CN211844670U - 履带爬楼车 - Google Patents

Abstract

一种履带爬楼车，主履带为与楼梯角度一致的斜向角度安装在乘座位总成的前端，其中最下端的主履带轮位于乘座位总成下端的中部，最上端的主履带轮位于乘座位总成前端的上部；摇臂履带前端的履带轮与乘座位总成下端铰接；在主履带安装由支撑杆驱动电机驱动旋转的支撑杆，支撑杆摆动端安装支撑轮；乘座位总成靠楼梯扶手一侧安装升降杆，升降杆铰接扶手辅助装置，扶手辅助装置的连接杆与第一连杆铰接，第一连杆与第二连杆铰接，连接杆、第一连杆、第二连杆形成摇臂滑块结构连接。其优点是结构简单紧奏，便于上下楼会车，利用楼梯扶手给与行走和转向助力，并提供安全保护，爬楼车重心低，站座位始终保持水平，可实现爬楼、平台、转角连续行走。

Description

履带爬楼车

技术领域

本实用新型涉及爬楼车，特别涉及一种适合居民楼梯上下行走的爬楼车，也可以作为残障人员的爬楼和平地用车的履带爬楼车。

背景技术

在我国多层居民楼房，特别是老旧楼房大多无电梯，这使居住在多层楼房的老弱病残和负重的人们上下楼梯带来极大的不便和困难。目前有多层楼房加装电梯，也有一些式样的爬楼车，加装电梯由于经济和楼房的结构条件等因素影响，加装电梯一直没能推广。现有的一些爬楼车大多是在车上加装履带，其结构复杂，体积大，重心高，爬楼车随楼梯到平台的角度转换而变化，安全性差，所以也都难以推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种结构简单，重心低，可站坐两模式并站坐位始终是水平位置，可独自操作，实现爬楼、平台、转角连续行走，行走平稳，安全可靠，制造、运行成本低的履带爬楼车。

本实用新型的解决方案是这样的：

一种履带爬楼车，在乘座位总成安装摇臂履带、主履带，所述主履带为与楼梯角度一致的斜向角度安装在乘座位总成的前端，其中最下端的主履带轮位于乘座位总成下端的中部，最上端的主履带轮位于乘座位总成前端的中上部；所述摇臂履带前端的摇臂履带轮与乘座位总成下端铰接，使得摇臂履带形成绕铰接轴摆动的摇臂结构；在主履带安装由支撑杆驱动电机驱动旋转的支撑杆，支撑杆摆动端安装支撑轮，所述支撑轮与支撑轮驱动电机连接，由支撑轮驱动电机驱动转动，所述支撑杆在乘座位总成位于平地时，受支撑杆驱动电机驱动处于竖立状态，由支撑轮支撑于地面，通过驱动电机驱动支撑轮转动带动乘座位总成移动，在乘座位总成位于爬楼时，支撑杆受支撑杆驱动电机驱动处于回缩的状态，主履带压在楼梯上，由主履带驱动乘座位总成移动爬楼，在乘座位总成位于爬到楼梯顶部时，支撑杆受支撑杆驱动电机驱动，支撑轮支撑在楼梯顶层平台面，将乘座位总成顶起并移动到楼梯平台面。

更具体的技术方案还包括：所述支撑杆的中段朝楼梯一侧安装过渡轮，所述过渡轮是装在支撑杆上端高于一级台阶的高度，使得支撑杆逐渐转出或转回时，过渡轮持续支撑在台阶上，保证乘座位总成的平稳过渡。

