CN2753044Y - 一种电机定子线圈的双面自动绑线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子线圈的双面自动绑线装置，包括动力组件、动力传送组件、动作执行机构、绑线针组件、线嘴组件、定子夹具组件、下平台、上平台。所述动力组件与动力传送组件连接，动力传送组件与动作执行机构连接，动作执行机构与定子夹具组件以及两组绑线针组件、线嘴组件分别连接。本实用新型适用的定子范围广，绑线速度快，可达220针/分钟，生产效率高；绑线整齐美观，品质稳定，有助于提高产品的市场竞争力；加工成本低，废品率低，可明显提高经济效益。

Description

一种电机定子线圈的双面自动绑线装置

                          技术领域

本实用新型涉及电机制造设备，特别涉及一种电机定子线圈的双面绑线装置。

                          背景技术

电机定子线圈的品质如何，严重影响到电机生产制造的产品质量。在目前电机定子线圈生产制造中，线圈绕线、绝缘纸嵌入、线圈绑线、线圈整型一系列过程，通常都是半自动甚至是手工操作完成的。由于工序繁琐，要求精细，纯粹的手工乃至半自动操作都很难保证良好的加工质量与产品外观。特别是在定子线圈绑线的工艺过程中，手工操作使得线圈在工作台上频繁移动、碰撞，很容易令线圈的漆包线受损，造成线圈生产的高次品、废品率。由于电机线圈特别是风扇马达之类的中、小型电机线圈的市场需求量很大，定货周期短，而半自动、手工操作生产效率低，人工成本高，品质不稳定，显然无法满足市场的供货需要与质量的要求。在申请日为2004年6月10日的中国实用新型申请200420083243.8中，提出一种“电机定子线圈的自动绑线装置”，通过该装置可以实现电机定子线圈的自动绑线，生产效率可以得到大大提高，但是该装置只能实现电机定子线圈的单面自动绑线，仍不能最大程度满足生产的需求。

                          发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种生产效率高、成本低、质量保证、绑线整齐美观，能够实现中、小型电机定子线圈的双面自动绑线的装置。

本实用新型的目的通过下述方案实现：本双面自动绑线装置包括动力组件、动力传送组件、动作执行机构、绑线针组件、线嘴组件、定子夹具组件、下平台、上平台。所述动力组件与动力传送组件连接，动力传送组件与动作执行机构连接，动作执行机构与定子夹具组件以及两组绑线针组件、线嘴组件分别连接，所述动力组件、动力传送组件分别与下平台连接，动作执行机构与下平台、上平台连接，定子夹具组件设于下平台的前部，所述两组绑线针组件、线嘴组件包括上、下绑线针组件和上、下线嘴组件，设置在下平台、上平台之间，按下线嘴组件、下绑线针组件、上绑线针组件、上线嘴组件向上依次排列。

所述动力组件包括减速马达、驱动链轮、驱动链条、从动链轮，所述驱动链轮安装在减速马达主轴上，驱动链条与驱动链轮、从动链轮啮合，从动链轮固定设置在下平台底面。

所述动力组件还包括与驱动链条啮合的张力调整隋轮A。

所述动力传送组件固定设置在下平台底面，包括二级驱动链轮、线嘴摇动链轮、绑线针冲程链轮、分度链轮、升降链轮、动力传送链条，所述二级驱动链轮同轴固定安装在所述从动链轮的上部，二级驱动链轮、线嘴摇动链轮、绑线针冲程链轮、分度链轮、升降链轮沿转动方向分别与所述动力传送链条啮合。

所述绑线针冲程链轮、分度链轮之间设有张力调整隋轮B，所述升降链轮、二级驱动链轮之间张力调整隋轮C。

所述上绑线针组件包括上绑线针、上针轴、上后轴套、上前轴套、上支座，上绑线针固定在上针轴的前端，上针轴穿过上后轴套、上前轴套，上后轴套固定在上支座上，上支座固定于上平台上，所述下绑线针组件包括下绑线针、下针轴、下后轴套、下前轴套、下支座，下绑线针固定在下针轴的前端，下针轴穿过下后轴套、下前轴套，下后轴套固定在下支座上，下支座固定于下平台上。

所述上线嘴组件包括上线嘴、上线嘴轴、上后轴套、上前轴套、上支座，上线嘴固定在上线嘴轴的前端，上线嘴轴穿过上后轴套、上前轴套，上后轴套固定在上支座上，上支座固定于上平台上，所述下线嘴组件包括下线嘴、下线嘴轴、下后轴套、下前轴套、下支座，下线嘴固定在下线嘴轴的前端，下线嘴轴穿过下后轴套、下前轴套，下后轴套固定在下支座上，下支座固定于下平台上。

所述上线嘴与上绑线针、下线嘴与下绑线针分别相对。

所述定子夹具组件包括夹具座、滑轨、进出气阀、夹具、夹具气阀、从动齿轮、下齿轮、上齿轮、隋轮、模具齿轮，所述夹具座的底面与下平台之间设有滑轨，且与进出气阀的活塞杆连接，夹具座上表面对称设置两个夹具，夹具与夹具气阀的活塞杆接触，从动齿轮安装在夹具座下方，且与下齿轮啮合，上齿轮与下齿轮同轴，且位于夹具座的上方，两个隋轮设置在夹具座上，与上齿轮成等边三角形等高布置，模具齿轮与上齿轮、两个隋轮同时啮合，定子固定在模具齿轮上相应的开口内，夹具上端与定子上端面的高度相应。

所述动作执行机构绑线针回转机构、绑线针冲程机构、线嘴摇动机构、线嘴升降机构、定子分度机构以及绑线针与线嘴升降机构、绑线针与线嘴开闭机构。

所述绑线针回转机构包括回转凸轮、驱动曲柄、立杆、回转曲柄、连杆、齿条、齿轮，所述回转凸轮同轴安装在从动链轮、二级驱动链轮之间，回转凸轮通过其上端面的槽道与驱动曲柄相连接，立杆与上、下平台连接，其下部与驱动曲柄连接，其上部连接有上、下两个回转曲柄，上、下回转曲柄分别通过上、下连杆连接到上、下齿条，上、下齿条分别与上、下齿轮啮合，上、下齿轮分别安装在所述上、下绑线针组件的上后轴套、下后轴套内。

所述绑线针冲程机构包括冲程偏心轮、连杆、驱动曲柄、立杆、冲程曲柄、连接件，所述冲程偏心轮与绑线针冲程链轮同轴，安装于下平台的上表面，冲程偏心轮通过其上端面的偏心滑道与连杆相连接，连杆与驱动曲柄连接，立杆与上、下平台连接，且其下部与驱动曲柄连接，其上部连接有上、下两个冲程曲柄，上、下冲程曲柄分别与上、下连接件相连接，上、下连接件分别固定在所述上、下绑线针组件的上针轴、下针轴中部。

所述线嘴摇动机构包括摇动偏心轮、摇臂、驱动曲柄、立杆、从动曲柄、连杆、摇动曲柄，所述摇动偏心轮与线嘴摇动链轮同轴，安装于下平台的上表面，摇动偏心轮通过其上端面的偏心滑道与摇臂相连接，摇臂与驱动曲柄连接，立杆与上、下平台连接，且其下部与驱动曲柄连接，其上部连接有上、下两个从动曲柄，上、下从动曲柄通过上、下连杆分别与上、下摇动曲柄连接，上、下摇动曲柄分别固定在所述上、下线嘴组件的上线嘴轴、下线嘴轴上。

