting on the load-receiving body rocker is actuated.
  • the vertical guide system being a fixed bearing ⁇ led is not directly connected to the drive train, which actuates the rocker or swing.
  • the vertical guidance system of the fixed bearing has to be designed to be very resistant to flexing and torsion, since this alone prevents tilting of the load bearing. Take body to prevent the hinge point of the swing arm guide and so must hold the load-carrying body with cargo horizontally in balance.
  • stationwise Koch broken the cargo, as is the case in automotive production lines, created by the uneven load distribution a high tilting moment about the hinge point of the swing arm guide, which can easily lead to unwanted sagging of the ends of the load receiving body.
  • the addition of a second or even third connected to the drive train rocker and / or an additional vertical guide system increases the tipping stability of this system to a great extent, but also the production cost significantly.
  • JP S53165591 U relates to a lifting device with an isosceles Geradschubkurbel as a vertical guide, which is moved by the actuation of an acting on the straight-guided handlebar guide means.
  • a connection between the floating bearing and the isosceles isosceles Geradschubkurbel as a vertical guide, which is moved by the actuation of an acting on the straight-guided handlebar guide means.
  • Geradschubkurbel as a fixed bearing is produced by a likewise acting on the handlebar guide traction means.
  • This transmitted from the handlebar guide on the traction means straight ⁇ linige movement is deflected by a complex designed floating bearing in a vertical stroke.
  • the floating bearing is composed of three mutually connected by means of joints support elements, wherein the upper with the load-receiving body in contact support member is guided linearly and the lower support member is a lever which is pivotally contacted via an axis with a support attached to the ground.
  • the middle support element merely serves as a connecting element.
  • Traction means can be converted by a rack unit in a Drehbe ⁇ movement on the axis of the lower support member.
  • the vertical lifting height is co-determined by the length of the pivoting lever, which, together with the linear guided support element adversely affects the construction ⁇ height of the lifting device. It is thus an object of the present invention to provide a lifting device which allows low heights and above all offers economic At ⁇ Homme ceremonies by their simplicity.
  • a lifting device for an industrial processing station in particular a lifting table for the promotion of a body shell in the motor vehicle series production, proposed, wherein the lifting device is designed for conveying a workpiece on a moving in a purely vertical upper frame.
  • the lifting device actuates a driven with a motor drive gleichschenk ⁇ lige Geradschubkurbel as the first vertical guide.
  • the isosceles Geradschubkurbel existing from a fixed bearing rocker with the swingarm bearing, a handlebar with the handlebar guide, a handlebar center joint and connected to the upper frame joint in the manner of ⁇ , that this is moved by pressing the attacking on the fixed ⁇ bearing rocker tie rod ,
  • ⁇ by the use of an isosceles Geradschubkurbel, which is known in the literature as "Scott-Russel mechanism", a simple and effective variant of a vertical guide system is given, which allows low heights with minimal manufacturing costs. Because of the clotting ⁇ gen number of lifting elements involved in the vertical stroke, and because of the possible simple manufacturing overall this lifting elements staltung, as compared with the prior
  • At least one second vertical guide is advantageously provided to achieve a high mechanical stability, where ⁇ as the second vertical guide particularly advantageous a floating bearing rocker can be provided.
  • the second vertical guide is advantageously actuated by the same motor drive element as the first.
  • At least two parallel arranged second vertical guides can be provided with coaxial arrangement of the joints.
  • the first and second vertical guide connected to each other in an advantageous variant, by means of a train ⁇ rod for synchronized vertical movement and preferably, the motor drive element is connected by means of a drive rod through one of the vertical guides to the tie rod.
  • a small overall height is obtained by the motor at ⁇ drive element is arranged in the horizontal direction outside an area covered by the upper frame base.
  • the required torque of the drive and the load of the load-carrying elements can advantageously be further reduced by providing at least one mass balance system.