进一步的：所述摇臂履带和主履带上安装有由会车电机驱动伸出或者回缩的会车轮，在会车时，会车轮由会车电机驱动向下伸出，由会车轮支撑乘座位总成。

进一步的：乘座位总成靠楼梯扶手一侧安装升降杆，所述升降杆铰接扶手辅助装置，所述扶手辅助装置的连接杆铰接升降杆，连接杆与第一连杆铰接，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与连接杆滑动连接，使得连接杆、第一连杆、第二连杆形成摇臂滑块结构，在连接杆与第一连杆铰接轴安装第四齿轮，第一连杆与第二连杆铰接轴安装第三齿轮，第二连杆与连接杆连接处铰接第一齿轮，在第二连杆上铰接第二齿轮，形成第一齿轮与第二齿轮啮合、第二齿轮与第三齿轮啮合、第三齿轮与第四齿轮啮合的结构；第一齿轮由辅助电机驱动，将动力传递到第四齿轮；所述第四齿轮的转轴连接第一滚轮，所述第一齿轮的转轴连接第二滚轮，在第一连杆、第二连杆受控收合时，第一滚轮、第二滚轮两轮间的中心距减小到夹紧楼梯扶手的位置，在辅助电机以及第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮的传动下，第一滚轮、第二滚轮沿楼梯扶手滚动，滚动的转速与履带保持同步，在第一连杆、第二连杆受控撑开时，第一滚轮、第二滚轮两轮间的中心距拉大到与楼梯扶手松开的位置。

进一步的：在第四齿轮的转轴铰接导向轮支架，所述导向轮支架为弯折结构，弯折的两端各安装一个导向轮，所述导向轮与楼梯扶手另一侧面相接；在导向轮支架和第四齿轮上安装有离合装置，由外力推动离合装置离合，所述离合装置由外力推动分离时，导向轮支架和第四齿轮分开，第四齿轮可转动，扶手辅助装置处于正常爬楼状态，当运动到楼梯转角时，离合装置由外力推动闭合，导向轮支架与第四齿轮连接，固定第四齿轮使其不能转动，同时第一滚轮一起固定在楼梯扶手转角处，辅助电机驱动第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮转动，使得升降杆通过连接杆绕第四齿轮转动，实现转角辅助。

进一步的：所述乘座位总成具有一个站位和一个座位，所述站位位于后端，在摇臂履带外轮与主履带下轮之间，站位面低于下端主履带下轮轴中心；座位位于前端。

本实用新型的优点是结构简单紧奏，尺寸小，便于上下楼会车使用，重心低，乘员可站乘坐乘，站位坐位始终保持水平，乘用平稳舒适，利用楼梯扶手给与行走和转向助力，并提供安全保护，可实现爬楼、平台、转角连续行走，一般人员可独自操作使用，安全可靠。适应残障人员平地、爬楼使用。制造、使用成本低。

附图说明

图1是本实用新型从平台到楼梯过渡状态的结构示意图。

图2是本实用新型在楼梯行走状态的结构示意图。

图3是本实用新型从楼梯上平台过渡状态的结构示意图。

图4是扶手辅助装置9中滚轮作用于楼梯扶手状态的结构示意图。

图5是扶手辅助装置9中滚轮与楼梯扶手分离的结构示意图。

图6是扶手辅助装置9的齿轮传动原理图。

图7是扶手辅助装置9处于楼梯转角辅助状态的结构示意图。

图8是导向轮支架23的结构示意图。

附图部件明细为：摇臂履带1、主履带2、支撑轮3、过渡轮4、支撑杆5、楼梯6、座位7、升降杆8、扶手辅助装置9、楼梯扶手10、站位11、第一滾轮12、第二滾轮13、第一齿轮14、第二齿轮15、第三齿轮16、第四齿轮17、导向轮18、第一连杆19、第二连杆20、连接杆21、离合装置22、导向轮支架23、辅助电机24、会车轮25、支撑轮驱动电机26。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型在乘座位总成安装摇臂履带1、主履带2，所述主履带2为与楼梯角度一致的斜向角度安装在乘座位总成的前端，其中最下端的主履带轮位于乘座位总成下端的中部，最上端的主履带轮位于乘座位总成前端的中上部；所述摇臂履带1前端的摇臂履带轮与乘座位总成下端铰接，使得摇臂履带1形成绕铰接轴摆动的摇臂结构。

