CN112209202A

CN112209202A - 非升降式机械电梯

Info

Publication number: CN112209202A
Application number: CN202010044192.1A
Authority: CN
Inventors: 卢张李
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-01-15
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2021-01-12

Abstract

本发明提供了非升降式机械电梯，属于电梯技术领域，旨在解决现有的垂直升降电梯上下楼时等待时间较长，不能进行小批量人员快速运送的功能，电梯运行不灵活，使用体验不好；包括中央处理器、信号收发器、电梯轨道、驱动装置、乘客呼叫器、电梯厢和轨道切换装置；本发明通过在现有的逃生通道楼梯底面加装本装置电梯，电梯与中央处理器信息交互，从逃生通道楼梯处进行人员、物品运输，小批量多班次运输方式更灵活，提高运送效率；双轨道设计，电梯上行下行互不影响；轨道切换装置可实现电梯厢运送工作完成后根据使用需求随时切换上行、下行路线，提高整体运送效率，且电梯厢外置设计，不会出现电梯井卡住电梯的困人事故，使用更安全。

Description

非升降式机械电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体为非升降式机械电梯。

背景技术

目前，电梯作为常用的便捷工具，在多数楼房中均有配备。现有的电梯多为垂直升降式电梯，电梯在专用的电梯井中做上下运动。运行时一次载多个人，运行过程中需要在多个楼层进行停靠，开关门浪费大量时间，运送效率不高。且电梯重量较大，单人乘坐时能源浪费比较大；一个电梯井内只能允许一个电梯运行，浪费了大量的有效空间；且垂直电梯在电梯井中运行时，电梯厢处于全封闭状态，经常出现电梯故障，造成人员被困在电梯井中的情况，救援难度较大，整体弊端较多，使用体验不理想。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供非升降式机械电梯，通过在现有的逃生通道楼梯底面加装本装置电梯，电梯与中央处理器信息交互，从逃生通道楼梯处进行人员、物品运输，小批量多班次运输方式更灵活，提高运送效率；双轨道设计，电梯上行下行互不影响；轨道切换装置可实现电梯厢运送工作完成后根据使用需求随时切换上行、下行路线，提高整体运送效率，且电梯厢外置设计，不会出现电梯井卡住电梯的困人事故，使用更安全。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

非升降式机械电梯，包括中央处理器、信号收发器、电梯轨道、驱动装置、乘客呼叫器、电梯厢和轨道切换装置；驱动装置、乘客呼叫器、轨道切换装置与中央处理器通讯连接；电梯轨道置于楼梯通道的下侧面；驱动装置通过连接杆固定置于电梯厢顶端，电梯厢通过驱动装置滑动设置在电梯轨道上；驱动装置包括支架、两个从动轮、主动轮、驱动电源、制动器、安全钳、驱动电机和驱动控制板，驱动控制板和驱动电机电性连接；其特征在于，所述电梯轨道包括斜梯轨道和平层轨道，所述斜梯轨道置于楼梯通道的楼梯下侧面，所述平层轨道置于楼梯通道的平层下侧面；所述轨道切换装置置于平层下侧面，相邻的两个所述斜梯轨道通过所述轨道切换装置连接；所述斜梯轨道包括上行轨道和下行轨道；所述轨道切换装置包括安装座、两个转盘、两个换向电机、轨道切换控制板、固定置于所述安装座上的第一上行接轨、第二上行接轨、平层接轨、第一下行接轨和第二下行接轨；所述轨道切换控制板和所述换向电机电性连接；所述换向电机固定置于所述安装座上，所述转盘固定设置在所述换向电机的转轴上，两个所述转盘的侧面相贴合；所述第一上行接轨、第二上行接轨与所述上行轨道连接，所述平层接轨与所述平层轨道连接，所述第一下行接轨和第二下行接轨与所述下行轨道连接；所述第一上行接轨、第二上行接轨和平层接轨分别与其中一个所述转盘转动连接，所述第一下行接轨和所述第二下行接轨分别与另一个所述转盘转动连接，所述平层接轨和所述第二下行接轨通过两个所述转盘转动连接。

优选地，所述转盘上固定设有直线导轨和圆弧导轨；所述第一上行接轨、第二上行接轨和平层接轨分别与其中一个所述转盘的侧面相接触，且所述第一上行接轨、第二上行接轨和平层接轨的延长线交于所述转盘的圆心；所述第一下行接轨和第二下行接轨分别与另一个所述转盘的侧面相接触，且所述第一下行接轨和第二下行接轨的延长线交于另一个所述转盘的圆心。

