CN103394885B - 自动进给装置 - Google Patents

自动进给装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103394885B
CN103394885B CN201310326011.4A CN201310326011A CN103394885B CN 103394885 B CN103394885 B CN 103394885B CN 201310326011 A CN201310326011 A CN 201310326011A CN 103394885 B CN103394885 B CN 103394885B
Authority
CN
China
Prior art keywords
slideway
plane
auto
rotor
feeder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310326011.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103394885A (zh
Inventor
椤惧己
顾强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Kaibang Motor Co Ltd
Original Assignee
Hefei Kaibang Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Kaibang Motor Co Ltd filed Critical Hefei Kaibang Motor Co Ltd
Priority to CN201310326011.4A priority Critical patent/CN103394885B/zh
Publication of CN103394885A publication Critical patent/CN103394885A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103394885B publication Critical patent/CN103394885B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明涉及自动进给领域，特别涉及自动进给装置，包括两组分别位于待进给转子的两侧且平行布置的导轨，所述的导轨至少包括两级滑道，每一级滑道上均设有用于支撑转子转轴的斜面，该斜面向下倾斜布置，其中前一级滑道的斜面低端连接后一级滑道的斜面高端，相邻的两级滑道之间构成限位台，所述的滑道的旁侧设有用于提升待进给转子的升降机构，该升降机构的升程距离大于限位台的高度，前一级滑道连接前一工位，后一级滑道连接下一工位，升降机构将待进给转子从前一级滑道提升到后一级滑道上，然后转子转轴沿滑道的斜面自行滚动到下一工位，从而实现了待进给转子的自动进给，该装置结构简单，操作简单，效率高，节省生产成本。

Description

自动进给装置
技术领域
本发明涉及自动进给领域，特别涉及自动进给装置。
背景技术
电机在装配过程中需要在转子两侧的转轴上压装卡簧，然后再安装轴承，目前的转子装配生产线上把工件从前一个工位进给到后一个工位，是通过采用人工或是机械手拿取等方式，费工费时，效率非常低，生产成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，传递方便的自动进给装置。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种自动进给装置，包括两组分别位于待进给转子的两侧且平行布置的导轨，所述的导轨至少包括两级滑道，每一级滑道上均设有用于支撑转子转轴的斜面，该斜面向下倾斜布置，其中前一级滑道的斜面低端连接后一级滑道的斜面高端，相邻的两级滑道之间构成限位台，所述的滑道的旁侧设有用于提升待进给转子的升降机构，该升降机构的升程距离大于限位台的高度。
由于采用以上技术方案，前一级滑道连接前一工位，后一级滑道连接下一工位，升降机构将待进给转子从前一级滑道提升到后一级滑道上，然后转子转轴沿滑道的斜面自行滚动到下一工位，从而实现了待进给转子的自动进给，该装置结构简单，操作简单，效率高，节省生产成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剖视图；
图3是图2的右视图。
具体实施方式
如图1和2所示，一种自动进给装置，包括两组分别位于待进给转子30的两侧且平行布置的导轨10，所述的导轨10至少包括两级滑道12，每一级滑道12上均设有用于支撑转子转轴31的斜面121，该斜面121向下倾斜布置，其中前一级滑道12的斜面121低端连接后一级滑道12的斜面121高端，相邻的两级滑道12之间构成限位台13，所述的滑道12的旁侧设有用于提升待进给转子30的升降机构40，该升降机构40的升程距离大于限位台13的高度。前一级滑道12a的首端连接前一工位，后一级滑道12b的末端连接下一工位，前一工位装配完成后，将待进给转子30放置在前一级滑道12a上，转子转轴31沿前一级滑道12a的斜面121自行滚动到限位台13处停止，如若下一工位需要物料时，那么升降机构40将待进给转子30从前一级滑道12a提升到后一级滑道12b上；若下一工位不需要物料，那么待进给转子30停止在限位台13处等待，该结构通过转子转轴31的自行滚动实现待进给转子30的自动进给，结构简单，操作简单，效率高，节省生产成本。而且待进给转子30的表面始终是处于悬空状态，没有和其他物体接触，并不会损坏转子表面，从而保证了转子的质量。
所述的斜面121和水平方向之间的夹角为6-10°，该结构斜面121倾斜程度小，可以防止待进给转子30滚落，本发明根据工位之间的距离设计滑道距离，待进给转子30在前一级滑道12a上的滚动时间小于后一工位的装配时间，确保及时进料，进一步提高了工作效率。
所述的导轨10的最后一级滑道12的尾端设有挡板122。挡板122的作用和限位台13的作用一致，都是为了阻止待进给转子30继续转动，使之停留在待提升的位置。
如图3所示，所述的升降机构40包括气缸41和托架42，所述的托架42一端固接气缸41的气缸杆，另一端上设有用于容纳待进给转子30的凹腔43，所述的凹腔43位于两组导轨10之间且位于限位台13的下方。气缸41位于低位时托架42的凹腔43远离待进给转子30，气缸41向上运动后待进给转子30位于凹腔43内，气缸41继续向上运动带动托架42向上提升待进给转子30，当待进给转子30与限位台13分离时会向前少量移动，待气缸41处于高位时待进给转子30位于后一级滑道12b的上方，此时气缸41向下运动，待进给转子30被留在了后一级滑道12b的上并沿着斜面121向下滚动，实现自动进给。
所述的限位台13的高度大于转子转轴31的半径。该结构可以阻止转子转轴31滚动，对待进给转子30进行可靠限位。
所述的导轨10上还设有用于固接机床的固定架14。
所述的所述的托架42包括呈“Z”字状的第一支架421，第一支架421的上平面固接气缸41的气缸杆，其下平面上固定有两个呈“L”形且开口相向的第二支架422，两个支架43和第一支架421的下平面围合呈凹腔43。气缸41置于导轨10外侧，第一支架421悬伸到两根导轨10下方的区域。
本发明中的轨道10共包括两级滑道，分别为前一级滑道12a和后一级滑动12b，其中前一级滑道12a位于转子转轴压装卡簧工位的旁侧，两根导轨10之间的距离略小于两个卡簧32之间的距离，卡簧32靠近转子的一侧贴靠在滑动12的侧壁上，合理利用转子轴31的自身结构进行滑动导向。待进给转子30两侧的转子转轴31上被压装上卡簧32之后将其放置在前一级滑道12a上，然后转子转轴31沿斜面121滚动至限位台13处停止，以备后续的压装轴承工序使用。

