CN110756697B - 变压器全自动扭线剪线一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了变压器全自动扭线剪线一体机，包括机座、控制面板和排版治具，机座上设有输送通道，沿输送通道方向依次设有扭线机构和剪线机构，扭线机构和剪线机构均与控制面板连接，扭线机构包括第一顶起气缸、扭线装置和压线装置，排版治具包括治具框架，治具框架设有放置位和放置槽，放置槽的上端一侧设有挡块，放置槽用于放置变压器上的引脚，放置槽的下端安装有定位块，定位块上设有定位槽，引脚卡入定位槽内，定位块通过第一复位弹簧的弹力将引脚抵在挡块的内壁上。本发明实现了扭线和剪线的全自动化操作，操作简便，自动化程度高，扭线和剪线的精度高，提高了生产效率，降低了人工成本，提高了产品质量。

Description

变压器全自动扭线剪线一体机

技术领域

本发明涉及变压器生产设备技术领域，具体涉及变压器全自动扭线剪线一体机。

背景技术

现有的变压器在生产的过程中，需要将多根铜线扭合在一起形成引脚，目前大部分的扭合铜线工序由人手操作，使用钳子夹住线头靠人工转动产品和钳子，然后再用剪钳把多余的线头剪掉，这种工作方式，效率低下，人员操作不便，增加操作人员的劳动强度，新操作员不易上手，扭线圈数不能控制，扭线长度不易控制，扭线模式效率低下，质量不保证，且在剪线时，裁剪的长度无法做到统一，裁剪的精度低，影响产品的质量。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明提供变压器全自动扭线剪线一体机，实现了扭线和剪线的全自动化操作，操作简便，自动化程度高，扭线和剪线的精度高，提高了生产效率，降低了人工成本，提高了产品质量。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

变压器全自动扭线剪线一体机，包括机座、控制面板和排版治具，机座上设有从左往右的输送通道，输送通道包括输送带和驱动输送带转动的输送电机，沿输送通道方向依次设有扭线机构和剪线机构，扭线机构和剪线机构均与控制面板连接，扭线机构包括第一顶起气缸、扭线装置和压线装置，第一顶起气缸通过第一顶起板将排版治具由输送带向上顶起，扭线装置设有两个，且分别相对设置在输送带前后两侧，扭线装置包括至少两个的夹持气缸和用于驱动夹持气缸转动的扭线电机，排版治具包括治具框架，治具框架的中部设有至少两个左右并排设置的放置位，放置位用于放置变压器，治具框架的前后两侧均设有至少两个与放置位对应的放置槽，放置槽的上端一侧设有挡块，放置位的前后两侧均设有缺口，放置槽用于放置变压器上的引脚，缺口用于供变压器上的引脚伸向放置槽，引脚的末端穿过放置槽向外伸出，放置槽的下端通过第一复位弹簧安装有始终具有向上伸出趋势的定位块，定位块上设有与引脚对应的定位槽，引脚卡入定位槽内，定位块通过第一复位弹簧的弹力将引脚抵在挡块的内壁上，压线装置设置在输送带的上方，压线装置包括压线气缸和由压线气缸驱动向输送带下压的下压板，下压板上设有分别用于定位缺口内引脚位置的弹性下压块和用于将放置槽内的定位块向下压的固定下压块，弹性下压块包括固定座和弹性块，固定座固定安装于下压板的下表面，固定座的内部呈中空状，弹性块设置在固定座内，弹性块的下端延伸有抵针，抵针的宽度小于弹性块宽度，固定座的下端设有供抵针向下露出的第二通孔，弹性块的上端设有安装槽，安装槽内设有第二复位弹簧，固定座的上端设有供第二复位弹簧与下压板的下表面接触的第一通孔，第二复位弹簧的一端安装在安装槽内，第二复位弹簧的另一端抵在下压板的下表面，剪线机构包括第二顶起气缸、抵压板、夹线装置和剪线装置，抵压板固定安装在输送带的上方，抵压板下端面的前后两侧均设有至少两个用于定位放置槽内引脚的抵压块，第二顶起气缸通过第二顶起板将排版治具由输送带向上顶起，夹线装置设有两个，且分别相对设置在输送带前后两侧，夹线装置包括夹线气缸和前后位移气缸，夹持气缸连接有用于夹紧引脚末端的第一夹爪，前后位移气缸驱动夹线气缸朝引脚方向移动，剪线装置设置在输送带的上方，剪线装置包括剪线气缸和用于驱动剪线气缸左右移动的位移电机，抵压板的中部设有开口，剪线气缸由开口穿过抵压板伸向缺口与放置槽之间的引脚处，剪线气缸连接有用于剪断引脚末端部分的剪钳。

