CN105731030B - 一种自动化排序输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化排序输送装置，用于对物料进行排序并输送，包括上料单元、排序传送单元、出料单元、支撑单元、单片机；所述上料单元、排序传送单元、出料单元依次铰接，并均通过支撑单元支撑；所述排序传送单元对放置于所述上料架上的物料进行一根根排序并输送；所述出料单元对所述排序传送单元输送的物料进行一根根分拣、输出到下一个上料口；所述排序传送单元和出料单元均与单片机相连；单片机用于控制排序输送和出料的速度。本发明采用前后两次钩取的方法有效克服了杆件本身细长、弯曲的结构特点，彻底改变了细长圆形或方形杆件物料排序上料的生产方式，提供了一种可行性好，智能化高，适应性广的自动化排序传送装置。

Description

一种自动化排序输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置，尤其涉及一种自动化排序输送装置。

背景技术

细长圆形或方形杆件物料在社会生产中占据很大比例，在工业生产中，目前，将小颗粒零件(如螺丝、螺母、长方块，圆柱颗粒等)自动整理成规则排列，然后输送到下一个进料口可以通过振动上料机实现，但是对于细长圆形或方形杆件物料如需排列整齐，特别是一根根整齐排列输送到下一个进料口，由于杆件自身的挠性，至今仍然没有很好的解决方法，采用振动上料法多有不便，一方面很难保证杆件的表面质量，另一方面由于杆件长度规格不一，很难设计一个针对不同杆件的振动上料装置，且由于结构相对复杂，剧烈振动会产生较大的噪声，对环境和工人的健康造成影响。

到目前为止，市场上尚未出现针对于细长圆形或方形杆件物料可行性好，自动化高，适应性广的自动化排序传送装置。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点和不足，提供了一种自动化排序输送装置，该装置针对于细长圆形或方形杆件物料可行性好，智能化高，适应性广。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动化排序输送装置，用于对物料进行排序并输送，包括上料单元、排序传送单元、出料单元、支撑单元、单片机；所述上料单元、排序传送单元、出料单元依次铰接，并均通过支撑单元支撑；所述上料单元与排序传送单元相连接的一端低于另一端；所述出料单元与排序传送单元相连接的一端高于另一端；所述排序传送单元对放置于所述上料架上的物料进行一根根排序并输送；所述出料单元对所述排序传送单元输送的物料进行一根根分拣、输出到下一个上料口；所述排序传送单元和出料单元均与单片机相连；单片机用于控制排序输送和出料的速度。

进一步的，所述上料单元为上料架；所述排序传送单元包括传送架和排序传送机构；所述排序传送机构左右两侧均设置传送架；所述传送架的下端与所述上料架的一端铰接；所述排序传送机构包括大链轮、小链轮、传动链、大链轮轴、小链轮轴、第一电机、固定钩子、活动钩子机构；所述大链轮轴与传送架的上端铰接，小链轮轴与传送架的下端铰接；两个大链轮左右并排固定安装在大链轮轴的两端，两个小链轮左右并排固定安装在小链轮轴的两端；第一电机安装在传送架上，其输出轴与大链轮轴相连；在大链轮和小链轮之间张紧传动链；一侧传动链上均匀安装若干固定钩子；另一侧传动链上均匀安装若干活动钩子机构；固定钩子的数量和活动钩子机构的数量相同，对应并排分布；第一电机与单片机相连。

进一步的，所述排序传送机构还包括推杆机构；所述推杆机构设置在具有固定钩子的一侧；推杆机构包括下滑轨、上滑轨、挡板、铰链座、线性执行器、可伸缩支架；所述上滑轨滑动连接在下滑轨上；所述挡板为凹槽型；挡板通过可伸缩支架固定在上滑轨上；所述挡板的下部开有通槽，所述铰链座固定在通槽上，所述线性执行器安装在铰链座上；上滑轨在下滑轨上滑动，用于调整水平的位置；可伸缩支架用于调整挡板的倾斜角度；线性执行器与单片机相连。

