CN102275801B - 用于楼道电梯的牵引装置 - Google Patents

Abstract

一种用于楼道电梯的牵引装置，包括驱动主机、钢丝绳和用以控制钢丝绳空间排布与绕制的导向轮组件，牵引装置还包括驱动卷筒装置，驱动主机安装在位于楼道电梯下端的电机箱机架上，驱动卷筒装置包括驱动卷筒、轴承、轴承座，驱动卷轴的转轴安装在轴承上，轴承安装在轴承座上，轴承座安装在电机箱机架上，驱动主机与驱动卷筒传动转动；钢丝绳包括牵引边钢丝绳与预紧边钢丝绳；牵引边钢丝绳一端固定在驱动卷筒上，牵引边钢丝绳另一端通过固绳器固定在轨道车前端，预紧边钢丝绳的一端固定在驱动卷筒上，预紧边钢丝绳的另一端与预紧机构连接。本发明能满足不同楼道工作需要、便于维修、稳定性良好、延长使用寿命。

Description

用于楼道电梯的牵引装置

技术领域

本发明涉及一种电梯，尤其是一种楼道电梯的牵引装置。

背景技术

“老龄化”压力在未来几十年内将成为困扰我国社会发展的重要因素之一，当前将“优先发展社会养老服务”写入到十二五规划中，足见国家对养老事业的重视。然而，我国在八九十年代及之后修建的多层住宅(5～9层)，由于未安装电梯，使得多层住宅的垂直交通问题成为困扰城市老龄化人口正常生活的最为关键的问题。全国各地政府正在努力尝试、寻找解决此问题的良方，尤其广州、上海、北京等地在试点老旧多层住宅加装箱体电梯的方案，但是试点过程中暴露出来的种种问题，发现老旧多层住宅加装箱体电梯并不是解决此问题的理想方案，所以无法在全国范围内推广。现各方都在寻找、探索更为合理、有效的方式来解决多层住宅“爬楼难”问题，楼道电梯并应运而生。检索到专利号为“CN200710071436.X”，名称为“一种接力式楼道电梯”的发明专利，其结构为：以各段楼道为一个单元，分别安装有一架能够独立运行的楼道电梯，所述楼道电梯安装在楼道内侧面，所述楼道电梯包括引楼道坡度方向设置的梯架，所述梯架上设有上轨道、下轨道、轨道车、牵引装置、封闭装置和控制系统。接力式的工作方式，大大提升设备的工作效率，电梯采用封闭装置，降低了故障率，也使外观整洁美观；检索到专利号为“CN 200820182376.9”，名称为“斜拉式电动上楼轨车”及其他相关专利。但经发现，这类发明中，牵引装置的主电机都位于楼道电梯箱体的上端，未见有主电机及安装主电机的机箱位于楼道电梯箱体下端的设计。考虑到楼道离居室出口门之间的空间距离非常有限，楼道电梯尤其是用于固定电机的电机箱的安装不能干涉住户的正常出行，故电机箱的位置除位于楼道电梯上端一种布局形式外，另需有电机箱位于楼道电梯下端的设计，才能保证一层两个楼道安装电机箱布局结构不同的楼道电梯，将电机箱都过渡到楼道转换的休息平台上，不干涉住户大门的空间。同时，发现专利号为“CN 200710071436.X”的发明的牵引装置未封闭，使得轨道车在运行时稳定性较差。

发明内容

为了克服已有接力式楼道电梯的牵引装置安装受限、维修麻烦、稳定性较差、使用寿命较短的不足，本发明提供一种满足不同楼道工作需要、便于维修、稳定性良好、延长使用寿命的用于楼道电梯的牵引装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于楼道电梯的牵引装置，包括驱动主机、钢丝绳和用以控制钢丝绳空间排布与绕制的导向轮组件，所述牵引装置还包括驱动卷筒装置，所述驱动主机安装在位于楼道电梯下端的电机箱机架上，所述驱动卷筒装置包括驱动卷筒、轴承、轴承座，所述驱动卷轴的转轴安装在轴承上，所述轴承安装在轴承座上，所述轴承座安装在电机箱机架上，所述驱动主机与驱动卷筒传动转动；所述钢丝绳包括牵引边钢丝绳与预紧边钢丝绳；所述牵引边钢丝绳一端固定在驱动卷筒上，所述牵引边钢丝绳另一端通过固绳器固定在轨道车前端，所述预紧边钢丝绳的一端固定在驱动卷筒上，所述预紧边钢丝绳的另一端与预紧机构连接。

