CN1522945A - 多层住宅楼道安全电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沿多层住宅楼道设置的、变频调速、由计算机控制的多层住宅楼道安全电梯，它主要包括载人装置、悬挂机构、牵引驱动装置、控制系统和螺旋式轨道。轨道固定在多层住宅楼道台阶板的下面，载人装置通过悬挂机构吊装在轨道上并由牵引钢索牵引，从而实现电梯的升降，钢索由固定在楼道台阶板下面的导引轮导向、支撑和张紧。与现有技术相比，本发明所述的多层住宅楼道安全电梯成本低，安全可靠，它不占用建筑面积，特别是可以满足年老体弱者以梯代步的愿望。

Description

多层住宅楼道安全电梯

一、技术领域

本发明涉及一种电梯，具体地说是一种能沿着楼道旋转上下的多层住宅楼道用安全电梯。

二、背景技术

目前世界上通常使用有两种电梯，一种是沿着坡度上下的手扶电梯，这种电梯占地面积大，运行成本高，通常使用在宾馆、商场等公共场所；另一种是垂直上下的垂直电梯，这种电梯主要用于高层建筑，在楼房施工时预先留出电梯通道，它的缺点是：1、需要在楼房施工时预先留出电梯通道，为节约运行成本，一般用于高层建筑，在已经完工的大量多层住宅楼中无法安装使用；2、电梯运行速度快，许多身体不好的老年人不宜乘座，特别是心脏病人更不能乘座；3、这种电梯是在专用的通道中运行，通风效果差，而且在运行过程中一旦出现故障外人难以发现，存在安全隐患。

三、发明内容

本发明的目的是提供一种能满足多层住宅中“老、弱、病、残、孕”群体以梯代步的愿望且运行成本低的多层住宅楼道安全电梯。

本发明的目的是这样来实现的：一种多层住宅楼道安全电梯，包括载人装置、悬挂机构、牵引驱动装置、控制系统、螺旋式轨道、牵引绳和导引轮，所述螺旋式轨道固定在多层住宅楼道台阶板的下面，所述载人装置通过悬挂机构吊装在轨道上并由牵引绳牵引；所述牵引绳由固定在楼道台阶板下面的导引轮支撑并由牵引驱动装置驱动；所述控制系统用来控制牵引驱动装置的运行。

为使螺旋式轨道安全牢固地固定在楼道台阶板的下面，可先将整个轨道通过焊接固定在平面金属板上，平面金属板再通过与之焊接在一起的槽钢用紧固螺栓固定在楼道台阶板的下面。平面金属板可以是钢板。

为保证电梯平稳运行，螺旋式轨道的截面可以是圆环形，可由无缝钢管制成，在楼道转向过渡处为圆弧形管，沿楼道上升部分为直管；

为保证牵引绳按照预先设定的路线运行，所述导引轮沿螺旋式轨道的转向过渡段设置。牵引绳可以是钢丝绳。

为使电梯在楼道转向过渡处(拐弯处)能顺利实现水平方向的改变，在楼道转向过渡处设置有改变牵引绳水平运行方向的水平转向导引轮；为使电梯在楼道转向过渡处(拐弯处)能顺利实现沿楼梯坡度升降，在电梯轨道转向过渡段的开始处和终止处设置有改变牵引绳升降运行方向的升降转向导引轮。

为确保在断缆时乘梯人的安全，保持乘梯人可面向前进方向，所述载人装置采用敞开的轿椅式，它包括吊杆、护栏、可翻转坐垫和控制箱，在控制箱中设有操纵控制装置和紧急制动装置。

为使载人装置能牢固地连接在轨道上并始终保持与水平方向垂直，所述悬挂机构包括在轨道上移动的滚动块、带有圆弧槽的挂板和起重板，所述挂板的两端通过转轴连接在滚动块上，中间通过销轴与起重板相连。为防止钢管轨道产生局部变形，在滚动块的垂直端面设有在表面套有滚动轴承的偏心轴用来调节与钢管轨道之间的间隙。