优选地，所述驱动控制板上设有调速变频器、制动控制器、驱动处理器、存储器和驱动无线收发器；所述调速变频器、制动控制器、存储器和驱动无线收发器分别与所述驱动处理器电性连接；所述调速变频器与所述驱动电机电性连接，所述制动控制器与所述制动器电性连接。

优选地，所述直线导轨的长度等于所述圆盘的直径，所述圆弧导轨为所述转盘的圆周的四分之一，所述圆弧导轨的两端与所述转盘的外圈相接。

优选地，所述轨道切换控制板上设有轨道控制器、数据处理器和存储器，所述轨道控制器和存储器分别与所述数据处理器电性连接。

优选地，所述乘客呼叫器包括呼叫器终端主体、触屏显示器和呼叫器控制板，所述触屏显示器和呼叫器控制板置于所述呼叫器终端主体上；所述呼叫器控制板上设有数据处理器和存储器；所述存储器和触屏显示器分别与所述数据处理器电性连接。

优选地，所述驱动电源为蓄电池，所述蓄电池上电性连接有充电接头，每个平层墙壁上均设有与所述充电接头匹配的充电接口。

优选地，所述电梯厢包括箱体和箱门，所述箱门活动设置在所述箱体上，所述箱体上设有电动锁锁体，所述箱门上设有与所述锁体匹配的锁舌；所述电动锁锁体与所述驱动控制板电性连接。

本发明的有益效果在于：本设计通过在现有的逃生通道楼梯底面加装本装置电梯，电梯与中央处理器信息交互，从逃生通道楼梯处进行人员、物品运输，小批量多班次运输方式更灵活，提高运送效率；双轨道设计，电梯上行下行互不影响；轨道切换装置可实现电梯厢运送工作完成后根据使用需求随时切换上行、下行路线，提高整体运送效率，且电梯厢外置设计，不会出现电梯井卡住电梯的困人事故，使用更安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的非升降式机械电梯的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的非升降式机械电梯轨道切换装置的结构示意图(壳体透明图)。

附图标记说明：

上行轨道1、下行轨道2、轨道切换装置3、转盘31、直线导轨32、圆弧导轨33、平层轨道4、驱动装置5、电梯厢51、第一下行接轨6、第二下行接轨61、第一上行接轨62、平层接轨63、第二上行接轨64。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，非升降式机械电梯，包括中央处理器、信号收发器、电梯轨道、驱动装置5、乘客呼叫器、电梯厢51和轨道切换装置3；驱动装置5、乘客呼叫器、轨道切换装置3与中央处理器通讯连接；中央处理器置于控制机房内；信号收发器置于楼梯通道墙面侧壁上，每5到10层设置一个；中央处理器用来接收乘客呼叫器信号、控制轨道切换装置3的切换动作，通过信号收发器向电梯厢51发送指令，让电梯厢51从预订路线进行上行和下行；乘客呼叫器置于平层墙体侧壁上；乘客可通过点击乘客呼叫器唤来电梯，可在乘客呼叫器上输入要到的楼层，电梯将会直达送过去；信号收发器与驱动装置5无线通讯连接，信号收发器、轨道切换装置3、乘客呼叫器与中央处理器电性连接；电梯轨道通过固定杆固定在楼梯通道的下侧面，电梯轨道为工字型轨道；驱动装置5通过连接杆固定置于电梯厢51顶端，电梯厢51通过驱动装置5滑动设置在电梯轨道上；驱动装置5包括支架、两个从动轮、主动轮、驱动电源、制动器、安全钳、驱动电机和驱动控制板，驱动控制板和驱动电机电性连接；从动轮和主动轮可转动的置于支架上，从动轮在电梯轨道的工字部凹槽位置，两个从动轮分别在两边的凹槽内，主动轮在电梯轨道底端，与电梯轨道滚动接触，驱动电机置于支架一侧，驱动电机的转轴与主动轮的轮轴传动连接，通过驱动电机带动主动轮转动，进而带动电梯厢51在电梯轨道上运动；安全钳铰接在支架上且安全钳滑动设置在电梯轨道上，可在电梯超过安全速度时将电梯紧急制动，停在安全的地方；制动器滑动设置在电梯轨道上，且制动器的一端铰接在支架上，可由驱动控制板控制，完成制动动作，将电梯厢51制动；电梯轨道包括斜梯轨道和平层轨道4，斜梯轨道置于楼梯通道的楼梯下侧面，平层轨道4置于楼梯通道的平层下侧面，电梯轨道根据楼梯形状螺旋设置，平层轨道4每层设置一个，用于上下乘客、对驱动电源充电；轨道切换装置3可以设置在人员活动的平层位置，此时平层轨道4仅由一条长直工字型轨道组成，也可以设置在两斜梯之间的转向平层位置，此时平层轨道为一段独立的斜梯轨道加一段长直工字型轨道组成，平层接轨63和斜梯轨道之间设有一段带适当弯角的工字型轨道，用来作为平层接轨63到斜梯轨道之间的连接和转弯轨道使用，斜梯轨道和长直工字型轨道之间设有适当的弯角；相邻的两个斜梯轨道通过轨道切换装置3连接；斜梯轨道包括上行轨道1和下行轨道2；上行轨道1位于下行轨道2外侧；轨道切换装置3包括安装座、两个转盘31、两个换向电机、轨道切换控制板、固定置于安装座上的第一上行接轨62、第二上行接轨64、平层接轨63、第一下行接轨6和第二下行接轨61；轨道切换控制板与外部电路连接取电；轨道切换控制板和换向电机电性连接；换向电机固定置于安装座上，转盘31固定设置在换向电机的转轴上，可通过换向电机的转轴转动，带动转盘31转动；两个转盘31的侧面相贴合；第一上行接轨62、第二上行接轨64与上行轨道1连接，平层接轨63与平层轨道4连接，第一下行接轨6和第二下行接轨61与下行轨道2连接。