  • the mass balance system as Energyspei ⁇ cher comprise a mechanical spring or a pneumatic or hydropneumatic storage device.
  • Figure 1 is a schematic sectional drawing of a lifting device according to the invention in an upper position
  • Figure 2 is a perspective view of an embodiment of the lifting device according to the invention.
  • a first vertical guide can be seen in the left half of Figure 1 and embodies the fixed bearing side of Hubvorrich ⁇ tion. It consists of a link 3, which is connected via the fixed bearing joint 1 with the upper frame 8 and a handlebar guide 5 with the base frame, the upper frame is preferably designed as a roller conveyor with rollers for conveying a transported material.
  • the linkage in turn interacts with the fixed-link rocker 6 via the middle link joint 2 seated between the fixed-bearing joint and the link guide.
  • the rocker bearings 4 form the pivot point for the fixed and the floating-type rocker 11.
  • the floating bearing consists of a movable bearing rocker 11, at the upper end of a floating bearing guide 10 is formed, which establishes contact with the upper frame.
  • a plurality of bearings 7 are provided on the Loslagerschwinge having a coaxial to ⁇ order to pivot the rocker arm 4. 11
  • the active component of the lifting table according to the invention forms the electromotive drive unit 13.
  • electromotive drive unit 13 Various technical solutions are available for realizing the advancing movement emanating from this drive unit. Mention should be made at this point linear units in the form of threaded, belt, - and rack and pinion or lifting rollers, but also the above already mentioned, attached to the gear motor eccentric drive pulley.
  • a Exzen ⁇ ter- drive pulley is used in conjunction with a synchronous or asynchronous gear motor is used, wherein this has a mechanical brake.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung geeignet für eine industrielle Bearbeitungsstation, insbesondere ein Hubtisch geeignet für die Förderung einer Rohkarosse in der Kraftfahrzeug-Serienfertigung, wobei die Hubvorrichtung zur Förderung eines Werkstücks auf einem in rein vertikaler Richtung bewegten Oberrahmen (8) ausgestaltet ist. Dabei weist die Hubvorrichtung zumindest eine mit einem motorischen Antriebselement (13+6, 7, 9, 12) betätigte gleichschenklige Geradschubkurbel (1, 2, 3, 4, 5) als erste Vertikalführung auf. Dabei ist die aus einer Festlagerschwinge (6) mit deren Schwingenlager (4), einem Lenker (3) mit dessen Lenkerführung (5), einem Lenkermittengelenk (2) und einem mit dem Oberrahmen (8) verbunden Festlagergelenk (1) bestehende gleichschenklige Geradschubkurbel in der Art ausgebildet, dass diese durch das Betätigen der an der Festlagerschwinge (6) angreifenden Zugstange (9) bewegt wird. Insbesondere durch den Einsatz einer gleichschenkligen Geradschubkurbel, die in der Literatur auch als "Scott-Russel-Mechanismus" bekannt ist, ist eine einfache und effektive Variante eines vertikalen Führungssystems gegeben, welche geringe Bauhöhen bei minimalem Fertigungsaufwand ermöglicht.

Description

Beschreibung
Hubvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung für eine industrielle Bearbeitungsstation gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die verfügbare Technologie im Bereich der Hebetechnik ist breit gefächert und bietet je nach Applikationsfall unter¬ schiedlichste Realisierungsmodelle. Speziell die hohen Anfor¬ derungen an die Zuverlässigkeit einer Hubvorrichtung in rauen Fertigungsumgebungen, wie sie beispielsweise in Schweißstati- onen einer automobilen Fertigungslinie vorzufinden sind, verlangen vorzugsweise einfache und robuste Systemlösungen. Dies betrifft insbesondere Hubtische, die in der Serienfertigung von Kraftfahrzeugen zur vertikalen Förderung von Rohkarossen an Bearbeitungsstationen eingesetzt werden.