为了减小牵引驱动装置的整体体积，所述牵引驱动装置为内置结构，包括滚筒、电机和减速机，电机和减速机安装在滚筒内，减速机的输出轴直接与滚筒连接。

为使传动的精度高，承载能力大，进而实现大速比、小体积，所述电机是旁磁制动电机，所述减速机是谐波减速机。

为保证乘梯人安全可靠，操作方便，并有良好的舒适感，所述控制系统包括主控系统、操纵系统、呼唤系统、远程系统。

与现有技术相比，本发明所述的多层住宅楼道安全电梯具有以下优点：1、这种“浮梯”因不占用建筑面积，在大量已经完工的多层住宅楼中能安装使用，成套设备成本低，易于被人接受；2、由于采用了先进的变频调速电机和先进的谐波减速技术，因此，乘梯人有很好的舒适感，而且“浮梯”离楼道地面很近，运行速度慢，不会出现伤亡事故，适宜身体不好的老年人乘座；3、这种敞开式“浮梯”在运行过程中一旦出现故障能方便检修。

四、附图说明

图1多层住宅楼道安全电梯系统总图；

图2轨道示意图；

图3导引部分示意图

图4载人装置主视图；

图5载人装置A-A视图；

图6悬挂机构主视图；

图7悬挂机构侧视图；

图8牵引驱动装置示意图；

图9是控制系统框图。

五、具体实施方式

一种本发明所述的多层住宅楼道安全电梯，包括载人装置1、悬挂机构2、牵引驱动装置3、控制系统4、螺旋式轨道5、牵引绳6和导引轮7。由无缝钢管作为轨道5的主体，楼道转向过渡处为半圆形，也可以是圆弧形，沿楼道上升部分为直管。整个螺旋式轨道5通过焊接固定在平面钢板上，平面钢板再通过与之焊接在一起的槽钢用紧固螺栓固定在楼道台阶板的下面。沿轨道5转向过渡处设置有11个导引轮7，其中在轨道5的直管处布置有4个升降转向导引轮27，沿轨道5每段半圆管均匀布置有7个水平转向导引轮26，由牵引绳6牵引，沿轨道5平行方向逐层上升。牵引绳6可以是钢丝绳，牵引绳6由导引轮7起导向、支撑和张紧作用。牵引绳6的使用段走向与电梯轨道5走向一致，回引段在楼梯顶部和牵引驱动装置3相连接，经由支撑轮垂直穿过楼梯向下在电梯轨道5的底部开始处与牵引绳6的使用段相连接。7个水平转向导引轮26中靠近圆弧管与直管相接处的两个受力较大，因此，其尺寸也应大于其他5个。

载人装置1为敞开的轿椅式，包括吊杆8、护栏9、用来保证乘梯人可面向前进方向的可翻转坐垫10，内设操纵控制装置和紧急制动装置的控制箱11，以确保在断缆时乘梯人的安全。载人装置1还可以是可载三人的站板式。

悬挂机构2包括在轨道5上移动的滚动块12、带有圆弧槽的挂板13和起重板14，挂板13的两端通过转轴15连接在滚动块12上，中间通过销轴16与起重板14相连。滚动块12包括两个在钢管轨道5上滑行的滚轮20，分别用滚轮轴21连接一块直角钢板22，每块直角钢板22的水平端面用推力轴承23连接一根垂直转轴15，两根转轴15下端分别通过铣削出一个平面连接到挂板13上，挂板13开有一定角度的圆弧槽，可以使通过销轴16与之相连的起重板14能在圆弧槽中做适量转动，起重板14与载人装置1相连。当悬挂机构2沿楼道直管轨道5上升时，载人装置1始终保持与水平方向垂直。此外，在每块直角钢板22的垂直端面还装有一根偏心轴24，偏心轴通过套在上面的滚动轴承25调节与钢管轨道5之间的间隙，以防止钢管轨道5产生局部变形。

