CN110912358B - 一种定子绑线机 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及一种定子绑线机，包括机架，机架上设有送线机构、勾线机构和摆线机构，勾线机构包括钩针、驱动钩针往复运动的钩针凸轮电机、钩针翻转电机、钩针丝杆及钩针丝杆螺母；摆线机构包括摆嘴、驱动摆嘴往复运动的摆嘴凸轮电机、摆嘴丝杆及摆嘴丝杆螺母；机架的底板上设置有主轴，主轴由主伺服电机驱动；主轴与钩针偏心轮和摆嘴偏心轮齿轮连接，钩针偏心轮与钩针摆弧轴通过钩针调节杆连接驱动；摆嘴偏心轮与摆嘴摆弧轴通过摆弧调节杆连接驱动；勾线机构与离合器、刹车器同步传动运动。摆嘴摆动与钩针前后运动由同一电机控制，同步控制，该绑线机定子绑线后端高高度大，在同等体积下满足大功率电机的需求。

Description

一种定子绑线机

技术领域

本发明专利属于定子加工技术领域，具体涉及一种定子绑线机。

背景技术

电机功率大小最直接的影响因素为电动机内绕组的粗细和高度，一般情况下，定子绑线机绑线后的定子高度最高仅为55—60cm，这远远不能满足现有技术中对大功率电器的需求，尤其是在电机尺寸要求时，需要通过增加定子绕组的高度来实现大功率的情况。

现有技术中的定子绑线机的钩针为倾斜设置，不能与端面平行，摆嘴的摆动与钩针前后由不同的伺服电机驱动，且由于其不在同一个高度，两者行程不一致，造成现有绑线机端高不能得到提高。

发明内容

本发明专利要解决的技术问题是：针对上述缺陷，本发明提供一种定子绑线机，摆嘴的摆动与钩针的前后运动由同一电机控制，可以实现同时控制，该绑线机可绑定子端高范围大幅提高，在同等体积下满足大功率电机的需求。

本发明专利解决其技术问题采用的技术方案如下：一种定子绑线机，包括机架，所述机架上设有送线机构、勾线机构和摆线机构，

所述勾线机构包括钩针、驱动钩针上下往复运动的钩针凸轮电机、驱动钩针翻转的钩针翻转电机，所述钩针凸轮电机连接有钩针丝杆，钩针丝杆上设有钩针丝杆螺母；

所述摆线机构包括摆嘴、驱动摆嘴上下往复运动的摆嘴凸轮电机，所述摆嘴凸轮电机连接有摆嘴丝杆，摆嘴丝杆上设有摆嘴丝杆螺母；

所述机架的底板上设置有主轴，主轴由主伺服电机驱动；所述主轴与钩针偏心轮和摆嘴偏心轮齿轮连接，所述钩针偏心轮与钩针摆弧轴通过钩针调节杆连接驱动；所述摆嘴偏心轮与摆嘴摆弧轴通过摆弧调节杆连接驱动；

所述勾线机构与离合器、刹车器同步传动运动。

该定子绑线机在工作时，钩针凸轮电机和摆嘴凸轮电机分别驱动钩针和摆嘴在钩针丝杆和摆嘴丝杆上行程往复运动，通过设置钩针和摆嘴丝杆凸轮的伺服参数，可调整定子端高的高度；摆嘴和钩针到达指定位置后，主轴在主伺服电机的驱动下，带动钩针偏心轮和摆嘴偏心轮转动，可以实现对摆嘴和钩针运动均由主伺服电机同步控制，从而钩针在钩针偏心轮的驱动下，钩针摆弧轴传动后进行前后运动，摆嘴在摆嘴偏心轮驱动下、摆嘴摆弧轴传动后进行摆嘴摆动；然后钩针在钩针翻转电机驱动下进行翻转；重复上述操作，可以实现对定子的绑线操作。该定子绑线机改变传统的绑线操作和绑线流程，通过凸轮电机、偏心轮和钩针翻转电机的配合，可以实现定子绕组的高端高、厚叠厚，同时提高了定子绑线机的绑线效率。

进一步的，所述钩针为平针。将钩针设置为平针结构，钩针在钩针凸轮电机、钩针翻转电机、钩针偏心轮驱动下运动时，与摆嘴的运动不存在重合之处，进一步提高绑线机的绑线高度，该绑线机的绑线高度高达170mm，在同等体积大小小满足大功率电机的需求。

进一步的，所述送线机构包括线团和固定线团的走线板，所述走线板通过与机架的底板连接的支架固定。

进一步的，所述勾线机构中钩针丝杆与离合器通过同步带连接，所述离合器固定的烫线丝杆与刹车器固定的钩线丝杆通过链条传动连接。当需要调整叠厚时，钩针丝杆通过同步带和链条带动离合器和刹车器同时工作，从而调节丝杆螺母在丝杆上的位置，调整凸轮电机往复行程的高度，从而叠厚调整，实现了自动化控制，省时省力。

进一步的，还包括烫线机构，所述烫线机构包括烫线板、用于钩线的滑杆、驱动滑杆的烫线气缸。通过设置的烫线机构对尾针棉线烫断并夹紧，确保下一个定子能够自动起绑，提高自动化程度，减少人工。

进一步的，所述勾线机构、摆线机构、送线机构和烫线机构在机架上设有两套，具体为上勾线机构和下勾线机构、上摆线机构和下摆线机构、上送线机构和下送线机构、上烫线机构和下烫线机构；所述上勾线机构、上摆线机构设在机架顶板上，上送线机构设在机架的顶板上部，上烫线机构固定在烫线丝杆上；所述下勾线机构、下摆线机构设在机架的底板上，下送线机构、下烫线机构固定在底板上。通过设置两套勾线机构、摆线机构、送线机构和烫线机构，可以对定子两端同时进行绑线，避免了需要对定子进行二次加工，同时绑线但使用上下凸轮伺服分开的设置，可在保证绑线花纹一致的情况下，同时对引线端与非引线端不同端高的线包进行有效的绑扎，提高绑线质量，提高工作效率。

进一步的，所述勾线丝杆和摆嘴丝杆设置在机架顶板和底板之间；所述勾线机构和摆线机构的钩针凸轮电机和摆嘴凸轮电机设在顶板和底板外侧。

本发明专利的有益效果是：采用上述方案，该定子绑线机改变传统的绑线操作和绑线流程，通过凸轮电机、偏心轮和钩针翻转电机的配合，可以实现定子绕组的高端高、厚叠厚，同时提高了定子绑线机的绑线效率；钩针设置为平针结构，钩针在钩针凸轮电机、钩针翻转电机、钩针偏心轮驱动下运动时，与摆嘴的运动不存在重合之处，进一步提高绑线机的绑线高度，该绑线机的绑线高度高达170mm，在同等体积大小小满足大功率电机的需求；当需要调整叠厚时，钩针丝杆通过同步带和链条带动离合器和刹车器同时工作，从而调节丝杆螺母在丝杆上的位置，调整凸轮电机往复行程的高度，从而叠厚调整，实现了自动化控制，省时省力；通过设置的烫线机构对尾针棉线烫断并夹紧，确保下一个定子能够自动起绑，提高自动化程度，减少人工；

通过设置两套勾线机构、摆线机构、送线机构和烫线机构，可以对定子两端同时进行绑线，避免了需要对定子进行二次加工，同时绑线但使用上下凸轮伺服分开的设置，可在保证绑线花纹一致的情况下，同时对引线端与非引线端不同端高的线包进行有效的绑扎，提高绑线质量，提高工作效率。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明专利前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明专利结构示意图；

图2为本发明专利底板上局部示意图；

其中：1为机架，11为顶板，12为底板；

21为钩针，22为钩针凸轮电机，23为钩针丝杆，24为钩针丝杆螺母，25为钩针偏心轮，26为钩针摆弧轴，27为钩针调节杆，28为钩针翻转电机；

31为摆嘴，32为摆嘴凸轮电机，33为摆嘴丝杆，34为摆嘴丝杆螺母，35为摆嘴偏心轮，36为摆嘴摆弧轴，37为摆嘴调节杆；

41为线团，42为走线板，43为支架；

51为主轴，52为主伺服电机，53为离合器，54为刹车器，55为同步带，56为链条；

61为烫线丝杆，62为烫线板，63为滑杆，64为烫线气缸，65为钩线丝杆。

具体实施方式

为了使本发明专利的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本发明专利进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明专利，并不用于限定本发明专利。

参照图1-图2所示，一种定子绑线机，包括机架1，所述机架1上设有送线机构、勾线机构、摆线机构、烫线机构；

所述勾线机构包括钩针21、驱动钩针21上下往复运动的钩针凸轮电机22、驱动钩针21翻转的钩针翻转电机28，所述钩针凸轮电机22连接有钩针丝杆23，钩针丝杆上23设有钩针丝杆螺母24；所述钩针21为平针；

所述摆线机构包括摆嘴31、驱动摆嘴31上下往复运动的摆嘴凸轮电机32，所述摆嘴凸轮电机32连接有摆嘴丝杆33，摆嘴丝杆33上设有摆嘴丝杆螺母34；

所述机架1的底板12上设置有主轴51，主轴51由主伺服电机52驱动；所述主轴51与钩针偏心轮25和摆嘴偏心轮35齿轮连接，所述钩针偏心轮25与钩针摆弧轴26通过钩针调节杆27连接驱动；所述摆嘴偏心轮35与摆嘴摆弧轴36通过摆弧调节杆37连接驱动；

所述烫线机构包括烫线板62、固定烫线板62的滑杆63、驱动滑杆63的烫线气缸64；

所述送线机构包括线团41和固定线团41的走线板42，所述走线板42通过与机架1的底板连接的支架43固定；

所述勾线机构、摆线机构、送线机构和烫线机构在机架1上设有两套，具体为上勾线机构和下勾线机构、上摆线机构和下摆线机构、上送线机构和下送线机构、上烫线机构和下烫线机构；所述上勾线机构、上摆线机构设在机架1顶板11上，上送线机构设在机架1的顶板11上部，上烫线机构固定在烫线丝杆61上；所述下勾线机构、下摆线机构设在机架1的底板12上，下送线机构、下烫线机构固定在底板12上；所述勾线丝杆23和摆嘴丝杆33设置在机架1顶板11和底板12之间；所述勾线机构2和摆线机构3的钩针凸轮电机22和摆嘴凸轮电机32设在顶板和底板外侧。

所述勾线机构2中钩针丝杆23与离合器通过同步带55连接，所述离合器53固定的烫线丝杆61与刹车器54固定的钩线丝杆65通过链条56传动连接，实现所述勾线机构2与离合器53、刹车器54同步传动运动

该定子绑线机在工作时，钩针凸轮电机22和摆嘴凸轮电机32分别驱动钩针21和摆嘴31在钩针丝杆23和摆嘴丝杆33上行程往复运动，通过设置钩针凸轮电机22和摆嘴丝杆凸轮3的伺服参数，可调整定子端高的高度；摆嘴31和钩针21到达指定位置后，主轴51在主伺服电机52的驱动下，带动钩针偏心轮25和摆嘴偏心轮35转动，可以实现对摆嘴32和钩针21运动均由主伺服电机同步控制，从而钩针21在钩针偏心轮25的驱动下，钩针摆弧轴26传动后进行前后运动，摆嘴31在摆嘴偏心轮35驱动下、摆嘴摆弧轴36传动后进行摆嘴摆动；然后钩针21在钩针翻转电机28驱动下进行翻转；重复上述操作，可以实现对定子的绑线操作。

以上述依据本发明专利的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明专利技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明专利的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种定子绑线机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有送线机构、勾线机构和摆线机构，其特征在于：

所述勾线机构包括钩针(21)、驱动钩针(21)上下往复运动的钩针凸轮电机(22)、驱动钩针(21)翻转的钩针翻转电机(28)，所述钩针凸轮电机(22)连接有钩针丝杆(23)，钩针丝杆上(23)设有钩针丝杆螺母(24)；

所述摆线机构包括摆嘴(31)、驱动摆嘴(31)上下往复运动的摆嘴凸轮电机(32)，所述摆嘴凸轮电机(32)连接有摆嘴丝杆(33)，摆嘴丝杆(33)上设有摆嘴丝杆螺母(34)；

所述机架(1)的底板(12)上设置有主轴(51)，主轴(51)由主伺服电机(52)驱动；所述主轴(11)与钩针偏心轮(25)和摆嘴偏心轮(35)齿轮连接，所述钩针偏心轮(25)与钩针摆弧轴(26)通过钩针调节杆(27)连接驱动；所述摆嘴偏心轮(35)与摆嘴摆弧轴(36)通过摆弧调节杆(37)连接驱动；

所述勾线机构与离合器(53)、刹车器(54)同步传动运动。

2.如权利要求1所述的一种定子绑线机，其特征在于：所述钩针(21)为平针。

3.如权利要求1所述的一种定子绑线机，其特征在于：所述送线机构包括线团(41)和固定线团(41)的走线板(42)，所述走线板(42)通过与机架(1)的底板连接的支架(43)固定。

4.如权利要求1所述的一种定子绑线机，其特征在于：所述勾线机构中钩针丝杆(23)与离合器通过同步带(55)连接，所述离合器(53)固定的烫线丝杆(61)与刹车器(54)固定的钩线丝杆(65)通过链条(56)传动连接。

5.如权利要求1—4任一项所述的一种定子绑线机，其特征在于：还包括烫线机构，所述烫线机构包括烫线板(62)、用于钩线的滑杆(63)、驱动滑杆(63)的烫线气缸(64)。

6.如权利要求5所述的一种定子绑线机，其特征在于：所述勾线机构、摆线机构、送线机构和烫线机构在机架(1)上设有两套，具体为上勾线机构和下勾线机构、上摆线机构和下摆线机构、上送线机构和下送线机构、上烫线机构和下烫线机构；所述上勾线机构、上摆线机构设在机架(1)顶板(11)上，上送线机构设在机架(1)的顶板(11)上部，上烫线机构固定在烫线丝杆(61)上；所述下勾线机构、下摆线机构设在机架(1)的底板(12)上，下送线机构、下烫线机构固定在底板(12)上。

7.如权利要求6所述的一种定子绑线机，其特征在于：所述勾线丝杆(23)和摆嘴丝杆(33)设置在机架(1)顶板(11)和底板(12)之间；所述勾线机构和摆线机构的钩针凸轮电机(22)和摆嘴凸轮电机(32)设在顶板和底板外侧。

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