CN205222002U - 一种定子进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子进料机构，包括上料台和机架，所述的机架内设有平移台，平移台和机架底部之间设有可使平移台向上料台移动的平移缸，平移台上设有设有升降台以及可使升降台相对平移台竖直移动的升降缸，所述机架在升降台的两侧分别设有支撑座，所述的平移台上设有若干定子定位座，所述平移缸处于缩回状态时平移台的一端位于上料台的出料端。本实用新型旨在提供一种将电机定子精确定位并依次输送经过各个工位的定子进料机构。

Description

一种定子进料机构

技术领域

本实用新型属于电机生产制造领域，尤其涉及一种定子进料机构。

背景技术

电机定子在生产制造过程中，需要对定子进行绕线，绕线过程由专用的绕线机完成。在绕线之前，需要对电机定子位置进行摆正，之后需要测量定子高度是否符合设计要求，对于不合格的定子进行排除，之后还需要对合格的定子进行刻字。因此定子在进入这些工位时需要间歇性的传输从而依次经过这些工位，最终进入绕线流水线从而开始绕线流程。现有技术中的定子进料机构通常为连续性的输送定子，定子在经过各个工位时无法进行精确定位，无法适应生产要求。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种将电机定子精确定位并依次输送经过各个工位的定子进料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种定子进料机构，包括上料台和机架，所述的机架内设有平移台，平移台和机架底部之间设有可使平移台向上料台移动的平移缸，平移台上设有升降台以及可使升降台相对平移台竖直移动的升降缸，所述机架在升降台的两侧分别设有支撑座，所述的升降台上设有若干定子定位座，所述平移缸处于缩回状态时平移台的一端位于上料台的出料端。电机定子进入到上料台后，升降缸缩回使得升降台下降，定子定位座高度低于定子的定位高度，平移缸缩回使得平移台向上料台移动，平移台上最靠近上料台的定子定位座与定子位置对应，之后升降缸伸出，定子定位座对定子进行定位并将定子托起，定子与上料台脱离，平移缸伸出，将定子输送到第一个工位对应的位置，如此重复实现定子的输送。输送过程中，通过定子定位座实现定子的精确定位，并通过平移台和升降台作用使定子依次经过各个工位流转，提高了生产效率。

作为优选，所述的升降台呈长条形，所述的定子定位座沿着升降台的长度方向等间隔布置，定子定位座包括与升降台固定的连接端以及位于连接端顶部的定位台，所述的定位台上设有与定子内孔配合的定位柱。利用定位台上的定位柱与定子内孔进行定位，保证了定位准确性以及在运输过程中的可靠性。

作为优选，所述升降缸的活塞杆与升降台的中部连接，所述的机架在升降缸的两侧分别设有竖直布置的导向柱，所述的升降台上设有与导向柱滑动配合的导向套。升降台上下移动过程中通过导向柱进行限位导向，保证升降台平稳移动。

作为优选，所述的机架内底部设有滑槽，所述的平移台的底部设有与滑槽滑动配合的滑块。平移台在水平移动过程中通过滑块滑槽配合，使平移台平稳移动并保证移动轨迹保持线性。

作为优选，所述的上料台内设有向机架输送定子的若干传动辊，上料台靠近机架的一端沿着输送方向两侧分别设有若干分岔辊，两侧的分岔辊之间设有可供定子定位座进入的间隙。这样平移台上的定子定位座可进入到间隙内从而对定子进行定位，定位过程快捷方便。

本实用新型的有益效果是：（1）电机定子定位方便快捷，准确可靠；（2）定子转运过程快速稳定，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中上料台的俯视图。

图中：上料台1，定子2，升降缸3，导向套4，导向柱5，升降台6，支撑座7，平移台8，滑块9，滑槽10，机架11，平移缸12，定子定位座13，连接端13a，定位台13b，定位柱13c，传动辊101，分岔辊102，间隙1a。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示的实施例中，一种定子进料机构，包括上料台1和机架11，机架内设有平移台8，平移台和机架底部之间设有可使平移台向上料台移动的平移缸12，平移台上设有升降台6以及可使升降台相对平移台竖直移动的升降缸3，机架在升降台的两侧分别设有支撑座7，升降台上设有若干定子定位座13，平移缸处于缩回状态时平移台的一端位于上料台的出料端。结合图2所示，上料台内设有向机架输送定子2的若干传动辊101，上料台靠近机架的一端沿着输送方向两侧分别设有若干分岔辊102，两侧的分岔辊之间设有可供定子定位座进入的间隙1a。

升降台呈长条形，定子定位座沿着升降台的长度方向等间隔布置，定子定位座包括与升降台固定的连接端13a以及位于连接端顶部的定位台13b，定位台上设有与定位内孔配合的定位柱13c。升降缸的活塞杆与升降台的中部连接，机架在升降缸的两侧分别设有竖直布置的导向柱5，升降台上设有与导向柱滑动配合的导向套4。机架内底部设有滑槽10，平移台的底部设有与滑槽滑动配合的滑块9。

在实际运行过程中，电机定子送入上料台，沿着传动辊向前移动至分岔辊位置。升降缸缩回使得升降台下降，定子定位座高度低于定子的定位高度，平移缸缩回使得平移台向上料台移动，平移台上最靠近上料台的定子定位座与定子位置对应，之后升降缸伸出，定子定位座进入到两侧分岔辊的间隙之内，定子定位座对定子进行定位并将定子托起，定子与上料台脱离。此时，平移缸伸出，将定子输送到第一个工位对应的位置，升降缸缩回使得升降台下降，定子落在支撑座上，定子与定子定位座分离，如此重复，定子不断向前移动，实现定子的进料输送。

Claims (5)

1.一种定子进料机构，其特征是，包括上料台（1）和机架（11），所述的机架（11）内设有平移台（8），平移台（8）和机架（11）底部之间设有可使平移台（8）向上料台（1）移动的平移缸（12），平移台（8）上设有升降台（6）以及可使升降台（6）相对平移台（8）竖直移动的升降缸（3），所述机架（11）在升降台（6）的两侧分别设有支撑座（7），所述的升降台（6）上设有若干定子定位座（13），所述平移缸（12）处于缩回状态时平移台（8）的一端位于上料台（1）的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种定子进料机构，其特征是，所述的升降台（6）呈长条形，所述的定子定位座（13）沿着升降台（6）的长度方向等间隔布置，定子定位座（13）包括与升降台（6）固定的连接端（13a）以及位于连接端（13a）顶部的定位台（13b），所述的定位台（13b）上设有与定子内孔配合的定位柱（13c）。

3.根据权利要求1或2所述的一种定子进料机构，其特征是，所述升降缸（3）的活塞杆与升降台（6）的中部连接，所述的机架（11）在升降缸（3）的两侧分别设有竖直布置的导向柱（5），所述的升降台（6）上设有与导向柱（5）滑动配合的导向套（4）。

4.根据权利要求1或2所述的一种定子进料机构，其特征是，所述的机架（11）内底部设有滑槽（10），所述的平移台（8）的底部设有与滑槽（10）滑动配合的滑块（9）。

5.根据权利要求1或2所述的一种定子进料机构，其特征是，所述的上料台（1）内设有向机架（11）输送定子的若干传动辊（101），上料台（1）靠近机架（11）的一端沿着输送方向两侧分别设有若干分岔辊（102），两侧的分岔辊（102）之间设有可供定子定位座（13）进入的间隙（1a）。