CN107336015B - 一种三角磁石框自动组装机 - Google Patents

一种三角磁石框自动组装机 Download PDF

Info

Publication number
CN107336015B
CN107336015B CN201710762609.6A CN201710762609A CN107336015B CN 107336015 B CN107336015 B CN 107336015B CN 201710762609 A CN201710762609 A CN 201710762609A CN 107336015 B CN107336015 B CN 107336015B
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnet
cylinder
feeding
surface cover
feeding device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710762609.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107336015A (zh
Inventor
钟敏然
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Huasheng Chuangjian Plastic Cement Hardware Co ltd
Original Assignee
Dongguan Huasheng Chuangjian Plastic Cement Hardware Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Huasheng Chuangjian Plastic Cement Hardware Co ltd filed Critical Dongguan Huasheng Chuangjian Plastic Cement Hardware Co ltd
Priority to CN201710762609.6A priority Critical patent/CN107336015B/zh
Publication of CN107336015A publication Critical patent/CN107336015A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107336015B publication Critical patent/CN107336015B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Abstract

本发明公开了一种三角磁石框自动组装机，其包括机台，其还包括转盘、底盖送料装置、磁石送料装置、中间片送料装置及面盖送料装置，所述转盘可转动地设置于所述机台上方，该转盘上端按间隔距离设置有若干小三角形底模，所述底盖送料装置、磁石送料装置、中间片送料装置及面盖送料装置对应所述小三角形底模按三角磁石框装配顺序依次设置于该转盘外侧。本发明采用全自动加工，生产效率大幅度提高，同时节约人工成本，生产出的产品品质一致性高。

Description

一种三角磁石框自动组装机
技术领域
本发明涉及磁石框加工设备，特别涉及一种三角磁石框自动组装机。
背景技术
目前，国内磁石框加工行业基本上采用手工或半自动加工设备进行组装，采用手工加工出来的产品品质比较低及品质一致性差，加工效率低，而半自动加工设备相比于手工加工，其生产出的产品一致性及加工效率有所提高，但仍难以满足高品质的加工要求。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种三角磁石框自动组装机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：
一种三角磁石框自动组装机，其包括机台，其还包括转盘、底盖送料装置、磁石送料装置、中间片送料装置及面盖送料装置，所述转盘可转动地设置于所述机台上方，该转盘上端按间隔距离设置有若干小三角形底模，所述底盖送料装置、磁石送料装置、中间片送料装置及面盖送料装置对应所述小三角形底模按三角磁石框装配顺序依次设置于该转盘外侧。
作为优选，所述底盖送料装置包括底盖入料夹、底盖推板及底盖送料气缸，所述底盖推板可前后移动地设置于所述小三角形底模上方，该底盖推板后端为用于将三角磁石框底盖推入该小三角形底模的V形凹槽，所述底盖入料夹设于该底盖推板前端上方，所述底盖送料气缸的气缸轴向前地设于所述转盘下方，该底盖送料气缸的气缸轴与该底盖推板下端通过第一连接件连接。
