CN108502680A - 一种悬挂式楼道电梯 - Google Patents
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- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
- B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
Abstract
本发明是一种悬挂式楼道电梯，包括沿楼道走向布置的机壳，所述机壳内置有齿条轨道和转弯轨道，所述齿条轨道和转弯轨道上设有行走机构，并且所述齿条轨道作为行走机构的直线行走段，所述转弯轨道作为行走机构在楼梯层间的水平转弯段，所述行走机构下方吊接有座椅机构，在相应驱动单元的驱动下，所述座椅机构随行走机构沿齿条轨道和转弯轨道滑动，实现上下楼。本发明电梯在需要上下楼时，使老人坐于座椅机构上，再通过行走机构的带动沿轨道滑行，便可实现老人的上下楼，并且不会破坏楼道原有建筑，不会占用楼道原有空间，安装便捷，运营安全。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种适于多层楼房上下楼用的悬挂式楼道电梯。
背景技术
目前，我国已建成或是在建的多层住宅楼房（5层至7层）中均没有设置电梯，而随着中国人口老龄化的社会进展，这个问题越来越急需解决，对于住在楼层较高的行动不便的居民，尤其是岁数较大的老人而言，上下楼有很多不便。针对以上情况，有人发明了楼道代步器。其可以在原有楼梯的基础上，直接安装滑轨与座椅等机构。所需成本低、易安装。在原有结构上安装，占用空间小，不会给他人造成损失或影响。可有效解决城镇住户，未安装升降式电梯的中低楼层。解决年纪较大者、腿脚不便者上下楼梯的问题。
现有楼道代步器的设计与安装情况。主要分为两大类：加装座椅式代步电梯和加装固定式楼道电梯。这两类楼道代步器都有各自的优点，但是没有被居民普遍接受和使用。主要原因有：对楼体有破坏，影响旧楼的安全；安装价格贵，运行成本高；占用大量楼道空间，影响正常行人出行；适用性差，需要单独定制，不便于快速安装与推广。
发明内容
本发明的目的是针对现有多层楼房住户上下楼梯不方便的问题，提出一种不改变原有楼梯、不占用楼道空间、安装成本低、安全便捷的新型悬挂式楼道电梯。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种悬挂式楼道电梯，包括沿楼道走向布置的机壳，所述机壳内置有齿条轨道和转弯轨道，所述齿条轨道和转弯轨道上设有行走机构，并且所述齿条轨道作为行走机构的直线行走段，所述转弯轨道作为行走机构在楼梯层间的水平转弯段，所述行走机构下方吊接有座椅机构，在相应驱动单元的驱动下，所述座椅机构随行走机构沿齿条轨道和转弯轨道滑动，实现上下楼。
进一步的，所述行走机构内设有作为驱动单元的电机，所述电机通过相连减速器的输出轴两端分别传动连接有减速齿轮和变径轨轮，所述减速齿轮与一行走齿轮啮合传动，所述齿条轨道上适配有齿条，在行走机构位于直线行走段，行走齿轮与齿条啮合传动行走，在行走机构位于水平转弯段，变径轨轮相对于转弯轨道转动，实现行走机构沿齿条轨道和转弯轨道的导向滑动。
进一步的，所述齿条轨道与转弯轨道之间包括有部分重叠区域，用于行走机构在直线行走段和水平转弯段间的平滑过渡。
进一步的，所述齿条轨道由一对平行的齿条组成，所述转弯轨道由一对同心但曲率半径不同的轨道组成，并且每对所述转弯轨道间的间距大于每对齿条轨道间的间距。
进一步的，所述电机的顶面设置成斜平面，所述斜平面与机壳的斜面相配合作为电机的导向面。
进一步的，所述电机下端面与座椅机构通过轴销相连接，所述电机下端面和座椅机构上端面之间设有弹簧。