Zum Stand der Technik gehören Hubvorrichtungen, die eine oder mehrere gleichschenklige Geradschubkurbeln zur Führung eines vertikalbeweglichen Lastaufnahmekörpers aufweisen, wobei sich deren Gestaltung und Verwendung voneinander unterscheiden.
Die CN 103011013 A beschreibt eine Hubvorrichtung, die zwei lastaufnehmende und als Schwingen ausgeprägte Hubelemente und eine gleichschenklige Geradschubkurbel aufweist. Der Lastauf¬ nahmekörper stützt sich dabei auf die beiden Schwingen über deren Führungen ab, sodass durch die mit dem Lastaufnahmekörper verbundene gleichschenklige Geradschubkurbel eine hori¬ zontale Verschiebung des Lastaufnahmekörpers verhindert wird. Die vertikale Hubbewegung wird somit allein von den beiden Schwingen umgesetzt. Demzufolge werden nur die vom Lastauf- nahmekörper ausgehenden horizontalen Kräfte über diese gleichschenklige Geradschubkurbel aufgenommen. Neben dem für die Schwingen vorzusehenden Bauraum muss hier zudem Bauraum für die gleichschenklige Geradschubkurbel vorgehalten werden. In der EP 2 719 653 AI wird ein motorisch in vertikaler Richtung höhenverstellbarer Hubtisch zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie beschrieben, welcher zwei in verti- kaier Richtung hubbewegliche gleichschenklige Geradschubkur¬ beln aufweist, wobei die Stützhebel der gleichschenkligen Geradschubkurbeln an einem Ende mit den Lenkerelementen und am jeweiligen anderen Ende mit einer Schwenkwelle eines
Getriebes verbunden sind. Beide Getriebe sind über eine
Gelenkwelle synchron angetrieben. Zwischen dem Lastaufnahmekörper und einem Grundgestell stützen sich ggf. mittelbar zwei Druckfederelemente unter federnder Vorspannung ab, die einen erheblichen Teil des von dem Lastaufnahmekörper auf die Lenkerelemente übertragenen Gewichts aufnehmen.
Dabei ist jedoch von Fall zu Fall abzuwägen, in welcher Relation sich das Gewicht des Lastaufnahmekörpers zu dem Gewicht des Transportguts verhält, in welchem Maß die Getriebegröße durch die Druckfederelemente beeinflusst wird und ob sich der zusätzlich aufzubringende Fertigungsaufwand in die Herstel¬ lung von zwei Druckfederelementen und deren Anbindungsstellen wirtschaftlich rentieren kann. Diese Bauart verlangt zwei fertigungsaufwendige Getriebe mit hohen Übersetzungsverhält¬ nissen, die ein entsprechend hohes Drehmoment aufbringen müs- sen, um den Lastaufnahmekörper mit Transportgut über die gleichschenkligen Geradschubkurbel vertikal zu verfahren.
Es wird in der FR 2 912 393 AI eine Hubvorrichtung beschrieben, bei der ein Lastaufnahmekörper in vertikaler Richtung verfährt, indem mindestens eine an dem Lastaufnahmekörper angreifende Schwinge betätigt wird. Das als Festlager ausge¬ führte vertikale Führungssystem ist dabei nicht unmittelbar mit dem Antriebsstrang verbunden, welcher die Schwinge bzw. Schwingen betätigt.
Bei der Verwendung von nur einer Schwinge ist das vertikale Führungssystem des Festlagers sehr biege- und verwindungs- steif zu gestalten, da allein dieses das Kippen des Lastauf- nahmekörpers um den Gelenkpunkt der Schwingenführung verhindern und so den Lastaufnahmekörper mit Transportgut horizontal in Waage halten muss. Beim stationsweisen Überfördern des Transportguts, wie es in automobilen Fertigungslinien der Fall ist, entstände durch die ungleiche Lastverteilung ein hohes Kippmoment um den Gelenkpunkt der Schwingenführung, was leicht zu einem nicht gewünschten Absacken der Enden des Lastaufnahmekörpers führen kann. Das Hinzufügen einer zweiten oder gar dritten mit dem Antriebsstrang verbundenen Schwinge und/oder eines zusätzlichen vertikalen Führungssystems erhöht zwar die Kippstabilität dieses Systems in hohem Maße, jedoch auch den Fertigungsaufwand wesentlich.