作为优选，所述磁石送料装置包括磁石安装板、若干磁石入料槽、若干推磁石气缸及磁石送料气缸，所述磁石安装板上纵向贯穿设置有若干磁石入料孔，该磁石安装板下端设有与所述磁石入料槽数量相同的磁石导轨，该磁石导轨中可滑动地设有磁石推杆，该磁石安装板中部对应该磁石导轨的后端可上下移动地设有磁石送料杆，该磁石安装板位于所述小三角形底模上方，所述磁石入料槽对应该磁石入料孔纵向固定于该磁石安装板上，所述若干推磁石气缸横向设置于该磁石安装板的外周沿，该推磁石气缸的气缸轴朝向该磁石导轨设置，该推磁石气缸的气缸轴与该磁石推杆间通过第二连接件连接，所述磁石送料气缸的气缸轴向下地设置于该磁石安装板上方，该磁石送料气缸的气缸轴与该磁石送料杆间通过第三连接件连接。
作为优选，所述中间片送料装置包括中间片入料夹、中间片传递滑块、中间片传递气缸及中间片送料机械手，所述中间片传递滑块可前后移动地设于所述小三角形底模的外侧，该中间片传递滑块的后端设有中间片传递凹槽，所述中间片入料夹位于该中间片传递滑块前端上方，所述中间片传递气缸的气缸轴向前地设于该中间片传递滑块一侧，该中间片传递气缸的气缸轴与该中间片传递滑块间通过第四连接件连接，所述中间片送料机械手对应该中间片传递凹槽可移动地设于该小三角形底模上方；
所述中间片送料机械手包括中间片吸盘、第一移动气缸及第一支架，该第一支架位于该中间片传递滑块上方，所述第一移动气缸横向设置于该第一支架上端，该第一移动气缸上可移动地设置有第一滑块，该第一移动气缸的气缸轴与该第一滑块连接，所述中间片吸盘对应所述小三角形底模向下地设于该第一滑块上。
作为优选，所述面盖送料装置包括面盖入料夹、面盖传递滑块、面盖传递气缸及面盖传递机械手，所述面盖传递滑块可前后移动地设于所述小三角形底模的外侧，该面盖传递滑块的后端设有面盖传递凹槽，所述面盖入料夹位于该面盖传递滑块前端上方，所述面盖传递气缸的气缸轴向前地设于该面盖传递滑块的一侧，该面盖传递气缸的气缸轴与该面盖传递滑块间通过第五连接件连接，所述面盖送料机械手对应该面盖传递凹槽可移动地设于该小三角形底模上方；
所述面盖送料机械手包括面盖吸盘、第二移动气缸及第二支架，该第二支架位于该面盖传递滑块上方，所述第二移动气缸横向设置于该第二支架上端，该第二移动气缸上可移动地设置有第二滑块，该第二移动气缸的气缸轴与该第二滑块连接，所述面盖吸盘对应所述小三角形底模向下地设于该第二滑块上。
作为优选，所述面盖送料装置右侧设置有超声波熔接装置，该超声波熔接装置对应该小三角形底模设置于所述机台上。
作为优选，所述磁石送料装置与所述中间片送料装置之间设置有第一磁性检测装置，该第一磁性检测装置位于该小三角形底模上方。
作为优选，所述超声波熔接装置右方设置有第二磁性检测装置，该第二磁性检测装置位于该小三角形底模上方。
作为优选，其还包括成品移出装置，该成品移出装置包括第三支架、第三移动气缸及成品移出吸盘，所述第三支架横向设置于所述转盘上方，所述第三移动气缸横向设于该第三支架上，该第三移动气缸上可移动地设置有第三滑块，该第三移动气缸的气缸轴于该第三滑块连接，所述成品移出吸盘对应所述小三角形底模向下地设于该第三滑块上。
作为优选，所述机台中部设置有驱动电机，该驱动电机的输出轴向上地与所述转盘连接，该机台上还设置有中央控制器，该中央控制器与该驱动电机电连接。
本发明的有益效果为：本发明通过设置有三角磁石框各组件的自动送料装置以及成品移出装置，解决手工加工及半自动加工存在的产品品质一致性差及效率低的问题；本发明采用全自动加工，生产效率大幅度提高，同时节约人工成本，生产出的产品品质一致性高。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中底盖送料装置及磁石送料装置的结构示意图；
图3是本发明中底盖送料装置及磁石送料装置的仰视图；
图4是本发明中中间片送料装置、面盖送料装置及成品移出装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例：如图1至图4所示，本发明为一种三角磁石框自动组装机，其包括机台，其还包括转盘1、底盖送料装置2、磁石送料装置3、中间片送料装置4及面盖送料装置5，所述转盘1可转动地设置于所述机台上方，该转盘1上端按间隔距离设置有若干小三角形底模6，所述底盖送料装置2、磁石送料装置3、中间片送料装置4及面盖送料装置5对应所述小三角形底模6按三角磁石框装配顺序依次设置于该转盘1外侧。
本实施例中，所述底盖送料装置2包括底盖入料夹21、底盖推板22及底盖送料气缸，所述底盖推板22可前后移动地设置于所述小三角形底模6上方，该底盖推板22后端为用于将三角磁石框底盖推入该小三角形底模6的V形凹槽，所述底盖入料夹21设于该底盖推板22前端上方，所述底盖送料气缸的气缸轴向前地设于所述转盘1下方，该底盖送料气缸的气缸轴与该底盖推板22下端通过第一连接件连接；将三角磁石框的底盖放入底盖入料夹21中，底盖进入到底盖推板22的V形凹槽后，底盖推板22将底盖送入到转盘1上的小三角形底模6。
