CN111691618B - 一种楼梯扶手随动助力搀扶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种楼梯扶手随动助力搀扶装置，包括边沿扶手，所述边沿扶手的上表面滑动连接有滑动机构，所述滑动机构的右侧设置有连接机构，所述连接机构的右侧固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有搀扶机构。本发明所述的一种楼梯扶手随动助力搀扶装置，通过设置的搀扶机构与滑动机构配合使用，搀扶机构在滑动机构的带动下在边沿扶手上上下滑动，进而搀扶带动老年人进行上下楼，可适应不同身体状况的使用者对牵引速度和搀扶高度的要求，具有较好的安全性和创造性，通过设置的滑动机构与连接机构配合使用，该搀扶装置具有较好的需转弯换层能力，该装置不仅可适用于笔直的楼道内，也可适用于需转弯换层的楼道内。

Description

一种楼梯扶手随动助力搀扶装置

技术领域

本发明涉及搀扶装置领域，特别涉及一种楼梯扶手随动助力搀扶装置领域。

背景技术

随着国内建筑行业的快速发展，国家规定六层以下的居民楼不能安装电梯，而一般的底层住户多为老年人，这样如何保证老年人能独立安全上下楼是一个问题，现有的存在有楼梯助力器，但是大多只是解决了助力自动上下楼的问题，无法对一些行动不便的老年人进行搀扶，安全性较差，费用较高，且行动不便的老年人需要进行上下楼的锻炼，大部分楼梯助力器在楼道内无法转弯，这时就很需要一种能够随着老年人上下楼且提供稳固支撑的搀扶装置，为此，我们提出一种楼梯扶手随动助力搀扶装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种楼梯扶手随动助力搀扶装置，可以有效解决背景技术中的问题：如何保证老年人能独立安全上下楼，无法对一些行动不便的老年人进行搀扶，安全性较差，且行动不便的老年人需要进行上下楼的锻炼，且大部分楼梯助力器在楼道内无法转弯。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种楼梯扶手随动助力搀扶装置，包括边沿扶手，所述边沿扶手的上表面滑动连接有滑动机构，所述滑动机构的右侧设置有连接机构，所述连接机构的右侧固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有搀扶机构。

进一步的，所述边沿扶手的两侧开设有导槽，所述滑动机构的右侧开设有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有转杆，所述滑动机构的内表面固定安装有导轨，所述滑动机构的内部固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端传动连接有转动轮，这样在不使用时可将转杆沿固定槽折叠，这样减少装置对楼道的占用。

进一步的，所述连接机构的左侧设置有一号连接杆、二号连接杆和固定杆，所述连接机构的内部固定安装有三个限位壳体，所述限位壳体的面对滑动机构的一侧开设有限位槽，所述一号连接杆和二号连接杆的右端的中部转动连接有转环，所述固定杆的右端固定安装有固定螺帽，所述一号连接杆和二号连接杆的右端还固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与限位壳体固定连接，所述限位壳体的右侧固定安装有固定板。

进一步的，所述搀扶机构的底部开设有二号滑槽，所述搀扶机构的底部的背侧固定安装有转动杆，所述搀扶机构的上表面的两侧开设有通孔，所述搀扶机构的上表面的中部开设有手臂放置槽，所述手臂放置槽的内部固定安装有防滑垫，所述通孔的内部滑动连接有支撑块，所述支撑块的上表面固定安装有护垫，所述通孔的底部开设有升降槽，所述通孔的内沿固定安装有限位环，所述支撑块的底端与升降槽滑动连接，所述升降槽的内部固定安装在有限位杆，所述限位杆的外表面滑动连接有支撑台，所述支撑台的上表面与支撑块固定连接，所述升降槽的底部固定安装有气缸，所述升降槽的底部且位于气缸的外侧固定安装有减震弹簧，这样通过设置的搀扶机构与滑动机构配合使用，搀扶机构在滑动机构的带动下在边沿扶手上上下滑动，进而搀扶带动老年人进行上下楼，搀扶机构通过支撑块和护垫对老年人的臂膀进行有效支撑，而手臂放置槽和防滑垫对使用者的前臂和手腕进行有效支撑，所述搀扶机构的底部还要设置有挂钩对重物进行提起。