Die JP S53165591 U betrifft eine Hubvorrichtung mit einer gleichschenkligen Geradschubkurbel als Vertikalführung, welche durch das Betätigen eines an der geradlinig geführten Lenkerführung angreifenden Zugmittels bewegt wird. Eine Verbindung zwischen dem Loslager und der gleichschenkligen
Geradschubkurbel als Festlager wird durch ein ebenfalls an der Lenkerführung angreifendes Zugmittel hergestellt. Diese von der Lenkerführung auf das Zugmittel übertragene gerad¬ linige Bewegung wird durch ein aufwendig gestaltetes Loslager in einen vertikalen Hub umgelenkt. Das Loslager setzt sich aus drei über Gelenke miteinander verbundenen Stützelementen zusammen, wobei das obere mit dem Lastaufnahmekörper in Kontakt stehende Stützelement linear geführt ist und das untere Stützelement einen Hebel darstellt, welcher schwenkbeweglich über eine Achse mit einer am Boden befestigten Abstützung kontaktiert ist. Dabei dient das mittlere Stützelement ledig- lieh als Verbindungselement. Die geradlinige Bewegung des
Zugmittels kann durch eine Zahnstangeneinheit in eine Drehbe¬ wegung an der Achse des unteren Stützelementes umgewandelt werden. Die vertikale Hubhöhe wird durch die Länge des schwenkbeweglichen Hebels mitbestimmt, welcher sich zusammen mit dem linear geführten Stützelement ungünstig auf die Bau¬ höhe der Hubvorrichtung auswirkt. Es ist somit eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hubvorrichtung vorzuschlagen, welche geringe Bauhöhen ermöglicht und vor allem durch ihre Einfachheit ökonomische At¬ traktivität bietet.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 ge¬ löst.
Dabei wird eine Hubvorrichtung für eine industrielle Bearbei- tungsstation, insbesondere ein Hubtisch für die Förderung einer Rohkarosse in der Kraftfahrzeug-Serienfertigung, vorgeschlagen, wobei die Hubvorrichtung zur Förderung eines Werkstücks auf einem in rein vertikaler Richtung bewegten Oberrahmen ausgestaltet ist. Dabei weist die Hubvorrichtung eine mit einem motorischen Antriebselement betätigte gleichschenk¬ lige Geradschubkurbel als erste Vertikalführung auf. Dabei ist die aus einer Festlagerschwinge mit deren Schwingenlager, einem Lenker mit dessen Lenkerführung, einem Lenkermittengelenk und einem mit dem Oberrahmen verbunden Festlagergelenk bestehende gleichschenklige Geradschubkurbel in der Art aus¬ gebildet, dass diese durch das Betätigen der an der Fest¬ lagerschwinge angreifenden Zugstange bewegt wird. Insbeson¬ dere durch den Einsatz einer gleichschenkligen Geradschubkurbel, die in der Literatur auch als "Scott-Russel-Mechanismus" bekannt ist, ist eine einfache und effektive Variante eines vertikalen Führungssystems gegeben, welche geringe Bauhöhen bei minimalem Fertigungsaufwand ermöglicht. Wegen der gerin¬ gen Anzahl der am vertikalen Hub beteiligten Hubelemente, als auch wegen der möglichen einfachen fertigungstechnischen Ge- staltung dieser Hubelemente kann im Vergleich zum Stand der
Technik die Systemkomplexität minimiert und damit signifikan¬ ten Vorteile erzielt werden. Dazu gehören eine flache, kom¬ pakte und robuste Bauweise, eine einfache und kostengünstige Fertigung, eine hohe Anlagenverfügbarkeit, geringer Ver- schleiß sowie minimaler Wartungs- und Instandhaltungsaufwand. Gerade diese Merkmale sind in der Kraftfahrzeug-Serienferti¬ gung von großer Bedeutung. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lösung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. Die dabei beschriebenen Merkmale und deren Vorteile können sowohl einzeln, als auch in sinnvoller Kombination miteinander reali- siert sein.
Vorteilhaft ist zur Erreichung einer hohen mechanischen Stabilität zumindest eine zweite Vertikalführung vorgesehen, wo¬ bei als die zweite Vertikalführung besonders vorteilhaft eine Loslagerschwinge vorgesehen sein kann. Dabei ist vorteilhaft auch die zweite Vertikalführung von demselben motorischen Antriebselement betätigt, wie die erste.
Ebenso können vorteilhaft zumindest zwei parallel angeordnete zweite Vertikalführungen mit koaxialer Anordnung der Gelenke vorgesehen sein. Dabei sind in einer vorteilhaften Variante die erste und die zweite Vertikalführung mittels einer Zug¬ stange zur synchronisierten Vertikalbewegung miteinander verbunden und vorzugsweise ist das motorische Antriebselement mittels einer Antriebsstange über eine der Vertikalführungen mit der Zugstange verbunden.
Eine geringe Bauhöhe ergibt sich, indem das motorische An¬ triebselement in horizontaler Richtung außerhalb einer von dem Oberrahmen abgedeckten Grundfläche angeordnet ist.
Wegen der Einfach- und Robustheit sowie der Wartungs- und Instandhaltungsfreundlichkeit kommt vorzugsweise eine Exzen¬ ter-Antriebsscheibe in Verbindung mit einem Synchron- oder Asynchron- Getriebemotor zum Einsatz, wobei dieser vorzugsweise über eine mechanische Haltebremse verfügt.
Das erforderliche Drehmoment des Antriebs und die Belastung der lastführenden Elemente kann vorteilhaft weiter verringert werden, indem zumindest ein Massenausgleichssystem vorgesehen ist. Dabei kann das Massenausgleichssystem als Energiespei¬ cher eine mechanische Feder oder eine pneumatische oder hyd- ropneumatische Speichereinrichtung umfassen. Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert. Dabei zeigen:
Figur 1 eine schematische SchnittZeichnung einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung in einer oberen Stellung, und
Figur 2 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung.
Die Bezugszeichen sind dabei wie folgt definiert:
1 Festlagergelenk 8 Oberrahmen
2 Lenkermittengelenk 9 Zugstange
3 Lenker 10 Loslagerführung
4 Schwingenlager 11 Loslagerschwinge
5 Lenkerführung 12 Antriebsstange
6 Festlagerschwinge 13 Antriebseinheit
7 Lagerstelle 14 Massenausgleichselement
Je nach Ausführung kann die Befestigung der Fest- und Loslageranordnung samt der Antriebseinheit mit Massenausgleichs element direkt auf dem Fundament oder zusätzlich auf einem gemeinsamen Grundrahmen (in der Figur 1 nicht dargestellt) erfolgen . Eine erste Vertikalführung ist in der linken Hälfte der Figur 1 zu sehen und verkörpert die Festlagerseite der Hubvorrich¬ tung. Sie besteht aus einem Lenker 3, welcher über das Festlagergelenk 1 mit dem Oberrahmen 8 und über eine Lenkerführung 5 mit dem Grundrahmen verbunden ist, wobei der Oberrah- men vorzugsweise als Rollenbahn mit Laufrollen zum Fördern eines Transportguts ausgebildet ist. Der Lenker wiederum interagiert über das mittig zwischen Festlagergelenk und Lenkerführung sitzende Lenkermittengelenk 2 mit der Festlagerschwinge 6. Die Schwingenlager 4 bilden dabei den Drehpunkt für die Fest- als auch für die Loslager- schwinge 11.
