CN106744190A - 双层轿厢层间距调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种双层轿厢层间距调节装置，包括布置在外轿架上梁的驱动装置和布置在外轿架中间梁的剪刀式连接组件，剪刀式连接组件连接上轿厢和下轿厢，驱动装置与上轿厢的上部固定连接，驱动装置驱动上轿厢上下运动，调整两个轿厢的相对位置。本发明的优点是伺服电机通过传动箱，同步将动力传给传动丝杠，实现传动丝杠的同步转动，受力均衡，传动平稳；剪刀式连接组件实现上轿厢与下轿厢同时相向或反向运动，降低提升动力，减小了伺服电机的功率。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有双层轿厢的电梯领域，特别涉及一种双层轿厢层间距调节装置。
背景技术
随着国民经济的不断发展，超高层建筑作为城市现代化的标识，不断地涌现出来；超高层建筑发展的同时对电梯的运载效率提出了更高的要求，如提高电梯单次运输的人数、降低建筑使用人员等待电梯时间等内容；在此情况下，双层电梯的发展遇到了很好的市场，双层电梯的出现也为超高层建筑的设计提供了更好的解决方案，节省了建筑内核心筒的建筑面积。几乎所有的高楼都分为商业层与办公层，由于商用层一般用于购物休闲，其层间距相对较大，而办公层一般用于出租办公，其层间距相对较小；这种差异对于单轿厢的电梯并无影响，而双层的电梯就需要一种层间距可以调节装置，根据电梯停靠楼层的不同，改变两个轿厢的相对位置，达到两个轿厢停靠时同时平层的目的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是要提供一种可以在电梯运行过程中，调节两个轿厢相对位置的双层轿厢层间距调节装置。
为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种双层轿厢层间距调节装置，包括布置在外轿架上梁的驱动装置和布置在外轿架中间梁的剪刀式连接组件，剪刀式连接组件连接上轿厢和下轿厢，驱动装置与上轿厢的上部固定连接，驱动装置驱动上轿厢上下运动，调整两个轿厢的相对位置。
所述驱动装置包括伺服电机及其传动装置，伺服电机连同传动箱固定在外轿架上梁，并通过传动部件与两个传动丝杆连接，传动丝杆下端通过丝杆固定块与上轿厢上部固定连接。
所述传动丝杆穿过螺母，且该螺母位于传动丝杆的中部位置，螺母与外轿架上梁固定，螺母与传动丝杆相对运动，从而实现上轿厢与下轿厢的相对运动。
所述传动丝杆上设有导向限位组件，导向限位组件与传动丝杠平行布置，导向限位组件与传动丝杠无相对运动关系，其作用是减少传动丝杠所受的径向力，增加传动丝杠的刚度。
所述剪刀式连接组件的中间轴与外轿架中间梁固定，剪刀式连接组件的上部与上轿厢的下部相固定，剪刀式连接组件的下部与下轿厢的上部相固定，两个轿厢同向运动或反向运动。
本发明的优越功效在于：
1）本发明的伺服电机通过传动箱，同步将动力传给传动丝杠，可以实现传动丝杠的同步转动，受力均衡，传动平稳；
2）本发明的剪刀式连接组件实现上轿厢与下轿厢同时相向或反向运动，所需的提升力相当于两个轿厢的重力差，与传统提升方式相比，降低提升动力，减小了伺服电机的功率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明层间距调节装置的正视图；
图2是本发明传动丝杠传动的原理图；
图3是本发明实施例两轿厢层间距大时剪刀式连接组件拉伸状态示意图；
图4是本发明实施例两轿厢层间距小时剪刀式连接组件收缩状态示意图；
图中标号说明
1—外轿架中间梁； 2—外轿架上梁；
3—上轿厢； 4—下轿厢；
5—传动丝杠； 6—伺服电机；
7—剪刀式连接组件；
8—螺母； 9—传动箱；
10—丝杠固定块； 11—导向限位组件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面结合图1详细说明本发明的实施例。
图1示出了本发明实施例的结构示意图。如图1所示，本发明提供了一种双层轿厢层间距调节装置，包括布置在外轿架上梁2的驱动装置和布置在外轿架中间梁1的剪刀式连接组件7，剪刀式连接组件7连接上轿厢3和下轿厢4，驱动装置与上轿厢3的上部固定连接，驱动装置驱动上轿厢3上下运动，调整两个轿厢的相对位置。
所述驱动装置包括伺服电机6及其传动装置，伺服电机6连同传动箱9固定在外轿架上梁2，并通过传动部件与两个传动丝杆5连接，传动丝杆5下端通过丝杆固定块10与上轿厢3上部固定连接。传动部件可以是皮带，或是链条，或是齿轮，或是变速系统。
所述传动丝杆5穿过螺母8，且该螺母8位于传动丝杆5的中部位置，螺母8与外轿架上梁2固定，螺母8与传动丝杆5相对运动，从而实现上轿厢3与下轿厢4的相对运动。
所述传动丝杆5上设有导向限位组件11。导向限位组件11与传动丝杠5平行布置，导向限位组件11与传动丝杠5无相对运动关系，其作用是减少传动丝杠5所受的径向力，增加传动丝杠5的刚度。
所述剪刀式连接组件7的中间轴与外轿架中间梁1固定，剪刀式连接组件7的上部与上轿厢3的下部相固定，剪刀式连接组件7的下部与下轿厢4的上部相固定，两个轿厢同向运动或反向运动。
本发明的工作过程：当伺服电机6转动时，其动力通过传动箱9传给传动丝杠5，使传动丝杠5同步转动。如图2所示，根据传动原理，传动丝杠5与螺母8发生相对运动，该运动带动丝杠固定块10进行上下运动，从而实现了上轿厢3与下轿厢4的距离调节。
如图3和图4所示，根据剪刀式连接组件7的动作原理，上轿厢3与下轿厢4呈相向或相反方向运动，此运动所需要的力为上轿厢3和下轿厢4的重量差。
以上所述仅为本发明的优先实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种双层轿厢层间距调节装置，其特征在于：层间距调节装置包括布置在外轿架上梁的驱动装置和布置在外轿架中间梁的剪刀式连接组件，剪刀式连接组件连接上轿厢和下轿厢，驱动装置与上轿厢的上部固定连接，驱动装置驱动上轿厢上下运动，调整两个轿厢的相对位置。
2.根据权利要求1所述的双层轿厢层间距调节装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机及其传动装置，伺服电机连同传动箱固定在外轿架上梁，并通过传动部件与两个传动丝杆连接，传动丝杆下端通过丝杆固定块与上轿厢上部固定连接。
3.根据权利要求2所述的双层轿厢层间距调节装置，其特征在于：所述传动丝杆穿过螺母，且该螺母位于传动丝杆的中部位置，螺母与外轿架上梁固定，螺母与传动丝杆相对运动，从而实现上轿厢与下轿厢的相对运动。
4.根据权利要求2所述的双层轿厢层间距调节装置，其特征在于：所述传动丝杆上设有导向限位组件，导向限位组件与传动丝杠平行布置，导向限位组件与传动丝杠无相对运动关系。
5.根据权利要求1所述的双层轿厢层间距调节装置，其特征在于：所述剪刀式连接组件的中间轴与外轿架中间梁固定，剪刀式连接组件的上部与上轿厢的下部相固定，剪刀式连接组件的下部与下轿厢的上部相固定，两个轿厢同向运动或反向运动。
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