进一步的，所述支撑板的正面固定安装有识别器和调速开关，所述识别器位于调速开关的左侧，支撑板的内部开设有凹槽，所述凹槽的内表面与搀扶机构连接，所述凹槽的底部开设有一号滑槽。

进一步的，所述凹槽的底部固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端传动连接有齿轮组件，所述齿轮组件的左侧传动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定安装有限位块，所述限位块的外表面在一号滑槽内部滑动，所述支撑杆的顶端固定安装有滑块，这样通过设置的滑动机构与连接机构配合使用，该搀扶装置具有较好的需转弯换层能力，该装置不仅可适用于笔直的楼道内，也可适用于需转弯换层的楼道内，具有较好的通用性。

进一步的，所述导轨的外表面与导槽滑动连接，所述转动轮的外表面穿过导轨在导槽的底面滚动，所述调速开关的输出端与一号电机电性连接，所述调速开关适于调节一号电机的转速从而调节装置的上升或下降速度。

进一步的，所述一号连接杆和二号连接杆的右端通过转环与限位壳体转动连接，所所述固定杆的右端通过固定螺帽与限位壳体固定连接，所述一号连接杆、二号连接杆和固定杆的左端穿过固定槽与转杆转动连接，所述限位槽适于限制一号连接杆和二号连接杆的位置。

进一步的，所述支撑杆的顶端伸入二号滑槽的内部，所述滑块的外表面与二号滑槽滑动连接，所述识别器适于识别使用者的身高,所述减震弹簧的上端与支撑台的底部固定连接，所述气缸的输出端与支撑板的底面的中部固定连接，所述限位环的内沿的直径大于支撑块的最大长度而小于支撑台的直径。

进一步的，一种楼梯扶手随动助力搀扶装置，所述使用方法如下：

A：将导轨固定安装在边沿扶手的导槽上，完成对楼梯扶手与装置的固定，二号电机带动齿轮组件工作进而带动搀扶机构上下移动，这样使搀扶机构始终位于水平面上，识别器识别老年人的身高进而控制气缸工作，气缸推动支撑台在限位杆的外表面滑动，支撑块在升降槽内表面滑动，进而将支撑块提高到合适的位置，支撑块的底端通过减震弹簧与升降槽的底部固定连接，使支撑块调节到合适使用者使用的位置；

B:完成A步骤后，完成调节作业后，使用者将臂膀放置在支撑块和护垫上，前臂和手腕放置在手臂放置槽内部，这时搀扶机构通过支撑块和护垫对老年人的臂膀进行有效支撑，而手臂放置槽和防滑垫对使用者的前臂和手腕进行有效支撑，这样可对老年人上下楼都可提供稳固的搀扶支撑，使老年人可独立上下楼梯，而通过调速开关调节滑动机构的滑动速度，进而控制搀扶机构的移动速度，这样可适应不同身体状况的使用者对牵引速度和搀扶高度的要求；

C:完成B步骤后，搀扶装置带动老年人在笔直的楼道内上下移动当需要转弯换层时，由于滑动机构与连接机构通过一号连接杆、固定杆和二号连接杆连接，而一号连接杆通过转环与连接机构连接，而固定杆通过固定螺帽与连接机构连接，这样在直行时一号连接杆与固定杆平行，而在楼梯口需要转弯时，二号连接杆在转环的内部转动，带动最前方的滑动机构转动，这样带动连接机构转弯，转弯完毕后在复位弹簧的作用下，一号连接杆、固定杆和二号连接杆又回到平行状态，这样使该搀扶装置具有较好的转弯能力，该装置不仅可适用于笔直的楼道内，也可适用于需转弯换层的楼道内，这样当使用者到达需要到达的楼层后，关闭开关，这样转动轮停止移动，手臂与装置脱离，使用完成。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过设置的搀扶机构与滑动机构配合使用，搀扶机构在滑动机构的带动下在边沿扶手上上下滑动，进而搀扶带动老年人进行上下楼，搀扶机构通过支撑块和护垫对老年人的臂膀进行有效支撑，而手臂放置槽和防滑垫对使用者的前臂和手腕进行有效支撑，同时二号电机带动齿轮组件工作进而带动搀扶机构上下移动，这样使搀扶机构始终位于水平面上，这样可对老年人上下楼都可提供稳固的搀扶支撑，使老年人可独立上下楼梯，而通过调速开关调节滑动机构的滑动速度，进而控制搀扶机构的移动速度，同时识别器识别老年人的身高进而控制气缸将支撑块提高到合适的位置，可适应不同身体状况的使用者对牵引速度和搀扶高度的要求，同时也可以锻炼老年人的腿脚能力，具有较好的安全性和创造性。

2、通过设置的滑动机构与连接机构配合使用，该搀扶装置具有较好的需转弯换层能力，该装置不仅可适用于笔直的楼道内，也可适用于需转弯换层的楼道内，具有较好的通用性，解决了大部分搀扶装置只能在笔直的楼道内使用的难题，在使用时，由于滑动机构与连接机构通过一号连接杆、固定杆和二号连接杆连接，而一号连接杆通过转环与连接机构连接，而固定杆通过固定螺帽与连接机构连接，这样在直行时一号连接杆与固定杆平行，而在楼梯口需要转弯时，二号连接杆在转环的内部转动，带动最前方的滑动机构转动，这样带动连接机构转弯，转弯完毕后在复位弹簧的作用下，一号连接杆、固定杆和二号连接杆又回到平行状态，这样使该搀扶装置具有较好的转弯能力，该装置不仅可适用于笔直的楼道内，也可适用于需转弯换层的楼道内，具有较好的通用性，解决了大部分搀扶装置只能在笔直的楼道内使用的难题。

附图说明

图1为本发明一种楼梯扶手随动助力搀扶装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种楼梯扶手随动助力搀扶装置的连接机构内部示意图。

图3为本发明一种楼梯扶手随动助力搀扶装置的滑动机构内部示意图。

图4为本发明一种楼梯扶手随动助力搀扶装置的支撑板与搀扶机构连接的示意图。

图5为本发明一种楼梯扶手随动助力搀扶装置的搀扶机构结构示意图。

图6为本发明一种楼梯扶手随动助力搀扶装置的搀扶机构内部示意图。

图中：1、边沿扶手；2、滑动机构；3、连接机构；4、支撑板；5、搀扶机构；101、导槽；201、固定槽；202、转杆；203、导轨；204、一号电机；205、转动轮；301、一号连接杆；302、固定杆；303、二号连接杆；304、限位壳体；305、固定螺帽；306、限位槽；307、转环；308、复位弹簧；309、固定板；401、识别器；402、调速开关；403、凹槽；404、一号滑槽；405、二号电机；406、齿轮组件；407、支撑杆；408、限位块；409、滑块；501、二号滑槽；502、转动杆；503、通孔；504、手臂放置槽；505、防滑垫；506、支撑块；507、护垫；508、升降槽；509、限位环；510、限位杆；511、支撑台；512、气缸；513、减震弹簧。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1-6所示，一种楼梯扶手随动助力搀扶装置，包括边沿扶手（1），边沿扶手（1）的上表面滑动连接有滑动机构（2），滑动机构（2）的右侧设置有连接机构（3），连接机构（3）的右侧固定安装有支撑板（4），支撑板（4）的上表面固定安装有搀扶机构（5）。

边沿扶手（1）的两侧开设有导槽（101），滑动机构（2）的右侧开设有固定槽（201），固定槽（201）的内部固定安装有转杆（202），滑动机构（2）的内表面固定安装有导轨（203），滑动机构（2）的内部固定安装有一号电机（204），一号电机（204）的输出端传动连接有转动轮（205），这样在不使用时可将转杆（202）沿固定槽（201）折叠，这样减少装置对楼道的占用。

搀扶机构（5）的底部开设有二号滑槽（501），搀扶机构（5）的底部的背侧固定安装有转动杆（502），搀扶机构（5）的上表面的两侧开设有通孔（503），搀扶机构（5）的上表面的中部开设有手臂放置槽（504），手臂放置槽（504）的内部固定安装有防滑垫（505），通孔（503）的内部滑动连接有支撑块（506），支撑块（506）的上表面固定安装有护垫（507），通孔（503）的底部开设有升降槽（508），通孔（503）的内沿固定安装有限位环（509），支撑块（506）的底端与升降槽（508）滑动连接，升降槽（508）的内部固定安装在有限位杆（510），限位杆（510）的外表面滑动连接有支撑台（511），支撑台（511）的上表面与支撑块（506）固定连接，升降槽（508）的底部固定安装有气缸（512），升降槽（508）的底部且位于气缸（512）的外侧固定安装有减震弹簧（513），这样通过设置的搀扶机构（5）与滑动机构（2）配合使用，搀扶机构（5）在滑动机构（2）的带动下在边沿扶手（1）上上下滑动，进而搀扶带动老年人进行上下楼，搀扶机构（5）通过支撑块（506）和护垫（507）对老年人的臂膀进行有效支撑，而手臂放置槽（504）和防滑垫（505）对使用者的前臂和手腕进行有效支撑，搀扶机构（5）的底部还要设置有挂钩对重物进行提起。

支撑板（4）的正面固定安装有识别器（401）和调速开关（402），识别器（401）位于调速开关（402）的左侧，支撑板（4）的内部开设有凹槽（403），凹槽（403）的内表面与搀扶机构（5）连接，凹槽（403）的底部开设有一号滑槽（404）。

凹槽（403）的底部固定安装有二号电机（405），二号电机（405）的输出端传动连接有齿轮组件（406），齿轮组件（406）的左侧传动连接有支撑杆（407），支撑杆（407）的底端固定安装有限位块（408），限位块（408）的外表面在一号滑槽（404）内部滑动，支撑杆（407）的顶端固定安装有滑块（409）。

导轨（203）的外表面与导槽（101）滑动连接，转动轮（205）的外表面穿过导轨（203）在导槽（101）的底面滚动，调速开关（402）的输出端与一号电机（204）电性连接，调速开关（402）适于调节一号电机（204）的转速从而调节装置的上升或下降速度。

支撑杆（407）的顶端伸入二号滑槽（501）的内部，滑块（409）的外表面与二号滑槽（501）滑动连接，识别器（401）适于识别使用者的身高,减震弹簧（513）的上端与支撑台（511）的底部固定连接，气缸（512）的输出端与支撑板（4）的底面的中部固定连接，限位环（509）的内沿的直径大于支撑块（506）的最大长度而小于支撑台（511）的直径。

通过采用上述技术方案：通过设置的搀扶机构（5）与滑动机构（2）配合使用，搀扶机构（5）在滑动机构（2）的带动下在边沿扶手（1）上上下滑动，进而搀扶带动老年人进行上下楼，搀扶机构（5）通过支撑块（506）和护垫（507）对老年人的臂膀进行有效支撑，而手臂放置槽（504）和防滑垫（505）对使用者的前臂和手腕进行有效支撑，同时二号电机（405）带动齿轮组件（406）工作进而带动搀扶机构（5）上下移动，这样使搀扶机构（5）始终位于水平面上，这样可对老年人上下楼都可提供稳固的搀扶支撑，使老年人可独立上下楼梯，而通过调速开关（402）调节滑动机构（2）的滑动速度，进而控制搀扶机构（5）的移动速度，同时识别器（401）识别老年人的身高进而控制气缸（512）将支撑块（506）提高到合适的位置，可适应不同身体状况的使用者对牵引速度和搀扶高度的要求，同时也可以锻炼老年人的腿脚能力，具有较好的安全性和创造性。

实施例2

如图1-6所示，一种楼梯扶手随动助力搀扶装置，包括边沿扶手（1），边沿扶手（1）的上表面滑动连接有滑动机构（2），滑动机构（2）的右侧设置有连接机构（3），连接机构（3）的右侧固定安装有支撑板（4），支撑板（4）的上表面固定安装有搀扶机构（5）。

边沿扶手（1）的两侧开设有导槽（101），滑动机构（2）的右侧开设有固定槽（201），固定槽（201）的内部固定安装有转杆（202），滑动机构（2）的内表面固定安装有导轨（203），滑动机构（2）的内部固定安装有一号电机（204），一号电机（204）的输出端传动连接有转动轮（205）。

连接机构（3）的左侧设置有一号连接杆（301）、二号连接杆（303）和固定杆（302），连接机构（3）的内部固定安装有三个限位壳体（304），限位壳体（304）的面对滑动机构（2）的一侧开设有限位槽（306），一号连接杆（301）和二号连接杆（303）的右端的中部转动连接有转环（307），固定杆（302）的右端固定安装有固定螺帽（305），一号连接杆（301）和二号连接杆（303）的右端还固定安装有复位弹簧（308），复位弹簧（308）的另一端与限位壳体（304）固定连接，限位壳体（304）的右侧固定安装有固定板（309）。

一号连接杆（301）和二号连接杆（303）的右端通过转环（307）与限位壳体（304）转动连接，所固定杆（302）的右端通过固定螺帽（305）与限位壳体（304）固定连接，一号连接杆（301）、二号连接杆（303）和固定杆（302）的左端穿过固定槽（201）与转杆（202）转动连接，限位槽（306）适于限制一号连接杆（301）和二号连接杆（303）的位置。

通过采用上述技术方案：通过设置的滑动机构（2）与连接机构（3）配合使用，该搀扶装置具有较好的需转弯换层能力，该装置不仅可适用于笔直的楼道内，也可适用于需转弯换层的楼道内，具有较好的通用性，解决了大部分搀扶装置只能在笔直的楼道内使用的难题，在使用时，由于滑动机构（2）与连接机构（3）通过一号连接杆（301）、固定杆（302）和二号连接杆（303）连接，而一号连接杆（301）通过转环（307）与连接机构（3）连接，而固定杆（302）通过固定螺帽（305）与连接机构（3）连接，这样在直行时一号连接杆（301）与固定杆（302）平行，而在楼梯口需要转弯时，二号连接杆（303）在转环（307）的内部转动，带动最前方的滑动机构（2）转动，这样带动连接机构（3）转弯，转弯完毕后在复位弹簧（308）的作用下，一号连接杆（301）、固定杆（302）和二号连接杆（303）又回到平行状态，这样使该搀扶装置具有较好的转弯能力，该装置不仅可适用于笔直的楼道内，也可适用于需转弯换层的楼道内，具有较好的通用性，解决了大部分搀扶装置只能在笔直的楼道内使用的难题。

需要说明的是，本发明为一种楼梯扶手随动助力搀扶装置，在使用时，首先，将导轨（203）固定安装在边沿扶手（1）的导槽（101）上，完成对楼梯扶手与装置的固定，二号电机（405）带动齿轮组件（406）工作进而带动搀扶机构（5）上下移动，这样使搀扶机构（5）始终位于水平面上，识别器（401）识别老年人的身高进而控制气缸（512）工作，气缸（512）推动支撑台（511）在限位杆（510）的外表面滑动，支撑块（506）在升降槽（508）内表面滑动，进而将支撑块（506）提高到合适的位置，支撑块（506）的底端通过减震弹簧（513）与升降槽（508）的底部固定连接，使支撑块（506）调节到合适使用者使用的位置，其次，完成调节作业后，使用者将臂膀放置在支撑块（506）和护垫（507）上，前臂和手腕放置在手臂放置槽（504）内部，这时搀扶机构（5）通过支撑块（506）和护垫（507）对老年人的臂膀进行有效支撑，而手臂放置槽（504）和防滑垫（505）对使用者的前臂和手腕进行有效支撑，这样可对老年人上下楼都可提供稳固的搀扶支撑，使老年人可独立上下楼梯，而通过调速开关（402）调节滑动机构（2）的滑动速度，进而控制搀扶机构（5）的移动速度，这样可适应不同身体状况的使用者对牵引速度和搀扶高度的要求，最后，搀扶装置带动老年人在笔直的楼道内上下移动当需要转弯换层时，由于滑动机构（2）与连接机构（3）通过一号连接杆（301）、固定杆（302）和二号连接杆（303）连接，而一号连接杆（301）通过转环（307）与连接机构（3）连接，而固定杆（302）通过固定螺帽（305）与连接机构（3）连接，这样在直行时一号连接杆（301）与固定杆（302）平行，而在楼梯口需要转弯时，二号连接杆（303）在转环（307）的内部转动，带动最前方的滑动机构（2）转动，这样带动连接机构（3）转弯，转弯完毕后在复位弹簧（308）的作用下，一号连接杆（301）、固定杆（302）和二号连接杆（303）又回到平行状态，这样使该搀扶装置具有较好的转弯能力，该装置不仅可适用于笔直的楼道内，也可适用于需转弯换层的楼道内，这样当使用者到达需要到达的楼层后，关闭开关，这样转动轮（205）停止移动，手臂与装置脱离，使用完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种楼梯扶手随动助力搀扶装置，其特征在于：包括边沿扶手，所述边沿扶手的上表面滑动连接有滑动机构，所述滑动机构的右侧设置有连接机构，所述连接机构的右侧固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有搀扶机构；所述支撑板的正面固定安装有识别器和调速开关，所述识别器位于调速开关的左侧，支撑板的内部开设有凹槽，所述凹槽的内表面与搀扶机构连接，所述凹槽的底部开设有一号滑槽；所述边沿扶手的两侧开设有导槽，所述滑动机构的右侧开设有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有转杆，所述滑动机构的内表面固定安装有导轨，所述滑动机构的内部固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端传动连接有转动轮；所述搀扶机构的底部开设有二号滑槽，所述搀扶机构的底部的背侧固定安装有转动杆，所述搀扶机构的上表面的两侧开设有通孔，所述搀扶机构的上表面的中部开设有手臂放置槽，所述手臂放置槽的内部固定安装有防滑垫，所述通孔的内部滑动连接有支撑块，所述支撑块的上表面固定安装有护垫，所述通孔的底部开设有升降槽，所述通孔的内沿固定安装有限位环，所述支撑块的底端与升降槽滑动连接，所述升降槽的内部固定安装在有限位杆，所述限位杆的外表面滑动连接有支撑台，所述支撑台的上表面与支撑块固定连接，所述升降槽的底部固定安装有气缸，所述升降槽的底部且位于气缸的外侧固定安装有减震弹簧；所述凹槽的底部固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端传动连接有齿轮组件，所述齿轮组件的左侧传动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定安装有限位块，所述限位块的外表面在一号滑槽内部滑动，所述支撑杆的顶端固定安装有滑块。

2.根据权利要求1所述的一种楼梯扶手随动助力搀扶装置，其特征在于：所述连接机构的左侧设置有一号连接杆、二号连接杆和固定杆，所述连接机构的内部固定安装有三个限位壳体，所述限位壳体的面对滑动机构的一侧开设有限位槽，所述一号连接杆和二号连接杆的右端的中部转动连接有转环，所述固定杆的右端固定安装有固定螺帽，所述一号连接杆和二号连接杆的右端还固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与限位壳体固定连接，所述限位壳体的右侧固定安装有固定板。

3.根据权利要求1所述的一种楼梯扶手随动助力搀扶装置，其特征在于：所述导轨的外表面与导槽滑动连接，所述转动轮的外表面穿过导轨在导槽的底面滚动，所述调速开关的输出端与一号电机电性连接，所述调速开关适于调节一号电机的转速从而调节装置的上升或下降速度。

4.根据权利要求2所述的一种楼梯扶手随动助力搀扶装置，其特征在于：所述一号连接杆和二号连接杆的右端通过转环与限位壳体转动连接，所述固定杆的右端通过固定螺帽与限位壳体固定连接，所述一号连接杆、二号连接杆和固定杆的左端穿过固定槽与转杆转动连接，所述限位槽适于限制一号连接杆和二号连接杆的位置。

5.根据权利要求1所述的一种楼梯扶手随动助力搀扶装置，其特征在于：所述支撑杆的顶端伸入二号滑槽的内部，所述滑块的外表面与二号滑槽滑动连接，所述识别器适于识别使用者的身高,所述减震弹簧的上端与支撑台的底部固定连接，所述气缸的输出端与支撑板的底面的中部固定连接，所述限位环的内沿的直径大于支撑块的最大长度而小于支撑台的直径。

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