上述说明中，作为优选，所述第一顶起气缸通过第一安装架安装在输送带的下端，输送带由两条间隔设置的输送线组成，第一顶起气缸的伸缩杆通过两条输送线之间的间隔向上伸出，第一顶起板与第一顶起气缸的伸缩杆连接，并由第一顶起气缸驱动向上将排版治具向上顶起。

上述说明中，作为优选，所述扭线装置还包括安装座和用于驱动安装座左右移动的驱动气缸，机座上设有从左往右并排设置的两条滑轨，安装座的下端面设有与滑轨对应的滑座，驱动气缸驱动安装座沿滑轨方向移动。

上述说明中，作为优选，所述夹持气缸和扭线电机均设置在安装座上，夹持气缸的前端设有连接柱，连接柱的上下两端均设置有同步滚轮，相邻夹持气缸之间的同步滚轮通过传输带连接，扭线电机通过传输带与其中一个夹持气缸的连接柱连接，并驱动其转动。

上述说明中，作为优选，所述第二顶起气缸通过第二安装架安装在输送带的下端，第二顶起气缸的伸缩杆通过两条输送线之间的间隔向上伸出，第二顶起板与第二顶起气缸的伸缩杆连接，并由第二顶起气缸驱动向上将排版治具向上顶起。

上述说明中，作为优选，所述前后位移气缸的活动杆连接有安装横板，夹线气缸安装在安装横板上，并可由前后位移气缸驱动朝排版治具方向前后移动。

上述说明中，作为优选，所述夹线气缸连接有用于夹紧引脚末端的第二夹爪，第二夹爪的内侧上端设置有挡板，挡板沿第二夹爪开口向下弯曲，挡板的中部设有供引脚进去第二夹爪内的通槽。

上述说明中，作为优选，所述剪线装置还包括门字形安装架，门字形安装架包括间隔设置的两根竖杆和设置在竖杆顶端的横杆，横杆上设有左右方向设置的导轨，导轨上设有导座，位移电机设置在其中一根竖杆上，并可带动导座沿导轨方向左右移动。

上述说明中，作为优选，所述导座上设有上下位移气缸，上下位移气缸的伸缩杆连接有凸字形的连接板，连接板的左右两端均设有横向向前伸出的安装板，剪线气缸剪钳朝向的设置于安装板上。

本发明所产生的有益效果是：通过设置扭线机构和剪线机构，扭线机构和剪线机构均与控制面板连接，实现了扭线和剪线的全自动化操作，操作简便，自动化程度高，扭线和剪线的精度高，提高了生产效率，降低了人工成本，提高了产品质量；扭线装置设有两个，且分别相对设置在输送带前后两侧，通过在输送带的两端均设置扭线装置，可以提高扭线的效率，从而提高产品的生产效率；放置槽的上端一侧设有挡块，放置槽的下端通过第一复位弹簧安装有始终具有向上伸出趋势的定位块，定位块上设有与引脚对应的定位槽，引脚卡入定位槽内，定位块通过第一复位弹簧的弹力将引脚抵在挡块的内壁上，通过设置定位块和挡块的配合可以有效的定位引脚的位置；下压板上设有用于将放置槽内的定位块向下压的固定下压块，可以在扭线时，使引脚脱离定位块与定位槽的固定，提高扭线的效率。

