CN221051306U - 电梯驱动单元及自驱动式轨道电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电梯驱动单元及自驱动式轨道电梯，涉及电梯设备技术领域，包括支架、电机、减速器、驱动轮；所述电机用于为驱动轮提供动力；所述驱动轮用于压紧电梯的导轨，并通过转动实现沿电梯的导轨运动；所述减速器布置于电机与驱动轮之间；所述减速器固定于所述支架上并且所述电机与所述支架或所述减速器固定连接，使支架、电机、减速器、驱动轮形成一体式结构。本申请提供了一种一体式的电梯驱动单元，将支架、电机、减速器、驱动轮集成在一起，构成一个自驱动的电梯驱动单元，结构紧凑，布置更为灵活。

Description

电梯驱动单元及自驱动式轨道电梯

技术领域

本申请涉及电梯设备技术领域，尤其涉及一种电梯驱动单元及自驱动式轨道电梯。

背景技术

电梯是一种垂直运送行人或货物的运输设备，应用于各种建筑，例如，别墅、写字楼等。电梯的轿厢在驱动机构的驱动下进行上下运动，以实现对人或货物的升降运输。

别墅电梯是一种安装在住宅内的电梯设备,通常用于连接住宅的多个楼层，方便居民或访客的垂直交通，相较于商用或公共建筑，住宅在空间上往往更加受限，对于空间的利用率要求更高。因此，有必要对现有的电梯设备进行改善，以提高电梯设备对于井道空间的利用率。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种电梯驱动单元及自驱动式轨道电梯。

一种电梯驱动单元，包括：支架、电机、减速器、驱动轮；所述电机用于为驱动轮提供动力；所述驱动轮用于压紧电梯的导轨，并通过转动实现沿电梯的导轨运动；所述减速器布置于电机与驱动轮之间；所述减速器固定于所述支架上并且所述电机与所述支架或所述减速器固定连接，使支架、电机、减速器、驱动轮形成一体式结构。

在一技术方案中，所述支架布置于所述电机、所述减速器之间以连接两者；所述支架为中空的罩体，以罩设于所述电机、所述减速器之间传动结构的周围。

在一技术方案中，所述电梯驱动单元还包括一制动器；所述制动器作用于电机的输出轴。

在一技术方案中，所述制动器布置于电机与减速器之间；所述支架为中空的罩体，且所述罩体罩设于所述制动器周围，并且一侧与电机固定连接，一侧与减速器固定连接。

在一技术方案中，所述制动器布置在电机上远离减速器的一端。

在一技术方案中，所述制动器具体为电磁制动器。

在一技术方案中，所述驱动轮包括轮毂和轮胎；

所述轮毂包括轮毂内盘、以及轮毂外圈；所述轮毂外圈布置于所述轮毂内盘的外周；所述轮毂内盘与所述减速器的输出端连接；所述轮毂外圈自轮毂内盘的位置向减速器一侧延展以包覆减速器的主体；所述轮胎安装在所述轮毂外圈上。

在一技术方案中，所述减速器为行星减速器。

另一方面，本申请还提供了一种自驱动式轨道电梯，包括：上述的电梯驱动单元、轿厢、导轨；所述电梯驱动单元用于驱动轿厢沿导轨上下移动。

在一技术方案中，所述电梯驱动单元具有多个。

本申请提供了一种一体式的电梯驱动单元，将支架、电机、减速器、驱动轮集成在一起，构成一个自驱动的电梯驱动单元，结构紧凑，布置更为灵活。

附图说明

图1是本申请实施例中电梯驱动单元的外部结构示意图。

图2是本申请实施例中电梯驱动单元的结构分解示意图。

图3是本申请实施例中电梯驱动单元的内部结构示意图。

图4是本申请实施例中驱动轮的结构示意图。

图5是本申请实施例中电梯驱动单元的另一外部结构示意图。

图6是本申请实施例中电梯驱动单元的示意框图。

图7是本申请实施例中电梯驱动单元的另一示意框图。

图8是本申请实施例中自驱动式轨道电梯的结构示意图。

附图标记：电梯驱动单元100、轿厢200、导轨300、支架10、电机20、减速器30、驱动轮40、轮毂41、轮胎42、轮毂内盘411、轮毂外圈412、制动器50。

具体实施方式

以下是本申请的具体实施例并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的描述，但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

