CN207774543U - 一种单轨楼道电梯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轨楼道电梯装置，通过设置箱体以及与楼梯坡度平行设置的导轨，导轨设置为工字型导轨，在导轨两侧对称固定有齿条，利用设置于箱体内设置驱动电机和传动齿轮副与齿条啮合，从而实现箱体相对于导轨的滑动，有效地解决双轨电梯在安装时严格要求两导轨平行的问题，降低了安装要求，且成本较低，维护方便，装配结构简单，在传动齿轮副上设置抱死装置，能够有效保证箱体的运行稳定性，防止箱体出现下滑的危险，提高了箱体运行的稳定性；通过控制系统对驱动电机和抱死装置实现智能控制，保证了箱体的运行稳定，箱体两侧设有红外传感器，能够有效检测箱体运行过程中前后是否出现障碍物，从而进一步保证了电梯的运行安装。

Description

一种单轨楼道电梯装置

技术领域

本实用新型涉及电梯制备技术领域，特别是涉及一种单轨楼道电梯装置。

背景技术

随着我国人口老龄化，空巢化加速，我国养老问题日益引人关注，老年人的生活水平和生活质量越来越受到人们的重视。长久以来，老年人和行动不变者一直面临着上下楼的难题，据统计，60岁以上的老人成为乘坐电梯最容易受伤的群体。此外，经常乘坐电梯会加重老年人高血压，冠心病等病的患病机会。因此，对老旧小区进行整治改造尤其是在楼道内实施加装电梯工作将是一个满足老年人和特殊群体上下楼需求的较好解决方式。现有技术中的电梯分别是直立电梯和自动扶梯电梯，在使用过程中，直立电梯在安装时要给井道留出空间，对原有建筑造成较大的改变和破坏，且造价昂贵不易推广；自动扶梯占地面积和耗电较大且对原有建筑有较大破坏，而对于低层家庭两楼之间，直立电梯和自动扶梯电梯均占用地方大，不便于安装，造价贵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单轨楼道电梯装置，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种单轨楼道电梯装置，包括箱体以及与楼梯坡度平行设置的导轨，导轨为工字型导轨，导轨两侧对称固定有齿条，箱体内设置有驱动电机，箱体上端设有椅座箱体下端设有与导轨配合滑动的滑槽，滑槽内固定设有与导轨上的齿条啮合的传动齿轮，传动齿轮与驱动电机通过传动齿轮副连接，传动齿轮副上设有抱死装置，还包括控制系统和电源装置，控制系统包括设置于箱体内的控制器和电机驱动器；箱体两侧设有用于感应箱体前进和后退方向是否有障碍物的红外传感器，红外传感器连接于控制器。

进一步的，传动齿轮副包括与驱动电机输出轴平行固定于箱体内的水平传动轴，滑槽内对称设有两个竖直传动轴，竖直传动轴上端固定有第一传动齿轮，水平传动轴上固定有与第一传动齿轮配合传动的第二传动齿轮，水平传动轴上设有带轮，驱动电机输出轮与带轮通过皮带连接，传动齿轮固定于竖直传动轴上。

进一步的，竖直传动轴与箱体之间设有轴承。

进一步的，第一传动齿轮为涡轮，水平传动轴上固定有与第一传动齿轮配合传动的蜗杆。

进一步的，滑槽内箱体下端固定有滑动轮。

进一步的，其中箱体包括上箱体和下箱体，下箱体两端设有支架，上箱体两端通过轴与下箱体两端支架连接，上箱体能够以轴相对于下箱体转动，驱动电机安装于上箱体内，驱动电机的输出轴与轴同轴设置，水平传动轴设置于下箱体内，上箱体内设有陀螺仪装置。

进一步的，椅座两侧设有扶手，椅座后侧设有椅背，椅背与椅座通过旋转轴连接，椅背的角度通过旋转轴能够调整。

进一步的，旋转轴上设置有平面涡卷弹簧。

进一步的，电源装置为直流电源或者设置于箱体内的蓄电池。

进一步的，导轨端部设有限位块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型一种单轨楼道电梯装置，通过设置箱体以及与楼梯坡度平行设置的导轨，导轨设置为工字型导轨，在导轨两侧对称固定有齿条，利用设置于箱体内设置驱动电机和传动齿轮副与齿条啮合，从而实现箱体相对于导轨的滑动，有效地解决双轨电梯在安装时严格要求两导轨平行的问题，降低了安装要求，且成本较低，维护方便，装配结构简单，在传动齿轮副上设置抱死装置，能够有效保证箱体的运行稳定性，防止箱体出现下滑的危险，提高了箱体运行的稳定性；通过控制系统对驱动电机和抱死装置实现智能控制，保证了箱体的运行稳定，箱体两侧设有用于感应箱体前进和后退方向是否有障碍物的红外传感器，能够有效检测箱体运行过程中前后是否出现障碍物，从而进一步保证了电梯的运行安装。

进一步的，第一传动齿轮为涡轮，水平传动轴上固定有与第一传动齿轮配合传动的蜗杆，采用涡轮蜗杆传动，防止设置于竖直传动轴上的涡轮在箱体滑落时反转，有效确保了箱体的运行稳定，进一步提高了本使用新型的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型具体结构示意图。

图3为本实用新型椅座结构示意图。

图4为本实用新型侧视图。

图5为本实用新型安装结构示意图。

其中，1、箱体；2、导轨；3、齿条；4、驱动电机；5、椅座；6、扶手；7、椅背；8、旋转轴；9、滑槽；10、传动齿轮；11、抱死装置；12、控制器；13、电机驱动器；14、红外传感器；15、水平传动轴；16、竖直传动轴；17、第一传动齿轮；18、第二传动齿轮；19、带轮；20、轴承；21、滑动轮；22、上箱体；23、下箱体；24、支架；25、轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

如图1至图5所示，一种单轨楼道电梯装置，包括箱体1以及与楼梯坡度平行设置的导轨2，导轨2为工字型导轨，导轨2两侧对称固定有齿条3，箱体1内设置有驱动电机4，箱体1上端设有椅座5和扶手6，椅座5水平设置在箱体1上端，椅座5后侧设有椅背7，椅背7与椅座5通过旋转轴8连接，椅背7的角度通过旋转轴8能够调整；旋转轴8上设置有平面涡卷弹簧，其始终处于压缩状态；使用时，使用者将椅座放平，此时，涡卷弹簧转动角度增大，将使用者的重力势能转化为弹性势能；当使用者起身时，平面涡卷弹簧迅速将弹性势能转化成重力势能，进而将椅座13收回，起到节省空间的效果；椅座5与箱体1通过角铁固定连接，便于箱体1的安装与维修；箱体1下端设有与导轨2配合滑动的滑槽9，滑槽9内固定设有与导轨2上的齿条3啮合的传动齿轮10，传动齿轮10与驱动电机1通过传动齿轮副连接，传动齿轮副上设有抱死装置11，还包括控制系统，控制系统开关设置于扶手侧边，便于控制驱动；控制系统包括设置于箱体1内的控制器12和电机驱动器13；箱体1两侧设有红外传感器14，用于感应箱体1前进和后退方向是否有障碍物，能够及时控制电机停止并且实现抱死，防止箱体1滑落，红外传感器14连接于控制器12，还包括电源装置，电源装置为直流电源或者设置于箱体1内的蓄电池26；导轨2端部设有限位块；

传动齿轮副包括与驱动电机4输出轴平行固定于箱体1内的水平传动轴15，滑槽9内对称设有两个竖直传动轴16，竖直传动轴16上端固定有第一传动齿轮17，水平传动轴15上固定有与第一传动齿轮17配合传动的第二传动齿轮18，水平传动轴15上设有带轮19，驱动电机4输出轮与带轮19通过皮带连接，传动齿轮10固定于竖直传动轴16上，竖直传动轴16与箱体1之间设有轴承20，滑槽9内箱体1下端固定有滑动轮21，滑动轮8为万象轮；

其中箱体1包括上箱体22和下箱体23，下箱体23两端设有支架24，上箱体22两端通过轴25与下箱体23两端支架24连接，上箱体22能够以轴25相对于下箱体24转动，驱动电机4安装于上箱体22内，驱动电机4的输出轴与轴25同轴设置，水平传动轴15设置于下箱体23内，上箱体22内设有陀螺仪装置，用于保证上箱体22时刻处于水平状体，能够根据轨道2的倾斜程度自动调整自身的水平度；

第一传动齿轮17为涡轮，水平传动轴15上固定有与第一传动齿轮17配合传动的蜗杆；采用涡轮蜗杆传动，防止箱体1出现倒滑的现象；

下面结合附图对本实用新型的结构原理和使用步骤作进一步说明：

水平传动轴15通过带轮和驱动电机连接，带轮通过窄V带连接电动机输出轴，水平传动轴15在驱动电机1的作用下转动，水平传动轴15上通过第一传动齿轮17与设置于竖直传动轴16上的第二传动齿轮18配合传动，水平传动轴上通过键连接有锥齿轮，则水平传动轴转动过程中带动第一传动齿轮17和第二传动齿轮18同时转动，第一传动齿轮17和第二传动齿轮18构成锥齿轮组传递运动，竖直传动轴16下侧通过螺纹连接有传动齿轮10，传动齿轮10与导轨2旁侧的齿条啮合转动，带动箱体1定向移动，箱体1的下部留有通孔安装有轴承，轴承与竖直传动轴16过盈配合承担轴向力，万向轮8承担乘坐者和箱体,1的重力并在导轨2上侧平滑滚动，从而实现箱体1沿导轨2方向上下移动的目的；单轨双齿的设计有效解决了双轨电梯在安装时严格要求两导轨平行的问题，降低了安装要求；且成本较低，维护方便，装配结构简单。

蓄电池26提供的电能经由电机驱动器13传输至驱动电机4使其运转为整个装置提供动力，控制器12通过电机驱动器控制驱动电机4正反转与转速，从而控制楼道电梯的运行方向与运行速度；外传感器14设置在箱体前后两侧，与控制器12相连，检测是否有障碍物并将信号传给处理器。

Claims (10)

1.一种单轨楼道电梯装置，其特征在于，包括箱体(1)以及与楼梯坡度平行设置的导轨(2)，导轨(2)为工字型导轨，导轨(2)两侧对称固定有齿条(3)，箱体(1)内设置有驱动电机(4)，箱体(1)上端设有椅座(5)，箱体(1)下端设有与导轨(2)配合滑动的滑槽(9)，滑槽(9)内固定设有与导轨(2)上的齿条(3)啮合的传动齿轮(10)，传动齿轮(10)与驱动电机(4)通过传动齿轮副连接，传动齿轮副上设有抱死装置(11)，还包括控制系统和电源装置，控制系统包括设置于箱体(1)内的控制器(12)和电机驱动器(13)；箱体(1)两侧设有用于感应箱体(1)前进和后退方向是否有障碍物的红外传感器(14)，红外传感器(14)连接于控制器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种单轨楼道电梯装置，其特征在于，传动齿轮副包括与驱动电机(4)输出轴平行固定于箱体(1)内的水平传动轴(15)，滑槽(9)内对称设有两个竖直传动轴(16)，竖直传动轴(16)上端固定有第一传动齿轮(17)，水平传动轴(15)上固定有与第一传动齿轮(17)配合传动的第二传动齿轮(18)，水平传动轴(15)上设有带轮(19)，驱动电机(4)输出轮与带轮(19)通过皮带连接，传动齿轮(10)固定于竖直传动轴(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种单轨楼道电梯装置，其特征在于，竖直传动轴(16)与箱体(1)之间设有轴承(20)。

4.根据权利要求2所述的一种单轨楼道电梯装置，其特征在于，第一传动齿轮(17)为涡轮，水平传动轴(15)上固定有与第一传动齿轮(17)配合传动的蜗杆。

5.根据权利要求1所述的一种单轨楼道电梯装置，其特征在于，滑槽(9)内箱体(1)下端固定有滑动轮(21)。

6.根据权利要求1所述的一种单轨楼道电梯装置，其特征在于，其中箱体(1)包括上箱体(22)和下箱体(23)，下箱体(23)两端设有支架(24)，上箱体(22)两端通过轴(25)与下箱体(23)两端支架(24)连接，上箱体(22)能够以轴(25)相对于下箱体(23)转动，驱动电机(4)安装于上箱体(22)内，驱动电机(4)的输出轴与轴(25)同轴设置，水平传动轴(15)设置于下箱体(23)内，上箱体(22)内设有陀螺仪装置。

7.根据权利要求1所述的一种单轨楼道电梯装置，其特征在于，椅座(5)两侧设有扶手(6)，椅座(5)后侧设有椅背(7)，椅背(7)与椅座(5)通过旋转轴(8)连接，椅背(7)的角度通过旋转轴(8)能够调整。

8.根据权利要求1所述的一种单轨楼道电梯装置，其特征在于，旋转轴(8)上设置有平面涡卷弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种单轨楼道电梯装置，其特征在于，电源装置为直流电源或者设置于箱体(1)内的蓄电池(26)。

10.根据权利要求1所述的一种单轨楼道电梯装置，其特征在于，导轨(2)端部设有限位块。