进一步的，所述可伸缩支架由4根可伸缩腿组成；所述可伸缩腿由若干套筒层层嵌套并通过螺栓连接而成；所述套筒上开有若干通孔，通过螺栓穿过通孔来调节可伸缩腿的高度。

进一步的，所述排序传送机构还包括活动钩子机构；所述活动钩子机构包括固定块、转动轴、第一轴承、钩子、伸出臂、滚轮；转动轴通过第一轴承安装在固定块上；转动轴的一端与钩子固定连接，另一端与伸出臂的一端固定连接；滚轮铰接在伸出臂的另一端；所述传送架的内侧具有运动轨迹引导块；活动钩子机构随着传动链一起转动，在旋转一周的过程中，伸出臂上的滚轮会碰触运动轨迹引导块，从而使得伸出臂转动，进而带动钩子抬起。

进一步的，所述出料单元包括出料架、计数传感器、出料机构；所述出料架与水平方向呈斜坡，其上端与排序传送单元上的传送架的上端铰接；所述计数传感器固定于所述出料架上部；所述出料机构包括第二轴承、轴承座、出料杆、第二电机；所述出料杆两端均具有开有扇形槽的圆柱块，所述扇形槽的深度大于一根圆形物料的直径，而小于圆形物料直径的两倍；所述出料杆通过所述第二轴承固定于所述出料架上；所述第二电机安装在出料架上，其输出轴与出料杆相连；计数传感器与单片机相连；第二电机与单片机相连。

进一步的，所述支撑单元由若干可伸缩腿组成，所述可伸缩腿的数量至少是12根；所述可伸缩腿均与上料架、传送架和出料架铰接，用于调整上料架、传送架以及出料架的高度和与水平面角度。

本发明的有益效果是：本发明结构精巧，设计巧妙，采取先钩取物料一端，再钩取另一端的方法，可以将细长圆形或方形杆件物料从一捆中一根根分拣、排序、上料，本发明特别适用于具有一定绕度的细长杆件，这种杆件难以采用市场常用的方法实现自送排序、上料；本发明采用前后两次钩取的方法有效克服了杆件本身细长、弯曲的结构特点，彻底改变了细长圆形或方形杆件物料排序上料的生产方式，提供了一种可行性好，智能化高，适应性广的自动化排序输送装置。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明排序传送单元结构示意图；

图3为本发明排序传送机构的结构示意图；

图4为本发明出料单元结构示意图；

图5为本发明推杆机构结构示意图；

图6为本发明活动钩子机构的机构示意图；

图7为本发明可伸缩腿的结构示意图；

图8为本发明出料机构的结构示意图；

图9为本发明运动轨迹引导块的结构示意图；

图10为本发明固定钩子的结构示意图；

图中，上料单元1、排序传送单元2、出料单元3、上料架4、可伸缩腿5、传送架6、排序传送机构7、出料架8、计数传感器9、出料机构10、物料11、套筒12、第二电机13、可伸缩支架14、大链轮15、小链轮16、传动链17、支撑单元18、大链轮轴19、小链轮轴20、第一电机21、固定钩子22、活动钩子机构23、运动轨迹引导块24、推杆机构25、固定块26、转动轴27、第一轴承28、钩子29、伸出臂30、滚轮31、下滑轨32、上滑轨33、挡板34、铰链座35、线性执行器36、第二轴承37、轴承座38、出料杆39。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-10所示，本发明提供了一种针对于细长圆形或方形杆件物料可行性好，智能化高，适应性广的自动化排序传送装置；所述自动化排序传送装置包括上料单元1、排序传送单元2、出料单元3、支撑单元18、单片机；所述上料单元1、排序传送单元2、出料单元3依次铰接，并均通过支撑单元18支撑；所述上料单元1与排序传送单元2相连接的一端低于另一端；所述出料单元3与排序传送单元2相连接的一端高于另一端；所述上料单元1为上料架4。