Das Loslager besteht aus einer Loslagerschwinge 11, an deren oberem Ende eine Loslagerführung 10 ausgebildet ist, die den Kontakt zum Oberrahmen herstellt. An der Loslagerschwinge sind mehrere Lagerstellen 7 vorhanden, die eine koaxiale An¬ ordnung zum Drehpunkt 4 der Schwinge 11 aufweisen. Dadurch kann einerseits die Anbindung der Zugstange 9, welche eine Verbindung zur gleichschenkligen Geradschubkurbel herstellt, und andererseits der Anschluss einer Antriebsstange 12 und ggf. eines optionalen Massenausgleichselements 14 an die Hebelmechanik realisiert werden.
Die aktive Komponente des erfindungsgemäßen Hubtisches bildet die elektromotorische Antriebseinheit 13. Zur Realisierung der von dieser Antriebseinheit ausgehenden Vorschubbewegung stehen verschiedene technische Lösungen zur Verfügung. Zu erwähnen sind an dieser Stelle Lineareinheiten in Form von Gewinde-, Riemen,- und Zahnstangentrieben bzw. Hubwalzen, aber auch die oben bereits genannte, am Getriebemotor befestigte Exzenter- Antriebsscheibe.
Aufgrund der Einfach- und Robustheit sowie der Wartungs- und Instandhaltungsfreundlichkeit kommt vorzugsweise eine Exzen¬ ter- Antriebsscheibe in Verbindung mit einem Synchron- oder Asynchron- Getriebemotor zum Einsatz, wobei dieser über eine mechanische Haltebremse verfügt.
Nicht zuletzt wegen der geringen Anzahl der am vertikalen Hub beteiligten Hubelemente (1-13) als auch wegen der möglichen einfachen fertigungstechnischen Gestaltung dieser Hubelemente konnte im Vergleich zum Stand der Technik die Systemkomplexi¬ tät minimiert und damit die nachfolgenden signifikanten Vorteile erzielt werden: • Flache, kompakte und robuste Bauweise
• Einfache und kostengünstige Fertigung
• Hohe Anlagenverfügbarkeit
• Geringer Verschleiß
• Minimaler Wartungs- und Instandhaltungsaufwand.
Gerade diese Merkmale sind in der Kraftfahrzeug-Serienferti¬ gung von großer Bedeutung.

Claims

Patentansprüche
Hubvorrichtung für eine industrielle Bearbeitungssta¬ tion,
insbesondere ein Hubtisch für die Förderung einer Rohkarosse in der Kraftfahrzeug-Serienfertigung,
wobei die Hubvorrichtung zur Förderung eines Werkstücks auf einem in rein vertikaler Richtung bewegten Oberrahmen (8) ausgestaltet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Hubvorrichtung eine mit einem motorischen Antriebselement (13+6, 7, 9, 12) betätigte gleichschenk¬ lige Geradschubkurbel als erste Vertikalführung und eine Loslagerschwinge (11) mit deren Führung (10) als zweite von dem gleichen Antriebselement (13+7, 12) be¬ tätigte Vertikalführung aufweist, wobei die aus einer Festlagerschwinge (6) mit deren Schwingenlager (4), einem Lenker (3) mit dessen Lenkerführung (5) , einem Lenkermittengelenk (2) und einem mit dem Oberrahmen (8) verbunden Festlagergelenk (1) bestehende gleichschenklige Geradschubkurbel in der Art ausgebildet ist, dass diese durch das Betätigen der an der Festlagerschwinge (6) angreifenden Zugstange (9) bewegt wird.
Hubvorrichtung nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das elektromotorische Antriebselement (13+7, 12) eine Exzenter-Antriebsscheibe zur Kraftübertragung zu der Vertikalführung (10, 11) aufweist.
Hubvorrichtung nach Patentanspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest ein Massenausgleichssystem (14)
sehen ist.
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