CN201504154U - 多功能直流电机转子自动滴胶机 - Google Patents
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Abstract
一种多功能直流电机转子自动滴胶机，在机架上通过轴承支承有转轴，该转轴与第一步进电机的输出轴连接，且转轴上并排安装有两个进料盘，各进料盘的外缘开设有按圆周均匀分布的送料缺口；在所述进料盘的一侧设置有进料装置，另一侧设置输送装置，所述进料盘的上方具有皮带，该皮带绕套于主动轮与从动轮之间，主动轮套装于第二步进电机的输出轴上；在所述皮带的上方设有第三步进电机，该第三步进电机的输出轴与定量泵连接，定量泵的进口通过管道与胶桶连通，在定量泵的出口接有输胶管。本实用新型能够实现控制滴胶过程全自动化，具有可靠性好，滴胶均匀，胶量一致等特点，不仅提高了生产效率，改善了劳动强度，而且防止了胶的浪费，避免了环境污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多功能直流电机转子自动滴胶机，用于转子滴注换向器挂钩用高浓度胶和线圈包封胶。
背景技术
目前，直流电机生产厂在电机转子生产过程中需要对线圈包进行封胶处理。由于转子固封胶具有较高的浓度，流动差粘度大不适合机械涂敷，且价格较贵，以往直流电机转子的滴胶工艺均采手工涂敷方法，不仅工人的劳动强度大，工作效率低，而且浪费大，废弃胶的同时也污染了环境。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能有效提高生产效率并改善劳动强度的多功能直流电机转子自动滴胶机。
本实用新型的技术方案如下：一种多功能直流电机转子自动滴胶机，在机架上通过轴承支承有转轴，该转轴与第一步进电机的输出轴连接，且转轴上并排安装有两个进料盘，各进料盘的外缘开设有按圆周均匀分布的送料缺口；在所述进料盘的一侧设置有进料装置，另一侧设置输送装置，所述进料盘的上方具有皮带，该皮带绕套于主动轮与从动轮之间，主动轮套装于第二步进电机的输出轴上；在所述皮带的上方设有第三步进电机，该第三步进电机的输出轴与定量泵连接，定量泵的进口通过管道与胶桶连通，在定量泵的出口接有输胶管。
采用以上技术方案，需要滴胶的转子由人工放置在进料装置上，进料盘由第一步进电机驱动旋转，当进料盘上的缺口对准转子轴时，靠近进料盘的一个转子在其余转子压力的作用下向进料盘滚动，使该转子的两端轴分别卡入两个进料盘的送料缺口中，进料盘带着转子继续旋转，当转动到顶部的位置时停止，此时转子已进入皮带的压紧位置，第二步进电机旋转，第二步进电机带动皮带绕主、从动皮带轮转动，皮带靠磨擦力带动转子旋转；同时第三步进电机运转，第三步进电机带动定量泵转动，定量泵将装在胶桶里面的滴注胶经输胶管排出，排出的胶就会均匀滴落并涂敷在转子的特定位置上，当转子转动使涂敷在转子上的胶到圆周时，第二步进电机停止，同时第三步进电机反转收回即将滴落的胶，并且收回量是可设置的。然后第一步进电机重新带动进料盘开始转动，将滴好胶的转子送往输送装置，由输送装置向外运送。重复以上动作，涂好包封胶的转子就会源源不断的送往下一道工序。
为了简化结构，方便装配及自动进料，所述进料装置由进料架和导料槽构成，其中导料槽设置于进料架的顶部，导料槽倾斜布置，该导料槽的最低端为平直段，且平直段靠近进料盘的外沿。
所述输送装置由输送架、定位梁、传送架、主动曲柄连杆机构、从动曲柄连杆机构和输送电机构成，其中输送架的顶部并排设置有两根定位梁，各定位梁的顶面沿其长度方向开始有定位缺口，在两根定位梁之间设置传送架，该传送架的两端分别与主、从动曲柄连杆机构连接，主动曲柄连杆机构与从动曲柄连杆机构之间刚性传动，且主动曲柄连杆机构由输送电机驱动。
为了确保工件准确到位，在所述进料盘顶部的旁边安装有第一传感器，所述定位梁靠近进料盘的那个定位缺口的下方设置有第二传感器。
有益效果：本实用新型能够实现控制滴胶过程全自动化，具有可靠性好，滴胶均匀，胶量一致等特点，不仅提高了生产效率，改善了劳动强度，而且防止了胶的浪费，避免了环境污染。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中进料装置、进料盘和输送装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2所示，在机架1上通过轴承支承有转轴，该转轴与第一步进电机2的输出轴连接，且转轴上并排安装有两个进料盘3，各进料盘3的外缘开设有按圆周均匀分布的送料缺口3a。在所述进料盘3的一侧设置有进料装置，另一侧设置输送装置，所述进料装置由进料架11和导料槽12构成，其中导料槽12设置于进料架11的顶部，导料槽12倾斜布置，该导料槽12的最低端为平直段，且平直段靠近进料盘3的外沿。所述输送装置由输送架13、定位梁14、传送架15、主动曲柄连杆机构16、从动曲柄连杆机构17和输送电机18构成，其中输送架13的顶部并排设置有两根呈水平布置的定位梁14，各定位梁14的顶面沿其长度方向开始有定位缺口，其中一根定位梁14靠近进料盘3的那个定位缺口的下方安装有第二传感器21。在两根定位梁之间设置传送架15，该传送架15的两端分别与主、从动曲柄连杆机构16、17的连杆铰接，主动曲柄连杆机构16与从动曲柄连杆机构17的曲柄之间通过刚体19连接传动，且主动曲柄连杆机构16的曲柄由输送电机18驱动旋转。