如图2-3所示，所述排序传送单元2对放置于所述上料架4上的物料11进行一根根排序并传送；所述排序传送单元2包括传送架6和排序传送机构7；所述排序传送机构7左右两侧均设置传送架6；所述传送架6的下端与所述上料架4的一端铰接；所述排序传送机构7包括大链轮15、小链轮16、传动链17、大链轮轴19、小链轮轴20、第一电机21、固定钩子22、活动钩子机构23、运动轨迹引导块24、推杆机构25；所述大链轮轴19与传送架6的上端铰接，小链轮轴20与传送架6的下端铰接；两个大链轮15左右并排固定安装在大链轮轴19的两端，两个小链轮16左右并排固定安装在小链轮轴20的两端；第一电机21安装在传送架6上，其输出轴与大链轮轴19相连；在大链轮15和小链轮16之间张紧传动链17；一侧传动链17上均匀安装若干固定钩子22；另一侧传动链17上均匀安装若干活动钩子机构23；固定钩子22的数量和活动钩子机构23的数量相同，对应并排分布；所述活动钩子机构23包括固定块26、转动轴27、第一轴承28、钩子29、伸出臂30、滚轮31；转动轴27通过第一轴承28安装在固定块26上；转动轴27的一端与钩子29固定连接，另一端与伸出臂30的一端固定连接；滚轮31铰接在伸出臂30的另一端；所述传送架6的内侧具有运动轨迹引导块24；活动钩子机构23随着传动链17一起转动，在旋转一周的过程中，伸出臂30上的滚轮31会碰触运动轨迹引导块24，从而使得伸出臂30转动，进而带动钩子29抬起。

如图5所示，所述推杆机构25设置在具有固定钩子22的一侧；推杆机构25包括下滑轨32、上滑轨33、挡板34、铰链座35、线性执行器36、可伸缩支架14；所述上滑轨33滑动连接在下滑轨32上；所述挡板34为凹槽型；挡板34通过可伸缩支架14固定在上滑轨33上；所述挡板34的下部开有通槽，所述铰链座35固定在通槽上，所述线性执行器36通过螺栓固定在铰链座35上，线性执行器36可绕铰链座35旋转；上滑轨33在下滑轨32上滑动，用于调整水平的位置；可伸缩支架14用于调整挡板34的倾斜角度；所述可伸缩支架14由4根可伸缩腿5组成；所述可伸缩腿5由若干套筒12层层嵌套并通过螺栓连接而成；所述套筒12上开有若干圆孔，通过螺栓穿过圆孔来调节可伸缩腿5的高度；

如图4所示，所述出料单元3对所述排序传送单元2输送的物料11进行一根根分拣、输出到下一个上料口；所述出料单元3包括出料架8、计数传感器9、出料机构10；所述出料架8与水平方向呈斜坡，其上端与排序传送单元2上的传送架6的上端铰接；所述计数传感器9固定于所述出料架8上部；所述出料机构10包括第二轴承37、轴承座38、出料杆39、第二电机13；所述出料杆39两端具有开有扇形槽的圆柱块，所述扇形槽的深度大于一根圆形物料11的直径，而小于圆形物料11直径的两倍；所述出料杆39通过所述第二轴承37固定于所述出料架8上；所述第二电机13安装在出料架8上，其输出轴与出料杆39相连；

如图1和图7所示，所述支撑单元18由若干可伸缩腿5组成，所述可伸缩腿5的数量至少是12根；所述可伸缩腿5由若干套筒12层层嵌套并通过螺栓连接而成；所述套筒12上开有若干圆孔，通过螺栓穿过圆孔来调节可伸缩腿5的高度；所述可伸缩腿5均与上料架4、传送架6和出料架8铰接，来调整上料架4、传送架6以及出料架8的高度和与水平面角度；

所述计数传感器9、第一电机21、线性执行器36、第二电机13均与单片机相连。

实施例：

作为本发明的一种实施例，单片机可采用INTEL公司MCS-51系列，如89C52；第一电机21和第二电机13均可采用市场上已有的伺服电机，如宝富利电机6UG-20K型号；计数传感器可采用HD-DS30CM类型的红外线传感器；上述器件可用于本发明中自动化排序传送装置，但是不仅限于上述型号。

