CN103997166B - 转子送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电机生产领域，特别涉及一种转子送料装置，包括两个间隔设置在机座上的支撑架，两支撑架的上端对应设置有定位槽，装置还包括两个间隔设置的移动架，移动架的长度方向与支撑架的长度方向平行且上端设置有卡槽，移动架设置在抬升单元上，抬升单元驱动移动架呈现抬升到最高位时卡槽槽底高于支撑架上端面及下降到最低位时移动架上端面低于支撑架的定位槽槽底的两种位置状态，移动架还与移送单元连接，移送单元驱动移动架于水平方向位移，定位槽与卡槽呈现错位及同位两种位置状态，利用卡槽及定位槽使得转子从一个位置移送到另一个位置，可实现对转子铁芯两端的转轴精准定位，基本杜绝转子在移送过程中卡料的现象的发生，保证转子的正常转运。
Description
技术领域
本发明属于电机生产领域，特别涉及一种转子送料装置。
背景技术
电机转子的转轴与轴承装配的过程中，需要在转子的转轴上设置挡圈，利用挡圈与轴承的内圈配合，从而限制住轴承位于转轴上的轴向窜动。在现阶段的企业生产中，装配好挡圈的转子设置在滑道上，滑道为两个立式且间隔设置的支撑板，支撑板的上边缘倾斜状布置，装配好挡圈的转子放置在两支撑板上，转子铁芯两端位置处的转轴沿着支撑板的上边缘滚动，从而可将转子从流水线上的一个位置移送至另一个位置，以实现电机各个工序的生产装配。结合附图1所示，挡圈B为带有开口的圆环状，而由于转子铁芯A两端的转轴滚动的过程中总会存在线速度的差异，转子在较长的滑道上滑动的过程中，挡圈B的开口容易卡置在与支撑板的上端位置处，转子在滑道上容易造成卡料现象，进而会对流水线的生产产生影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转子的送料装置，可稳定可靠的实现转子的转运，保证电机生产效率。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种转子送料装置，包括两个间隔设置在机座上的支撑架，所述两支撑架的上端对应设置有定位槽，装置还包括两个间隔设置的移动架，所述移动架的长度方向与支撑架的长度方向平行且上端设置有卡槽，所述移动架设置在抬升单元上，抬升单元驱动移动架呈现抬升到最高位时卡槽槽底高于支撑架上端面及下降到最低位时移动架上端面低于支撑架的定位槽槽底的两种位置状态，所述移动架还与移送单元连接，移送单元驱动移动架于水平方向位移，所述定位槽与卡槽呈现错位及同位两种位置状态。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：在支撑架上设置定位槽，在移动架上设置卡槽，移动架分别与抬升单元及移送单元连接，抬升单元将移动架抬升到最高位时卡槽槽底高于支撑架上端面，这样就将转子抬起并使得转子铁芯两端的转轴完全与支撑架脱离，移送单元驱动移动架使得移动架的卡槽与支撑架的定位槽错位开来，从而将转子从一个位置移送到另一个位置，抬升单元复位时，移动架处于最低时的上端面低于支撑架上端面的定位槽槽底设置，这样移送单元驱动移动架移动，将上一个工位的转子移送到支撑架上的定位槽上，可保证支撑架的上端面不会对移动架的移动产生干涉，该装置中利用移动架和支撑架上端分别设置的卡槽及定位槽来移送待装配的转子，使得从一个位置移送到另一个位置，可实现对转子铁芯两端的转轴精准定位，转子位于移动架或支撑架不存在滚动的现象，可基本杜绝转子在移送过程中卡料的现象的发生，从根本上保证转子的正常转运。
附图说明
图1是本发明中转子的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明中移动架的结构示意图；
图4是本发明中支撑架的结构示意图；
图5是本发明的主视图；
图6至图8是本发明移送转子过程中的3个状态示意图；
图9是本发明实际在转运转子时的状态图。
具体实施方式
下面结合图1至图9，对本发明做进一步说明：