进一步的，所述座椅机构由升降电机、升降齿轮、座椅底座、以及固连于座椅底座上的多组连杆组构成，所述连杆组均与竖向设置的靠背固定机构转动配合，所述升降电机连接并驱动升降齿轮转动，所述升降齿轮啮合带动一组连杆组并使连杆组绕靠背固定机构转动，实现调节座椅机构的升降。
优选的，所述连杆组和靠背固定机构各设置有四组，从而形成封闭保护的座椅机构。
优选的，所述机壳内嵌装有滑线电源、以及与所述滑线电源相连接的电源受电器。
本发明的有益效果是:
本发明电梯通过在楼道内设置悬挂的轨道，沿轨道滑行的行走机构，以及连接于行走机构下方的座椅机构，从而在需要上下楼时，使老人坐于座椅机构上，再通过行走机构的带动沿轨道滑行，便可实现老人的上下楼，而由于使轨道及行走机构设置在楼道的顶部，且座椅机构可在楼道的平台处放置，故本悬挂式楼道电梯不会破坏楼道原有建筑，不会占用楼道原有空间，安装便捷，运营安全。
附图说明
图1为本发明具体实施方式中悬挂式楼道电梯于楼道中的布置示意图；
图2为本发明具体实施方式中悬挂式楼道电梯的结构示意图；
图3为本发明具体实施方式中悬挂式楼道电梯于另一视角下的结构示意图；
图4为本发明具体实施方式中行走机构与轨道的结构示意图；
图5为本发明具体实施方式中轨道示意图。
图中标号说明：1-机壳，2-行走机构，3-座椅机构，101-齿条轨道，102-转弯轨道，103-划线电源，201-电机，202-减速齿轮，203-行走齿轮，204-变径轨轮，301-升降电机，302-升降齿轮，303-连杆组，304-靠背固定机构，305-座椅底座。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
如图1所示，一种悬挂式楼道电梯，包括沿楼道走向布置的机壳1，在本实施例中，机壳1沿楼道的走向，并布置于楼道顶部，所述机壳1内置有齿条轨道101和转弯轨道102，所述齿条轨道101和转弯轨道102上设有行走机构2，并且所述齿条轨道101作为行走机构2的直线行走段，所述转弯轨道102作为行走机构2在楼梯层间的水平转弯段，所述行走机构2下方吊接有座椅机构3，在相应驱动单元的驱动下，所述座椅机构3随行走机构2沿齿条轨道101和转弯轨道102滑动，实现上下楼。
如图2至图4所示，所述行走机构2内设有作为驱动单元的电机201，所述电机201通过相连减速器的输出轴两端分别传动连接有减速齿轮202和变径轨轮204，所述减速齿轮202与一行走齿轮203啮合传动，所述齿条轨道101上适配有齿条，在行走机构2位于直线行走段，行走齿轮203与齿条啮合传动行走，在行走机构2位于水平转弯段，变径轨轮204相对于转弯轨道102转动，实现行走机构2沿齿条轨道101和转弯轨道102的导向滑动。
如图5所示，所述齿条轨道101与转弯轨道102之间包括有部分重叠区域，用于行走机构2在直线行走段和水平转弯段间的平滑过渡。
所述齿条轨道101由一对平行的齿条组成，所述转弯轨道102由一对同心但曲率半径不同的轨道组成，并且每对所述转弯轨道102间的间距大于每对齿条轨道102间的间距。
所述电机201的顶面设置成斜平面206，所述斜平面206与机壳1的斜面相配合作为电机201的导向面。
所述电机201下端面与座椅机构3通过轴销相连接，所述电机201下端面和座椅机构3上端面之间设有弹簧。
如图2和图3所示，所述座椅机构3由升降电机301、升降齿轮302、座椅底座305、以及固连于座椅底座305上的多组连杆组303构成，所述连杆组303均与竖向设置的靠背固定机构304转动配合，所述升降电机301连接并驱动升降齿轮302转动，所述升降齿轮302啮合带动一组连杆组303并使连杆组303绕靠背固定机构304转动，实现调节座椅机构3的升降。
所述连杆组303和靠背固定机构304各设置有四组，从而形成封闭保护的座椅机构3，便于不同体质的乘坐人的使用。
所述机壳1内嵌装有滑线电源103、以及与所述滑线电源103相连接的电源受电器。
本发明原理及使用过程