所述定子分度机构包括日内瓦轮气阀、拔叉、拔叉支座、日内瓦轮、日内瓦轮驱动件、卡环、驱动齿轮、中间齿轮、分度齿轮、链轮组，所述日内瓦轮气阀的活塞杆与拔叉的一端连接，拔叉的中部与拔叉支座连接，拔叉的另一端与卡环连接，卡环同轴安装在所述分度链轮上部，且与同轴固定连接在日内瓦轮驱动件下方，日内瓦轮驱动件通过其设有的梢与日内瓦轮接触，日内瓦轮安装在下平台的下表面，驱动齿轮与日内瓦轮同轴安装，且位于下平台的上表面，中间齿轮同时与驱动齿轮、分度齿轮啮合，链轮组的一级链轮与分度齿轮同轴安装，且位于下平台的底面，链轮组的末级链轮与所述定子夹具组件的从动齿轮同轴安装。

所述绑线针与线嘴升降机构包括立杆、摆动凸轮、摇臂、摇臂支座、连接件，立杆下端安装升降链轮，且与上、下平台连接，其上部同轴安装有上、下摆动凸轮，上、下摆动凸轮可沿立杆作轴向移动，并通过其外周面上的槽道与上、下摇臂连接，上、下摇臂支座分别固定在上、下平台上，上、下摇臂一端分别与上、下摇臂支座连接，其另一端通过上、下连接件分别与上、下两组绑线针组件、线嘴组件的前轴套连接。

所述线嘴、绑线针开闭机构包括开闭气阀、拔叉、拔叉支座、卡环，上、下开闭气阀以及上、下拔叉支座分别安装在上、下平台上，上、下开闭气阀的活塞杆分别与上、下拔叉一端连接，上、下拔叉的中部与上、下拔叉支座连接，其另一端分别与上、下卡环连接，上、下卡环分别同轴固定连接在上摆动凸轮的上端面、下摆动凸轮的下端面。

本双面自动绑线装置还包括勾线及切断组件，所述勾线及切断组件有两个，分别包括刀具座、刀具、拉勾、勾线气阀，两个勾线及切断组件分别通过刀具座固定在上、下平台上，所述刀具座的伸出臂与绑线针、线嘴的位置相应，刀具固定在刀具座的伸出臂内，拉勾与勾线气阀的活塞杆连接，且穿过刀具座伸出臂内的滑道，拉勾内设有开槽，刀具伸入开槽内，刃口方向与拉勾退回的方向相对。

本装置还设有绑线松紧控制调整件，可以视线的松紧和线的张力进行调整。

本装置可以根据定子的不同积厚的需要，通过调整上平台的高度，对上组绑线针组件与线嘴组件的高度进行调整。

本实用新型的作用原理是：所述动力组件与动力传送组件连接，动力传送组件与动作执行机构连接，动作执行机构与定子夹具组件以及两组绑线针组件、线嘴组件分别连接，在一个动作周期内，控制并完成两组线嘴、绑线针组件开闭，定子夹具组件进出、夹具开闭，两组绑线针回转、升降、前后移动，两组线嘴组件的升降、摇动以及定子分度等协调配合的绑线动作，并自动勾线及切断线，从而完成电机定子线圈的双面自动绑线工作。

本实用新型相对于现有技术具有如下的下的优点及效果：(1)绑线的适用范围广，从风扇电机的小定子到空调压缩机电机的大定子皆可适用；(2)绑线速度快，工作效率高，可达220针/分钟，相对于手工或半自动的操作方式，极大地提高了工作效率，有利于缩短产品供货周期；(3)采用龟甲型绑线外型，可以提升绑线效果，绑线后，线圈外观整齐美观，品质稳定，有助于提高产品的市场竞争力；(4)设有绑线松紧控制调整件，可以视线的松紧进行调整，进一步提高绑线的质量；(5)加工成本低，次品、废品率低，线圈、绑线等物料消耗低，可大大提高企业的经济效益。

                          附图说明

图1是本实用新型电机定子线圈的双面自动绑线装置整机外观示意图。

图2是图1所示双面自动绑线装置的结构示意图。

图3是图1所示定子分度组件的结构示意图。

图4是图1所示双面自动绑线装置的勾线及切断组件结构示意图。

                          具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

图1示出了本实用新型的外观形状，由图1可见，本电机定子线圈的双面自动绑线装置包括主体部分1、电气控制箱2、电机与变速箱3、机座4。

图2示出了本自动绑线装置的具体结构，由图2可见，本自动绑线装置包括动力组件、动力传送组件、动作执行机构、绑线针组件、线嘴组件、定子夹具组件、下平台5、上平台6。所述动力组件与动力传送组件连接，动力传送组件与动作执行机构连接，动作执行机构与定子夹具组件以及两组绑线针组件、线嘴组件分别连接，所述动力组件、动力传送组件分别与下平台5连接，动作执行机构与下平台5、上平台6连接，定子夹具组件设于下平台5的前部，所述两组绑线针组件、线嘴组件包括上、下绑线针组件和上、下线嘴组件，设置在下平台5、上平台6之间，按下线嘴组件、下绑线针组件、上绑线针组件、上线嘴组件向上依次排列。

动力组件包括减速马达7、驱动链轮8、驱动链条9、从动链轮10，所述驱动链轮8安装在减速马达7主轴上，驱动链条9与驱动链轮8、从动链轮10啮合，从动链轮10固定设置在下平台底面。

动力组件还包括与驱动链条9啮合的张力调整隋轮A11。

动力传送组件固定设置在下平台底面，包括二级驱动链轮12、线嘴摇动链轮13、绑线针冲程链轮14、分度链轮15、升降链轮16、动力传送链条17，所述二级驱动链轮12同轴固定安装在所述从动链轮10的上部，二级驱动链轮12、线嘴摇动链轮13、绑线针冲程链轮14、分度链轮15、升降链轮16沿转动方向分别与所述动力传送链条17啮合。

所述绑线针冲程链轮14、分度链轮15之间设有张力调整隋轮B18，所述升降链轮16、二级驱动链轮12之间张力调整隋轮C19。

所述两组绑线针组件、线嘴组件包括上、下绑线针组件和上、下线嘴组件。

所述上绑线针组件包括上绑线针20、上针轴21、上后轴套22、上前轴套23、上支座24，上绑线针20固定在上针轴21的前端，上针轴21穿过上后轴套22、上前轴套23，上后轴套22固定在上支座24上，上支座24固定于上平台6上，所述下绑线针组件包括下绑线针25、下针轴26、下后轴套27、下前轴套28、下支座29，下绑线针25固定在下针轴26的前端，下针轴26穿过下后轴套27、下前轴套28，下后轴套27固定在下支座29上，下支座29固定于下平台5上。

所述上线嘴组件包括上线嘴30、上线嘴轴31、上后轴套32、上前轴套33、上支座34，上线嘴30固定在上线嘴轴31的前端，上线嘴轴31穿过上后轴套32、上前轴套33，上后轴套32固定在上支座34上，上支座34固定于上平台6上，所述下线嘴组件包括下线嘴35、下线嘴轴36、下后轴套37、下前轴套38、下支座39，下线嘴35固定在下线嘴轴36的前端，下线嘴轴36穿过下后轴套37、下前轴套38，下后轴套固定在下支座39上，下支座39固定于下平台5上。

所述上线嘴30与上绑线针20、下线嘴35与下绑线针25分别相对。

图3给出了所述定子夹具组件的具体结构示意图，如图2、图3所示，所述定子夹具组件包括夹具座40、滑轨(图中未示出)、进出气阀(图中未示出)、夹具41、夹具气阀42、从动齿轮43、下齿轮44、上齿轮45、隋轮46、模具齿轮47，所述夹具座40的底面与下平台5之间设有滑轨，且与进出气阀的活塞杆连接，夹具座40上表面对称设置两个夹具41，夹具41与夹具气阀42的活塞杆接触，从动齿轮43安装在夹具座40下方，且与下齿轮44啮合，上齿轮45与下齿轮44同轴，且位于夹具座40的上方，两个隋轮46设置在夹具座40上，与上齿轮45成等边三角形等高布置，模具齿轮47与上齿轮45、两个隋轮46同时啮合，定子48固定在模具齿轮47上相应的开口内，夹具41上端与定子48上端面的高度相应。

所述动作执行机构绑线针回转机构、绑线针冲程机构、线嘴摇动机构、线嘴升降机构、定子分度机构以及绑线针与线嘴升降机构、绑线针与线嘴开闭机构。

所述绑线针回转机构包括回转凸轮49、驱动曲柄50、立杆51、回转曲柄、连杆、齿条、齿轮，所述回转凸轮49同轴安装在从动链轮10、二级驱动链轮12之间，回转凸轮49通过其上端面的槽道与驱动曲柄50相连接，立杆51与上、下平台6、5连接，其下部与驱动曲柄50连接，其上部连接有上、下两个回转曲柄52、53，上、下回转曲柄52、53分别通过上、下连杆54、55连接到上、下齿条56、57，上、下齿条56、57分别与上、下齿轮58、59啮合，上、下齿58、59轮分别安装在所述上、下绑线针组件的上后轴套22、下后轴套27内。

所述绑线针冲程机构包括冲程偏心轮60、连杆61、驱动曲柄62、立杆63、冲程曲柄、连接件，所述冲程偏心轮60与绑线针冲程链轮14同轴，安装于下平台5的上表面，冲程偏心轮60通过其上端面的偏心滑道与连杆61相连接，连杆61与驱动曲柄62连接，立杆63与上、下平台6、5连接，且其下部与驱动曲柄62连接，其上部连接有上、下两个冲程曲柄64、65，上、下冲程曲柄64、65分别与上、下连接件66、67相连接，上、下连接件66、67分别固定在所述上、下绑线针组件的上针轴21、下针轴26中部。

所述线嘴摇动机构包括摇动偏心轮68、摇臂69、驱动曲柄70、立杆71、从动曲柄、连杆、摇动曲柄，所述摇动偏心轮68与线嘴摇动链轮13同轴，安装于下平台5的上表面，摇动偏心轮68通过其上端面的偏心滑道与摇臂69相连接，摇臂69与驱动曲柄70连接，立杆71与上、下平台6、5连接，且其下部与驱动曲柄70连接，其上部连接有上、下两个从动曲柄72、73，上、下从动曲柄72、73通过上、下连杆74、75分别与上、下摇动曲柄76、77连接，上、下摇动曲柄76、77分别固定在所述上、下线嘴组件的上线嘴轴31、下线嘴轴36上。

所述定子分度机构包括日内瓦轮气阀78、拔叉79、拔叉支座80、日内瓦轮81、日内瓦轮驱动件82、卡环83、驱动齿轮84、中间齿轮85、分度齿轮86、链轮组，所述日内瓦轮气阀78的活塞杆与拔叉79的一端连接，拔叉79的中部与拔叉支座80连接，拔叉79的另一端与卡环83连接，卡环83同轴安装在所述分度链轮15上部，且与同轴固定连接在日内瓦轮驱动件82下方，日内瓦轮驱动件82通过其设有的梢与日内瓦轮81接触，日内瓦轮81安装在下平台5的下表面，驱动齿轮84与日内瓦轮81同轴安装，且位于下平台5的上表面，中间齿轮85同时与驱动齿轮84、分度齿轮86啮合，链轮组的一级链轮87与分度齿轮86同轴安装，且位于下平台5的底面，链轮组的末级链轮88与所述定子夹具组件的从动齿轮43同轴安装。

所述绑线针与线嘴升降机构包括立杆89、摆动凸轮、摇臂、摇臂支座、连接件，立杆89下端安装升降链轮16，且与上、下平台6、5连接，其上部同轴安装有上、下摆动凸轮90、91，上、下摆动凸轮90、91可沿立杆89作轴向移动，并通过其外周面上的槽道与上、下摇臂92、93连接，上、下摇臂支座94、95分别固定在上、下平台6、5上，上、下摇臂92、93一端分别与上、下摇臂支座94、95连接，其另一端通过上、下连接件96、97分别与上、下两组绑线针组件、线嘴组件的上前轴套、下前轴套33、38连接。

所述线嘴、绑线针开闭机构包括开闭气阀、拔叉、拔叉支座、卡环，上、下开闭气阀98、99以及上、下拔叉支座100、101分别安装在上、下平台6、5上，上、下开闭气阀98、99的活塞杆分别与上、下拔叉102、103一端连接，上、下拔叉102、103的中部与上、下拔叉支座100、101连接，其另一端分别与上、下卡环104、105连接，上、下卡环104、105分别同轴固定连接在上摆动凸轮90的上端面、下摆动凸轮91的下端面。

本双面自动绑线装置还包括勾线及切断组件，图4是勾线及切断组件的具体结构示意图，如图4所示，所述勾线及切断组件有两个，分别包括刀具座106、刀具(图中未示出)、拉勾107、勾线气阀(图中未示出)，两个勾线及切断组件分别通过刀具座106固定在上、下6、5平台上，所述刀具座106的伸出臂与绑线针、线嘴的位置相应，刀具固定在刀具座106的伸出臂内，拉勾107与勾线气阀的活塞杆连接，且穿过刀具座106伸出臂内的滑道，拉勾107内设有开槽，刀具伸入开槽内，刃口方向与拉勾107退回的方向相对。

本双面自动绑线装置的工作过程是：(1)控制上、下开闭气阀98、99使两组绑线针组件、线嘴组件打开；(2)控制进出气阀使定子夹具组件退出，控制夹具气阀42使夹具41打开，装好定子48；(3)控制进出气阀使定子夹具组件复位；(4)控制上、下开闭气阀98、99使两组绑线针组件、线嘴组件闭合；(5)控制日内瓦轮气阀78，使日内瓦轮驱动件82上设置的梢与日内瓦轮脱离，接通电源，启动绑线针组件、线嘴组件工作，在定子的初始位置对线圈自动进行双面绑两针；(6)控制日内瓦轮气阀78使日内瓦轮驱动件82上设置的梢与日内瓦轮啮合，同时，定子夹具组件、绑线针组件、线嘴组件在动力传送组件、动力执行机构的控制下，协调进行定子线圈的双面自动绑线工作；(7)控制日内瓦轮气阀78使日内瓦轮驱动件82上设置的梢与日内瓦轮脱离，在定子的终止位置对线圈自动进行双面绑两针，结束定子线圈的双面绑线工作；(8)控制勾线气阀使勾线及切断组件完成勾线、切断线工作；(9)控制上、下开闭气阀98、99使两组绑线针组件、线嘴组件打开；(10)控制进出气阀使定子夹具组件退出，控制夹具气阀42使夹具41打开，取出定子48；(11)继续装入下一个定子，重复(3)-(10)的程序，进行双面自动绑线工作。

Claims (8)

1、一种电机定子线圈的双面自动绑线装置，其特征在于：包括动力组件、动力传送组件、动作执行机构、绑线针组件、线嘴组件、定子夹具组件、下平台、上平台，所述动力组件与动力传送组件连接，动力传送组件与动作执行机构连接，动作执行机构与定子夹具组件以及两组绑线针组件、线嘴组件分别连接，所述动力组件、动力传送组件分别与下平台连接，动作执行机构与下平台、上平台连接，定子夹具组件设于下平台的前部，所述两组绑线针组件、线嘴组件包括上、下绑线针组件和上、下线嘴组件，设置在下平台、上平台之间，按下线嘴组件、下绑线针组件、上绑线针组件、上线嘴组件向上依次排列。

2、根据权利要求1所述的电机定子线圈的自动绑线装置，其特征在于：动力组件包括减速马达、驱动链轮、驱动链条、从动链轮，所述驱动链轮安装在减速马达主轴上，驱动链条与驱动链轮、从动链轮啮合，从动链轮固定设置在下平台底面。

3、根据权利要求2所述的电机定子线圈的双面自动绑线装置，其特征在于：所述动力组件还包括与驱动链条啮合的张力调整隋轮A。

4、根据权利要求1所述的电机定子线圈的双面自动绑线装置，其特征在于：动力传送组件固定设置在下平台底面，包括二级驱动链轮、线嘴摇动链轮、绑线针冲程链轮、分度链轮、升降链轮、动力传送链条，所述二级驱动链轮同轴固定安装在所述从动链轮的上部，二级驱动链轮、线嘴摇动链轮、绑线针冲程链轮、分度链轮、升降链轮沿转动方向分别与所述动力传送链条啮合。

5、根据权利要求4所述的电机定子线圈的双面自动绑线装置，其特征在于：所述绑线针冲程链轮、分度链轮之间设有张力调整隋轮B，所述升降链轮、二级驱动链轮之间张力调整隋轮C。

6、根据权利要求1所述的电机定子线圈的双面自动绑线装置，其特征在于：所述上绑线针组件包括上绑线针、上针轴、上后轴套、上前轴套、上支座，上绑线针固定在上针轴的前端，上针轴穿过上后轴套、上前轴套，上后轴套固定在上支座上，上支座固定于上平台上，所述下绑线针组件包括下绑线针、下针轴、下后轴套、下前轴套、下支座，下绑线针固定在下针轴的前端，下针轴穿过下后轴套、下前轴套，下后轴套固定在下支座上，下支座固定于下平台上；

所述上线嘴组件包括上线嘴、上线嘴轴、上后轴套、上前轴套、上支座，上线嘴固定在上线嘴轴的前端，上线嘴轴穿过上后轴套、上前轴套，上后轴套固定在上支座上，上支座固定于上平台上，所述下线嘴组件包括下线嘴、下线嘴轴、下后轴套、下前轴套、下支座，下线嘴固定在下线嘴轴的前端，下线嘴轴穿过下后轴套、下前轴套，下后轴套固定在下支座上，下支座固定于下平台上；

所述上线嘴与上绑线针、下线嘴与下绑线针分别相对；

所述定子夹具组件包括夹具座、滑轨、进出气阀、夹具、夹具气阀、从动齿轮、下齿轮、上齿轮、隋轮、模具齿轮，所述夹具座的底面与下平台之间设有滑轨，且与进出气阀的活塞杆连接，夹具座上表面对称设置两个夹具，夹具与夹具气阀的活塞杆接触，从动齿轮安装在夹具座下方，且与下齿轮啮合，上齿轮与下齿轮同轴，且位于夹具座的上方，两个隋轮设置在夹具座上，与上齿轮成等边三角形等高布置，模具齿轮与上齿轮、两个隋轮同时啮合，定子固定在模具齿轮上相应的开口内，夹具上端与定子上端面的高度相应。

7、根据权利要求1所述的电机定子线圈的双面自动绑线装置，其特征在于：所述动作执行机构绑线针回转机构、绑线针冲程机构、线嘴摇动机构、线嘴升降机构、定子分度机构以及绑线针与线嘴升降机构、绑线针与线嘴开闭机构；

所述绑线针回转机构包括回转凸轮、驱动曲柄、立杆、回转曲柄、连杆、齿条、齿轮，所述回转凸轮同轴安装在从动链轮、二级驱动链轮之间，回转凸轮通过其上端面的槽道与驱动曲柄相连接，立杆与上、下平台连接，其下部与驱动曲柄连接，其上部连接有上、下两个回转曲柄，上、下回转曲柄分别通过上、下连杆连接到上、下齿条，上、下齿条分别与上、下齿轮啮合，上、下齿轮分别安装在所述上、下绑线针组件的后轴套内；

所述绑线针冲程机构包括冲程偏心轮、连杆、驱动曲柄、立杆、冲程曲柄、连接件，所述冲程偏心轮与绑线针冲程链轮同轴，安装于下平台的上表面，冲程偏心轮通过其上端面的偏心滑道与连杆相连接，连杆与驱动曲柄连接，立杆与上、下平台连接，且其下部与驱动曲柄连接，其上部连接有上、下两个冲程曲柄，上、下冲程曲柄分别与上、下连接件相连接，上、下连接件分别固定在所述上、下绑线针组件的针轴中部；

所述线嘴摇动机构包括摇动偏心轮、摇臂、驱动曲柄、立杆、从动曲柄、连杆、摇动曲柄，所述摇动偏心轮与线嘴摇动链轮同轴，安装于下平台的上表面，摇动偏心轮通过其上端面的偏心滑道与摇臂相连接，摇臂与驱动曲柄连接，立杆与上、下平台连接，且其下部与驱动曲柄连接，其上部连接有上、下两个从动曲柄，上、下从动曲柄通过上、下连杆分别与上、下摇动曲柄连接，上、下摇动曲柄分别固定在所述上、下线嘴组件的线嘴轴上；

所述定子分度机构包括日内瓦轮气阀、拔叉、拔叉支座、日内瓦轮、日内瓦轮驱动件、卡环、驱动齿轮、中间齿轮、分度齿轮、链轮组，所述日内瓦轮气阀的活塞杆与拔叉的一端连接，拔叉的中部与拔叉支座连接，拔叉的另一端与卡环连接，卡环同轴安装在所述分度链轮上部，且与同轴固定连接在日内瓦轮驱动件下方，日内瓦轮驱动件通过其设有的梢与日内瓦轮接触，日内瓦轮安装在下平台的下表面，驱动齿轮与日内瓦轮同轴安装，且位于下平台的上表面，中间齿轮同时与驱动齿轮、分度齿轮啮合，链轮组的一级链轮与分度齿轮同轴安装，且位于下平台的底面，链轮组的末级链轮与所述定子分度组件的从动齿轮同轴安装；

所述绑线针与线嘴升降机构包括立杆、摆动凸轮、摇臂、摇臂支座、连接件，立杆下端安装升降链轮，且与上、下平台连接，其上部同轴安装有上、下摆动凸轮，上、下摆动凸轮可沿立杆作轴向移动，并通过其外周面上的槽道与上、下摇臂连接，上、下摇臂支座分别固定在上、下平台上，上、下摇臂一端分别与上、下摇臂支座连接，其另一端通过上、下连接件分别与上、下两组绑线针组件、线嘴组件的前轴套连接；

所述线嘴、绑线针开闭机构包括开闭气阀、拔叉、拔叉支座、卡环，上、下开闭气阀以及上、下拔叉支座分别安装在上、下平台上，上、下开闭气阀的活塞杆分别与上、下拔叉一端连接，上、下拔叉的中部与上、下拔叉支座连接，其另一端分别与上、下卡环连接，上、下卡环分别同轴固定连接在上摆动凸轮的上端面、下摆动凸轮的下端面。

8、根据权利要求1所述的电机定子线圈的双面自动绑线装置，其特征在于：所述双面自动绑线装置还包括勾线及切断组件，所述勾线及切断组件有两个，分别包括刀具座、刀具、拉勾、勾线气阀，两个勾线及切断组件分别通过刀具座固定在上、下平台上，所述刀具座的伸出臂与绑线针、线嘴的位置相应，刀具固定在刀具座的伸出臂内，拉勾与勾线气阀的活塞杆连接，且穿过刀具座伸出臂内的滑道，拉勾内设有开槽，刀具伸入开槽内，刃口方向与拉勾退回的方向相对。

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