CN110241990B

CN110241990B - 上楼助力器

Info

Publication number: CN110241990B
Application number: CN201910400479.0A
Authority: CN
Inventors: 黄知洋; 林金青; 邵焕杰; 杨乐斌; 潘麒亦
Original assignee: Zhejiang Industry and Trade Vocational College
Current assignee: Zhejiang Industry and Trade Vocational College
Priority date: 2019-05-15
Filing date: 2019-05-15
Publication date: 2024-04-02
Anticipated expiration: 2039-05-15
Also published as: CN110241990A

Abstract

本发明公开了一种上楼助力器，包括：夹持组件，2个以上；联接组件，能将多个夹持组件联接在一起；扶杆，其与联接组件固定；夹持组件包括：左摩擦板组件和右摩擦板组件，其设置有：多片摩擦板，相邻两片摩擦板通过燕尾块嵌入燕尾槽联接且两者之间能相对移动，多片摩擦板开设有长形孔，靠近中心位置的摩擦板短，靠近左侧板或右侧板的摩擦板逐渐加长；销钉；角板；直角三角块；撑块；拉簧；当楼梯扶手的宽带D比较大时，多片摩擦板之间的缝隙缩小，2只直角三角块的间距加大，拉簧缩短，撑块深插入三角空腔；本发明具有使用方便、能在弯角处使用、适用范围宽的有益效果。

Description

上楼助力器

技术领域

本发明涉及一种上楼助力器。

背景技术

现有技术中，已有上楼助力器，此装置造价虽便宜但只适合于专用的扶梯，运用不能广泛，而且它只能适合直行的扶梯，在转弯处无计可施，如果要广泛的使用是一件非常难做到的事。

发明内容

本发明根据以上不足，提供了一种上楼助力器，人体上楼梯时，能借助该上楼助力器。使其能适用于更多的扶手，在扶梯转弯能实现快速转弯，又能使其安装方便，能适合多种的场合，还能实现通用化。

本发明的技术方案是：

一种上楼助力器，包括：

夹持组件，2个以上；

联接组件，能将多个夹持组件联接在一起；

扶杆，其与联接组件固定；

夹持组件包括：

机架，由左侧板、顶板和右侧板刚性连接；

左摩擦板组件和右摩擦板组件，相对于顶板的中心位置，对称安装；

左摩擦板组件或右摩擦板组件，其设置有：

多片摩擦板，相邻两片摩擦板通过燕尾块嵌入燕尾槽联接且两者之间能相对移动，多片摩擦板开设有长形孔，靠近中心位置的摩擦板短，靠近左侧板或右侧板的摩擦板逐渐加长；

销钉，其外端与左侧板或右侧板固定，销钉穿过多片摩擦板的长形孔，多片摩擦板能以销钉为中心沿着长形孔上下移动，左摩擦板组件和右摩擦板组件的多片摩擦板之间形成夹持空腔，该夹持空腔能夹持楼梯扶手，并包裹楼梯扶手的部分；

角板，其固定在顶板下方，角板的底板开设有底长孔，顶板开设有顶长孔且位于底长孔的正上方；

直角三角块，2只，对称设置在中心位置的两侧，2只直角三角块的直角边紧贴角板的竖直板，直角三角块受到顶板的底面限位，2只直角三角块之间形成三角空腔；

撑块，其设置有两个斜面且固定有立杆，立杆的上段穿过顶长孔、下段插入底长孔，两个斜面与三角空腔紧密接触，撑块仅能沿着顶长孔和底长孔长度方向移动；

拉簧，其一端与立杆的顶部固定、另一端与顶板固定；

当楼梯扶手的宽带D比较大时，多片摩擦板之间的缝隙缩小，2只直角三角块的间距加大，拉簧缩短，撑块深插入三角空腔，当楼梯扶手的宽带D比较小时，多片摩擦板之间的缝隙加大，2只直角三角块的间距缩小，拉簧拉长，撑块浅插入三角空腔；

下端面齿轮，其与顶板固定；

螺纹杆，其穿过下端面齿轮中心孔与顶板固定；

上端面齿轮，其套在螺纹杆外，与下端面齿轮啮合；

压簧，其套在螺纹杆外；

调节螺母，其拧入螺纹杆压紧压簧；

联接组件包括：

联接主杆；

联接支杆，2根以上，其一端与各夹持组件的上端面齿轮固定、另一端与联接主杆固定，主杆与扶杆固定；

弹性绳，其将相邻两只夹持组件联接一起；

当夹持组件经过弯曲段的楼梯扶手时，2个以上的夹持组件俯视呈扇形，弹性绳缩短，下端面齿轮和上端面齿轮发生相对转动。

需要说明的是，当本发明应用到不同形状的楼梯扶手时，摩擦板在自重的作用下下降，触及楼梯扶手，这样就能适应各种形状的楼梯扶手，使用多个夹持组件是为了增加水平方向的稳定性，通常选用3个夹持组件。

作为优选，所述主杆固定有2只平行板，所述的扶杆设置有单板，单板插入2只平行板之间用2只扶杆螺钉固定。

作为优选，所述楼梯扶手的形状其截面为圆形、带圆角的矩形或圆弧形与梯形的组合。

作为优选，所述顶板设置有背板，还包括：

钩件，其一端与背板铰接，钩件设置有拉簧杆，所述拉簧的一端与拉簧杆固定、另一端与背板固定；

钩板，其与立杆固定且紧贴顶板，钩板的钩部能与钩件的钩部能够钩住。

为了增加接触面积，所述左侧板和右侧板之间固定有加压杆，加压杆固定有加压块，该加压块能施压所述楼梯扶手的顶部。

上楼梯时，手握扶杆将本上楼助力器沿着楼梯扶手向前推动，此时，由于推力不大，左摩擦板组件和右摩擦板组件产生的摩擦力不大，能够推动本上楼助力器，当用力拉扶杆时，左摩擦板组件和右摩擦板组件产生的摩擦力加大，摩擦板会夹紧楼梯扶手，左摩擦板组件和右摩擦板组件能固定在楼梯扶手上，人向上移动一步，再将本上楼助力器沿着楼梯扶手向前推动，以此类推，帮助人上楼。

本发明具有使用方便、能在弯角处使用、适用范围宽的有益效果。

附图说明

图1为本发明的侧视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明经过弯曲的楼梯扶手的结构示意图。

图4为本发明楼梯扶手的截面形状为带圆角的矩形结构示意图。

图5为本发明楼梯扶手的截面形状为圆弧形与梯形的组合的结构示意图。

图6、7为本发明的在不同楼梯扶手宽度时的结构示意图。

图8、9为图6、7对应的俯视图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步的说明：

如图所示，一种上楼助力器，包括：

夹持组件，有3个；

联接组件，能将多个夹持组件联接在一起；

扶杆76，其与联接组件固定；

夹持组件包括：

机架，由左侧板11、顶板12和右侧板刚性连接；

左摩擦板组件和右摩擦板组件，相对于顶板12的中心位置，对称安装；

左摩擦板组件或右摩擦板组件，其设置有：

多片摩擦板2，相邻两片摩擦板2通过燕尾块嵌入燕尾槽联接且两者之间能相对移动，多片摩擦板2开设有长形孔21，靠近中心位置的摩擦板2短，靠近左侧板11或右侧板的摩擦板2逐渐加长；

销钉4，其外端与左侧板11或右侧板固定，销钉4穿过多片摩擦板2的长形孔21，多片摩擦板2能以销钉4为中心沿着长形孔21上下移动，左摩擦板组件和右摩擦板组件的多片摩擦板2之间形成夹持空腔，该夹持空腔能夹持楼梯扶手3，并包裹楼梯扶手3的部分；

角板15，其固定在顶板12下方，角板15的底板开设有底长孔151，顶板12开设有顶长孔121且位于底长孔151的正上方；

直角三角块61，2只，对称设置在中心位置的两侧，2只直角三角块61的直角边紧贴角板15的竖直板，直角三角块61受到顶板12的底面限位，2只直角三角块61之间形成三角空腔；

撑块63，其设置有两个斜面且固定有立杆62，立杆62的上段穿过顶长孔121、下段插入底长孔151，两个斜面与三角空腔紧密接触，撑块63仅能沿着顶长孔121和底长孔151长度方向移动；

拉簧69，其一端与立杆62的顶部固定、另一端与顶板12固定；

当楼梯扶手3的宽带D比较大时，多片摩擦板2之间的缝隙缩小，2只直角三角块61的间距加大，拉簧69缩短，撑块63深插入三角空腔，当楼梯扶手3的宽带D比较小时，多片摩擦板2之间的缝隙加大，2只直角三角块61的间距缩小，拉簧69拉长，撑块63浅插入三角空腔；

下端面齿轮，其与顶板12固定；

螺纹杆71，其穿过下端面齿轮中心孔与顶板12固定；

上端面齿轮74，其套在螺纹杆71外，与下端面齿轮啮合；

压簧73，其套在螺纹杆71外；

调节螺母72，其拧入螺纹杆71压紧压簧73；

联接组件包括：

联接主杆75；

联接支杆，2根以上，其一端与各夹持组件的上端面齿轮74固定、另一端与联接主杆75固定，主杆75与扶杆76固定；

弹性绳51，其将相邻两只夹持组件联接一起；

当夹持组件经过弯曲段的楼梯扶手3时，2个以上的夹持组件俯视呈扇形，弹性绳51缩短，下端面齿轮和上端面齿轮74发生相对转动。

主杆75固定有2只平行板，扶杆76设置有单板，单板插入2只平行板之间用2只扶杆螺钉77固定。

楼梯扶手3的形状其截面为圆形3、带圆角的矩形32或圆弧形与梯形的组合31。

顶板12设置有背板19，还包括：

钩件64，其一端与背板19铰接，钩件64设置有拉簧杆，拉簧69的一端与拉簧杆固定、另一端与背板19固定；

钩板65，其与立杆62固定且紧贴顶板12，钩板65的钩部能与钩件64的钩部能够钩住。

左侧板11和右侧板之间固定有加压杆，加压杆固定有加压块14，该加压块14能施压楼梯扶手3的顶部。

Claims

1.一种上楼助力器，其特征是，包括：

夹持组件，有2个以上；

联接组件，能将多个夹持组件联接在一起；

扶杆（76），其与联接组件固定；

夹持组件包括：

机架，由左侧板（11）、顶板（12）和右侧板刚性连接；

左摩擦板组件和右摩擦板组件，相对于顶板（12）的中心位置，对称安装；

左摩擦板组件或右摩擦板组件，其设置有：

多片摩擦板（2），相邻两片摩擦板（2）通过燕尾块嵌入燕尾槽联接且两者之间能相对移动，多片摩擦板（2）开设有长形孔（21），靠近中心位置的摩擦板（2）短，靠近左侧板（11）或右侧板的摩擦板（2）逐渐加长；

销钉（4），其外端与左侧板（11）或右侧板固定，销钉（4）穿过多片摩擦板（2）的长形孔（21），多片摩擦板（2）能以销钉（4）为中心沿着长形孔（21）上下移动，左摩擦板组件和右摩擦板组件的多片摩擦板（2）之间形成夹持空腔，该夹持空腔能夹持楼梯扶手（3），并包裹楼梯扶手（3）的部分；所述楼梯扶手（3）的形状其截面为圆形（3）、带圆角的矩形（32）或圆弧形与梯形的组合（31）；

角板（15），其固定在顶板（12）下方，角板（15）的底板开设有底长孔（151），顶板（12）开设有顶长孔（121）且位于底长孔（151）的正上方；

直角三角块（61），2只，对称设置在中心位置的两侧，2只直角三角块（61）的直角边紧贴角板（15）的竖直板，直角三角块（61）受到顶板（12）的底面限位，2只直角三角块（61）之间形成三角空腔；

撑块（63），其设置有两个斜面且固定有立杆（62），立杆（62）的上段穿过顶长孔（121）、下段插入底长孔（151），两个斜面与三角空腔紧密接触，撑块（63）仅能沿着顶长孔（121）和底长孔（151）长度方向移动；

拉簧（69），其一端与立杆（62）的顶部固定、另一端与顶板（12）固定；

当楼梯扶手（3）的宽带D比较大时，多片摩擦板（2）之间的缝隙缩小，2只直角三角块（61）的间距加大，拉簧（69）缩短，撑块（63）深插入三角空腔，当楼梯扶手（3）的宽带D比较小时，多片摩擦板（2）之间的缝隙加大，2只直角三角块（61）的间距缩小，拉簧（69）拉长，撑块（63）浅插入三角空腔；

下端面齿轮，其与顶板（12）固定；

螺纹杆（71），其穿过下端面齿轮中心孔与顶板（12）固定；

上端面齿轮（74），其套在螺纹杆（71）外，与下端面齿轮啮合；

压簧（73），其套在螺纹杆（71）外；

调节螺母（72），其拧入螺纹杆（71）压紧压簧（73）；

联接组件包括：

联接主杆（75）；

联接支杆，2根以上，其一端与各夹持组件的上端面齿轮（74）固定、另一端与联接主杆（75）固定，主杆（75）与扶杆（76）固定；所述主杆（75）固定有2只平行板，所述的扶杆（76）设置有单板，单板插入2只平行板之间用2只扶杆螺钉（77）固定；

弹性绳（51），其将相邻两只夹持组件联接一起；

当夹持组件经过弯曲段的楼梯扶手（3）时，2个以上的夹持组件俯视呈扇形，弹性绳（51）缩短，下端面齿轮和上端面齿轮（74）发生相对转动。

2.如权利要求1所述的一种上楼助力器，其特征是，所述顶板（12）设置有背板（19），还包括：

钩件（64），其一端与背板（19）铰接，钩件（64）设置有拉簧杆，所述拉簧（69）的一端与拉簧杆固定、另一端与背板（19）固定；

钩板（65），其与立杆（62）固定且紧贴顶板（12），钩板（65）的钩部能与钩件（64）的钩部能够钩住。

3.如权利要求1所述的一种上楼助力器，其特征是，所述左侧板（11）和右侧板之间固定有加压杆，加压杆固定有加压块（14），该加压块（14）能施压所述楼梯扶手（3）的顶部。