CN208617172U - 高轨爬楼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高轨爬楼机，涉及运输机械技术领域，高轨爬楼机包括回形盘旋轨道、驱动机构以及承载机构；回形盘旋轨道设置在楼梯台阶顶板下方；驱动机构设置在回形盘旋轨道上，且驱动机构与承载机构连接；驱动机构用于带动承载机构沿回形盘旋轨道上行或者下行；承载机构用于承载人或物。由于回形盘旋轨道设置在楼梯台阶顶板下方，不会过多的占用楼道空间，不会对楼梯的其他行走者带来不便；通过回形盘旋轨道、驱动机构以及承载机构三者的相互配合，即可实现人或物在楼梯内部盘旋升降的目的，简化了楼道电梯的结构，操作简单，安全性能高，降低了安装和维护的成本，更有利于大范围的推广使用。

Description

高轨爬楼机

技术领域

本实用新型涉及运输机械技术领域，尤其是涉及一种高轨爬楼机。

背景技术

中国在八、九十年代及其后修建的多层住宅，例如5-8层的住宅，限于当时条件未安装电梯，使得多层住宅的垂直交通问题成为困扰行动不便者的关键问题。大量老年人上下楼不便的痛点已经成了全社会关注的热点和焦点。

为解决这一问题，目前有相关部门尝试在老旧多层楼房外部安装箱体电梯，但是存在审批程序复杂、改造费用高、施工周期长、高层和低层用户受益不均以及影响低层用户采光通风等诸多问题，实施阻力较大。

现有较为合理的解决方案是在楼道空间内紧靠墙壁或者楼道扶手旁设置轨道，让爬楼机械沿楼梯轨道上下移动。轨道分为直轨和曲轨两种类型。但曲轨型由于弯道曲率半径较大，会占用较大的楼道空间，给楼梯的其他行走者带来不便；直轨型虽不存在弯道，但因分段运行，不能将人直接送达目的地，同样不太受待见。还有一种无轨爬楼机，由于机构复杂，操作不便，安全性能差，价格也不菲，难以推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高轨爬楼机，以改善现有技术中存在的楼道电梯占用较大楼道空间、机构复杂、操作不便、安全性能差、安装成本较高、难以推广的技术问题。

本实用新型提供的高轨爬楼机，包括回形盘旋轨道、驱动机构以及承载机构；回形盘旋轨道设置在楼梯台阶顶板下方；驱动机构跨在回形盘旋轨道上，且驱动机构与承载机构连接；驱动机构用于带动承载机构沿回形盘旋轨道上行或者下行；承载机构用于承载人或物。

进一步的，回形盘旋轨道包括工字钢轨道和直立齿条；直立齿条设置在工字钢轨道上，驱动机构跨在工字钢轨道上，且驱动机构与直立齿条配合，以令承载机构沿直立齿条的延伸方向上行或者下行。

进一步的，驱动机构包括凹字形机架、电动组件、传动件以及滚轮；电动组件、传动件以及滚轮均与凹字形机架连接；回形盘旋轨道穿设于凹字形机架的内部；电动组件包括驱动电机和安装板；驱动电机通过安装板与凹字形机架连接；驱动电机用于带动传动件转动，从而令传动件与直立齿条啮合；滚轮用于沿工字钢轨道的延伸方向滚动。