本实施例中，所述磁石送料装置3包括磁石安装板31、若干磁石入料槽32、若干推磁石气缸33及磁石送料气缸34，所述磁石安装板31上纵向贯穿设置有若干磁石入料孔，该磁石安装板31下端设有与所述磁石入料槽32数量相同的磁石导轨35，该磁石导轨35中可滑动地设有磁石推杆36，该磁石安装板31中部对应该磁石导轨35的后端可上下移动地设有磁石送料杆，该磁石安装板31位于所述小三角形底模6上方，所述磁石入料槽32对应该磁石入料孔纵向固定于该磁石安装板31上，所述若干推磁石气缸33横向设置于该磁石安装板31的外周沿，该推磁石气缸33的气缸轴朝向该磁石导轨35设置，该推磁石气缸33的气缸轴与该磁石推杆36间通过第二连接件连接，所述磁石送料气缸34的气缸轴向下地设置于该磁石安装板31上方，该磁石送料气缸34的气缸轴与该磁石送料杆间通过第三连接件连接；磁石由磁石推杆36推入到磁石导轨35的末端，并由带有磁性的磁石送料杆吸住，然后通过磁石送料杆下压，将磁石送入到小三角形底模6中的底盖上。
本实施例中，所述中间片送料装置4包括中间片入料夹41、中间片传递滑块42、中间片传递气缸及中间片送料机械手43，所述中间片传递滑块42可前后移动地设于所述小三角形底模6的外侧，该中间片传递滑块42的后端设有中间片传递凹槽，所述中间片入料夹41位于该中间片传递滑块42前端上方，所述中间片传递气缸的气缸轴向前地设于该中间片传递滑块42一侧，该中间片传递气缸的气缸轴与该中间片传递滑块42间通过第四连接件连接，所述中间片送料机械手43对应该中间片传递凹槽可移动地设于该小三角形底模6上方；
所述中间片送料机械手43包括中间片吸盘、第一移动气缸及第一支架，该第一支架位于该中间片传递滑块42上方，所述第一移动气缸横向设置于该第一支架上端，该第一移动气缸上可移动地设置有第一滑块，该第一移动气缸的气缸轴与该第一滑块连接，所述中间片吸盘对应所述小三角形底模6向下地设于该第一滑块上。
本实施例中，所述面盖送料装置5包括面盖入料夹51、面盖传递滑块52、面盖传递气缸及面盖传递机械手，所述面盖传递滑块52可前后移动地设于所述小三角形底模6的外侧，该面盖传递滑块52的后端设有面盖传递凹槽，所述面盖入料夹51位于该面盖传递滑块52前端上方，所述面盖传递气缸的气缸轴向前地设于该面盖传递滑块52的一侧，该面盖传递气缸的气缸轴与该面盖传递滑块52间通过第五连接件连接，所述面盖送料机械手对应该面盖传递凹槽可移动地设于该小三角形底模6上方；
所述面盖送料机械手包括面盖吸盘、第二移动气缸及第二支架，该第二支架位于该面盖传递滑块52上方，所述第二移动气缸横向设置于该第二支架上端，该第二移动气缸上可移动地设置有第二滑块，该第二移动气缸的气缸轴与该第二滑块连接，所述面盖吸盘对应所述小三角形底模6向下地设于该第二滑块上。
本实施例中，所述面盖送料装置5右侧设置有超声波熔接装置7，该超声波熔接装置7对应该小三角形底模6设置于所述机台上。
本实施例中，所述磁石送料装置3与所述中间片送料装置4之间设置有第一磁性检测装置，该第一磁性检测装置位于该小三角形底模6上方。
本实施例中，所述超声波熔接装置7右方设置有第二磁性检测装置，该第二磁性检测装置位于该小三角形底模6上方。
本实施例中，其还包括成品移出装置8，该成品移出装置8包括第三支架、第三移动气缸及成品移出吸盘，所述第三支架横向设置于所述转盘1上方，所述第三移动气缸横向设于该第三支架上，该第三移动气缸上可移动地设置有第三滑块，该第三移动气缸的气缸轴于该第三滑块连接，所述成品移出吸盘对应所述小三角形底模6向下地设于该第三滑块上。
本实施例中，所述机台中部设置有驱动电机，该驱动电机的输出轴向上地与所述转盘1连接，该机台上还设置有中央控制器，该中央控制器与该驱动电机电连接。
将三角磁石框的组件分别装入对应的送料装置中，运行该三角磁石框自动组装机，驱动电机驱动机台中部的转盘1转动，转盘1按三角磁石框装配顺序转动，三角磁石框每一组件在小三角底模上完成组装，并经过超声波熔接装置7进行熔接，再通过磁性检测，最后由成品移出装置8移出。
本发明通过设置有三角磁石框各组件的自动送料装置以及成品移出装置8，解决手工加工及半自动加工存在的产品品质一致性差及效率低的问题；本发明采用全自动加工，生产效率大幅度提高，同时节约人工成本，生产出的产品品质一致性高。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种三角磁石框自动组装机，其包括机台，其特征在于：其还包括转盘、底盖送料装置、磁石送料装置、中间片送料装置及面盖送料装置，所述转盘可转动地设置于所述机台上方，该转盘上端按间隔距离设置有若干三角形底模，所述底盖送料装置、磁石送料装置、中间片送料装置及面盖送料装置对应所述三角形底模按三角磁石框装配顺序依次设置于该转盘外侧；