附图说明

图1：为本发明之实施例的组装结构示意图；

图2：为本发明之实施例的组装结构仰视图；

图3：为本发明之实施例的排版治具结构示意图；

图4：为本发明之实施例的放置槽结构示意图；

图5：为本发明之实施例的指环本输送通道结构示意图；

图6：为本发明之实施例的第一顶起气缸结构示意图；

图7：为本发明之实施例的扭线装置结构示意图；

图8：为本发明之实施例的压线装置结构示意图；

图9：为本发明之实施例的弹性下压块分解结构示意图；

图10：为本发明之实施例的第二顶起气缸结构示意图；

图11：为本发明之实施例的抵压板结构示意图；

图12：为本发明之实施例的夹线装置结构示意图；

图13：为本发明之实施例的剪线装置结构示意图；

附图标识说明：10-机座，20-排版治具，21-放置位，22-缺口，23-放置槽，24-变压器，25-引脚，26-挡块，27-第一复位弹簧，28-定位块，281-定位槽，30-输送带，31-输送电机，40-第一顶起气缸，41-第一顶起板，42-第一安装架，50-扭线装置，51-夹持气缸，52-扭线电机，53-安装座，54-驱动气缸，55-滑轨，56-滑座，57-连接柱，58-同步滚轮，60-压线装置，61-压线气缸，62-下压板，63-弹性下压块，631-固定座，632-弹性块，633-抵针，64-固定下压块，65-安装槽，66-第二复位弹簧，70-第二顶起气缸，71-第二顶起板，72-第二安装架，80-抵压板，81-抵压块，90-夹线装置，91-夹线气缸，92-前后位移气缸，93-第二夹爪，94-安装横板，95-挡板，96-通槽，100-剪线装置，101-剪线气缸，102-位移电机，103-剪钳，104-门字形安装架，105-竖杆，106-横杆，107-导轨，108-导座，109-连接板，110-安装板，111-上下位移气缸。

具体实施方式

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：

本实施例：如图1-13所示，变压器24全自动扭线剪线一体机，包括机座10、控制面板和排版治具20，机座10上设有从左往右的输送通道，输送通道包括输送带30和驱动输送带30转动的输送电机31，沿输送通道方向依次设有扭线机构和剪线机构，扭线机构和剪线机构均与控制面板连接。

扭线机构包括第一顶起气缸40、扭线装置50和压线装置60。

第一顶起气缸40通过第一顶起板41将排版治具20由输送带30向上顶起，第一顶起气缸40通过第一安装架42安装在输送带30的下端，输送带30由两条间隔设置的输送线组成，第一顶起气缸40的伸缩杆通过两条输送线之间的间隔向上伸出，第一顶起板41与第一顶起气缸40的伸缩杆连接，并由第一顶起气缸40驱动向上将排版治具20向上顶起。

扭线装置50设有两个，且分别相对设置在输送带30前后两侧，扭线装置50包括五个的夹持气缸51和用于驱动夹持气缸51转动的扭线电机52，扭线装置50还包括安装座53和用于驱动安装座53左右移动的驱动气缸54，机座10上设有从左往右并排设置的两条滑轨55，安装座53的下端面设有与滑轨55对应的滑座56，驱动气缸54驱动安装座53沿滑轨55方向移动，夹持气缸51和扭线电机52均设置在安装座53上，夹持气缸51的前端设有连接柱57，连接柱57的上下两端均设置有同步滚轮58，相邻夹持气缸51之间的同步滚轮58通过传输带连接，扭线电机52通过传输带与其中一个夹持气缸51的连接柱57连接，并驱动其转动。

排版治具20包括治具框架，治具框架的中部设有十个左右并排设置的放置位21，五个夹持气缸51分别设置在十个放置位21中间隔设置的五个放置位21的前方，放置位21用于放置变压器24，治具框架的前后两侧均设有十个与放置位21对应的放置槽23，放置槽23的上端一侧设有挡块26，放置位21的前后两侧均设有缺口22，放置槽23用于放置变压器24上的引脚25，缺口22用于供变压器24上的引脚25伸向放置槽23，引脚25的末端穿过放置槽23向外伸出，放置槽23的下端通过第一复位弹簧27安装有始终具有向上伸出趋势的定位块28，定位块28上设有与引脚25对应的定位槽281，引脚25卡入定位槽281内，定位块28通过第一复位弹簧27的弹力将引脚25抵在挡块26的内壁上，使用时，夹持气缸51的第一夹爪竖向设置，夹持气缸51夹住对应的五个放置位21的引脚25末端，扭线电机52驱动夹持气缸51转动，对引脚25进行扭线，扭线完成后，控制面板控制夹持气缸51的第一夹爪横向设置，驱动气缸54驱动安装座53沿滑轨55方向移动到另外五个放置位21的位置，夹持气缸51的第一夹爪夹持住引脚25末端，扭线电机52再次驱动夹持气缸51转动，对另外五个放置位21上的引脚25进行扭线。

压线装置60设置在输送带30的上方，压线装置60包括压线气缸61和由压线气缸61驱动向输送带30下压的下压板62，下压板62上设有分别用于定位缺口22内引脚25位置的弹性下压块63和用于将放置槽23内的定位块28向下压的固定下压块64，弹性下压块63包括固定座631和弹性块632，固定座631固定安装于下压板62的下表面，固定座631的内部呈中空状，弹性块632设置在固定座631内，弹性块632的下端延伸有抵针633，抵针633的宽度小于弹性块632宽度，固定座631的下端设有供抵针633向下露出的第二通孔，弹性块632的上端设有安装槽65，安装槽65内设有第二复位弹簧66，固定座631的上端设有供第二复位弹簧66与下压板62的下表面接触的第一通孔，第二复位弹簧66的一端安装在安装槽65内，第二复位弹簧66的另一端抵在下压板62的下表面。

剪线机构包括第二顶起气缸70、抵压板80、夹线装置90和剪线装置100。

抵压板80固定安装在输送带30的上方，抵压板80下端面的前后两侧均设有十个用于定位放置槽23内引脚25的抵压块81。

第二顶起气缸70通过第二顶起板71将排版治具20由输送带30向上顶起，第二顶起气缸70通过第二安装架72安装在输送带30的下端，第二顶起气缸70的伸缩杆通过两条输送线之间的间隔向上伸出，第二顶起板71与第二顶起气缸70的伸缩杆连接，并由第二顶起气缸70驱动向上将排版治具20向上顶起。

夹线装置90设有两个，且分别相对设置在输送带30前后两侧，夹线装置90包括夹线气缸91和前后位移气缸92，夹线气缸91连接有用于夹紧引脚25末端的第二夹爪93，前后位移气缸92驱动夹线气缸91朝引脚25方向移动，前后位移气缸92的活动杆连接有安装横板94，夹线气缸91安装在安装横板94上，并可由前后位移气缸92驱动朝排版治具20方向前后移动，第二夹爪93的内侧上端设置有挡板95，挡板95沿第二夹爪93开口向下弯曲，挡板95的中部设有供引脚25进去第二夹爪93内的通槽96。

剪线装置100设置在输送带30的上方，剪线装置100包括剪线气缸101和用于驱动剪线气缸101左右移动的位移电机102，抵压板80的中部设有开口，剪线气缸101由开口穿过抵压板80伸向缺口22与放置槽23之间的引脚25处，剪线气缸101连接有用于剪断引脚25末端部分的剪钳103，剪线装置100还包括门字形安装架104，门字形安装架104包括间隔设置的两根竖杆105和设置在竖杆105顶端的横杆106，横杆106上设有左右方向设置的导轨107，导轨107上设有导座108，位移电机102设置在其中一根竖杆105上，并可带动导座108沿导轨107方向左右移动，导座108上设有上下位移气缸111，上下位移气缸111的伸缩杆连接有凸字形的连接板109，连接板109的左右两端均设有横向向前伸出的安装板110，剪线气缸101剪钳103朝向的设置于安装板110上。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.变压器全自动扭线剪线一体机，包括机座、控制面板和排版治具，其特征在于：所述机座上设有从左往右的输送通道，输送通道包括输送带和驱动输送带转动的输送电机，沿输送通道方向依次设有扭线机构和剪线机构，扭线机构和剪线机构均与控制面板连接，扭线机构包括第一顶起气缸、扭线装置和压线装置，第一顶起气缸通过第一顶起板将排版治具由输送带向上顶起，扭线装置设有两个，且分别相对设置在输送带前后两侧，扭线装置包括至少两个的夹持气缸和用于驱动夹持气缸转动的扭线电机，排版治具包括治具框架，治具框架的中部设有至少两个左右并排设置的放置位，放置位用于放置变压器，治具框架的前后两侧均设有至少两个与放置位对应的放置槽，放置槽的上端一侧设有挡块，放置位的前后两侧均设有缺口，放置槽用于放置变压器上的引脚，缺口用于供变压器上的引脚伸向放置槽，引脚的末端穿过放置槽向外伸出，放置槽的下端通过第一复位弹簧安装有始终具有向上伸出趋势的定位块，定位块上设有与引脚对应的定位槽，引脚卡入定位槽内，定位块通过第一复位弹簧的弹力将引脚抵在挡块的内壁上，压线装置设置在输送带的上方，压线装置包括压线气缸和由压线气缸驱动向输送带下压的下压板，下压板上设有分别用于定位缺口内引脚位置的弹性下压块和用于将放置槽内的定位块向下压的固定下压块，弹性下压块包括固定座和弹性块，固定座固定安装于下压板的下表面，固定座的内部呈中空状，弹性块设置在固定座内，弹性块的下端延伸有抵针，抵针的宽度小于弹性块宽度，固定座的下端设有供抵针向下露出的第二通孔，弹性块的上端设有安装槽，安装槽内设有第二复位弹簧，固定座的上端设有供第二复位弹簧与下压板的下表面接触的第一通孔，第二复位弹簧的一端安装在安装槽内，第二复位弹簧的另一端抵在下压板的下表面，剪线机构包括第二顶起气缸、抵压板、夹线装置和剪线装置，抵压板固定安装在输送带的上方，抵压板下端面的前后两侧均设有至少两个用于定位放置槽内引脚的抵压块，第二顶起气缸通过第二顶起板将排版治具由输送带向上顶起，夹线装置设有两个，且分别相对设置在输送带前后两侧，夹线装置包括夹线气缸和前后位移气缸，夹持气缸连接有用于夹紧引脚末端的第一夹爪，前后位移气缸驱动夹线气缸朝引脚方向移动，剪线装置设置在输送带的上方，剪线装置包括剪线气缸和用于驱动剪线气缸左右移动的位移电机，抵压板的中部设有开口，剪线气缸由开口穿过抵压板伸向缺口与放置槽之间的引脚处，剪线气缸连接有用于剪断引脚末端部分的剪钳。

2.根据权利要求1所述的变压器全自动扭线剪线一体机，其特征在于：所述第一顶起气缸通过第一安装架安装在输送带的下端，输送带由两条间隔设置的输送线组成，第一顶起气缸的伸缩杆通过两条输送线之间的间隔向上伸出，第一顶起板与第一顶起气缸的伸缩杆连接，并由第一顶起气缸驱动向上将排版治具向上顶起。

3.根据权利要求1所述的变压器全自动扭线剪线一体机，其特征在于：所述扭线装置还包括安装座和用于驱动安装座左右移动的驱动气缸，机座上设有从左往右并排设置的两条滑轨，安装座的下端面设有与滑轨对应的滑座，驱动气缸驱动安装座沿滑轨方向移动。

4.根据权利要求3所述的变压器全自动扭线剪线一体机，其特征在于：所述夹持气缸和扭线电机均设置在安装座上，夹持气缸的前端设有连接柱，连接柱的上下两端均设置有同步滚轮，相邻夹持气缸之间的同步滚轮通过传输带连接，扭线电机通过传输带与其中一个夹持气缸的连接柱连接，并驱动其转动。

5.根据权利要求1所述的变压器全自动扭线剪线一体机，其特征在于：所述第二顶起气缸通过第二安装架安装在输送带的下端，第二顶起气缸的伸缩杆通过两条输送线之间的间隔向上伸出，第二顶起板与第二顶起气缸的伸缩杆连接，并由第二顶起气缸驱动向上将排版治具向上顶起。

6.根据权利要求1所述的变压器全自动扭线剪线一体机，其特征在于：所述前后位移气缸的活动杆连接有安装横板，夹线气缸安装在安装横板上，并可由前后位移气缸驱动朝排版治具方向前后移动。

7.根据权利要求6所述的变压器全自动扭线剪线一体机，其特征在于：所述夹线气缸连接有用于夹紧引脚末端的第二夹爪，第二夹爪的内侧上端设置有挡板，挡板沿第二夹爪开口向下弯曲，挡板的中部设有供引脚进去第二夹爪内的通槽。

8.根据权利要求1所述的变压器全自动扭线剪线一体机，其特征在于：所述剪线装置还包括门字形安装架，门字形安装架包括间隔设置的两根竖杆和设置在竖杆顶端的横杆，横杆上设有左右方向设置的导轨，导轨上设有导座，位移电机设置在其中一根竖杆上，并可带动导座沿导轨方向左右移动。

9.根据权利要求8所述的变压器全自动扭线剪线一体机，其特征在于：导座上设有上下位移气缸，上下位移气缸的伸缩杆连接有凸字形的连接板，连接板的左右两端均设有横向向前伸出的安装板，剪线气缸剪钳朝向的设置于安装板上。

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