本实施例的悬挂式楼道电梯在实际使用时，可由无线遥控器和手柄控制杆两套控制系统来进行控制，其控制结构可采用本领域的常规电梯控制结构，两套控制系统相互配合且互不干扰，其中无线遥控器由乘坐人随身携带，手柄控制杆安装在座椅机构3的把手处。
本实施例的悬挂式楼道电梯通过在楼道内设置齿条轨道101和转弯轨道102的轨道组合，沿轨道组合滑行的行走机构2，以及连接于行走机构2下方的座椅机构3，从而在需要上下楼时，使老人坐于座椅机构3中的座椅底座305上，再通过行走机构2的带动沿轨道组合上滑行，便可实现老人的上下楼。而且由于使轨道组合及行走机构2设置在楼道的顶部，且座椅机构3可在楼道的平台处放置，故本实施例的悬挂式楼道电梯不会带来采光或通风方便的麻烦，从而也能够克服现有采用轿厢式电梯结构的不足。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种悬挂式楼道电梯，其特征在于，包括沿楼道走向布置的机壳（1），所述机壳（1）内置有齿条轨道（101）和转弯轨道（102），所述齿条轨道（101）和转弯轨道（102）上设有行走机构（2），并且所述齿条轨道（101）作为行走机构（2）的直线行走段，所述转弯轨道（102）作为行走机构（2）在楼梯层间的水平转弯段，所述行走机构（2）下方吊接有座椅机构（3），在相应驱动单元的驱动下，所述座椅机构（3）随行走机构（2）沿齿条轨道（101）和转弯轨道（102）滑动，实现上下楼。
2.根据权利要求1所述的悬挂式楼道电梯，其特征在于，所述行走机构（2）内设有作为驱动单元的电机（201），所述电机（201）通过相连减速器的输出轴两端分别传动连接有减速齿轮（202）和变径轨轮（204），所述减速齿轮（202）与一行走齿轮（203）啮合传动，所述齿条轨道（101）上适配有齿条，在行走机构（2）位于直线行走段，行走齿轮（203）与齿条啮合传动行走，在行走机构（2）位于水平转弯段，变径轨轮（204）相对于转弯轨道（102）转动，实现行走机构（2）沿齿条轨道（101）和转弯轨道（102）的导向滑动。
3.根据权利要求2所述的悬挂式楼道电梯，其特征在于，所述齿条轨道（101）与转弯轨道（102）之间包括有部分重叠区域，用于行走机构（2）在直线行走段和水平转弯段间的平滑过渡。
4.根据权利要求3所述的悬挂式楼道电梯，其特征在于，所述齿条轨道（101）由一对平行的齿条组成，所述转弯轨道（102）由一对同心但曲率半径不同的轨道组成，并且每对所述转弯轨道（102）间的间距大于每对齿条轨道（102）间的间距。
5.根据权利要求2所述的悬挂式楼道电梯，其特征在于，所述电机（201）的顶面设置成斜平面（206），所述斜平面（206）与机壳（1）的斜面相配合作为电机（201）的导向面。
6.根据权利要求2所述的悬挂式楼道电梯，其特征在于，所述电机（201）下端面与座椅机构（3）通过轴销相连接，所述电机（201）下端面和座椅机构（3）上端面之间设有弹簧。
7.根据权利要求1所述的悬挂式楼道电梯，其特征在于，所述座椅机构（3）由升降电机（301）、升降齿轮（302）、座椅底座（305）、以及固连于座椅底座305上的多组连杆组（303）构成，所述连杆组（303）均与竖向设置的靠背固定机构（304）转动配合，所述升降电机（301）连接并驱动升降齿轮（302）转动，所述升降齿轮（302）啮合带动一组连杆组（303）并使连杆组（303）绕靠背固定机构（304）转动，实现调节座椅机构（3）的升降。
8.根据权利要求7所述的悬挂式楼道电梯，其特征在于，所述连杆组（303）和靠背固定机构（304）各设置有四组，从而形成封闭保护的座椅机构（3）。
9.根据权利要求1或2所述的悬挂式楼道电梯，其特征在于，所述机壳（1）内嵌装有滑线电源（103）、以及与所述滑线电源（103）相连接的电源受电器。
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