进一步的，转盘31上固定设有直线导轨32和圆弧导轨33；第一上行接轨62、第二上行接轨64和平层接轨63分别与其中一个转盘31的侧面相接触，且第一上行接轨62、第二上行接轨64和平层接轨63的延长线交于转盘31的圆心；第一下行接轨6和第二下行接轨61分别与另一个转盘31的侧面相接触，且第一下行接轨6和第二下行接轨61的延长线交于另一个转盘31的圆心；在转盘31转动时，靠近下行轨道2的转盘31上的圆弧导轨33可将第一下行接轨6和第二下行接轨61连接，使下行接轨上的电梯厢51顺利下行；靠近上行轨道1的转盘31上的圆弧导轨33可以将第一上行轨道1和平层接轨63连接，使上行轨道1上的电梯厢51到达平层轨道4上，进行平层位置的上下客，直线导轨32可以将上行接轨和第二上行接轨64连接，实现电梯厢51在上行轨道1上的顺利上行；两个转盘31上的圆弧导轨33将第一下行轨道2和平层接轨63相连时，可以实现高层下行的电梯厢51到达平层轨道4，进行上下客；靠近平层轨道4的转盘31上的直线导轨32和另一个转盘31上的圆弧导轨33相连，可使平层接轨63和第二下行接轨61连接，使平层轨道4上的电梯厢51直接从下行轨道2上下去。

进一步的，驱动控制板上设有调速变频器、制动控制器、驱动处理器、存储器和驱动无线收发器；调速变频器、制动控制器、存储器和驱动无线收发器分别与驱动处理器电性连接；调速变频器与驱动电机电性连接，制动控制器与制动器电性连接。

进一步的，直线导轨32的长度等于圆盘的直径，圆弧导轨33为转盘31的圆周的四分之一，圆弧导轨33的两端与转盘31的外圈相接。

进一步的，轨道切换控制板上设有轨道控制器、数据处理器和存储器，轨道控制器和存储器分别与数据处理器电性连接。

进一步的，乘客呼叫器包括呼叫器终端主体、触屏显示器和呼叫器控制板，触屏显示器和呼叫器控制板置于呼叫器终端主体上；呼叫器控制板与外部电路连接取电；呼叫器控制板上设有数据处理器和存储器；存储器和触屏显示器分别与数据处理器电性连接。

进一步的，驱动电源为蓄电池，蓄电池上电性连接有充电接头，每个平层墙壁上均设有与充电接头匹配的充电接口，在电梯厢51停靠在平层轨道4后对蓄电池进行充电。

进一步的，电梯厢51包括箱体和箱门，箱门铰接或者滑动设置在箱体上，箱体上设有电动锁锁体，锁体与驱动控制器电性连接，箱门上设有与锁体匹配的锁舌；电动锁锁体与驱动控制板电性连接

使用时，将本电梯装置安装好后，乘客触碰乘客呼叫器唤来电梯厢51，可以在乘客呼叫器的触屏显示器上输入想要到达的楼层，数据信号发送到中央处理器，中央处理器通过信号收发器和电梯厢51驱动装置5上的驱动控制板交互，唤来离乘客最近的一部电梯厢51，电梯厢51经过平层的轨道切换装置3从上行轨道1或者下行轨道2上切换到平层轨道4上，乘客进入电梯厢51内，电动锁将厢门锁上，经过轨道切换装置3切换到上行轨道1或者下行轨道2上，到达指定地点；电梯厢51到达轨道切换装置3之前，中央处理器控制轨道切换装置3执行动作，将行进路线的轨道提前切换好，电梯厢51无需等待，直接通过轨道切换装置3。