目前，住宅内设计的井道往往空间受到限制，难以按常规的方式进行电梯设备的布置。为此，本申请提供了一种电梯驱动单元，该电梯驱动单元将支架、电机、减速器、驱动轮集成在一起，构成一个自驱动的电梯驱动单元，结构紧凑，布置更为灵活，适用于使用在别墅电梯上，以降低别墅电梯的体积，从而降低别墅电梯对于井道空间的要求。

参考图1至图7，该电梯驱动单元100包括支架10、电机20、减速器30、驱动轮40，电机20用于为驱动轮40提供动力，驱动轮40用于压紧电梯的导轨300，并通过转动实现沿电梯的导轨300运动。减速器30布置于电机20与驱动轮40之间。所述减速器30固定于所述支架10上并且所述电机20与所述支架10或所述减速器30固定连接，使支架10、电机20、减速器30、驱动轮40形成一体式结构。

在一技术方案中，电机20、减速器30被固定于支架10上使支架10、电机20、减速器30、驱动轮40形成一体式结构。在另一技术方案中，减速器30固定于支架10上且电机20与减速器30固定连接。以上两种固定方式都可以使支架10、电机20、减速器30、驱动轮40形成一体式结构。

电梯运行时，电机20输出动力，经过减速器30调节之后加载到驱动轮40上。减速器30可调节电机20输出的转速和扭矩。驱动轮40压紧电梯的导轨300，并且在电机20的驱动下，驱动轮40转动实现在导轨300上运动。驱动轮40通过压紧导轨300获得摩擦力，当驱动轮40在电机20的驱动下转动时，借助驱动轮与导轨300之间的摩擦力，电梯驱动单元100可沿导轨300移动。在本申请实施例中，电机20、减速器30被固定于支架10上，借助支架10，电机20、减速器30被固定在一起，如此，支架10、电机20、减速器30、驱动轮40形成一体式结构，使得电梯驱动单元100结构紧凑，布置更为灵活。

参考图3，在本申请一实施方式中，支架10布置于电机20、减速器30之间以连接两者。支架10为中空的罩体，以罩设于电机20、减速器30之间传动结构的周围。电机20的输出轴与减速器30的动力输入端连接，电机20与减速器30之间布置传动连接结构形成间隔空间，利用此间隔空间在连接结构周围布置中空的罩体以连接电机20、减速器30，使得整个电梯驱动单元100的结构上更为紧凑，体积更小。

参考图2和图3，在本申请一实施方式中，电梯驱动单元100还包括一制动器50，制动器50作用于电机20的输出轴。制动器50用于电梯的制动和刹停过程。在本申请一实施方式中，制动器50具体为电磁制动器50。电磁制动器可将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由的结合，切离或制动，具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。在一实施方式中，参考图7，制动器50布置在电机20上远离减速器30的一端。在一实施方式中，参考图6，制动器50布置于电机20与减速器30之间。

参考2和图3，在本申请一实施方式中，制动器50布置于电机20与减速器30之间，支架10为中空的罩体，且罩体罩设于制动器50周围，并且一侧与电机20固定连接，一侧与减速器30固定连接。电机20与减速器30之间具有包含制动器50的传动结构，电机20与减速器30之间布置传动结构形成间隔空间，利用此间隔空间在连接结构周围布置中空的罩体以连接电机20、减速器30，使得整个电梯驱动单元100的结构上更为紧凑。

参考图3和图4，在本申请一实施方式中，驱动轮40包括轮毂41和轮胎42。轮毂41包括轮毂内盘411、以及轮毂外圈412。轮毂外圈412布置于轮毂内盘411的外周，轮毂内盘411与减速器30的输出端连接。轮毂外圈412自轮毂内盘411的位置向减速器30一侧延展以包覆减速器30的主体，轮胎42安装在所述轮毂外圈412上。减速器30的输出端与轮毂内盘411连接，以驱动轮毂41和轮胎42转动。应当理解，驱动轮40作为轮胎需要保证足够的胎面宽度，以获得足够的驱动摩擦力。在本实施方式中，轮毂外圈412向减速器30一侧延展以包覆减速器30的主体，利用减速器30外周的空间布置驱动轮40，将驱动轮40布置在减速器30外周，使得驱动轮40的胎面与减速器30占据相同的宽度空间，减速器30容纳在轮毂外圈412内，使得整个电梯驱动单元100在结构上更为紧凑，体积更小。