牵引驱动装置3采用旁磁制动电机18经谐波减速器19驱动钢丝滚筒17作往返驱动动力。谐波减速器19同时啮合的齿数可达30％，甚至更多些，使谐波传动的精度高，承载能力大，进而实现大速比、小体积。为了减小牵引驱动装置3的整体体积，采用了内置式结构，即将电机18和减速器19都安装在滚筒18的内部。

主控系统一方面与电梯电机相连，另一方面接受操纵系统和呼唤系统的输送信号，并实时将电梯的运行情况反馈给远程系统。控制系统4工作过程是：一般载人装置1停靠在顶层，当有人通过呼唤系统呼梯时，它就自动来到呼梯的楼层，当乘梯人进入载人装置1，刷卡后，再由操纵系统输入想去的楼层，“浮梯”就启动运行到欲去楼层，并自动停下，完成一次运客任务，十分钟(可设定)后无人用梯，就自动返回到顶层“原始站”。在运行前方若遇前方有障碍物，则根据距离的远近，先发出警报，障碍物若不能去除，则自动停梯；若遇紧急情况，也可进行紧急刹车，停止运行。如有需要，乘梯人可随时离开“电梯”，方便地回到楼道上。

Claims (10)

1、一种多层住宅楼道安全电梯，其特征是：它包括载人装置(1)、悬挂机构(2)、牵引驱动装置(3)、控制系统(4)、螺旋式轨道(5)、牵引绳(6)和导引轮(7)，所述螺旋式轨道(5)固定在多层住宅楼道台阶板的下面，所述载人装置(1)通过悬挂机构(2)吊装在螺旋式轨道(5)上并由牵引绳(6)牵引；所述牵引绳(6)由固定在楼道台阶板下面的导引轮(7)支撑并由牵引驱动装置(3)驱动；所述控制系统(4)用来控制牵引驱动装置(3)的运行。

2、根据权利要求1所述的多层住宅楼道安全电梯，其特征是：所述螺旋式轨道(5)固定在平面金属板上，平面金属板固定在楼道台阶板的下面。

3、根据权利要求1或2所述的多层住宅楼道安全电梯，其特征是：所述螺旋式轨道(5)的截面是圆环形。

4、根据权利要求3所述的多层住宅楼道安全电梯，其特征是：所述螺旋式轨道(5)是无缝钢管。

5、根据权利要求1所述的多层住宅楼道安全电梯，其特征是：所述导引轮(7)沿螺旋式轨道(5)的转向过渡段设置。

6、根据权利要求5所述的多层住宅楼道安全电梯，其特征是：所述导引轮(7)包括在楼道转向过渡处设置的改变牵引绳(6)水平运行方向的水平转向导引轮(26)和改变牵引绳(6)升降运行方向的升降转向导引轮(27)。

7、根据权利要求1所述的多层住宅楼道安全电梯，其特征是：所述载人装置(1)包括吊杆(8)、护栏(9)、可翻转坐垫(10)和控制箱(11)，在控制箱(11)中设有操纵控制装置和紧急制动装置。

8、根据权利要求1所述的多层住宅楼道安全电梯，其特征是：所述悬挂机构(2)包括在螺旋式轨道(5)上移动的滚动块(12)、带有圆弧槽的挂板(13)和起重板(14)，所述挂板(13)的两端连接在滚动块(12)上，中间与起重板(14)相连。

9、根据权利要求1所述的多层住宅楼道安全电梯，其特征是：所述牵引装置(3)包括滚筒(17)、电机(18)和减速机(19)，所述电机(18)和减速机(19)安装在滚筒(17)内，减速机(19)的输出轴直接与滚筒(17)连接。

10、根据权利要求9所述的多层住宅楼道安全电梯，其特征是：所述电机(18)是旁磁制动电机；所述减速机(19)是谐波减速机。

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