本发明中的设计通过在现有的逃生通道楼梯底面加装本装置电梯，电梯与中央处理器信息交互，从逃生通道楼梯处进行人员、物品运输，小批量多班次运输方式更灵活，提高运送效率；双轨道设计，电梯上行下行互不影响；轨道切换装置可实现电梯厢运送工作完成后根据使用需求随时切换上行、下行路线，提高整体运送效率，且电梯厢外置设计，不会出现电梯井卡住电梯的困人事故，使用更安全。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.非升降式机械电梯，包括中央处理器、信号收发器、电梯轨道、驱动装置、乘客呼叫器、电梯厢和轨道切换装置；驱动装置、乘客呼叫器、轨道切换装置与中央处理器通讯连接；电梯轨道置于楼梯通道的下侧面；驱动装置通过连接杆固定置于电梯厢顶端，电梯厢通过驱动装置滑动设置在电梯轨道上；驱动装置包括支架、两个从动轮、主动轮、驱动电源、制动器、安全钳、驱动电机和驱动控制板，驱动控制板和驱动电机电性连接；

其特征在于，所述电梯轨道包括斜梯轨道和平层轨道，所述斜梯轨道置于楼梯通道的楼梯下侧面，所述平层轨道置于楼梯通道的平层下侧面；所述轨道切换装置置于平层下侧面，相邻的两个所述斜梯轨道通过所述轨道切换装置连接；所述斜梯轨道包括上行轨道和下行轨道；

所述轨道切换装置包括安装座、两个转盘、两个换向电机、轨道切换控制板、固定置于所述安装座上的第一上行接轨、第二上行接轨、平层接轨、第一下行接轨和第二下行接轨；所述轨道切换控制板和所述换向电机电性连接；所述换向电机固定置于所述安装座上，所述转盘固定设置在所述换向电机的转轴上，两个所述转盘的侧面相贴合；所述第一上行接轨、第二上行接轨与所述上行轨道连接，所述平层接轨与所述平层轨道连接，所述第一下行接轨和第二下行接轨与所述下行轨道连接；所述第一上行接轨、第二上行接轨和平层接轨分别与其中一个所述转盘转动连接，所述第一下行接轨和所述第二下行接轨分别与另一个所述转盘转动连接，所述平层接轨和所述第二下行接轨通过两个所述转盘转动连接。

2.如权利要求1所述的非升降式机械电梯，其特征在于，所述转盘上固定设有直线导轨和圆弧导轨；所述第一上行接轨、第二上行接轨和平层接轨分别与其中一个所述转盘的侧面相接触，且所述第一上行接轨、第二上行接轨和平层接轨的延长线交于所述转盘的圆心；所述第一下行接轨和第二下行接轨分别与另一个所述转盘的侧面相接触，且所述第一下行接轨和第二下行接轨的延长线交于另一个所述转盘的圆心。

3.如权利要求1所述的非升降式机械电梯，其特征在于，所述驱动控制板上设有调速变频器、制动控制器、驱动处理器、存储器和驱动无线收发器；所述调速变频器、制动控制器、存储器和驱动无线收发器分别与所述驱动处理器电性连接；所述调速变频器与所述驱动电机电性连接，所述制动控制器与所述制动器电性连接。

4.如权利要求1所述的非升降式机械电梯，其特征在于，所述直线导轨的长度等于所述圆盘的直径，所述圆弧导轨为所述转盘的圆周的四分之一，所述圆弧导轨的两端与所述转盘的外圈相接。

5.如权利要求1所述的非升降式机械电梯，其特征在于，所述轨道切换控制板上设有轨道控制器、数据处理器和存储器，所述轨道控制器和存储器分别与所述数据处理器电性连接。

6.如权利要求1所述的非升降式机械电梯，其特征在于，所述乘客呼叫器包括呼叫器终端主体、触屏显示器和呼叫器控制板，所述触屏显示器和呼叫器控制板置于所述呼叫器终端主体上；所述呼叫器控制板上设有数据处理器和存储器；所述存储器和触屏显示器分别与所述数据处理器电性连接。

7.如权利要求1所述的非升降式机械电梯，其特征在于，所述驱动电源为蓄电池，所述蓄电池上电性连接有充电接头，每个平层墙壁上均设有与所述充电接头匹配的充电接口。

8.如权利要求1所述的非升降式机械电梯，其特征在于，所述电梯厢包括箱体和箱门，所述箱门活动设置在所述箱体上，所述箱体上设有电动锁锁体，所述箱门上设有与所述锁体匹配的锁舌；所述电动锁锁体与所述驱动控制板电性连接。