在工厂中，细长圆形杆件物料11自动排序传送上料过程中，开始工作时，一捆物料11被放置在上料单元1的上料架4上，上料架4靠近挡板34一侧低于另一侧，物料11滑向上料架4较低一侧抵紧挡板34，物料11此时沿挡板34靠齐，然后将推杆机构25上的上滑轨33在下滑块32上滑动以调节挡板34与上料架4的距离，使物料11位于上料架4的中间位置；启动排序传送单元2的第一电机21，两条传动链17随着大小链轮的转动而同步转动，固定钩子22固定于靠近挡板34的传送链17上，活动钩子机构23固定于相应水平位置另一条传动链17上，钩子29在默认状态下位于传送架6上表面之下，固定钩子22位于传送架6之上，随着传动链17的转动，固定钩子22首先钩起物料11的一端，此时活动钩子机构23中钩子29并没有伸出传送架6上表面，物料11另一端依旧在上料架4上，此时物料11一端随着固定钩子22向上运动，线性执行器36在默认情况下与挡板34内壁上端的距离小于杆件的直径，物料11在固定钩子22的钩取下一端翘起，直至抵紧在线性执行器36与挡板34之间，此时固定钩子22在传动链17作用下继续向上运动，物料11一端被线性执行器36抵紧，另一端缓缓上升，当物料11接近水平时，固定钩子22另一侧水平位置处的活动钩子机构23伸出臂30顶端的滚轮31接触到运动轨迹引导块24，推动传动轴27转动，直至钩子29伸出传送架6上表面后停止，此时线性执行器36收缩，物料11被线性执行器36抵紧端不再受力，物料11的另一端落在活动钩子机构23伸出的钩子29上，此时物料11处于水平状态，物料11随着传动链17向上平稳运动，直至运动至出料架8的顶端，此时滚轮31运动到运动轨迹引导块24的末端，伸出臂30不再受力，返回至默认状态，钩子29重新回到默认位置，如此循环往复；由于出料架8与水平位置呈斜角，物料11在重力作用下沿着出料架8上表面缓缓滑向出料架8末端，到达出料结构的出料杆39的扇形槽内；出料单元3中第二电机13转动，出料杆39将扇形槽内的物料11传送至另一端，进入下一个工序的上料口，进行下续操作。位于出料架8上的计数传感器9对排序传送单元2传送过来的物料11进行计数，从而调节第一电机21和第二电机13的转速来控制出料架8上物料11的数量。

本领域的技术人员将清楚的是，随着技术的发展，可以以许多不同的方式来实现本发明的基本构想。因此，本发明及其实施例不限于上文所述的实例，而是可在权利要求的范围内变化。

Claims (5)

1.一种自动化排序输送装置，用于对物料（11）进行排序并输送，其特征在于，包括上料单元（1）、排序传送单元（2）、出料单元（3）、支撑单元（18）、单片机；所述上料单元（1）、排序传送单元（2）、出料单元（3）依次铰接，并均通过支撑单元（18）支撑；所述上料单元（1）为上料架（4）；所述上料单元（1）与排序传送单元（2）相连接的一端低于另一端；所述出料单元（3）与排序传送单元（2）相连接的一端高于另一端；所述排序传送单元（2）对放置于所述上料架（4）上的物料（11）进行一根根排序并输送；所述出料单元（3）对所述排序传送单元（2）输送的物料（11）进行一根根分拣、输出到下一个上料口；所述排序传送单元（2）和出料单元（3）均与单片机相连；单片机用于控制排序输送和出料的速度；

其中，所述排序传送单元（2）包括传送架（6）和排序传送机构（7）；所述排序传送机构（7）左右两侧均设置传送架（6）；所述传送架（6）的下端与所述上料架（4）的一端铰接；所述排序传送机构（7）包括大链轮（15）、小链轮（16）、传动链（17）、大链轮轴（19）、小链轮轴（20）、第一电机（21）、固定钩子（22）、活动钩子机构（23）；所述大链轮轴（19）与传送架（6）的上端铰接，小链轮轴（20）与传送架（6）的下端铰接；两个大链轮（15）左右并排固定安装在大链轮轴（19）的两端，两个小链轮（16）左右并排固定安装在小链轮轴（20）的两端；第一电机（21）安装在传送架（6）上，其输出轴与大链轮轴（19）相连；在大链轮（15）和小链轮（16）之间张紧传动链（17）；一侧传动链（17）上均匀安装若干固定钩子（22）；另一侧传动链（17）上均匀安装若干活动钩子机构（23）；固定钩子（22）的数量和活动钩子机构（23）的数量相同，对应并排分布；第一电机（21）与单片机相连；

其中，所述排序传送机构（7）还包括活动钩子机构（23）；所述活动钩子机构（23）包括固定块（26）、转动轴（27）、第一轴承（28）、钩子（29）、伸出臂（30）、滚轮（31）；转动轴（27）通过第一轴承（28）安装在固定块（26）上；转动轴（27）的一端与钩子（29）固定连接，另一端与伸出臂（30）的一端固定连接；滚轮（31）铰接在伸出臂（30）的另一端；所述传送架（6）的内侧具有运动轨迹引导块（24）；活动钩子机构（23）随着传动链（17）一起转动，在旋转一周的过程中，伸出臂（30）上的滚轮（31）会碰触运动轨迹引导块（24），从而使得伸出臂（30）转动，进而带动钩子（29）抬起。

2.根据权利要求1所述的自动化排序输送装置，其特征在于，所述排序传送机构（7）还包括推杆机构（25）；所述推杆机构（25）设置在具有固定钩子（22）的一侧；推杆机构（25）包括下滑轨（32）、上滑轨（33）、挡板（34）、铰链座（35）、线性执行器（36）、可伸缩支架（14）；所述上滑轨（33）滑动连接在下滑轨（32）上；所述挡板（34）为凹槽型；挡板（34）通过可伸缩支架（14）固定在上滑轨（33）上；所述挡板（34）的下部开有通槽，所述铰链座（35）固定在通槽上，所述线性执行器（36）安装在铰链座（35）上；上滑轨（33）在下滑轨（32）上滑动，用于调整水平的位置；可伸缩支架（14）用于调整挡板（34）的倾斜角度；线性执行器（36）与单片机相连。

3.根据权利要求2所述的自动化排序输送装置，其特征在于，所述可伸缩支架（14）由4根可伸缩腿（5）组成；所述可伸缩腿（5）由若干套筒（12）层层嵌套并通过螺栓连接而成；所述套筒（12）上开有若干通孔，通过螺栓穿过通孔来调节可伸缩腿（5）的高度。

4.根据权利要求1所述的自动化排序输送装置，其特征在于，所述出料单元（3）包括出料架（8）、计数传感器（9）、出料机构（10）；所述出料架（8）与水平方向呈斜坡，其上端与排序传送单元（2）上的传送架（6）的上端铰接；所述计数传感器（9）固定于所述出料架（8）上部；所述出料机构（10）包括第二轴承（37）、轴承座（38）、出料杆（39）、第二电机（13）；所述出料杆（39）两端均具有开有扇形槽的圆柱块，所述扇形槽的深度大于一根物料（11）的直径，而小于物料（11）直径的两倍；所述出料杆（39）通过所述第二轴承（37）固定于所述出料架（8）上；所述第二电机（13）安装在出料架（8）上，其输出轴与出料杆（39）相连；计数传感器（9）与单片机相连；第二电机（13）与单片机相连。

5.根据权利要求1所述的自动化排序输送装置，其特征在于，所述支撑单元（18）由若干可伸缩腿（5）组成，所述可伸缩腿（5）的数量至少是12根；所述可伸缩腿（5）均与上料架（4）、传送架（6）和出料架（8）铰接，用于调整上料架（4）、传送架（6）以及出料架（8）的高度和与水平面角度。