一种转子送料装置，包括两个间隔设置在机座上的支撑架10，所述两支撑架10的上端对应设置有定位槽11，装置还包括两个间隔设置的移动架20，所述移动架20的长度方向与支撑架10的长度方向平行且上端设置有第一卡槽21，所述移动架20设置在抬升单元30上，抬升单元30驱动移动架20呈现抬升到最高位时第一卡槽21槽底高于支撑架10上端面及下降到最低位时移动架20上端面低于支撑架10的定位槽11槽底的两种位置状态，所述移动架20还与移送单元40连接，移送单元40驱动移动架20于水平方向位移，所述定位槽11与第一卡槽21呈现错位及同位两种位置状态。
结合附图，在支撑架10上设置定位槽11，在移动架20上设置第一卡槽21，移动架20分别与抬升单元30及移送单元40连接，抬升单元30将移动架20抬升到最高位时第一卡槽21槽底高于支撑架10上端面，这样就将转子抬起并使得转子铁芯A两端的转轴完全与支撑架10脱离，移送单元40驱动移动架20使得移动架20的第一卡槽21与支撑架10的定位槽11错位开来，从而将转子从一个位置移送到另一个位置，抬升单元30复位时，移动架20处于最低时的上端面低于支撑架10上端面的定位槽11槽底设置，这样移送单元40驱动移动架20移动，将上一个工位的转子移送到支撑架10上的定位槽11上，可保证支撑架10的上端面不会对移动架20的移动产生干涉，该装置中利用移动架20和支撑架10上端分别设置的第一卡槽21及定位槽11来移送待装配的转子，使得转子从一个位置移送到另一个位置，可实现对转子铁芯A两端的转轴精准定位，转子位于移动架20或支撑架10上时不存在滚动的现象，可基本杜绝转子在移送过程中卡料的现象的发生，从根本上保证转子的正常转运。
进一步地，结合图2所述，所述定位槽11沿着支撑架10的上端等距间隔分布，所述第一卡槽21沿着移动架20的上端等距间隔分布，相邻第一卡槽21之间的距离与相邻定位槽11之间的距离相等，移送单元40驱动移动架20的水平位移距离与相邻第一卡槽21的距离相等，或者移送单元40驱动移动架20的水平位移距离与相邻定位槽11的距离相等，当在支撑架10上设置不少于2个定位槽，且第一卡槽21的数量比定位槽11的数量多一个，移动架20在向支撑架10上转运转子的过程中，可使得转子沿着支撑架一个挨着一个排布支撑架10上的定位槽11内，转子在支撑架10上呈现从一步一步的循环移送状态。
进一步地，结合图2和图5所示，所述移动架20的进料端设置有供料架60，供料架60包括两立式且间隔设置的板体，供料架60一端高、一端低，供料架60位于移动架20进料端的一端为低端且靠近该端上端面设置有第二卡槽61，所述第二卡槽61与支撑架10上最为邻近的定位槽11之间的距离与相邻定位槽11之间的距离相等，位于该运送位的转子放置在供料架60上，转子沿着供料架60的板体向低端滚动，一直到转子铁芯A两端的转轴掉落至供料架60上的第二卡槽61内，这样移动架20上的第一卡槽21与供料架60上的第二卡槽61就会处于同位状态，抬升单元30驱动移动架20抬升的过程中，从而可将供料架60的第二卡槽61上的转子转运到支撑架10上的定位槽11内，供料架60上的转子继续滚落至第二卡槽61内，进入下一个循环，供料架60上的第二卡槽61与支撑架10的定位槽11槽底高度平齐；
移动架20的出料端设置有托架50，所述托架50包括两立式且间隔设置的板体，所述托架50一端高、一端低，托架50位于移动架20的出料端为高端，托架50较低一端的上端面立式布设有档杆51，结合图2和图5，托架50较高端的高度低于移动架20处于最高位时的第一卡槽21的槽底，这样才可避免托架50对移动架20上的转子的移送造成的干涉，托料架50两板体之间设置有感应器52，所述感应器52用于感应托架50上的转子，并将信号传送给PLC单元，PLC单元分析后来控制抬升单元30及移送单元40的动作。
进一步地，所述移动架20的长度大于支撑架10的长度，且移动架20的卡槽数目比支撑架10的定位槽11数量多一个，换句话说，当移动架20进料端移动至与供料架60衔接时，移动架20靠后侧的第一卡槽21与支撑架10的定位槽11处于同位状态，当移动架20出料端移动至与托架50衔接时，移动架20靠前侧的第一卡槽21与支撑架10的定位槽11处于同位状态，结合图2和图5所示，这样才能将供料架60上的转子经过支撑架10循序渐进的移送到托架50上。
更进一步地，结合图4所示，所述两支撑架10呈条板状，两支撑架10的长度方向水平且板面竖直，所述定位槽11设置在支撑架10的上边缘上，结合图2所示，两支撑架10平行且设置在两移动架20的外侧，支撑架10的板面上设置有安装板12，安装板12上开设有条形孔121，条形孔121的长度方向与支撑架10的长度方向垂直，通过条形孔121可调节两支撑架10之间的宽度，以适配不同型号的转子的转运。
更进一步地，结合图3所示，所述移动架20呈条板状，移动架20的长度方向水平且板面垂直，所述第一卡槽21设置在移动架20上边缘上，两移动架20固定设置在第一安装板31上，第一安装板31板面水平，移动架20与安装板31构成可调节式配合，所述抬升单元30与第一安装板31连接。
具体地，所述的抬升单元30包括抬升气缸32，所述抬升气缸32的活塞杆立式设置且缸体固定设置在第二安装板33上，第二安装板33板面水平设置，抬升气缸32的活塞杆端与第一安装板31固定，所述两滑杆34水平且杆长方向与支撑架10的长度方向平行，所述移送单元40与第二安装板33连接。
更为具体的，所述的移送机构40包括推送气缸41，所述推送气缸41活塞杆水平设置且与支撑架10的长度方向平行，推送气缸41的缸体与支座固连，推送气缸41的活塞杆端与第二安装板33一侧端固连，推送气缸41驱动第二安装板33沿着支撑架10两侧设置的两滑杆42滑动。
结合图3所示，所述两移动架20的两侧板面上水平设置有支板22，所述支板22上设置有条形孔221，所述条形孔221的孔长方向与移动架20的长度方向垂直，所述支板22通过螺栓与第一安装板31固连，可通过条形孔221来调节来那个移动架20之间的距离，以适配不同型号的转子的转运。
更进一步地，所述第二安装板33上立式设置有导杆34，所述导杆34下杆端设置在两支撑架10两侧所在的第二安装板33上，导杆34的上杆端伸出第一安装板31的上板面且二者构成滑动配合，伸出第一安装板31所在的导杆34的杆身上套设有直线轴承35，所述直线轴承35与第一安装板31的上板面固连，抬升气缸32的活塞杆抬升第一安装板31，使得第一安装板31沿着导杆34滑动。
更进一步地，所述第二安装板33上设置有两滑套331，所述两滑套331设置在两支撑架10两侧所在的第二安装板33下部板面上，滑套331与滑杆42构成滑动配合，所述滑杆42的设置在架体43上，所述架体43设置在滑杆42的两端，推送气缸41驱动第二安装板33下部板面的滑套331沿着导杆42滑动，架体43上还设置有缓冲件44，所述的缓冲间44实际上是一顶杆，顶杆内套设有弹簧，当滑套331滑动时，滑套331的端面抵靠在缓冲件44的顶杆端部，这样就可以降低磨损现象的发生。
最后，结合图6至8，简述一下本发明的送料过程：待转运的转子一个挨着一个沿着供料架60的上边缘滚动，最低位的转子位于第二卡槽61内，移送单元40驱动移动架20水平移动且水平移送距离与相邻的两个第一卡槽21或者定位槽11的距离相等，此时移动架20的进料端的第一卡槽21与供料架60的第二卡槽61处于同位状态，抬升单元30驱动移动架20抬升并处于最高位，此时的转子完全与送料架60脱离，移动单元40复位，从而使得托料架20进料端的第一卡槽21与支撑架10进料端的定位槽11同位，此时抬升单元30复位，支撑架20处于最低位，移动架20进料端的转子就落入支撑架10进料端的卡槽11内，此时移送单元40动作驱动移动架20向供料架60方向移动，进而进入循环状态，直至将供料架60上的转子一个接着一个的移送至托架50上，最后的转子位于该装置的状态如图9所示。
Claims (10)
1.一种转子送料装置，包括两个间隔设置在机座上的支撑架(10)，其特征在于：所述两支撑架(10)的上端对应设置有定位槽(11)，装置还包括两个间隔设置的移动架(20)，所述移动架(20)的长度方向与支撑架(10)的长度方向平行且上端设置有第一卡槽(21)，所述移动架(20)设置在抬升单元(30)上，抬升单元(30)驱动移动架(20)呈现抬升到最高位时第一卡槽(21)槽底高于支撑架(10)上端面及下降到最低位时移动架(20)上端面低于支撑架(10)的定位槽(11)槽底的两种位置状态，所述移动架(20)还与移送单元(40)连接，移送单元(40)驱动移动架(20)于水平方向位移，所述定位槽(11)与第一卡槽(21)呈现错位及同位两种位置状态。
2.根据权利要求1所述的转子送料装置，其特征在于：所述定位槽(11)沿着支撑架(10)的上端等距间隔分布，所述第一卡槽(21)沿着移动架(20)的上端等距间隔分布，相邻第一卡槽(21)之间的距离与相邻定位槽(11)之间的距离相等，移送单元(40)驱动移动架(20)的水平位移距离与相邻第一卡槽(21)的距离相等。
3.根据权利要求2所述的转子送料装置，其特征在于：所述移动架(20)的进料端设置有供料架(60)，供料架(60)包括两立式且间隔设置的板体，供料架(60)一端高、一端低，供料架(60)位于移动架(20)进料端的一端为低端且靠近该端上端面设置有第二卡槽(61)，所述第二卡槽(61)与支撑架(10)上最为邻近的定位槽(11)之间的距离与相邻定位槽(11)之间的距离相等，移动架(20)的出料端设置有托架(50)，所述托架(50)包括两立式且间隔设置的板体，所述托架(50)一端高、一端低，托架(50)位于移动架(20)的出料端为高端，托架(50)较低一端的上端面立式布设有档杆(51)。
4.根据权利要求3所述的转子送料装置，其特征在于：所述移动架(20)的长度大于支撑架(10)的长度，所述第一卡槽(21)的数量比定位槽(11)的数量多一个。
5.根据权利要求1所述的转子送料装置，其特征在于：所述两支撑架(10)呈条板状，两支撑架(10)的长度方向水平且板面竖直，所述定位槽(11)设置在支撑架(10)的上边缘上，两支撑架(10)平行且设置在两移动架(20)的外侧。
6.根据权利要求3所述的转子送料装置，其特征在于：所述移动架(20)呈条板状，移动架(20)的长度方向水平且板面垂直，所述第一卡槽(21)设置在移动架(20)上边缘上，两移动架(20)固定设置在第一安装板(31)上，第一安装板(31)板面水平，移动架(20)与安装板(31)构成间距可调节式配合，所述抬升单元(30)与第一安装板(31)连接。
7.根据权利要求6所述的转子送料装置，其特征在于：所述的抬升单元(30)包括抬升气缸(32)，所述抬升气缸(32)的活塞杆立式设置且缸体固定设置在第二安装板(33)上，第二安装板(33)板面水平设置，抬升气缸(32)的活塞杆端与第一安装板(31)固定，所述移送单元(40)与第二安装板(33)连接。
8.根据权利要求7所述的转子送料装置，其特征在于：所述的移送单元(40)包括推送气缸(41)，所述推送气缸(41)活塞杆水平设置且与支撑架(10)的长度方向平行，推送气缸(41)的缸体与支座固连，推送气缸(41)的活塞杆端与第二安装板(33)一侧端固连，推送气缸(41)驱动第二安装板(33)沿着支撑架(10)两侧设置的两滑杆(42)滑动，所述第二安装板(33)上设置有两滑套(331)，所述两滑套(331)设置在两支撑架(10)两侧所在的第二安装板(33)下部板面上，滑套(331)与滑杆(42)构成滑动配合，所述滑杆(42)的设置在架体(43)上，所述架体(43)设置在滑杆(42)的两端。
9.根据权利要求6所述的转子送料装置，其特征在于：所述两移动架(20)的两侧板面上水平设置有支板(22)，所述支板(22)上设置有条形孔(221)，所述条形孔(221)的孔长方向与移动架(20)的长度方向垂直，所述支板(22)通过螺栓与第一安装板(31)固连。
10.根据权利要求7所述的转子送料装置，其特征在于：所述第二安装板(33)上立式设置有导杆(34)，所述导杆(34)下杆端设置在两支撑架(10)两侧所在的第二安装板(33)上，导杆(34)的上杆端伸出第一安装板(31)的上板面且二者构成滑动配合，伸出第一安装板(31)所在的导杆(34)的杆身上套设有直线轴承(35)，所述直线轴承(35)与第一安装板(31)的上板面固连。
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