所述底盖送料装置包括底盖入料夹、底盖推板及底盖送料气缸，所述底盖推板可前后移动地设置于所述三角形底模上方，该底盖推板后端为用于将三角磁石框底盖推入该三角形底模的V形凹槽，所述底盖入料夹设于该底盖推板前端上方，所述底盖送料气缸的气缸轴向前地设于所述转盘下方，该底盖送料气缸的气缸轴与该底盖推板下端通过第一连接件连接；
所述磁石送料装置包括磁石安装板、若干磁石入料槽、若干推磁石气缸及磁石送料气缸，所述磁石安装板上纵向贯穿设置有若干磁石入料孔，该磁石安装板下端设有与所述磁石入料槽数量相同的磁石导轨，该磁石导轨中可滑动地设有磁石推杆，该磁石安装板中部对应该磁石导轨的后端可上下移动地设有磁石送料杆，该磁石安装板位于所述三角形底模上方，所述磁石入料槽对应该磁石入料孔纵向固定于该磁石安装板上，所述若干推磁石气缸横向设置于该磁石安装板的外周沿，该推磁石气缸的气缸轴朝向该磁石导轨设置，该推磁石气缸的气缸轴与该磁石推杆间通过第二连接件连接，所述磁石送料气缸的气缸轴向下地设置于该磁石安装板上方，该磁石送料气缸的气缸轴与该磁石送料杆间通过第三连接件连接；
所述中间片送料装置包括中间片入料夹、中间片传递滑块、中间片传递气缸及中间片送料机械手，所述中间片传递滑块可前后移动地设于所述三角形底模的外侧，该中间片传递滑块的后端设有中间片传递凹槽，所述中间片入料夹位于该中间片传递滑块前端上方，所述中间片传递气缸的气缸轴向前地设于该中间片传递滑块一侧，该中间片传递气缸的气缸轴与该中间片传递滑块间通过第四连接件连接，所述中间片送料机械手对应该中间片传递凹槽可移动地设于该三角形底模上方；
所述中间片送料机械手包括中间片吸盘、第一移动气缸及第一支架，该第一支架位于该中间片传递滑块上方，所述第一移动气缸横向设置于该第一支架上端，该第一移动气缸上可移动地设置有第一滑块，该第一移动气缸的气缸轴与该第一滑块连接，所述中间片吸盘对应所述三角形底模向下地设于该第一滑块上；
所述面盖送料装置包括面盖入料夹、面盖传递滑块、面盖传递气缸及面盖送料机械手，所述面盖传递滑块可前后移动地设于所述三角形底模的外侧，该面盖传递滑块的后端设有面盖传递凹槽，所述面盖入料夹位于该面盖传递滑块前端上方，所述面盖传递气缸的气缸轴向前地设于该面盖传递滑块的一侧，该面盖传递气缸的气缸轴与该面盖传递滑块间通过第五连接件连接，所述面盖送料机械手对应该面盖传递凹槽可移动地设于该三角形底模上方；
所述面盖送料机械手包括面盖吸盘、第二移动气缸及第二支架，该第二支架位于该面盖传递滑块上方，所述第二移动气缸横向设置于该第二支架上端，该第二移动气缸上可移动地设置有第二滑块，该第二移动气缸的气缸轴与该第二滑块连接，所述面盖吸盘对应所述三角形底模向下地设于该第二滑块上；
所述面盖送料装置右侧设置有超声波熔接装置，该超声波熔接装置对应该三角形底模设置于所述机台上。
2.根据权利要求1所述的三角磁石框自动组装机，其特征在于，所述磁石送料装置与所述中间片送料装置之间设置有第一磁性检测装置，该第一磁性检测装置位于该三角形底模上方。
3.根据权利要求1所述的三角磁石框自动组装机，其特征在于，所述超声波熔接装置右方设置有第二磁性检测装置，该第二磁性检测装置位于该三角形底模上方。
4.根据权利要求1所述的三角磁石框自动组装机，其特征在于，其还包括成品移出装置，该成品移出装置包括第三支架、第三移动气缸及成品移出吸盘，所述第三支架横向设置于所述转盘上方，所述第三移动气缸横向设于该第三支架上，该第三移动气缸上可移动地设置有第三滑块，该第三移动气缸的气缸轴于该第三滑块连接，所述成品移出吸盘对应所述三角形底模向下地设于该第三滑块上。
5.根据权利要求1所述的三角磁石框自动组装机，其特征在于，所述机台中部设置有驱动电机，该驱动电机的输出轴向上地与所述转盘连接，该机台上还设置有中央控制器，该中央控制器与该驱动电机电连接。
CN201710762609.6A 2017-08-30 2017-08-30 一种三角磁石框自动组装机 Active CN107336015B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710762609.6A CN107336015B (zh) 2017-08-30 2017-08-30 一种三角磁石框自动组装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710762609.6A CN107336015B (zh) 2017-08-30 2017-08-30 一种三角磁石框自动组装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107336015A CN107336015A (zh) 2017-11-10