进一步的，电动组件还包括多个传动齿轮；多个传动齿轮依次啮合，位于一端的传动齿轮与驱动电机的动力输出轴连接，位于另一端的传动齿轮用于带动传动件转动。

进一步的，传动件为有齿滚筒；有齿滚筒与直立齿条啮合。

进一步的，传动件为滚筒；沿滚筒的圆周均布有多个与直立齿条啮合的齿牙。

进一步的，承载机构包括调高杆、座椅背以及座椅板；座椅背通过调高杆与驱动机构连接；座椅板与座椅背铰接。

进一步的，承载机构还包括脚踏板、延伸板以及延伸杆；脚踏板与座椅背铰接；延伸杆通过延伸板与脚踏板连接，延伸杆与延伸板是可伸缩的。

进一步的，驱动机构还包括电控箱；承载机构还包括控制手柄；控制手柄用于发送控制指令给电控箱，从而令电控箱控制驱动电机正反转动或者停止。

进一步的，驱动机构还包括集电器；工字钢轨道上设置有滑线槽；滑线槽内设置有导电条；导电条用于与外部电源连接；集电器分别与导电条和电控箱电连接。

本实用新型提供的高轨爬楼机，在使用过程中，人或物乘坐在承载机构上，驱动机构带动承载机构沿回形盘旋轨道上行或者下行，从而将人或物移动到预设的位置。由于回形盘旋轨道设置在楼梯台阶顶板下方，不会过多的占用楼道空间，不会对楼梯的其他行走者带来不便；通过回形盘旋轨道、驱动机构以及承载机构三者的相互配合，即可实现人或物在楼梯内部盘旋升降的目的，简化了楼道电梯的结构，操作简单，安全性能高，降低了安装和维护的成本，更有利于大范围的推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的高轨爬楼机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的回形盘旋轨道的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的驱动机构的爆炸图；

图5为本实用新型实施例提供的驱动机构与回形盘旋轨道配合的正向视图；

图6为本实用新型实施例提供的驱动机构与回形盘旋轨道配合的反向视图；

图7为本实用新型实施例提供的承载机构在使用状态下的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的承载机构在空载状态下的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的集电器的爆炸图。

图标：1-回形盘旋轨道；2-驱动机构；3-承载机构；11-工字钢轨道；12-直立齿条；13-滑线槽；14-导电条；21-凹字形机架；22-驱动电机；23-传动件；24-滚轮；25-集电器；26-弹性定位板；27-安装板；28-传动齿轮；29-电控箱；31-调高杆；32-座椅背；33-座椅板；34-脚踏板；35-延伸板；36-延伸杆；37-控制手柄；38-安全带；251-电刷；252-绝缘电刷座；253-摇摆杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的高轨爬楼机的结构示意图；如图1所示，本实施例提供的高轨爬楼机，包括回形盘旋轨道1、驱动机构2以及承载机构3；回形盘旋轨道1设置在楼梯台阶顶板下方；驱动机构2跨在回形盘旋轨道1上，且驱动机构2与承载机构3连接；驱动机构2用于带动承载机构3沿回形盘旋轨道1上行或者下行；承载机构3用于承载人或物。

本实施例提供的高轨爬楼机，在使用过程中，人或物安置在承载机构3上，驱动机构2带动承载机构3沿回形盘旋轨道1上行或者下行，从而将人或物移动到预设的位置。由于回形盘旋轨道1设置在楼梯台阶顶板下方，不会过多的占用楼道空间，不会对楼梯的其他行走者带来不便；通过回形盘旋轨道1、驱动机构2以及承载机构3三者的相互配合，即可实现人或物在楼梯内部盘旋升降的目的，简化了楼道电梯的结构，操作简单，安全性能高，降低了安装和维护的成本，更有利于大范围的推广使用。

图2为本实用新型实施例提供的回形盘旋轨道的结构示意图；如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，回形盘旋轨道1包括工字钢轨道11和直立齿条12；直立齿条12设置在工字钢轨道11上，驱动机构2跨在工字钢轨道11上，且驱动机构2与直立齿条12配合，以令承载机构3沿直立齿条12的延伸方向上行或者下行。

其中，工字钢轨道11上设置有固定件，固定件用于令直立齿条12与工字钢轨道11连接，从而方便直立齿条12的维修与更换，进而提高驱动机构2和承载机构3移动的可靠性。

进一步的，固定件可以为固定卡扣或者固定凹槽等等。

进一步的，工字钢轨道11上可设置有连接杆，连接杆的两端分别与工字钢轨道11和楼梯台阶顶板连接，连接杆的设置能够起到固定和吊装工字钢轨道11的作用。

进一步的，直立齿条12的延伸方向与工字钢轨道11的延伸方向并行一致。

进一步的，回形盘旋轨道1的每一层均设置在本层楼梯台阶顶板的下方。

本实施例中，在使用过程中，驱动机构2与直立齿条12配合，沿直立齿条12的延伸方向移动，从而令承载机构3带着人或者物沿直立齿条12的延伸方向上行或者下行。工字钢轨道11和直立齿条12的配合结构简单，制造和维护的成本较低，且工字钢的刚度较强，承载力大。

图3为本实用新型实施例提供的驱动机构的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的驱动机构的爆炸图；图5为本实用新型实施例提供的驱动机构与回形盘旋轨道配合的正向视图；图6为本实用新型实施例提供的驱动机构与回形盘旋轨道配合的反向视图；如图3、图4、图5以及图6所示，在上述实施例的基础上，进一步的，驱动机构2包括凹字形机架21、电动组件、传动件23以及滚轮24；电动组件、传动件23以及滚轮24均与凹字形机架21连接；回形盘旋轨道1穿设于凹字形机架21的内部；电动组件包括驱动电机22和安装板27；驱动电机22通过安装板27与凹字形机架21连接；驱动电机22用于带动传动件23转动，从而令传动件23与直立齿条12啮合；滚轮24用于沿工字钢轨道11的延伸方向滚动。

其中，传动件23和滚轮24对应设置在凹字形机架21内部的两侧。

进一步的，驱动机构2还包括弹性定位板26，弹性定位板26设置在凹字形机架21设置滚轮24的一侧，弹性定位板26与凹字形机架21通过螺栓固定连接。弹性定位板26可选用弹簧钢板，在使用过程中，弹性定位板26能够防止工字钢轨道11和凹字形机架21之间左右窜动，提高机构运行稳定性。

进一步的，传动件23和滚轮24分别与凹字形机架21通过转轴转动连接。

进一步的，驱动电机22安装板27与驱动电机22可以焊接，较佳地，驱动电机22与驱动电机22安装板27为可拆卸地固定连接，例如螺栓连接。这样能够方便使用者拆装或者更换结构件。

进一步的，驱动电机22安装板27与凹字形机架21为螺栓连接。

本实施例中，在使用过程中，驱动电机22转动带动传动件23转动，传动件23与直立齿条12啮合，从而令传动件23沿直立齿条12的延伸方向移动，进而带动承载机构3沿直立齿条12的延伸方向上行或者下行。滚轮24沿工字钢轨道11的延伸方向滚动，在使用过程中，滚轮24能够和传动件23一同分担下方的重量，减轻整个装置对直立齿条12的竖向压力，同时减少传动件23与直立齿条12之间的磨损，令装置在运行时更加稳定，并延长装置的使用寿命。

如图3和图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，电动组件还包括多个传动齿轮28；多个传动齿轮28依次啮合，位于一端的传动齿轮28与驱动电机22的动力输出轴连接，位于另一端的传动齿轮28用于带动传动件23转动。

本实施例中，在使用过程中，驱动电机22的动力输出轴转动，从而带动多个传动齿轮28转动，进而带动传动件23在直立齿条12上移动。多个传动齿轮28能够起到减速的作用，使用者可根据驱动电机22的转速等实际情况，选择增减传动齿轮28的数量，从而令装置的适用范围更广。

在上述实施例的基础上，进一步的，传动件23为有齿滚筒；有齿滚筒与直立齿条12啮合。

本实施例中，在使用过程中，驱动电机22带动有齿滚筒转动，令有齿滚筒与直立齿条12啮合，从而令有齿滚筒沿直立齿条12的延伸方向移动。有齿滚筒在使用时的稳定性较高，制作简单。

如图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，传动件23为滚筒；沿滚筒的圆周均布有多个与直立齿条12啮合的齿牙。

本实施例中，在使用过程中，驱动电机22带动滚筒转动，滚筒上的齿牙与直立齿条12啮合，从而令滚筒沿直立齿条12的延伸方向移动。滚筒结构简单，制造成本较低。

图7为本实用新型实施例提供的承载机构在使用状态下的结构示意图；图8为本实用新型实施例提供的承载机构在空载状态下的结构示意图；如图7和图8所示，在上述实施例的基础上，进一步的，承载机构3包括调高杆31、座椅背32以及座椅板33；座椅背32通过调高杆31与驱动机构2连接；座椅板33与座椅背32铰接。

本实施例中，在使用过程中，使用者坐在座椅板33上并背靠在座椅背32上，以保证身体平衡，然后驱动机构2带动承载机构3移动，从而带动使用者上下楼。或者，使用者翻起来座椅板33，将物品直接放在脚踏板34上，其中物品可以包括坐人的轮椅。调高杆31的设置能够调节脚踏板34与地面之间的高度，防止承载机构3碰到地面。另外，由于座椅板33与座椅背32铰接，在不坐人的情况下，可将座椅板33转动至与座椅背32平行，从而方便站人或者载物。

如图7和图8所示，在上述实施例的基础上，进一步的，承载机构3还包括脚踏板34、延伸板35以及延伸杆36；脚踏板34与座椅背32铰接；延伸杆36通过延伸板35与脚踏板34连接，延伸杆36与延伸板35是可伸缩的。

本实施例中，在使用过程中，使用者坐在座椅板33上，将脚踏在脚踏板34上，使用者可根据实际需求伸缩延伸板35，令脚踩在延伸板35上，调整舒服的坐姿。另外，使用者还能够选择站立在脚踏板34或延伸板35上进行升降。脚踏板34与座椅背32铰接的设置，能够在不使用装置的情况下，将延伸杆36与延伸板35收缩并将脚踏板34转动至与座椅背32平行，从而减小承载机构3的占用楼道空间，方便行人通过。

如图3、图7以及图8所示，在上述实施例的基础上，进一步的，驱动机构2还包括电控箱29；承载机构3还包括控制手柄37；控制手柄37用于发送控制指令给电控箱29，从而令电控箱29控制驱动电机22正反转动或者停止。

其中，控制手柄37为两个，两个控制手柄37对应设置在座椅背32的两侧，两个控制手柄37上均设置有控制按钮。使用者通过控制按钮将暂停、上行、下行等指令发送至电控箱29。这种设置能够方便使用者的左右两只手均能够控制电控箱29，并且使用者还能够抓住控制手柄37以保证身体平衡，提高装置使用的安全性。

进一步的，承载机构3还包括安全带38。安全带38可以与座椅背32或者控制手柄37固定连接。在使用过程中，人坐在座椅板33或者物放置在座椅板33上时，使用者将安全带38扣紧，从而保证人或者物在移动过程中的稳定性。

进一步的，安全带38为可调节长度的，并有未系安全带提醒功能。

进一步的，电控箱29可以与凹字形机架21固定连接。

本实施例中，在使用过程中，使用者通过控制控制手柄37，将暂停、上行或者下行等指令发送给电控箱29，电控箱29控制驱动电机22停止、正转或者反转，从而令承载机构3暂停、沿直立齿条12的延伸方向上行或者下行。电控箱29的设置能够令装置的自动化，节省人力，操作简单。

图9为本实用新型实施例提供的集电器的爆炸图，如图2、图3、图4、图5、图6以及图9所示，在上述实施例的基础上，进一步的，驱动机构2还包括集电器25；工字钢轨道11上设置有滑线槽13；滑线槽13内设置有导电条14；导电条14用于与外部电源连接；集电器25分别与导电条14和电控箱29电连接。

其中，滑线槽13为绝缘材料，这样能够防止导电条14相间或对地短路。

进一步的，集电器25包括电刷251、绝缘电刷座252以及摇摆杆253。凹字形机架21上设置有连接耳。连接耳与摇摆杆253通过销轴连接，绝缘电刷座252的一端与摇摆杆253活动连接，另一端与电刷251活动连接。在使用过程中，导电条14穿设在滑线槽13中且导电条14与电刷251接触导电。摇摆杆253与连接耳的通过销轴连接的设置能够令装置在移动的过程中，摇摆杆253能够带动电刷251摆动，从而令电刷251始终与导电条14正向接触，保证装置运行不断电。

本实施例中，在使用过程中，导电条14与外部电源连接，从而导电给集电器25，集电器25供电给电控箱29，从而在控制手柄37的指令下电控箱29控制驱动电机22。滑线槽13的设置能够起到固定导电条14的作用。集电器25和滑线槽13的制造成本较低，有利于大范围的推广使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种高轨爬楼机，其特征在于，所述高轨爬楼机包括回形盘旋轨道、驱动机构以及承载机构；

所述回形盘旋轨道设置在楼梯台阶顶板下方；

所述驱动机构跨在所述回形盘旋轨道上，且所述驱动机构与所述承载机构连接；所述驱动机构用于带动所述承载机构沿所述回形盘旋轨道上行或者下行；

所述承载机构用于承载人或物。

2.根据权利要求1所述的高轨爬楼机，其特征在于，所述回形盘旋轨道包括工字钢轨道和直立齿条；

所述直立齿条设置在所述工字钢轨道上，所述驱动机构跨在所述工字钢轨道上，且所述驱动机构与所述直立齿条配合，以令所述承载机构沿所述直立齿条的延伸方向上行或者下行。

3.根据权利要求2所述的高轨爬楼机，其特征在于，所述驱动机构包括凹字形机架、电动组件、传动件以及滚轮；

所述电动组件、所述传动件以及所述滚轮均与所述凹字形机架连接；

所述回形盘旋轨道穿设于所述凹字形机架的内部；

所述电动组件包括驱动电机和安装板；所述驱动电机通过所述安装板与所述凹字形机架连接；所述驱动电机用于带动所述传动件转动，从而令所述传动件与所述直立齿条啮合；

所述滚轮用于沿所述工字钢轨道的延伸方向滚动。

4.根据权利要求3所述的高轨爬楼机，其特征在于，所述电动组件还包括多个传动齿轮；

多个所述传动齿轮依次啮合，位于一端的所述传动齿轮与所述驱动电机的动力输出轴连接，位于另一端的所述传动齿轮用于带动所述传动件转动。

5.根据权利要求3所述的高轨爬楼机，其特征在于，所述传动件为有齿滚筒；

所述有齿滚筒与所述直立齿条啮合。

6.根据权利要求3所述的高轨爬楼机，其特征在于，所述传动件为滚筒；

沿所述滚筒的圆周均布有多个与所述直立齿条啮合的齿牙。

7.根据权利要求3所述的高轨爬楼机，其特征在于，所述承载机构包括调高杆、座椅背以及座椅板；

所述座椅背通过所述调高杆与所述驱动机构连接；

所述座椅板与所述座椅背铰接。

8.根据权利要求7所述的高轨爬楼机，其特征在于，所述承载机构还包括脚踏板、延伸板以及延伸杆；

所述脚踏板与所述座椅背铰接；

所述延伸杆通过所述延伸板与所述脚踏板连接，所述延伸杆与延伸板是可伸缩的。

9.根据权利要求7所述的高轨爬楼机，其特征在于，所述驱动机构还包括电控箱；所述承载机构还包括控制手柄；

所述控制手柄用于发送控制指令给所述电控箱，从而令所述电控箱控制所述驱动电机正反转动或者停止。

10.根据权利要求9所述的高轨爬楼机，其特征在于，所述驱动机构还包括集电器；所述工字钢轨道上设置有滑线槽；所述滑线槽内设置有导电条；

所述导电条用于与外部电源连接；所述集电器分别与所述导电条和所述电控箱电连接。