作为优选的一种方案：所述驱动主机通过螺栓固定在楼道电梯下端的电机箱机架上，所述驱动主机包括卧式交流减速电机、精磨齿轮减速箱和电机制动器，所述驱动主机的输出轴通过联轴器与所述驱动卷筒连接。

作为优选的另一种方案：所述驱动主机通过螺栓固定在楼道电梯下端的电机箱机架上，所述驱动主机包括卧式交流减速电机、蜗轮蜗杆减速箱、电机制动器，所述驱动主机经蜗轮蜗杆减速箱减速后输出轴通过链轮传动或带轮传动与所述驱动卷筒连接。

进一步，所述驱动卷筒装置包括驱动卷筒、轴承和轴承座，所述驱动卷筒的主体为两端具有凸缘，内部切制有螺旋槽的卷筒，所述驱动卷筒主体的两端为轴结构，套装有所述轴承，通过轴承座将所述驱动卷筒装置固定在电机箱机架上，所述驱动卷筒轴布局方向与引坡道方向的水平方向同向。

或者是：所述驱动卷筒装置包括驱动卷筒、轴承、轴承座，所述驱动卷筒的主体为两端具有凸缘，内部切制有螺旋槽的卷筒，所述驱动卷筒主体的两端为轴结构，套装有所述轴承，通过轴承座将所述驱动卷筒装置固定在电机箱机架上，所述驱动卷筒轴布局方向与引坡道方向的水平方向垂直。

作为优选的一种方案：所述导向轮组件包括上端导向轮组件、下端牵引边导向轮、下端预紧边导向轮、大导向轮，所述牵引边钢丝绳的一端与固绳器通过螺钉连接，所述固绳器旋合在拉伸轴上，所述拉伸轴滑动地安装在拉伸轴支撑上，所述拉伸轴支撑与轨道车固定连接，所述牵引边钢丝绳另一端引上端导向轮组件完成了180°转向、下端牵引边导向轮、大导向轮，绕制到所述驱动卷筒内并固定在所述驱动卷筒内；而预紧边钢丝绳的一端固定在所述驱动卷筒上，另一端引着大导向轮、预紧边导向轮、所述松弛检测装置中的张紧轮，通过预紧螺母固定在轨道车上。

作为优选的再一种方案：所述导向轮组件包括第一上导向轮、第二上导向轮、第一大导向轮、第二大导向轮、预紧边导向轮，所述牵引边钢丝绳的一端与所述固绳器通过螺钉连接，所述固绳器旋合在拉伸轴上，所述拉伸轴滑动地安装在拉伸轴支撑上，所述拉伸轴支撑与轨道车固定连接，所述牵引边钢丝绳的另一端沿第一上导向轮、第二上导向轮、第一大导向轮，绕制到所述驱动卷筒内并固定在所述驱动卷筒内；而预紧边钢丝绳的一端固定在所述驱动卷筒上，另一端沿着第二大导向轮、预紧边导向轮、所述松弛检测装置中的张紧轮，通过预紧螺母固定在轨道车上。

更进一步，所述拉伸轴为一阶梯轴，所述拉伸轴的尾端安装有一滑键，所述拉伸轴上套装有两个弹簧挡圈，所述弹簧挡圈之间安装有压缩弹簧。

或者是：所述拉伸轴为一阶梯轴，所述拉伸轴的尾端安装有一滑键，同时安装一根光电传感器触发指针，所述拉伸轴上套装有两个弹簧挡圈，所述弹簧挡圈之间安装有压缩弹簧，在轨道车上安装有光电传感器、光电传感器及断绳保护开关。