进一步地，减速器30为行星减速器，行星减速器尺寸更小，有利于降低整个电梯驱动单元的体积。

参考图8，本申请实施例还提供了一种自驱动式轨道电梯，包括电梯驱动单元100、轿厢200、导轨300。电梯驱动单元100用于驱动轿厢200沿导轨300上下移动。在一实施方式中，电梯驱动单元100具有多个，在上述自驱动式轨道电梯上，电梯驱动单元100采用前一部分所提供的结构，单个的电梯驱动单元100体积较小，可在多个位置布置，以获得足够的驱动力。

在本申请实施例中，轿厢200和电梯驱动单元100均安装在导轨300上，在电梯驱动单元100的驱动下，轿厢200随着电梯驱动单元100一起上下移动。电梯驱动单元100用于提供动力，包括驱动轮40和电机20，驱动轮40通过压紧导轨300获得摩擦力，当驱动轮40在电机20的驱动下转动时，借助驱动轮与导轨300之间的摩擦力，电梯驱动单元100可沿导轨300移动。电梯驱动单元100向上托住轿厢200，电梯驱动单元100与轿厢200之间可以为连接关系，也可以为非连接关系。此处，仅限定电梯驱动单元100对轿厢200具有一个向上的承托，承受来自轿厢200的重力负载。在运行时，电梯驱动单元100与轿厢能够同步的上下运行。电梯驱动单元100与轿厢200之间的连接关系可以为固定连接，也可以为活动连接。另外，在电梯驱动单元100与轿厢200之间还可设置其他中间连接部件实现连接。在本一实施方式中，电机20为电机。具体地，电梯驱动单元100和轿厢200均被限制在导轨300上，沿导轨300的延伸方向移动。导轨300可包含一根或多根，设置在住宅的井道空间内。

应当理解，电梯驱动单元100和导轨300的数量可以根据需要进行具体设定。导轨300可设置为一种类型，用于同时用作引导电梯驱动单元100和轿厢200。导轨030也可以包含两种类型，其中一种用于电梯驱动单元100的引导，另一种用于轿厢200的引导。另外，轿厢200可通过导向轮实现在导轨300上移动。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本申请精神作举例说明。本申请所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本申请的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种电梯驱动单元，其特征在于，包括：支架、电机、减速器、驱动轮；所述电机用于为驱动轮提供动力；所述驱动轮用于压紧电梯的导轨，并通过转动实现沿电梯的导轨运动；所述减速器布置于电机与驱动轮之间；所述减速器固定于所述支架上并且所述电机与所述支架或所述减速器固定连接，使支架、电机、减速器、驱动轮形成一体式结构。

2.根据权利要求1所述的电梯驱动单元，其特征在于，所述支架布置于所述电机、所述减速器之间以连接两者；所述支架为中空的罩体，以罩设于所述电机、所述减速器之间传动结构的周围。

3.根据权利要求1所述的电梯驱动单元，其特征在于，所述电梯驱动单元还包括一制动器；所述制动器作用于电机的输出轴。

4.根据权利要求3所述的电梯驱动单元，其特征在于，所述制动器布置于电机与减速器之间；所述支架为中空的罩体，且所述罩体罩设于所述制动器周围，并且一侧与电机固定连接，一侧与减速器固定连接。

5.根据权利要求3所述的电梯驱动单元，其特征在于，所述制动器布置在电机上远离减速器的一端。

6.根据权利要求3所述的电梯驱动单元，其特征在于，所述制动器具体为电磁制动器。

7.根据权利要求1所述的电梯驱动单元，其特征在于，所述驱动轮包括轮毂和轮胎；

所述轮毂包括轮毂内盘、以及轮毂外圈；所述轮毂外圈布置于所述轮毂内盘的外周；所述轮毂内盘与所述减速器的输出端连接；所述轮毂外圈自轮毂内盘的位置向减速器一侧延展以包覆减速器的主体；所述轮胎安装在所述轮毂外圈上。

8.根据权利要求7所述的电梯驱动单元，其特征在于，所述减速器为行星减速器。

9.一种自驱动式轨道电梯，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的电梯驱动单元、轿厢、导轨；所述电梯驱动单元用于驱动轿厢沿导轨上下移动。

10.根据权利要求9所述的自驱动式轨道电梯，其特征在于，所述电梯驱动单元具有多个。