从图1、图2中可知，在其中一个进料盘3顶部的旁边安装有第一传感器20，所述两个进料盘3的上方具有皮带4，该皮带4绕套于主动轮5与从动轮6之间，主动轮5套装于第二步进电机7的输出轴上；在所述皮带4的上方设有第三步进电机8，该第三步进电机8的输出轴与定量泵连接，定量泵的进口通过管道与胶桶9连通，在定量泵的出口接有输胶管10，且输胶管10竖直布置。
本实用新型采用单片机控制，单片机输出驱动信号分别由三个步进电机执行转子的自动进位，驱动转子在工位上旋转和驱动定量泵注胶等过程，并在每一个工位的准确位置安装有位置传感器，确保每个工件准确到位。执行电机的每个过程都是可控的，并可对控制过程参数进行精确调整，实现了转子滴胶过程自动化。
本实用新型的工作原理如下：需要滴胶的转子(图中双点画线所示)由人工放置在倾斜有一定角度的导料槽12上，靠转子的重力自动靠近进料盘3。进料盘3由第一步进电机2驱动旋转，当进料盘3上的缺口3a对准转子轴时，靠近进料盘3的一个转子在其余转子压力的作用下向进料盘3滚动，使该转子的两端轴分别卡入两个进料盘3的送料缺口3a中，进料盘3带着转子继续旋转，当转动到顶部靠近第一传感器20位置时，第一传感器20感应到转子到位信号输出一个高电平，当单片机得到到位置信号后，立即停止第一步进电机2并锁定位置，此时转子已进入皮带4的压紧位置，单片机输出转动信号驱动第二步进电机7旋转，第二步进电机7带动皮带4绕主、从动皮带轮5、6转动，皮带4靠磨擦力带动转子旋转；同时单片机输出信号驱动第三步进电机8运转，第三步进电机8带动定量泵转动，定量泵将装在胶桶9里面的滴注胶经输胶管10排出，排出的胶就会均匀滴落并涂敷在转子的特定位置上，当转子转动使涂敷在转子上的胶到圆周时，第二步进电机7停止，同时第三步进电机8反转收回即将滴落的胶，并且收回量是可设置的。然后第一步进电机2重新带动进料盘3开始转动，将滴好胶的转子送到定位梁14的定位缺口中，第二传感器21感应到转子到位后，输送装置上的输送电机18起动，输送电机18通过主、从动曲柄连杆机构16、17带动传送架15做圆弧运动，将到位的转子向前移动一个位置，使第二传感器21上方的位置空出，等待下一个转子到来。
重复以上动作，涂好包封胶的转子就会源源不断的送往下一道工序。
Claims (4)
1.一种多功能直流电机转子自动滴胶机，其特征在于：在机架(1)上通过轴承支承有转轴，该转轴与第一步进电机(2)的输出轴连接，且转轴上并排安装有两个进料盘(3)，各进料盘(3)的外缘开设有按圆周均匀分布的送料缺口(3a)；在所述进料盘(3)的一侧设置有进料装置，另一侧设置输送装置，所述进料盘(3)的上方具有皮带(4)，该皮带(4)绕套于主动轮(5)与从动轮(6)之间，主动轮(5)套装于第二步进电机(7)的输出轴上；在所述皮带(4)的上方设有第三步进电机(8)，该第三步进电机(8)的输出轴与定量泵连接，定量泵的进口通过管道与胶桶(9)连通，在定量泵的出口接有输胶管(10)。
2.根据权利要求1所述的多功能直流电机转子自动滴胶机，其特征在于：所述进料装置由进料架(11)和导料槽(12)构成，其中导料槽(12)设置于进料架(11)的顶部，导料槽(12)倾斜布置，该导料槽(12)的最低端为平直段，且平直段靠近进料盘(3)的外沿。
3.根据权利要求1或2所述的多功能直流电机转子自动滴胶机，其特征在于：所述输送装置由输送架(13)、定位梁(14)、传送架(15)、主动曲柄连杆机构(16)、从动曲柄连杆机构(17)和输送电机(18)构成，其中输送架(13)的顶部并排设置有两根定位梁(14)，各定位梁(14)的顶面沿其长度方向开始有定位缺口，在两根定位梁之间设置传送架(15)，该传送架(15)的两端分别与主、从动曲柄连杆机构(16、17)连接，主动曲柄连杆机构(16)与从动曲柄连杆机构(17)之间通过刚体(19)传动，且主动曲柄连杆机构(16)由输送电机(18)驱动。
4.根据权利要求3所述的多功能直流电机转子自动滴胶机，其特征在于：在所述进料盘(3)顶部的旁边安装有第一传感器(20)，所述定位梁(14)靠近进料盘(3)的那个定位缺口的下方设置有第二传感器(21)。
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| CN103394885A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-11-20 | 合肥凯邦电机有限公司 | 自动进给装置 |
| CN105731030A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-07-06 | 浙江大学 | 一种自动化排序输送装置 |
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