在主履带2安装由支撑杆驱动电机驱动旋转的支撑杆5，支撑杆5连接转轴O，绕转轴O转动，支撑杆5摆动端安装支撑轮3，所述支撑轮3与支撑轮驱动电机26连接，由支撑轮驱动电机26驱动转动，所述支撑杆5在乘座位总成位于图1所示的状态时，支撑杆5受支撑杆驱动电机驱动处于竖立状态，由支撑轮3支撑于平地，通过驱动电机26驱动支撑轮3转动带动乘座位总成移动；在图2所示的状态乘座位总成位于爬楼时，支撑杆5受支撑杆驱动电机驱动处于回缩的状态，主履带2及摇臂履带1压在楼梯上，由主履带2和摇臂履带1驱动乘座位总成移动爬楼；在图3所示的状态乘座位总成位于爬到楼梯顶部时，支撑杆驱动电机驱动支撑杆5向上旋出，带动支撑轮3搭上平台，并逐渐转动支撑杆5，使支撑轮3支撑履带车，保持履带车角度，同时逐渐转动的支撑杆5带动支撑轮3给爬楼车提供部分升力，爬楼车上升到平台时，支撑轮3全部转出，保持爬楼车角度。支撑轮3分别安装有支撑轮驱动电机26，增加动力，便于转向操作，使爬楼车平地行走更适应残障人员使用。

支撑杆5的中段朝楼梯一侧安装过渡轮4，所述过渡轮4是装在支撑杆5上端高于一级台阶的高度，使得支撑杆5逐渐转出或转回时，过渡轮4持续支撑在台阶上，保证乘座位总成的平稳过渡。

乘座位总成为下凹的结构，其中下凹部具有一个站位11和一个座位7，所述站位11位于后端，座位7位于前端，站位11是嵌在两履带之间的踏板，在摇臂履带1外轮与主履带2下轮之间，站位面低于下端主履带下轮轴中心；在爬楼车的下部，它有较低的重心，坐位7位于爬楼车中部。

行走时，主履带2始终与楼梯6角度一致，摇臂履带1在爬楼时与主履带2角度一致，在平台行走时摇至水平。摇臂履带1在平台与楼梯6间过渡时，可为不同角度使其与楼梯或平台保持接触，保证爬楼车平稳。平地行走时摇臂履带1摇至水平位置，支撑杆5和支撑轮3旋出，主履带2角度不变，平台行走时摇臂履带1提供驱动。爬楼时主履带2和摇臂履带1与楼梯6角度一致，并一起提供驱动。

乘座位总成靠楼梯扶手一侧安装升降杆8，所述升降杆8铰接扶手辅助装置9，所述扶手辅助装置9的连接杆21铰接升降杆8，连接杆21与第一连杆19铰接，第一连杆19与第二连杆20铰接，第二连杆20与连接杆21滑动连接，使得连接杆21、第一连杆19、第二连杆20形成摇臂滑块结构，在连接杆21与第一连杆19铰接轴安装第四齿轮17，第一连杆19与第二连杆20铰接轴安装第三齿轮16，第二连杆20与连接杆21连接处铰接第一齿轮14，在第二连杆20上铰接第二齿轮15，形成第一齿轮14与第二齿轮15啮合、第二齿轮15与第三齿轮16啮合、第三齿轮16与第四齿轮17啮合的结构；第一齿轮14由辅助电机24驱动，将动力传递到第四齿轮17；所述第四齿轮17的转轴连接第一滚轮12，所述第一齿轮14的转轴连接第二滚轮13，第一滾轮12和第二滾轮13转向相反，在第一连杆19、第二连杆20受控收合时，第一滚轮12、第二滚轮13两轮间的中心距减小到夹紧楼梯扶手10的位置，在辅助电机24以及第一齿轮14、第二齿轮15、第三齿轮16、第四齿轮17的传动下，第一滚轮12、第二滚轮13沿楼梯扶手10滚动，滚动的转速与履带保持同步，使爬楼车在扶手辅助装置9限制线路运行，控制和引导爬楼车在扶手内侧行走，防止爬楼车翻跌及过快，给爬楼车行车安全保护，并给爬楼车爬楼时提供爬升助力，在第一连杆19、第二连杆20受控撑开时，第一滚轮12、第二滚轮13两轮间的中心距拉大到与楼梯扶手10松开的位置。在第一滚轮12、第二滚轮13两轮间的中心距拉大到与楼梯扶手10松开的位置时，通过升降杆9的升降，实现与楼梯的开合。其中第一连杆19、第二连杆20受控撑开是指当用外力推动第一连杆19或者第二连杆20或者第二连杆20与连接杆21连接的滑动结构中的滑块，使得第一滚轮12、第二滚轮13两轮间的中心距拉大到与楼梯扶手10松开的位置；受控收合是指当用外力推动第一连杆19或者第二连杆20或者第二连杆20与连接杆21连接的滑动结构中的滑块，使得第一滚轮12、第二滚轮13两轮间的中心距缩小到与楼梯扶手10夹紧的位置；本实施例中，是由外力推动第二连杆20与连接杆21连接的滑动结构中的滑块将第一滚轮12、第二滚轮13两轮间的中心距拉大或者缩小，使得第一滚轮12、第二滚轮13夹紧楼梯扶手10或者松开楼梯扶手10的位置。

在第四齿轮17的转轴铰接导向轮支架23，如图8所示，所述导向轮支架23为弯折结构，弯折的两端各安装一个导向轮18，弯折点与第四齿轮17的转轴铰接；所述导向轮18与楼梯扶手另一侧面相接；在导向轮支架23和第四齿轮17上安装有离合装置22，由外力推动离合装置22离合，所述离合装置22由外力推动分离时，导向轮支架23和第四齿轮17分开，第四齿轮17可转动，扶手辅助装置9处于正常爬楼状态，当运动到楼梯转角时，离合装置22由外力推动闭合，导向轮支架23与第四齿轮17连接，固定第四齿轮17使其不能转动，与第一滚轮12一起固定在楼梯扶手转角处，辅助电机24驱动第一齿轮14、第二齿轮15、第三齿轮16转动，同时第一连杆19、第二连杆20撑开，两滚轮中心距拉开，第一滚轮12与第二滚轮13分开，同时第四齿轮17在离合装置22作用下与导向轮支架23连接，第四齿轮17固定不能转动，与第一滚轮12一起固定在扶手转角处，辅助电机24驱动第一齿轮14、第二齿轮15、第三齿轮16、使爬楼车中的升降杆8通过连接杆21绕第四齿轮17转动，实现转角辅助，导向轮支架23的长度可以根据现场楼梯扶手的宽度进行调节。

摇臂履带1和主履带2上安装有由会车电机驱动伸出或者回缩的会车轮25，在会车时，会车轮25由会车电机驱动向下伸出，由会车轮25支撑乘座位总成。会车轮25是在爬楼车的四个角安装有可以升降的球轮，当会车时，一方的爬楼车四个会车轮25放下到台阶上，扶手辅助装置9脱离楼梯扶手10，爬楼车推移到另一边，让另一爬楼车通行。

本实用新型驱动操作装置其可以是电动或气动，本实施例介绍为手动、电动，可以引入人工智能，实现智能化共享使用。

Claims (6)

1.一种履带爬楼车，在乘座位总成安装摇臂履带（1）、主履带（2），其特征在于：所述主履带（2）为与楼梯角度一致的斜向角度安装在乘座位总成的前端，其中最下端的主履带轮位于乘座位总成下端的中部，最上端的主履带轮位于乘座位总成前端的中上部；所述摇臂履带（1）前端的摇臂履带轮与乘座位总成下端铰接，使得摇臂履带（1）形成绕铰接轴摆动的摇臂结构；在主履带（2）安装由支撑杆驱动电机驱动旋转的支撑杆（5），支撑杆（5）摆动端安装支撑轮（3），所述支撑轮（3）与支撑轮驱动电机（26）连接，由支撑轮驱动电机（26）驱动转动，所述支撑杆（5）在乘座位总成位于平地时，受支撑杆驱动电机驱动处于竖立状态，由支撑轮（3）支撑于地面，通过驱动电机（26）驱动支撑轮（3）转动带动乘座位总成移动，在乘座位总成位于爬楼时，支撑杆（5）受支撑杆驱动电机驱动处于回缩的状态，主履带（2）压在楼梯上，由主履带（2）驱动乘座位总成移动爬楼，在乘座位总成位于爬到楼梯顶部时，支撑杆（5）受支撑杆驱动电机驱动，支撑轮（3）支撑在楼梯顶层平台面，将乘座位总成顶起并移动到楼梯平台面。

2.根据权利要求1所述的履带爬楼车，其特征在于：所述支撑杆（5）的中段朝楼梯一侧安装过渡轮（4），所述过渡轮（4）是装在支撑杆（5）上端高于一级台阶的高度，使得支撑杆（5）逐渐转出或转回时，过渡轮（4）持续支撑在台阶上，保证乘座位总成的平稳过渡。

3.根据权利要求1所述的履带爬楼车，其特征在于：所述摇臂履带（1）和主履带（2）上安装有由会车电机驱动伸出或者回缩的会车轮（25），在会车时，会车轮（25）由会车电机驱动向下伸出，由会车轮（25）支撑乘座位总成。

4.根据权利要求1所述的履带爬楼车，其特征在于：乘座位总成靠楼梯扶手一侧安装升降杆（8），所述升降杆（8）铰接扶手辅助装置（9），所述扶手辅助装置（9）的连接杆（21）铰接升降杆（8），连接杆（21）与第一连杆（19）铰接，第一连杆（19）与第二连杆（20）铰接，第二连杆（20）与连接杆（21）滑动连接，使得连接杆（21）、第一连杆（19）、第二连杆（20）形成摇臂滑块结构，在连接杆（21）与第一连杆（19）铰接轴安装第四齿轮（17），第一连杆（19）与第二连杆（20）铰接轴安装第三齿轮（16），第二连杆（20）与连接杆（21）连接处铰接第一齿轮（14），在第二连杆（20）上铰接第二齿轮（15），形成第一齿轮（14）与第二齿轮（15）啮合、第二齿轮（15）与第三齿轮（16）啮合、第三齿轮（16）与第四齿轮（17）啮合的结构；第一齿轮（14）由辅助电机（24）驱动，将动力传递到第四齿轮（17）；所述第四齿轮（17）的转轴连接第一滚轮（12），所述第一齿轮（14）的转轴连接第二滚轮（13），在第一连杆（19）、第二连杆（20）受控收合时，第一滚轮（12）、第二滚轮（13）两轮间的中心距减小到夹紧楼梯扶手（10）的位置，在辅助电机（24）以及第一齿轮（14）、第二齿轮（15）、第三齿轮（16）、第四齿轮（17）的传动下，第一滚轮（12）、第二滚轮（13）沿楼梯扶手（10）滚动，滚动的转速与履带保持同步，在第一连杆（19）、第二连杆（20）受控撑开时，第一滚轮（12）、第二滚轮（13）两轮间的中心距拉大到与楼梯扶手（10）松开的位置。

5.根据权利要求4所述的履带爬楼车，其特征在于：在第四齿轮（17）的转轴铰接导向轮支架（23），所述导向轮支架（23）为弯折结构，弯折的两端各安装一个导向轮（18），所述导向轮（18）与楼梯扶手另一侧面相接；在导向轮支架（23）和第四齿轮（17）上安装有离合装置（22），由外力推动离合装置（22）离合，所述离合装置（22）由外力推动分离时，导向轮支架（23）和第四齿轮（17）分开，第四齿轮（17）可转动，扶手辅助装置（9）处于正常爬楼状态，当运动到楼梯转角时，离合装置（22）由外力推动闭合，导向轮支架（23）与第四齿轮（17）连接，固定第四齿轮（17）使其不能转动，同时第一滚轮（12）一起固定在楼梯扶手转角处，辅助电机（24）驱动第一齿轮（14）、第二齿轮（15）、第三齿轮（16）转动，使得升降杆（8）通过连接杆（21）绕第四齿轮（17）转动，实现转角辅助。

6.根据权利要求1所述的履带爬楼车，其特征在于：所述乘座位总成具有一个站位（11）和一个座位（7），所述站位（11）位于后端，在摇臂履带（1）外轮与主履带（2）下轮之间，站位面低于下端主履带下轮轴中心,座位（7）位于前端。

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