本发明的有益效果主要表现在：1、楼道电梯中电梯箱体下置式配合电梯箱体上置式，满足一个楼层两个不同楼道的工作需求，不干涉住户的正常出入。

2、驱动卷筒与驱动主机的分离，使得钢丝绳封闭牵引系统在安装调试完成后，不需经常拆装，便于楼道电梯日常维护及后续维修工作。

3、驱动卷筒布局方式的改变，驱动卷筒的直径不再受楼道电梯厚度的约束，可使驱动卷筒直径与钢丝绳公称直径比大大提高，提升了钢丝绳的使用寿命与设备的安全系数。

附图说明：

图1是本发明的电机箱体下置式楼道电梯的整体结构图。

图2是本发明的驱动卷筒分离型钢丝绳封闭牵引装置示意图。

图3是本发明的驱动主机与驱动卷筒装置链传动结构图。

图4是本发明的驱动主机与驱动卷筒装置联轴传动结构图。

图5是本发明的另一种驱动卷筒分离型钢丝绳封闭牵引装置示意图。

图6是本发明的另一种驱动主机与驱动卷筒装置链传动结构图。

图7是本发明的拉伸轴肩承载型拉伸轴装配结构爆炸图。

图8是本发明的压缩弹簧承载型拉伸轴装配结构爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述

参照图1～图8，一种用于楼道电梯的牵引装置，包括驱动主机101、驱动卷筒装置102、导向轮组件、钢丝绳、钢丝绳松弛或断裂检测与保护装置、钢丝绳绳头固定装置。所述驱动主机101安装在位于楼道电梯下端的电机箱机架5上，其包括电机、减速箱、电机制动器；所述驱动卷筒装置102包括驱动卷筒6、轴承7、轴承座8，所述驱动主机101通过联轴器或链轮传动或带传动，带动驱动卷筒6转动，实现钢丝绳收放和存储的过程；所述导向轮组件实现钢丝绳的空间排布与绕制；所述钢丝绳包括牵引边钢丝绳12与预紧边钢丝绳13；所述钢丝绳松弛或断裂检测与保护装置包括钢丝绳松弛检测装置与断绳保护装置；所述钢丝绳头固定装置包括驱动卷筒固绳机构、固绳器18与预紧螺母25，用于钢丝绳与驱动卷筒6、轨道车26的绳头连接。

参照图4，所述驱动主机101通过螺栓固定在楼道电梯下端的电机箱机架5上，其包括卧式交流减速电机1、精磨齿轮减速箱2、电机制动器3，所述卧式交流减速电机1的输出轴可通过联轴器9与所述驱动卷筒6连接，实现动力传递。

当然，所述卧式交流减速电机1的输出轴还可通过链传动10或带传动实现与驱动卷筒6间的动力传递。

参照图5，所述驱动主机101通过螺栓固定在楼道电梯下端的电机箱机架54上，其包括卧式交流减速电机51、蜗轮蜗杆减速箱52、电机制动器50，所述卧式交流减速电机51经蜗轮蜗杆减速箱52减速后输出轴通过链轮传动53或带轮传动与所述驱动卷筒55连接，实现动力的传递。

参照图4，所述驱动卷筒装置102包括驱动卷筒6、轴承7、轴承座8，所述驱动卷筒6的主体6-1为两端具有凸缘，内部切制有螺旋槽的卷筒，所述驱动卷筒主体6-1的两端为轴结构6-2，套装有所述轴承7，通过轴承座8将所述驱动卷筒装置102固定在电机箱机架5上，所述驱动卷筒轴布局方向与引坡道方向的水平方向同向。

参照图5和图6，所述驱动卷筒装置102包括驱动卷筒55、轴承56、轴承座57，所述驱动卷筒的主体55-1为两端具有凸缘，内部切制有螺旋槽的卷筒，所述驱动卷筒主体55-1的两端为轴结构55-2，套装有所述轴承56，通过轴承座57将所述驱动卷筒装置102固定在电机箱机架54上，所述驱动卷筒轴布局方向与引坡道方向的水平方向垂直。由于驱动卷筒布局方向的改变，使得所述驱动卷筒主体55-1跟前述驱动卷筒主体6-1的尺寸结构发生了变化，所述驱动卷筒主体55-1的直径增大，所述驱动卷筒主体55-1的厚度就随之减小，而所述驱动卷筒55与所述驱动主机101之间的连接只能通过链传动53或带传动实现，无法直接通过联轴器进行连接。二者的区别主要出于楼道电梯厚度的考虑，所述驱动卷筒主体55-1的直径增大，使得驱动卷筒直径与钢丝绳公称直径比增大，提高了钢丝绳的使用寿命及稳定性。