CN107336015B true CN107336015B (zh) 2023-05-05

Family

ID=60214940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710762609.6A Active CN107336015B (zh) 2017-08-30 2017-08-30 一种三角磁石框自动组装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107336015B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110434593A (zh) * 2019-08-30 2019-11-12 安庆市东勤电子科技有限公司 带有送料机构的磁石自动组装机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030024108A1 (en) * 2001-03-15 2003-02-06 Yoshikazu Tsujimoto Manufacturing device of support parts
KR101467733B1 (ko) * 2014-05-15 2014-12-01 이상근 호스밴드의 생력화 조립장치
CN205551976U (zh) * 2016-04-18 2016-09-07 苏州鸿普精密模具有限公司 插排组装机的转盘装置
CN105855688A (zh) * 2016-06-14 2016-08-17 广东利元亨智能装备有限公司 一种极耳超声波焊接设备
CN206140109U (zh) * 2016-08-31 2017-05-03 董勇 一种六工位把手圆盘机
CN206427708U (zh) * 2017-01-04 2017-08-22 厦门科利捷自动化科技有限公司 一种自动旋熔焊接机
CN207309373U (zh) * 2017-08-30 2018-05-04 东莞华生创建塑胶五金有限公司 一种三角磁石框自动组装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107336015A (zh) 2017-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105328548B (zh) 一种多工站自动除毛刺机
CN202272456U (zh) 同步等距移载机构
CN204953732U (zh) 集成一体式全自动制罐机
CN203039522U (zh) 转子自动化生产系统
CN109412364B (zh) 一种能够连续上料的磁瓦定子组装机
CN111342317A (zh) 换向器全自动生产设备
CN102699223A (zh) 一种用于大尺寸零件加工的多工位压力机上横向传送装置
CN107336015B (zh) 一种三角磁石框自动组装机
CN202260906U (zh) 一种空芯杯电机定子自动组装机
CN203806560U (zh) 一种产品自动移位定位机构
CN203229214U (zh) 码坯机自动翻坯夹盘
CN202106580U (zh) 用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构
CN203922609U (zh) Pcb自动升降机
CN204771442U (zh) 医用塑钢针穿刺器组装机的钢针自动装针机构
CN204334244U (zh) 转子轴承压入组合机总装
CN205195198U (zh) 一种波纹管总装布线流水线装置
CN206030055U (zh) 一种冲床的自动上下料机械手
CN205146985U (zh) 一种全自动旋压装置
CN210174066U (zh) 一种包埋盒植入网布的装置
CN210362584U (zh) 一种包装纸用能够除去气泡的挤压装置
CN207981980U (zh) 一种硅钢片铁芯叠装装置
CN207288575U (zh) 一种闭门器拉杆步进冲压装置
CN205519330U (zh) 三次元冲压机械手
CN205587475U (zh) 一种铜棒加工专用折弯机
CN216492424U (zh) 一种食用菌自动窝口插棒一体机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant