CN103846832A - 清洗机夹持装置 - Google Patents

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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
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Abstract

本发明公开了一种清洗机夹持装置，其包括左夹件、右夹件和对夹机构，该对夹机构包括夹持气缸、左齿条、右齿条和中心齿轮，所述左、右齿条的长度相同、齿大小相同和模数相同，该夹持气缸固定在所述壳体外侧，该夹持气缸的输出轴固定连接在所述右夹件上，本发明结构合理，在夹紧工件时其左右夹件同步移动，当工件在夹紧状态时是位于清洗机夹持装置的中部，从而能保证了工件的中心与清洗机的中心在一条线上，有效的防止了工件位置出现偏移，从而避免了设备会出现损坏的问题，利于广泛推广运用。

Description

清洗机夹持装置
技术领域
本发明涉及夹持技术领域，特别涉及一种清洗机夹持装置。
背景技术
现有技术中，盘状的工件在通过式清洗机中，需要保证其圆心在清洗室的中心线上，而通过式清洗机从工件进料到清洗室定位清洗的过程都是全自动化的，由于不用人工来进行上料，因此工件在输送到清洗位置时，工件是否在清洗室的中心线上，无法进行判断；如果工件没有到位，不在清洗室的中心线上，可能会对设备造成损坏，甚至出现更严重的问题。为了保证工件进入清洗室后，能够保证很好的定位，开发出了同步夹紧的装置。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种结构设计合理，能有效的解决了工件位置偏移的清洗机夹持装置。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：
一种清洗机夹持装置，其包括用于夹紧待处理工件的一左夹件和一右夹件，于所述左夹件和右夹件之间设有一能令该左、右夹件于直线方向上同步张开或夹紧的对夹机构，所述对夹机构包括夹持气缸、左齿条、右齿条和中心齿轮，所述左、右齿条的长度相同、齿大小相同和模数相同，该中心齿轮设于一壳体的中心位置，该左齿条设于该中心齿轮的上方并与中心齿轮相啮合，该右齿条设于该中心齿轮的下方并与中心齿轮相啮合，该左齿条的左端部固定连接在所述左夹件上，该右齿条的右端部固定连接在所述右夹件上，所述左夹件到中心齿轮的距离与所述右夹件到中心齿轮的距离相等，该夹持气缸固定在所述壳体外侧，该夹持气缸的输出轴固定连接在所述右夹件上。
作为本发明的进一步改进，所述壳体通过一支架固定在一安装板的正中间位置，所述左夹件上设有一左导向杆，该左导向杆可滑动的穿置在所述支架上的通孔中。
作为本发明的进一步改进，所述左、右齿条可滑动的穿置在所述壳体的通孔中，于所述通孔的两端设有防止左、右齿条晃动的导向套。
本发明的有益效果为：本发明结构合理，在夹紧工件时其左右夹件同步移动，当工件在夹紧状态时是位于清洗机夹持装置的中部，从而能保证了工件的中心与清洗机的中心在一条线上，有效的防止了工件位置出现偏移，从而避免了设备会出现损坏的问题。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图2在张开状态时的剖视图；
图4是图2在夹紧状态时的剖视图。
具体实施方式
实施例：见图1至图4，本发明一种清洗机夹持装置，其包括用于夹紧待处理工件的一左夹件1和一右夹件2，于所述左夹件1和右夹件2之间设有一能令该左、右夹件1、2于直线方向上同步张开或夹紧的对夹机构3。所述对夹机构3包括夹持气缸31、左齿条32、右齿条33和中心齿轮34，所述左、右齿条32、33的长度相同、齿大小相同和模数相同，该中心齿轮34设于一壳体35的中心位置，该左齿条32设于该中心齿轮34的上方并与中心齿轮34相啮合，该右齿条33设于该中心齿轮34的下方并与中心齿轮34相啮合，该左齿条32的左端部固定连接在所述左夹件1上，该右齿条33的右端部固定连接在所述右夹件2上，所述左夹件1到中心齿轮34的距离与所述右夹件2到中心齿轮34的距离相等，该夹持气缸31固定在所述壳体35外侧，该夹持气缸31的输出轴311固定连接在所述右夹件2上。
所述壳体35通过一支架4固定在一安装板5的正中间位置，所述左夹件1上设有一左导向杆36，该左导向杆36可滑动的穿置在所述支架4上的通孔中。
所述左、右齿条32、33可滑动的穿置在所述壳体35的通孔中，于所述通孔的两端设有防止左、右齿条32、33晃动的导向套37。
在使用本发明产品时，本发明产品可用于任何需要校正工件中心位置，不使工件产品偏移的场合，特别是对于自动化程度较高的流水线设备，如在线通过式清洗机、零件尺寸检查机等。当工件输送到该清洗机夹持装置位置时，夹持气缸31的输出轴311回缩，带动右夹件2向中心移动，同时右齿条33也随右夹件2向中心位置移动，右齿条33在向中心位置移动的时候带动中心齿轮34旋转，因为左、右齿条32、33同时与中心齿轮34啮合，在中心齿轮34旋转的过程中，左齿条32也做直线移动，向中心位置靠近；因为左、右齿条32、33的齿大小、模数相等，所以左、右齿条32、33移动的速度和距离也是完全相同的，而左齿条32与左夹件1连接，通过左导向杆36保证直线运动，就实现了左夹件1与右夹件2的同步动作。当工件位置不在中心线上的时候，左、右夹件1、2以相同的速度向中间移动，当一边先接触工件时，就会把工件往另一边移动，当左、右夹件1、2都夹紧工件的时候，工件的中心与清洗机夹持装置的中心就重合了，因此在安装清洗机夹持装置时，需要保证好清洗机夹持装置的中心线位置。
如本发明实施例所述，与本发明相同或相似结构的其他夹持装置，均在本发明保护范围内。

Claims (3)

1.一种清洗机夹持装置，其特征在于：其包括用于夹紧待处理工件的一左夹件和一右夹件，于所述左夹件和右夹件之间设有一能令该左、右夹件于直线方向上同步张开或夹紧的对夹机构，该对夹机构包括夹持气缸、左齿条、右齿条和中心齿轮，所述左、右齿条的长度相同、齿大小相同和模数相同，该中心齿轮设于一壳体的中心位置，该左齿条设于该中心齿轮的上方并与中心齿轮相啮合，该右齿条设于该中心齿轮的下方并与中心齿轮相啮合，该左齿条的左端部固定连接在所述左夹件上，该右齿条的右端部固定连接在所述右夹件上，所述左夹件到中心齿轮的距离与所述右夹件到中心齿轮的距离相等，该夹持气缸固定在所述壳体外侧，该夹持气缸的输出轴固定连接在所述右夹件上。
2.根据权利要求1所述的清洗机夹持装置，其特征在于，所述壳体通过一支架固定在一安装板的正中间位置，所述左夹件上设有一左导向杆，该左导向杆可滑动的穿置在所述支架上的通孔中。
3.根据权利要求2所述的清洗机夹持装置，其特征在于，所述左、右齿条可滑动的穿置在所述壳体的通孔中，于所述通孔的两端设有防止左、右齿条晃动的导向套。
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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
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