参照图2和图3，所述导向轮组件包括上端导向轮组件14、下端牵引边导向轮15、下端预紧边导向轮16、大导向轮17。所述钢丝绳在楼道电梯箱体中空间绕制的方式为：所述牵引边钢丝绳12的一端与所述固绳器18通过螺钉连接，所述固绳器18旋合在拉伸轴19上，所述拉伸轴19能沿着拉伸轴支撑20前后滑动，所述牵引边钢丝绳12另一端引上端导向轮组件14完成了180°转向、下端牵引边导向轮15、大导向轮17，绕制到所述驱动卷筒6内，并固定在所述驱动卷筒6内；而预紧边钢丝绳13的一端固定在所述驱动卷筒6上，另一端沿着大导向轮17、下端预紧，边导向轮16、所述松弛检测装置中的张紧轮27，通过预紧螺母25固定在轨道车26上，由此，形成一封闭钢丝绳牵引系统。此钢丝绳空间绕制方式与上述的驱动卷筒轴与坡道方向水平方向同向布置方式相匹配。

参照图5，所述导向轮组件包括第一上导向轮62-1、第二上导向轮62-2、第一大导向轮60、第二大导向轮61、预紧边导向轮63。所述钢丝绳在楼道电梯箱体中空间绕制的方式为：所述牵引边钢丝绳58的一端与所述固绳器64通过螺钉连接，所述固绳器64旋合在拉伸轴67上，所述拉伸轴67能沿着拉伸轴支撑66前后滑动，所述牵引边钢丝绳58的另一端引第一上导向轮62-1、第二上导向轮62-2、第一大导向轮60，绕制到所述驱动卷筒55内，并固定在所述驱动卷筒55内；而预紧边钢丝绳59的一端固定在所述驱动卷筒55上，另一端沿着第二大导向轮61、预紧边导向轮63、所述松弛检测装置中的张紧轮74，通过预紧螺母65固定在轨道车73上，由此，形成一封闭钢丝绳牵引系统。此钢丝绳空间绕制方式与上述的驱动卷筒轴与坡道方向水平方向垂直布置方式相匹配。

参照图7，所述拉伸轴19可沿着拉伸轴支撑20滑动，所述拉伸轴19为一阶梯轴，所述拉伸轴19的尾端安装有一滑键21，所述拉伸轴上套装有两个弹簧挡圈22，所述弹簧挡圈22之间安装有压缩弹簧23，所述压缩弹簧23为劲度系数较小的压缩弹簧。当钢丝绳封闭牵引系统预紧后，所述压缩弹簧23在预紧力及轨道车自身重力作用下，已经有一定程度的压缩量，当乘客乘站在踏板上时，所述压缩弹簧23继续压缩，而承载乘客重量的不是由所述压缩弹簧23承担，而是由牵引边钢丝绳12通过拉伸轴轴肩A 19-1、弹簧挡圈A 22-1、拉伸轴轴肩B 19-2、拉伸轴支撑20传递到轨道车26上。

或者是，参照图8，所述拉伸轴67可沿着拉伸轴支撑66滑动，所述拉伸轴67为一阶梯轴，所述拉伸轴67结构与上述的拉伸轴19结构略有区别，所述拉伸轴67的尾端安装有一滑键68，同时安装一根光电传感器触发指针72，所述拉伸轴67上套装有两个弹簧挡圈70，所述弹簧挡圈70之间安装有压缩弹簧69，所述压缩弹簧69为劲度系数较大的压缩弹簧，在轨道车73相应位置上安装有光电传感器A71-1、光电传感器B 71-2及断绳保护开关75。当钢丝绳封闭牵引系统预紧后，所述压缩弹簧69在预紧力及轨道车自身重力作用下，已经有一定程度的压缩量，当乘客乘站在踏板上时，所述压缩弹簧69继续压缩，乘客重量的载荷由所述压缩弹簧69来承担，而非轴肩接触来传递，具体为牵引边钢丝绳58通过拉伸轴轴肩67-1、弹簧挡圈A 70-1、压缩弹簧69、弹簧挡圈B 70-2、拉伸轴支撑66来进行载荷传递。

