CN201490112U - 电磁脱扣器自动装配机的总体装配机构 - Google Patents
电磁脱扣器自动装配机的总体装配机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201490112U CN201490112U CN200920160461XU CN200920160461U CN201490112U CN 201490112 U CN201490112 U CN 201490112U CN 200920160461X U CN200920160461X U CN 200920160461XU CN 200920160461 U CN200920160461 U CN 200920160461U CN 201490112 U CN201490112 U CN 201490112U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rolling bearing
- push rod
- rotating disk
- cam
- magnetictrip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
电磁脱扣器自动装配机的总体装配机构，其特征在于：具有一个转盘，沿转盘一周上均匀设有数个随行夹具，每个夹具具有两个爪子，爪子后面有一个U型推杆，推杆后面装有一个滚动轴承，滚动轴承后端具有与转盘同轴的凸轮，推杆通过弹簧同滚动轴承连接在一起。每个随行夹具的正上方均相应设有磁吸吊套筒，磁吸吊套筒均设于转盘上，磁吸吊套筒上方均设有凸轮。这样该工序提高了工作效率。这样比先将一个成品装配好后再进行下一个成品的装配节省了时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装配机构，尤其涉及一种电磁脱扣器自动装配机的总体装配机构。
背景技术
现有电磁脱扣器自动装配机中的将动铁芯外壳组合与静铁心弹簧组合套设在一起的工序所使用的机构采用机械手，夹一个零部件安装一个零部件，再夹下一零部件再安装，工作效率低下，费耗人工。
发明内容
本实用新型提供一种电磁脱扣器自动装配机的总体装配机构，其目的解决现有技术存在的缺点，提供一种工作效率高的电磁脱扣器自动装配机的自动装配机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
电磁脱扣器自动装配机的总体装配机构，其特征在于：具有一个转盘，沿转盘一周上设有数个随行夹具，每个夹具具有两个爪子，爪子后面有一个推杆，推杆后面装有一个滚动轴承，滚动轴承后端具有与转盘同轴的凸轮，推杆同滚动轴承连接在一起。每个随行夹具的正上方均相应设有磁吸吊套筒，磁吸吊套筒均设于转盘上，磁吸吊套筒上方均设有凸轮。
所述随行夹具均匀设置在转盘上。
推杆通过弹簧同滚动轴承连接在一起。
所述推杆为U型推杆。
本实用新型的的有益之处在于：磁性吸吊套筒将动铁芯外壳组合吸持住，当磁性吸吊套筒上面的滚动轴承位于凸轮的最低点时，动铁芯外壳组合被从上往下压入到大转盘的随行夹具里面，且套住静铁芯弹簧组合，由于这个位置的随行家具是闭合的，夹持的力量大过磁性吸吊套筒的吸力，所以当磁性吸吊套筒上面的滚动轴承离开圆形凸轮的最低点时，动铁芯外壳组合就脱离磁性吸吊套筒而位于随行夹具里面，且套住静铁芯弹簧组合成为一个成品，转盘转动使成品所处的随行夹具转到下料滑槽所在位置时，随行夹具后部的滚动轴承位于转盘凸轮的凸点，夹具的爪子就会被打开，成品掉入下料滑槽。这样比先将一个成品装配好后再进行下一个成品的装配节省了时间，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型结构俯视图；
图2是随行夹具结构示意图；
图3是磁吸吊套筒工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1、图2、图3所示，电磁脱扣器自动装配机的总体装配机构，具有一个转盘1，沿转盘1一周上均匀设有数个随行夹具2，每个夹具2具有两个爪子21、21，爪子21后面有一个U型推杆22，该推杆22也可为其它适合的形状。推杆22后面装有一个滚动轴承24，滚动轴承24后端具有与转盘1同轴的凸轮3，推杆22通过弹簧23同滚动轴承24连接在一起，弹簧23也可以被其它具有相同作用的部件代替。每个随行夹具2的正上方均相应设有磁吸吊套筒4，磁吸吊套筒4均设于转盘1上，磁吸吊套筒4上方均设有凸轮5。
PLC可编程序控制器控制电机带动转盘1转动和停止，工作时，转盘1上的一个随行夹具2转到静铁芯弹簧组合7的输送装置时，转盘1停止转动，此时随行夹具2上的滚动轴承24刚好顶抵在凸轮3的凸点上。凸轮3推动滚动轴承24向前移动，并通过弹簧23推动U型推杆22向前移动，U型推杆22向前移动使爪子21、21张开，静铁芯弹簧组合7被输送至该随行夹具2张开的爪子21、21中。而同时一个动铁芯外壳组合6则被该随行夹具2上方的磁性吸吊套筒4吸住。转盘1转动，随行夹具2的滚动轴承24离开凸轮3的凸点，夹具2中的爪子21、21闭合，将静铁芯弹簧组合7夹住。当磁性吸吊套筒4上面的滚动轴承41位于凸轮5的最低点时，转盘停止转动，动铁芯外壳组合6被从上往下压入到该磁性吸吊套筒4下方的随行夹具2里面，且套住静铁芯弹簧组合7，由于这个位置的随行家具2是闭合的，爪子21、21夹持的力量大过磁性吸吊套筒4的吸力，所以当磁性吸吊套筒4上面的滚动轴承41离开凸轮5的最低点时，动铁芯外壳组合6就脱离磁性吸吊套筒4而位于随行夹具2里面，且套住静铁芯弹簧组合7成为一个成品。当电机再次转动，成品所处的随行夹具2后部的滚动轴承24位于凸轮3的凸点时，凸轮3推动滚动轴承24向前推进，滚动轴承24带动U型推杆22前进，U型推杆22往前推进就会带动夹具2的爪子21、21以转动轴承为中心转动，即爪子21、21分开，成品掉入接料槽。
该装配机构中的转盘凸轮3上凸点的个数和位置可以根据实际设置，只要在需要将夹具2中的爪子21、21打开的位置设置即可。
整个转盘1上所有的夹具2和磁吸吊套筒4的工作方式均同上述过程，在一对夹具2和磁吸吊套筒4进行装配的同时下一对夹具2和磁吸吊套筒4也在准备进行装配，这样比先将一个成品装配好后再进行下一个成品的装配节省了时间，提高了工作效率。
Claims (4)
1.电磁脱扣器自动装配机的总体装配机构，其特征在于：具有一个转盘，沿转盘一周上设有数个随行夹具，每个夹具具有两个爪子，爪子后端有一个推杆，推杆后端装有一个滚动轴承，滚动轴承后端具有与转盘同轴的凸轮，推杆同滚动轴承连接在一起；每个随行夹具的正上方均相应设有磁吸吊套筒，磁吸吊套筒均设于转盘上，磁吸吊套筒上方均设有凸轮。
2.如权利要求1所述的电磁脱扣器自动装配机的总体装配机构，其特征在于：所述随行夹具均匀设置在转盘上。
3.如权利要求2所述的电磁脱扣器自动装配机的总体装配机构，其特征在于：推杆通过弹簧同滚动轴承连接在一起。
4.如权利要求3所述的电磁脱扣器自动装配机的总体装配机构，其特征在于：所述推杆为U型推杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920160461XU CN201490112U (zh) | 2009-06-25 | 2009-06-25 | 电磁脱扣器自动装配机的总体装配机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200920160461XU CN201490112U (zh) | 2009-06-25 | 2009-06-25 | 电磁脱扣器自动装配机的总体装配机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201490112U true CN201490112U (zh) | 2010-05-26 |
Family
ID=42428980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200920160461XU Expired - Fee Related CN201490112U (zh) | 2009-06-25 | 2009-06-25 | 电磁脱扣器自动装配机的总体装配机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201490112U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104733233A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-06-24 | 乐清市三宇自动化有限公司 | 电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备 |
| CN104752104A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-07-01 | 乐清市三宇自动化有限公司 | 电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置 |
-
2009
- 2009-06-25 CN CN200920160461XU patent/CN201490112U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104733233A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-06-24 | 乐清市三宇自动化有限公司 | 电磁脱扣器骨架装配体的全自动装配设备 |
| CN104752104A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-07-01 | 乐清市三宇自动化有限公司 | 电磁脱扣器骨架装配设备的动铁芯组合装配转移装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104201838B (zh) | 一种永磁同步电机的转子磁钢装配工装 | |
| CN109510412B (zh) | 一种能够连续上料的磁瓦定子组装机 | |
| CN106655656B (zh) | 一种用于电枢绕组的扁铜线扭头机构 | |
| CN201490112U (zh) | 电磁脱扣器自动装配机的总体装配机构 | |
| CN114589237A (zh) | 定子冲片与废料片自分选式冲压成型机 | |
| CN108817906B (zh) | 一种管状电机微动开关组装设备 | |
| CN201423495Y (zh) | 窗帘挂钩组装点焊机 | |
| CN202845632U (zh) | 棒材收集装置 | |
| CN201500872U (zh) | 电磁脱扣器自动装配机的自动送静铁心机构 | |
| CN207657185U (zh) | 自动缠绕式包胶装置 | |
| CN203523975U (zh) | 拉链头装配机 | |
| CN110980269A (zh) | 一种机械拾取装置 | |
| CN106025328B (zh) | 一种自动装电芯装置 | |
| CN200974073Y (zh) | 半自动洗桶机 | |
| CN109604976A (zh) | 一种磁力泵内磁转子的制作工艺 | |
| CN201490113U (zh) | 电磁脱扣器自动装配机的动铁芯与外壳的自动装配机构 | |
| CN203211901U (zh) | 一种自动均匀给料装置 | |
| CN107336015B (zh) | 一种三角磁石框自动组装机 | |
| CN103157714B (zh) | 一种用以铁件加工的冲床 | |
| CN201350501Y (zh) | 自动快速拔管装置 | |
| CN207042891U (zh) | 一种用于机壳轴颈部自动化去锌粉装置 | |
| CN112700963A (zh) | 一种自动化高效绕线机 | |
| CN109513774A (zh) | 一种全自动花型叶轮成型机 | |
| CN201148008Y (zh) | 改进结构的自动排坯机构 | |
| CN110170826A (zh) | 一种双工位e型卡簧装配设备及其工作方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100526 Termination date: 20130625 |