Claims (5)

1.一种自动进给装置，其特征在于：包括两组分别位于待进给转子(30)的两侧且平行布置的导轨(10)，所述的导轨(10)至少包括两级滑道(12)，每一级滑道(12)上均设有用于支撑转子转轴(31)的斜面(121)，该斜面(121)向下倾斜布置，其中前一级滑道(12)的斜面(121)低端连接后一级滑道(12)的斜面(121)高端，相邻的两级滑道(12)之间构成限位台(13)，所述的滑道(12)的旁侧设有用于提升待进给转子(30)的升降机构(40)，该升降机构(40)的升程距离大于限位台(13)的高度；
所述的升降机构(40)包括气缸(41)和托架(42)，所述的托架(42)一端固接气缸(41)的气缸杆，另一端上设有用于容纳待进给转子(30)的凹腔(43)，所述的凹腔(43)位于两组导轨(10)之间位于限位台(13)的下方；
所述的托架(42)包括呈“Z”字状的第一支架(421)，第一支架(421)的上平面固接气缸(41)的气缸杆，其下平面上固定有两个呈“L”形且开口相向的第二支架(422)，两个第二支架(422)和第一支架(421)的下平面围合呈凹腔(43)。
2.根据权利要求1所述的自动进给装置，其特征在于：所述的斜面(121)和水平方向之间的夹角为6-10°。
3.根据权利要求1或2所述的自动进给装置，其特征在于：所述的导轨(10)的最后一级滑道(12)的尾端设有挡板(122)。
4.根据权利要求1所述的自动进给装置，其特征在于：所述的限位台(13)的高度大于转子转轴(31)的半径。
5.根据权利要求1所述的自动进给装置，其特征在于：所述的导轨(10)上还设有用于固接机床的固定架(14)。
CN201310326011.4A 2013-07-30 2013-07-30 自动进给装置 Active CN103394885B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310326011.4A CN103394885B (zh) 2013-07-30 2013-07-30 自动进给装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310326011.4A CN103394885B (zh) 2013-07-30 2013-07-30 自动进给装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103394885A CN103394885A (zh) 2013-11-20
CN103394885B true CN103394885B (zh) 2016-09-28