本实施例由驱动主机101、驱动卷筒装置102、导向轮组件、钢丝绳、钢丝绳松弛或断裂检测与保护装置、钢丝绳绳头固定装置构成。

所述驱动主机101是用于驱动与停止轨道车的动力装置。对于不同的驱动卷筒装置102的不同结构，宜采用不同的驱动主机101布局结构与之相匹配。所述驱动主机101中都配有电机制动器，用于驱动主机101断电时，抱紧驱动主机的输出轴，使轨道车处于静止状态，保护乘客的安全。

所述驱动卷筒装置102，是实现钢丝绳收放与存储的机械装置。将所述驱动卷筒与所述的驱动主机101分离，未将驱动卷筒直接安装在所述驱动主机101的输出轴上，对于楼道电梯后续的调试、保养、维护与维修工作是非常有利的，因为钢丝绳封闭牵引装置的安装与调试是项较为复杂的工作，二者分离使得所述驱动主机101的拆卸不影响已经调试好的钢丝绳封闭牵引系统。

同时，楼道电梯设计考虑的一个重要因素就是楼道电梯厚度，楼道电梯的厚度太大，安装在楼道上，会占用大量的楼道空间，影响楼道原有的功能。而楼道电梯厚度的制约会影响到楼道电梯中各部件的设计，其中尤以驱动卷筒的尺寸结构影响最为重要。将所述驱动卷筒55按图6的结构进行排布，使得驱动卷筒主体55-1的直径可大大增加，驱动卷筒直径与钢丝绳工程直径之比变大，提升了钢丝绳的使用寿命与设备的安全性能。

所述牵引边钢丝绳与所述预紧边钢丝绳对于所述驱动卷筒装置102的收放运动同步相反特性，对于所述驱动卷筒装置102的不同布局方式，要求钢丝绳在楼道电梯中的空间布局方式也不同，如图2、图5，其中主要的影响就是对导向轮组件选择的影响。而对于图5所示的钢丝绳空间布局方式，钢丝绳在楼道电梯箱体空间中受其他部件干涉的可能性更小，同时，钢丝绳对于导向轮组件所弯绕的角度更小，即钢丝绳对于导向轮的包角较小，使得钢丝绳使用过程中的弯绕疲劳损坏降低，提升了钢丝绳的使用寿命，是种较为理想的空间布局方式。

参照图2，所述牵引边钢丝绳12与固绳器18通过螺钉连接，所述固绳器18旋合在所述拉伸轴19上；或者是，参照图5所述牵引边钢丝绳58与固绳器64通过螺钉连接，所述固绳器64旋合在所述拉伸轴67上，所述拉伸轴相对于拉伸轴支撑可做相对滑动；根据压缩弹簧选择不同及承载方式选择的不同，存在着两种工作模式：

参照图7，当所述压缩弹簧23的劲度系数较小，承载乘客重量不是由所述压缩弹簧23承担，而是由牵引边钢丝绳12通过拉伸轴轴肩A 19-1、弹簧挡圈A 22-1、拉伸轴轴肩B 19-2、拉伸轴支撑20传递到轨道车26上，所述压缩弹簧23只是起到缓冲、吸震、回复拉伸轴等保险作用，尤其是牵引边钢丝绳断裂后，拉伸轴在压缩弹簧弹力作用下，快速下滑去触发断绳保护开关，保护乘客的安全。

参照图8，当所述压缩弹簧69的劲度系数较大，承载乘客重量是由所述压缩弹簧69来承担时，具体为牵引边钢丝绳58通过拉伸轴轴肩67-1、弹簧挡圈A 70-1、压缩弹簧69、弹簧挡圈B 70-2、拉伸轴支撑66来进行载荷传递，工作原理具体描述如下：

由所述压缩弹簧69来承担乘客载荷，主要利用了弹簧工作满足胡克定理，即弹簧的变形量与弹簧承载呈线性关系的原理，故，对弹簧的自身要求较高，长时间使用不变形。现轨道车及其自身附件的重量为15kg左右，当牵引边钢丝绳58单边作用在所述轨道车73上时，所述压缩弹簧69有与15kg相对应的一个微压缩变形量，但是，对钢丝绳封闭牵引系统进行预紧后，即对牵引边钢丝绳与预紧边钢丝绳施加了这样一个预紧力，该预紧力能使所述压缩弹簧69产生与60kg重物作用在踏板上相对应的一个压缩变形量，按此要求完成了钢丝绳封闭牵引系统的预紧工作。其后，所述轨道车上的踏板开始承载工作，当踏板所承受的载荷低于45kg时，未超出预紧时所述压缩弹簧69的压缩变形量，所述压缩弹簧69不需要继续压缩变形；而当踏板所承受载荷大于45kg时，超出已预紧时所述压缩弹簧69的压缩变形量，所述压缩弹簧69继续压缩变形，直到其压缩变形量与踏板所承受载荷加上轨道车自身重量(15kg)之和相对应，此时所述拉伸轴67相对所述拉伸轴支撑66有个相对滑动位移，所述预紧边钢丝绳59会松弛，需借助所述张紧轮74完成对预紧边钢丝绳59的张紧。此设计的目的在于：能对所述牵引边钢丝绳58的断裂、所述预紧边钢丝绳59的松弛或断裂、踏板所承受载荷超载进行检测与保护。当所述牵引边钢丝绳58断裂时，所述压缩弹簧69的压缩弹力让所述拉伸轴67迅速下滑，触发到断绳保护开关75，迫使驱动主机断定并使安全卡装置工作；所述预紧边钢丝绳59松弛到一定程度或者断裂时，整个钢丝绳封闭牵引系统的预紧力不复存在，与之对应的所述压缩弹簧69的压缩变形量消失，使得所述拉伸轴67相对拉伸轴支撑66滑动，所述拉伸轴67上的光电传感器触发指针72会触发光电传感器A 71-1，迫使驱动主机断电，直到故障修复之后才能工作；当踏板所承受的载荷超出踏板额定载重量，所述压缩弹簧69的压缩变形量过大，使得所述拉伸轴67上的光电传感器触发指针72会触发光电传感器B 71-2，楼道电梯会发出超载警报并使驱动主机无法正常启动，只有当超载量去除后，楼道电梯恢复正常工作状态。

Claims (6)

1.一种用于楼道电梯的牵引装置，包括驱动主机、钢丝绳和用以控制钢丝绳空间排布与绕制的导向轮组件，其特征在于：所述牵引装置还包括驱动卷筒装置，所述驱动主机安装在位于楼道电梯下端的电机箱机架上，所述驱动卷筒装置包括驱动卷筒、轴承、轴承座，所述驱动卷轴的转轴安装在轴承上，所述轴承安装在轴承座上，所述轴承座安装在电机箱机架上，所述驱动主机与驱动卷筒传动转动；所述钢丝绳包括牵引边钢丝绳与预紧边钢丝绳；所述牵引边钢丝绳一端固定在驱动卷筒上，所述牵引边钢丝绳另一端通过固绳器固定在轨道车前端，所述预紧边钢丝绳的一端固定在驱动卷筒上，所述预紧边钢丝绳的另一端与预紧机构连接；

所述驱动卷筒的主体为两端具有凸缘，内部切制有螺旋槽的卷筒，所述驱动卷筒主体的两端为轴结构，套装有所述轴承，通过轴承座将所述驱动卷筒装置固定在电机箱机架上，所述驱动卷筒轴布局方向与引坡道方向的水平方向同向；

所述导向轮组件包括上端导向轮组合、下端牵引边导向轮、下端预紧边导向轮、大导向轮，所述牵引边钢丝绳的一端与固绳器通过螺钉连接，所述固绳器旋合在拉伸轴上，所述拉伸轴滑动地安装在拉伸轴支撑上，所述拉伸轴支撑与轨道车固定连接，所述牵引边钢丝绳另一端引上端导向轮组合完成了180°转向、下端牵引边导向轮、大导向轮，绕制到所述驱动卷筒内并固定在所述驱动卷筒内；而预紧边钢丝绳的一端固定在所述驱动卷筒上，另一端引着大导向轮、预紧边导向轮、松弛检测装置中的张紧轮，通过预紧螺母固定在轨道车上。

2.如权利要求1所述的用于楼道电梯的牵引装置，其特征在于：所述驱动主机通过螺栓固定在楼道电梯下端的电机箱机架上，所述驱动主机包括卧式交流减速电机、精磨齿轮减速箱和电机制动器，所述驱动主机的输出轴通过联轴器与所述驱动卷筒连接。 

3.如权利要求1所述的用于楼道电梯的牵引装置，其特征在于：所述驱动主机通过螺栓固定在楼道电梯下端的电机箱机架上，所述驱动主机包括卧式交流减速电机、蜗轮蜗杆减速箱、电机制动器，所述驱动主机经蜗轮蜗杆减速箱减速后输出轴通过链轮传动或带轮传动与所述驱动卷筒连接。

4.如权利要求1所述的用于楼道电梯的牵引装置，其特征在于：所述拉伸轴为一阶梯轴，所述拉伸轴的尾端安装有一滑键，所述拉伸轴上套装有两个弹簧挡圈，所述弹簧挡圈之间安装有压缩弹簧。

5.一种用于楼道电梯的牵引装置，包括驱动主机、钢丝绳和用以控制钢丝绳空间排布与绕制的导向轮组件，其特征在于：所述牵引装置还包括驱动卷筒装置，所述驱动主机安装在位于楼道电梯下端的电机箱机架上，所述驱动卷筒装置包括驱动卷筒、轴承、轴承座，所述驱动卷轴的转轴安装在轴承上，所述轴承安装在轴承座上，所述轴承座安装在电机箱机架上，所述驱动主机与驱动卷筒传动转动；所述钢丝绳包括牵引边钢丝绳与预紧边钢丝绳；所述牵引边钢丝绳一端固定在驱动卷筒上，所述牵引边钢丝绳另一端通过固绳器固定在轨道车前端，所述预紧边钢丝绳的一端固定在驱动卷筒上，所述预紧边钢丝绳的另一端与预紧机构连接；所述驱动卷筒的主体为两端具有凸缘，内部切制有螺旋槽的卷筒，所述驱动卷筒主体的两端为轴结构，套装有所述轴承，通过轴承座将所述驱动卷筒装置固定在电机箱机架上，所述驱动卷筒轴布局方向与引坡道方向的水平方向垂直；

所述导向轮组件包括第一上导向轮、第二上导向轮、第一大导向轮、第二大导向轮、预紧边导向轮，所述牵引边钢丝绳的一端与所述固绳器通过螺钉连接，所述固绳器旋合在拉伸轴上，所述拉伸轴滑动地安装在拉伸轴支撑上，所述拉伸轴支撑与轨道车固定连接，所述牵引边钢丝绳的另一端第一上导向轮、第二上导向轮、第一大导向轮，绕制到所述驱动卷筒内并固定在所述驱动卷筒内；而预紧边钢丝 绳的一端固定在所述驱动卷筒上，另一端引着第二大导向轮、预紧边导向轮、松弛检测装置中的张紧轮，通过预紧螺母固定在轨道车上。

6.如权利要求5所述的用于楼道电梯的牵引装置，其特征在于：所述拉伸轴为一阶梯轴，所述拉伸轴的尾端安装有一滑键，同时安装一根光电传感器触发指针，所述拉伸轴上套装有两个弹簧挡圈，所述弹簧挡圈之间安装有压缩弹簧，在轨道车上安装有光电传感器、光电传感器及断绳保护开关。 

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