CN201490113U - 电磁脱扣器自动装配机的动铁芯与外壳的自动装配机构 - Google Patents
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Abstract
电磁脱扣器自动装配机的动铁芯与外壳的自动装配机构,其特征在于:具有一个转盘,转盘外周上均匀开设有数个“U”型缺口,每个“U”型缺口下面都设有一根顶杆,每根顶杆底部连接有一个滚动轴承,所有滚动轴承放置于一个与转盘同轴的圆形凸轮上面。转盘外侧还分别设有铁芯送料器、外壳送料器及磁吸吊套筒,当转盘静止不动的时候有三个“U”型缺口分别对准动铁芯送料器、外壳送料器以及磁吸吊套筒。动铁芯送料器及外壳送料器对应的缺口下的凸轮部分为凸轮的最低点,磁吸吊套筒对应缺口下的凸轮部分为凸轮的最高点。该机构能够自动对动铁芯和外壳进行装配,实现了自动化生产,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装配机构,尤其涉及一种用于装配电磁脱扣器中动铁芯与外壳的自动装配机构。
背景技术
现有电磁脱扣器自动装配机中的将动铁芯和外壳套设在一起的工序所使用的装配机构采用机械手,夹一个零部件安装一个零部件,再夹下一零部件再安装,工作效率低下,费耗人工。
发明内容
本实用新型提供一种电磁脱扣器自动装配机的动铁芯与外壳的自动装配机构,其目的解决现有技术存在的缺点,提供一种工作效率高的电磁脱扣器自动装配机的自动装配机构,可将动铁芯与外壳自动装配在一起。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
电磁脱扣器自动装配机的动铁芯与外壳的自动装配机构,其特征在于:具有一个转盘,转盘外周上开设有数个缺口,每个缺口下面都分别设有一根顶杆,每根顶杆底部连接有一个滚动轴承,所有滚动轴承放置于一个与转盘同轴的凸轮上面。转盘外侧还分别设有动铁芯送料器、外壳送料器及磁吸吊套筒。
动铁芯送料器、外壳送料器及磁吸吊套筒在转盘静止时分别对应转盘上的一个缺口,动铁芯送料器及外壳送料器对应的缺口下的凸轮部分为凸轮的最低点,磁吸吊套筒对应缺口下的凸轮部分为凸轮的最高点。
所述缺口均匀设在转盘一周。
所述缺口为“U”型缺口。
上述技术方案的有益之处在于:PLC可编程序控制器控制电机和分割器装置,带动八等分转盘转动和停止,当转盘停止时,动铁芯和外壳进入缺口,且外壳在动铁芯的竖直正上方,当带有动铁芯和外壳的缺口转到磁吸吊套筒的正下方时,滚动轴承位于圆形凸轮的最高点,从而将顶杆顶上来,进而将动铁芯顶进外壳内部且能够被磁吸吊套筒吸持。当电机与分割器再次转动时磁吸吊套筒吸持动铁芯和外壳组合离开缺口进行下一个工序,这样该工序实现了自动化,提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示,电磁脱扣器自动装配机的动铁芯与外壳的自动装配机构,具有一个转盘1,转盘1上面按八等分位置均匀设计有八个“U”型缺口2,每个“U”型缺口2下面都有一根顶杆(图中未示),每根顶杆底部连接有一个滚动轴承7,全部八个轴承7放置于一个同转盘1同轴的凸轮6上面,当转盘1静止不动的时候有三个“U”型缺口2分别对准动铁芯送料器3、外壳送料器4以及磁吸吊套筒5,且磁吸吊套筒5对应的“U”型缺口2下的凸轮部分为凸轮6的最高点。动铁芯送料器4及外壳送料器4分别对应的外壳“U”型缺口2下凸轮部分为凸轮6最低点。上述缺口的形状不局限于本实施例中所提到的“U”型,还可以是其它适合的形状,同时缺口可以均匀开设在转盘上,也可以不均匀开设在转盘上。
工作时,PLC可编程序控制器控制电机和分割器装置,带动八等分转盘1转动和停止,当转盘1的一个“U”型缺口2对应动铁心输送器3位置时转盘1停止,此时对应的该“U”型缺口2下方的凸轮部分为凸轮6的最低点,即“U”型缺口2下方的顶杆处于最低点,动铁芯31被输送进入此时对应的“U”型缺口2,然后转盘1转动。当具有动铁芯31的“U”型缺口2转至对应外壳输送器4的位置时,转盘1停止转动,此时对应该“U”型缺口2下方的凸轮部分为凸轮6的最低点,即“U”型缺口2下方的顶杆处于最低点。外壳41被输送进入该“U”型缺口2,此时外壳41和动铁芯31均在相同的“U”型缺口2中,且外壳41在动铁芯31的竖直正上方,转盘1继续转动。当带有动铁芯31和外壳41的缺口2转到磁吸吊套筒5的正下方时,该“U”型缺口2下方的凸轮部分为凸轮6的最高点,从而将顶杆顶上来,进而将动铁芯31顶进外壳41内部且能够被磁吸吊套筒5吸持。磁吸吊套筒5吸持动铁芯31和外壳41组合离开“U”型缺口2进行下一个工序,这样该工序实现了自动化,提高了工作效率。
Claims (4)
1.电磁脱扣器自动装配机的动铁芯与外壳的自动装配机构,其特征在于:具有一个转盘,转盘外周上开设有数个缺口,每个缺口下面都分别设有一根顶杆,每根顶杆底部连接有一个滚动轴承,所有滚动轴承放置于一个与转盘同轴的凸轮上面;转盘外侧还分别设有动铁芯送料器、外壳送料器及磁吸吊套筒。
2.如权利要求1所述的电磁脱扣器自动装配机的动铁芯与外壳的自动装配机构,其特征在于:动铁芯送料器、外壳送料器及磁吸吊套筒在转盘静止时分别对应转盘上的一个缺口,动铁芯送料器及外壳送料器对应的缺口下的凸轮部分为凸轮的最低点,磁吸吊套筒对应缺口下的凸轮部分为凸轮的最高点。
3.如权利要求1或2所述的电磁脱扣器自动装配机的动铁芯与外壳的自动装配机构,其特征在于:所述缺口均匀设在转盘一周。
4.如权利要求3所述的电磁脱扣器自动装配机的动铁芯与外壳的自动装配机构,其特征在于:所述缺口为“U”型缺口。
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
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