CN208031401U - 一种具有旋转功能的升降轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有旋转功能的升降轮椅，包括底盘、旋转机构、升降机构、推出机构和可折叠座椅组件；推出机构通过升降机构安装在底盘上；可折叠座椅组件通过旋转机构可旋转的安装在推出机构的推出板座上；旋转机构包括回转电机和回转传动装置，回转传动装置为蜗轮蜗杆传动装置，且可拆卸安装在推出板座上。本实用新型的有益效果为：该实用新型利用升降机构、推出机构、旋转机构和可折叠座椅组件配合，能够实现自动升降，实现了下身失能人士的高空取物，且利用可折叠座椅能够实现自动折叠，以实现床椅互换，利用推出机构可以把座椅推出，以改变座椅的重心位置；利用旋转机构能够带动折叠椅旋转，以实现自动转身，而不需要通过驱动轮驱动，操作方便。

Description

一种具有旋转功能的升降轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种具有旋转功能的升降轮椅。

背景技术

目前我国市场上能够见到的轮椅分为手动和电动两大类，其中手动轮椅因其价格低廉，占市场大多数；传统的电动轮椅只是在手动轮椅的基础上增加了动力源和控制单元，基本分为室内型、室外型和道路性三类，功能单一，不能充分满足老年人、残疾人的需要。

目前市面上的电动轮椅有履带式、行星轮式和轮胎式。履带式的电动轮椅基本不具备折叠功能、携带不方便；轮胎式和行星轮式的电动轮椅基本可以折叠，解决了携带不方便的问题；轮胎式轮椅相比履带式轮椅则在避障及爬楼梯方面没有履带式轮椅稳定，方便。

不管是履带式电动轮椅、轮胎式电动轮椅、行星轮式电动轮椅，没有床椅互换功能、升降功能和旋转功能，且目前轮椅重心不能移动的问题。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供了一种具有旋转功能的升降轮椅，该实用新型利用升降机构、推出机构、旋转机构和可折叠座椅组件配合，能够实现自动升降，实现了下身失能人士的高空取物，且利用可折叠座椅能够实现自动折叠，以实现床椅互换，利用推出机构可以把座椅推出，以改变座椅的重心位置；利用旋转机构能够带动折叠椅旋转，以实现自动转身，而不需要通过驱动轮驱动，操作方便。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有旋转功能的升降轮椅，包括底盘、旋转机构、升降机构、推出机构和可折叠座椅组件；

所述推出机构通过所述升降机构安装在所述底盘上；

所述可折叠座椅组件通过所述旋转机构可旋转的安装在所述推出机构的推出板座上；

所述旋转机构包括回转电机和回转传动装置，所述回转传动装置为蜗轮蜗杆传动装置，且可拆卸安装在所述推出板座上；

所述底盘包括驱动轮组件、支撑轮组件和箱体，所述驱动轮组件可拆卸安装在所述箱体上，所述支撑轮组件可拆卸安装在所述箱体上。

进一步，所述升降机构包括升降杆、升降连接座、连接杆和驱动电机，所述升降连接座通过所述升降杆和所述连接杆安装在所述箱体上，且所述升降杆、所述连接杆和所述升降连接座组成剪叉式升降结构。

进一步，所述推出机构包括推出电机、推出杆和推出板座，所述推出电机可拆卸安装在所述升降连接座上，所述推出杆连接所述推出电机和所述推出板座，驱动所述推出电机，所述推出电机通过所述推出杆能够带动所述推出板座沿所述升降连接座的长度方向上移动。

进一步，所述升降连接座安装有滑轨，所述推出板座下方安装有滑块，所述滑块上设置有滑槽，所述滑槽与所述滑轨配合。

进一步，所述驱动组件包括驱动轮、驱动电机和连接件，所述驱动轮通过所述连接件安装在所述箱体上，所述驱动电机安装在所述驱动轮一侧，用于驱动所述驱动轮运转。

进一步，所述支撑轮组件包括支撑轮和连接杆，所述驱动轮通过所述连接件安装在所述箱体上。

进一步，还包括第二伸出机构和第三伸出机构，所述第二伸出机构安装在所述箱体一端，用于调节支撑轮的高度；所述第三伸出机构安装在所述箱体另一端，用于用于调节驱动轮的高度。

进一步，所述可折叠座椅组件包括靠背挡板、第一光杆、第一调角器、座椅挡板组件、第二光杆、连接杆组件，第二调角器和靠腿挡板组件；所述靠背挡板、所述第一光杆、所述座椅挡板组件、所述第二光杆和所述靠腿挡板组件依次连接；所述连接杆组件连接在所述座椅一层挡板和所述座椅挡板组件之间；所述第一调角器与所述第一光杆连接，调节所述第一调角器，所述第一调角器带动所述第一光杆运转，以使所述靠背挡板与所述座椅挡板组件成一定角度；所述第二调角器与所述第二光杆连接，调节所述第二调角器，所述第二调角器带动所述第二光杆运转，以使所述靠腿挡板组件与所述座椅挡板组件成一定角度。

进一步，所述靠腿挡板组件包括靠腿上挡板、靠腿下挡板和脚踏板组件，所述靠腿上挡板可拆卸安装在所述靠腿下挡板上方；所述脚踏板组件踏板光杆、驱动带和踏板动力单元，所述脚踏板组件通过所述踏板光杆连接在所述靠腿上挡板内侧，所述踏板动力单元通过所述驱动带带动所述踏板光杆运动，以使所述脚踏板组件沿所述踏板光杆旋转。

进一步，还包括伸出支撑轮组件，所述伸出支撑轮组件安装在所述靠腿挡板组件下方；所述伸出支撑轮组件包括所述靠腿推板和推力板驱动装置，所述推力板驱动装置能够推动所述靠腿推板沿所述靠腿下挡板的长度方向上移动；所述靠腿下挡板安装有滑槽板，所述靠腿推板设置有滑槽，所述滑槽板设置有凹槽，所述滑槽能够沿所述凹槽的长度方向上移动；所述靠腿推板上安装有行走轮、电磁制动器和行走轮支架，所述行走轮通过所述行走轮支架可拆卸安装在所述靠腿推板下方，所述电磁制动器安装在所述行走轮一侧，用于制动。

本实用新型具有的有益效果包括：

该实用新型利用升降机构、推出机构、旋转机构和可折叠座椅组件配合，能够实现自动升降，实现了下身失能人士的高空取物，且利用可折叠座椅能够实现自动折叠，以实现床椅互换，利用推出机构可以把座椅推出，以改变座椅的重心位置；利用旋转机构能够带动折叠椅旋转，以实现自动转身，而不需要通过驱动轮驱动，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述具有旋转功能的升降轮椅的正视图；

图2是图1的立体图；

图3是本实用新型所述具有旋转功能的升降轮椅的去掉可折叠座椅组件的正视图；

图4是图3的立体图；

图5是可折叠座椅组件的结构示意图；

图6是图5的部分结构示意图。

1、可折叠座椅组件；101、靠背挡板；102、座椅挡板组件；103、连接杆组件；104、靠腿挡板组件；105、脚踏板组件；106、靠腿推板；2、推出机构；3、升降连接座；4、升降机构；5、第二伸出机构；6、驱动轮组件；7、箱体；8、支撑轮组件；9、第三伸出机构；10、伸出支撑轮组件；11、推出板座；12、回转电机；13、回转传动装置；14、行走轮；15、电磁制动器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1-图6所示，本实用新型提供了一种具有旋转功能的升降轮椅，包括底盘、旋转机构、升降机构4、推出机构2和可折叠座椅组件1；

所述推出机构2通过所述升降机构4安装在所述底盘上；

所述可折叠座椅组件1通过所述旋转机构可旋转的安装在所述推出机构2的推出板座11上；

所述旋转机构包括回转电机12和回转传动装置13，所述回转传动装置13为蜗轮蜗杆传动装置，且可拆卸安装在所述推出板座11上；

所述底盘包括驱动轮组件6、支撑轮组件8和箱体7，所述驱动轮组件6可拆卸安装在所述箱体7上，所述支撑轮组件8可拆卸安装在所述箱体7上。

所述升降机构4包括升降杆、升降连接座3、连接杆和驱动电机，所述升降连接座3通过所述升降杆和所述连接杆安装在所述箱体7上，且所述升降杆、所述连接杆和所述升降连接座3组成剪叉式升降结构。

所述推出机构2包括推出电机、推出杆和推出板座11，所述推出电机可拆卸安装在所述升降连接座3上，所述推出杆连接所述推出电机和所述推出板座11，驱动所述推出电机，所述推出电机通过所述推出杆能够带动所述推出板座11沿所述升降连接座3的长度方向上移动。

所述升降连接座3安装有滑轨，所述推出板座11下方安装有滑块，所述滑块上设置有滑槽，所述滑槽与所述滑轨配合。

所述驱动组件包括驱动轮、驱动电机和连接件，所述驱动轮通过所述连接件安装在所述箱体7上，所述驱动电机安装在所述驱动轮一侧，用于驱动所述驱动轮运转。

所述支撑轮组件8包括支撑轮和连接杆，所述驱动轮通过所述连接件安装在所述箱体7上。

该轮椅还包括第二伸出机构5和第三伸出机构9，所述第二伸出机构 5安装在所述箱体7一端，用于调节支撑轮的高度；所述第三伸出机构9 安装在所述箱体7另一端，用于用于调节驱动轮的高度。

所述可折叠座椅组件1包括靠背挡板101、第一光杆、第一调角器、座椅挡板组件102、第二光杆、连接杆组件103，第二调角器和靠腿挡板组件104；所述靠背挡板101、所述第一光杆、所述座椅挡板组件102、所述第二光杆和所述靠腿挡板组件104依次连接；所述连接杆组件103连接在所述座椅一层挡板和所述座椅挡板组件102之间；所述第一调角器与所述第一光杆连接，调节所述第一调角器，所述第一调角器带动所述第一光杆运转，以使所述靠背挡板101与所述座椅挡板组件102成一定角度；所述第二调角器与所述第二光杆连接，调节所述第二调角器，所述第二调角器带动所述第二光杆运转，以使所述靠腿挡板组件104与所述座椅挡板组件102成一定角度。

所述靠腿挡板组件104包括靠腿上挡板、靠腿下挡板和脚踏板组件 105，所述靠腿上挡板可拆卸安装在所述靠腿下挡板上方；所述脚踏板组件105踏板光杆、驱动带和踏板动力单元，所述脚踏板组件105通过所述踏板光杆连接在所述靠腿上挡板内侧，所述踏板动力单元通过所述驱动带带动所述踏板光杆运动，以使所述脚踏板组件105沿所述踏板光杆旋转。

该轮椅还包括伸出支撑轮组件108，所述伸出支撑轮组件108安装在所述靠腿挡板组件104下方；所述伸出支撑轮组件108包括所述靠腿推板 106和推力板驱动装置，所述推力板驱动装置能够推动所述靠腿推板106 沿所述靠腿下挡板的长度方向上移动；所述靠腿下挡板安装有滑槽板，所述靠腿推板106设置有滑槽，所述滑槽板设置有凹槽，所述滑槽能够沿所述凹槽的长度方向上移动；所述靠腿推板106上安装有行走轮14、电磁制动器15和行走轮支架，所述行走轮14通过所述行走轮支架可拆卸安装在所述靠腿推板106下方，所述电磁制动器15安装在所述行走轮14一侧，用于制动。

应用上述结构如下：

操作者可以通过控制器控制第一调角器和第二调角器，当做椅子使用时，通过第一调角器控制第一光杆，使所述靠背挡板101与所述座椅挡板组件102成一定角度，通过第二调角器控制第二光杆，使所述靠腿挡板组件104与所述座椅挡板组件102成一定角度，以适应不同人的需求；

利用靠背挡板101、第一光杆、第一调角器、座椅挡板组件102、第二光杆、连接杆组件103，第二调角器和靠腿挡板组件104配合，操作者可以自动控制椅床的相互转换；

利用踏板光杆、驱动带和踏板动力单元配合，当组件作为座椅时，可以通过电机或者马达带动带轮旋转，进而使脚踏板和靠腿上挡板成一定角度；

利用推力板驱动装置能够带动靠腿推板106沿所述靠腿下挡板的长度方向上移动，当床椅组件转化为床时，以适用不同身高的人；

利用所述行走轮14通过所述行走轮支架可拆卸安装在所述靠腿推板 106下方；可以调节座椅的角度，以使行走轮14接地，可以作为行走脚轮，行走更加稳定；

利用电磁制动器15可以制动行走轮14，用来制动；

利用回转电机12可以驱动回转传动装置13旋转，以使折叠座椅绕回转中心运转，所述回转传动装置13为蜗轮蜗杆传动。

操作者可以通过遥控器或者操作按钮，发出信号，并利用控制器控制升降电机运转，通过升降电机带动升降杆运转以带动升降连接座3上升或者下降，以实现自动升降；

利用控制器控制第二伸出机构5和第三伸出机构9，进而控制驱动轮组件6和支撑轮组件8伸出，当遇到不平路面能实现自动调节高度；

利用驱动电机带动驱动轮运转，以实现自动行走；

利用所述升降驱动装置和所述升降连接杆形成剪叉式升降结构，稳定安全，操作方便。

利用推动电机驱动推动杆，以使推出板座沿滑块的长度方向移动，以调整座椅的重心位置，下楼更方便。

其优点在于：

该实用新型利用升降机构4、推出机构2、旋转机构和可折叠座椅组件1配合，能够实现自动升降，实现了下身失能人士的高空取物，且利用可折叠座椅能够实现自动折叠，以实现床椅互换，利用推出机构2可以把座椅推出，以改变座椅的重心位置；利用旋转机构能够带动折叠椅旋转，以实现自动转身，而不需要通过驱动轮驱动，操作方便。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种具有旋转功能的升降轮椅，其特征在于：包括底盘、旋转机构、升降机构、推出机构和可折叠座椅组件；

所述推出机构通过所述升降机构安装在所述底盘上；

所述可折叠座椅组件通过所述旋转机构可旋转的安装在所述推出机构的推出板座上；

所述旋转机构包括回转电机和回转传动装置，所述回转传动装置为蜗轮蜗杆传动装置，且可拆卸安装在所述推出板座上；

所述底盘包括驱动轮组件、支撑轮组件和箱体，所述驱动轮组件可拆卸安装在所述箱体上，所述支撑轮组件可拆卸安装在所述箱体上。

2.根据权利要求1所述的具有旋转功能的升降轮椅，其特征在于，所述升降机构包括升降杆、升降连接座、连接杆和驱动电机，所述升降连接座通过所述升降杆和所述连接杆安装在所述箱体上，且所述升降杆、所述连接杆和所述升降连接座组成剪叉式升降结构。

3.根据权利要求2所述的具有旋转功能的升降轮椅，其特征在于，所述推出机构包括推出电机、推出杆和推出板座，所述推出电机可拆卸安装在所述升降连接座上，所述推出杆连接所述推出电机和所述推出板座，驱动所述推出电机，所述推出电机通过所述推出杆能够带动所述推出板座沿所述升降连接座的长度方向上移动。

4.根据权利要求3所述的具有旋转功能的升降轮椅，其特征在于，所述升降连接座安装有滑轨，所述推出板座下方安装有滑块，所述滑块上设置有滑槽，所述滑槽与所述滑轨配合。

5.根据权利要求1所述的具有旋转功能的升降轮椅，其特征在于，所述驱动组件包括驱动轮、驱动电机和连接件，所述驱动轮通过所述连接件安装在所述箱体上，所述驱动电机安装在所述驱动轮一侧，用于驱动所述驱动轮运转。

6.根据权利要求5所述的具有旋转功能的升降轮椅，其特征在于，所述支撑轮组件包括支撑轮和连接杆，所述驱动轮通过所述连接件安装在所述箱体上。

7.根据权利要求6所述的具有旋转功能的升降轮椅，其特征在于，还包括第二伸出机构和第三伸出机构，所述第二伸出机构安装在所述箱体一端，用于调节支撑轮的高度；所述第三伸出机构安装在所述箱体另一端，用于用于调节驱动轮的高度。

8.根据权利要求1所述的具有旋转功能的升降轮椅，其特征在于，所述可折叠座椅组件包括靠背挡板、第一光杆、第一调角器、座椅挡板组件、第二光杆、连接杆组件，第二调角器和靠腿挡板组件；所述靠背挡板、所述第一光杆、所述座椅挡板组件、所述第二光杆和所述靠腿挡板组件依次连接；所述连接杆组件连接在所述座椅一层挡板和所述座椅挡板组件之间；所述第一调角器与所述第一光杆连接，调节所述第一调角器，所述第一调角器带动所述第一光杆运转，以使所述靠背挡板与所述座椅挡板组件成一定角度；所述第二调角器与所述第二光杆连接，调节所述第二调角器，所述第二调角器带动所述第二光杆运转，以使所述靠腿挡板组件与所述座椅挡板组件成一定角度。

9.根据权利要求8所述的具有旋转功能的升降轮椅，其特征在于，所述靠腿挡板组件包括靠腿上挡板、靠腿下挡板和脚踏板组件，所述靠腿上挡板可拆卸安装在所述靠腿下挡板上方；所述脚踏板组件踏板光杆、驱动带和踏板动力单元，所述脚踏板组件通过所述踏板光杆连接在所述靠腿上挡板内侧，所述踏板动力单元通过所述驱动带带动所述踏板光杆运动，以使所述脚踏板组件沿所述踏板光杆旋转。

10.根据权利要求9所述的具有旋转功能的升降轮椅，其特征在于，还包括伸出支撑轮组件，所述伸出支撑轮组件安装在所述靠腿挡板组件下方；所述伸出支撑轮组件包括所述靠腿推板和推力板驱动装置，所述推力板驱动装置能够推动所述靠腿推板沿所述靠腿下挡板的长度方向上移动；所述靠腿下挡板安装有滑槽板，所述靠腿推板设置有滑槽，所述滑槽板设置有凹槽，所述滑槽能够沿所述凹槽的长度方向上移动；所述靠腿推板上安装有行走轮、电磁制动器和行走轮支架，所述行走轮通过所述行走轮支架可拆卸安装在所述靠腿推板下方，所述电磁制动器安装在所述行走轮一侧，用于制动。