Family

ID=49558709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310326011.4A Active CN103394885B (zh) 2013-07-30 2013-07-30 自动进给装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103394885B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105014364B (zh) * 2015-08-19 2017-12-01 杭州树联园艺科技有限公司 一种转子自动移栽压卡簧装置
CN105540130B (zh) * 2015-12-30 2018-02-02 金石机器人常州股份有限公司 电机转子用重力料道
CN111725957B (zh) * 2020-07-28 2021-03-12 济南鑫箭电机有限公司 一种伺服电机定子冲片自动化叠片机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA958366A (en) * 1970-09-03 1974-11-26 Hoover Company (The) Methods of and apparatus for transferring bodies
CN201504154U (zh) * 2009-09-14 2010-06-09 重庆麦田机电有限公司 多功能直流电机转子自动滴胶机
CN201774399U (zh) * 2010-06-14 2011-03-23 邱有智 一种铸铝转子自动化生产线
CN202804848U (zh) * 2012-09-11 2013-03-20 威灵（芜湖）电机制造有限公司 一种转子内孔双面倒角抛光机
CN202894864U (zh) * 2012-08-29 2013-04-24 上海恒精机电设备有限公司 一种全自动管棒类零件快速送料机
CN203471259U (zh) * 2013-07-30 2014-03-12 合肥凯邦电机有限公司 自动进给装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA958366A (en) * 1970-09-03 1974-11-26 Hoover Company (The) Methods of and apparatus for transferring bodies
CN201504154U (zh) * 2009-09-14 2010-06-09 重庆麦田机电有限公司 多功能直流电机转子自动滴胶机
CN201774399U (zh) * 2010-06-14 2011-03-23 邱有智 一种铸铝转子自动化生产线
CN202894864U (zh) * 2012-08-29 2013-04-24 上海恒精机电设备有限公司 一种全自动管棒类零件快速送料机
CN202804848U (zh) * 2012-09-11 2013-03-20 威灵（芜湖）电机制造有限公司 一种转子内孔双面倒角抛光机
CN203471259U (zh) * 2013-07-30 2014-03-12 合肥凯邦电机有限公司 自动进给装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103394885A (zh) 2013-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103224113B (zh) 多载具循环上下料装置
CN203033350U (zh) 一种轴承装配机的滚子送料机构
CN103359482B (zh) 轴承自动上料装置
CN203199540U (zh) 多载具循环上下料装置
CN103394885B (zh) 自动进给装置
CN104444248A (zh) 一种皮带式传送装置
CN104670879A (zh) 分料装置
CN203581979U (zh) 一种自动供板机
CN202864298U (zh) 一种皮带输送机张紧装置
CN202864281U (zh) 一种倾角可调的移动式皮带输送机
CN202729096U (zh) 带导向托辊的倾角皮带输送机
CN207759641U (zh) 一种托盘上料机构及自动上料机
CN203173386U (zh) 皮带输送机中间架上下托辊机构
CN202807640U (zh) 可调整张紧度的全封闭皮带输送机
CN203471259U (zh) 自动进给装置
CN203143496U (zh) 带油缸的双排皮带输送机
CN203033300U (zh) 平斜组合式皮带输送机
CN203512717U (zh) 一种高速立罐机
CN208994609U (zh) 一种带换向装置的提升机
CN203109084U (zh) 折弯机板料托架
CN206615655U (zh) 一种上料下料装置
CN103100605B (zh) 折弯机板料托架
CN203268921U (zh) 运输板材的皮带输送机可张紧中间架机构
CN203173317U (zh) 污泥输送机尾架机构
CN203173310U (zh) 运输板材的皮带输送机头架机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant