CN110138160A - 一种电机定子绑线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机定子绑线机，包括勾线针和过线管组成的绑线模块，还包括摆臂和水平旋转的凸轮盘，所述摆臂的转轴位于前端，所述摆臂中间设置有导向球与凸轮盘的导向槽对应，所述摆臂的后侧设置有勾线杆滑动件和过线管滑动件，所述勾线杆滑动件、过线管滑动件上分别套装有勾线杆、过线杆，所述勾线针、过线管分别安装在勾线杆、过线杆前端，所述过线管为L字形，所述勾线杆后侧设置有伸缩结构控制勾线杆前后活动，所述过线杆后侧设置有摆动结构控制过线杆旋转；与现有技术相比，该电机定子绑线机采用自动绑线方式，与人工绑线相比明显提高了工作效率，降低人力资源成本。

Description

一种电机定子绑线机
技术领域
本发明涉及电机制造技术领域，特别是一种电机定子自动绑线机。
背景技术
制造电机的定子时，首先需要制得电机定子的定子铁芯以及绕制多个线圈，然后手工或使用嵌线机将线圈嵌入到定子铁芯的凹槽中，并对线圈进行绝缘处理，最后对绕制有线圈的定子铁芯进行注塑处理。常见的定子绑线采用的绑扎方法一般采用三种方式：1、人工用一根细绳子穿过定子线包与铁芯之间的狭窄缝隙进行绑扎固定；2、人工用一段胶带穿过定子线包与铁芯之间的狭窄缝隙进行粘贴固定；3、人工用一根扎带穿过定子线包与铁芯之间的狭窄缝隙进行绑扎固定。这三种方法生产效率较低，而且对操作人员的熟练程度要求又很高。
有人针对这种情况设计了自动绑线装置，通过钩线针旋转、进退等系列动作配合出线头上下活动、自转摆动实现绑线，具体可参照公开号为CN204392005U的《一种带有复合气缸的绑线机》，在实践中这种设计在工作时容易出现卡线的影响绑线质量，使技术不能有效推广应用。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种电机定子绑线机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电机定子绑线机，包括勾线针和过线管组成的绑线模块，还包括摆臂和水平旋转的凸轮盘，所述摆臂的转轴位于前端，所述摆臂中间设置有导向球与凸轮盘的导向槽对应，所述摆臂的后侧设置有勾线杆滑动件和过线管滑动件，所述勾线杆滑动件、过线管滑动件上分别套装有勾线杆、过线杆，所述勾线针、过线管分别安装在勾线杆、过线杆前端，所述过线管为L字形，所述勾线杆后侧设置有伸缩结构控制勾线杆前后活动，所述过线杆后侧设置有摆动结构控制过线杆旋转。
作为一个优选项，还包括有送线架，所述送线架上依次设置有出线轮、过线轮组、出线调整架，其中所述出线调整架包括有固定导向架、可上下活动的竖直导杆、位于竖直导杆上的调整轮，所述竖直导杆上设置有可卡住固定导向架的导向弹簧。
作为一个优选项，还包括断线刀，所述断线刀包括断线刀气缸、断线刀杆，所述断线刀杆上设置有电阻发热式的刀头。
作为一个优选项，还包括有定子定位盘，所述绑线模块分列定子定位盘上下两侧，所述定子定位盘旁设置有定位盘电机控制定子定位盘旋转，所述定子定位盘下侧设置有定位盘滑动板带动定子定位盘前后活动。
作为一个优选项，所述过线杆后端的摆动结构包括与过线杆连接的摆杆、水平拉杆、水平摆杆、可旋转的主控制立杆。
作为一个优选项，所述过线轮组依次包括第一过线导轮、辅助限位轮、主限位轮、第二过线导轮，其中所述辅助限位轮上设置有辅助限位夹块和弹簧，所述主限位轮上设置有主限位块、弹簧和用于控制主限位块活动的主限位块气缸。
作为一个优选项，所述出线轮、过线轮组之间设置有竖直感应器支架，所述竖直感应器支架上设置有感应器，所述竖直感应器支架内置有弹簧与感应器连接。
作为一个优选项，所述刀头端部设置有斜面。
作为一个优选项，所述断线刀还包括有悬臂式支架，所述悬臂式支架上设置有断线刀杆导向块，所述断线刀杆穿过断线刀杆导向块伸出。
作为一个优选项，所述出线轮旁还设置有出线控制轮和出线控制电机。本发明的有益效果是：与现有技术相比，该电机定子绑线机采用自动绑线方式，与人工绑线相比明显提高了工作效率，降低人力资源成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中绑线模块等部分的立体图；
图3是本发明中绑线模块等部分的另一个立体图；
图4是本发明中送线架等部分的立体图；
图5是本发明中断线刀等部分的立体图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明创造仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。
参照图1、图2、图3，一种电机定子绑线机，包括勾线针1和过线管2组成的绑线模块，其中勾线针1和过线管2的形状和基本工作原理可参照同类的绑线机，在此不再赘述。
还包括摆臂3和水平旋转的凸轮盘4，所述摆臂3的转轴位于前端，所述摆臂3中间设置有导向球与凸轮盘4的导向槽对应，即凸轮盘4旋转时可带动摆臂3上下摆动。
所述摆臂3的后侧设置有勾线杆滑动件11和过线管滑动件21，所述勾线杆滑动件11、过线管滑动件21上分别套装有勾线杆12、过线杆22，所述勾线针1、过线管2分别安装在勾线杆12、过线杆22前端，即摆臂3摆动时勾线针1和过线管2也跟着摆动。
所述过线管2为L字形，所述勾线杆12后侧设置有伸缩结构5控制勾线杆12前后活动，所述过线杆22后侧设置有摆动结构6控制过线杆22旋转，这样可在过线管2出线时通过左右摆动使过线管2处的棉线更容易被勾线针1勾住。由于通过过线杆22自转带动过线管2摆动的方式对控制结构要求较低，就有利于设备制造成本和维护成本的降低。
参照图4，还包括有送线架7，所述送线架7上依次设置有出线轮71、过线轮组72、出线调整架73，其中所述出线调整架73包括有固定导向架74、可上下活动的竖直导杆75、位于竖直导杆75上的调整轮76，所述竖直导杆75上设置有可卡住固定导向架74的导向弹簧77。在绑线过程中，凸轮盘4带动摆臂3上下摆动，勾线针1和过线管2跟着上下活动进行绑线，此时调整轮76跟着上下活动调整送线，保证过线管2处出线速度适中。所述过线轮组72依次包括第一过线导轮721、辅助限位轮722、主限位轮723、第二过线导轮724，其中所述辅助限位轮722上设置有辅助限位夹块725和弹簧，所述主限位轮723上设置有主限位块726、弹簧和用于控制主限位块726活动的主限位块气缸727。不绑线的时候，主限位轮723就夹住线，勾线针1、过线管2活动绑线的时候，主限位轮723的主限位块气缸727就控制主限位块726松开，只靠辅助限位轮722的弹簧、辅助限位夹块725夹住线。这样就可以保证无论在绑线或者绑线间隙过程中，过线轮组72处的棉线处于绷紧合适的状态。
所述出线轮71、过线轮组72之间设置有竖直感应器支架78，所述竖直感应器支架78上设置有感应器781，所述竖直感应器支架78内置有弹簧与感应器781连接。
参照图5，还包括断线刀8，所述断线刀8包括断线刀气缸81、断线刀杆82，所述断线刀杆82上设置有电阻发热式的刀头83。在绑线结束后，断线刀8的断线刀杆82伸出，刀头83朝向勾线针1与工件之间棉线处把棉线熔断。这种设计不需要勾线针1、过线管2做太复杂的动作，刀头83就可以精准熔断棉线，提高断线效率。
所述刀头83端部设置有斜面84，形成一个刀刃状结构，提高熔线效率。所述断线刀8还包括有悬臂式支架85，所述悬臂式支架85上设置有断线刀杆导向块86，所述断线刀杆82穿过断线刀杆导向块86伸出，可以引导刀头83伸缩活动，提高活动精度和稳定性。
还包括有定子定位盘9，所述绑线模块分列定子定位盘9上下两侧，实现同时对定子两侧进行绑线，所述定子定位盘9旁设置有定位盘电机91控制定子定位盘9旋转，所述定子定位盘9下侧设置有定位盘滑动板92带动定子定位盘9前后活动
所述过线杆22后端的摆动结构6包括与过线杆22连接的摆杆61、水平拉杆62、、水平摆杆63、可旋转的主控制立杆64，控制过线杆22灵活自转。还包括有复位电机9、复位升降板91控制绑线模块整体升降，尤其是断线阶段时方便断线刀3断线。
根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机定子绑线机，包括勾线针(1)和过线管(2)组成的绑线模块，其特征在于：还包括摆臂(3)和水平旋转的凸轮盘(4)，所述摆臂(3)的转轴位于前端，所述摆臂(3)中间设置有导向球与凸轮盘(4)的导向槽对应，所述摆臂(3)的后侧设置有勾线杆滑动件(11)和过线管滑动件(21)，所述勾线杆滑动件(11)、过线管滑动件(21)上分别套装有勾线杆(12)、过线杆(22)，所述勾线针(1)、过线管(2)分别安装在勾线杆(12)、过线杆(22)前端，所述过线管(2)为L字形，所述勾线杆(12)后侧设置有伸缩结构(5)控制勾线杆(12)前后活动，所述过线杆(22)后侧设置有摆动结构(6)控制过线杆(22)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子绑线机，其特征在于：还包括有送线架(7)，所述送线架(7)上依次设置有出线轮(71)、过线轮组(72)、出线调整架(73)，其中所述出线调整架(73)包括有固定导向架(74)、可上下活动的竖直导杆(75)、位于竖直导杆(75)上的调整轮(76)，所述竖直导杆(75)上设置有可卡住固定导向架(74)的导向弹簧(77)。
3.根据权利要求1或2所述的一种电机定子绑线机，其特征在于：还包括断线刀(8)，所述断线刀(8)包括断线刀气缸(81)、断线刀杆(82)，所述断线刀杆(82)上设置有电阻发热式的刀头(83)。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子绑线机，其特征在于：还包括有定子定位盘(9)，所述绑线模块分列定子定位盘(9)上下两侧，所述定子定位盘(9)旁设置有定位盘电机(91)控制定子定位盘(9)旋转，所述定子定位盘(9)下侧设置有定位盘滑动板(92)带动定子定位盘(9)前后活动。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子绑线机，其特征在于：所述过线杆(22)后端的摆动结构(6)包括与过线杆(22)连接的摆杆(61)、水平拉杆(62)、水平摆杆(63)、可旋转的主控制立杆(64)。
6.根据权利要求2所述的一种电机定子绑线机，其特征在于：所述过线轮组(72)依次包括第一过线导轮(721)、辅助限位轮(722)、主限位轮(723)、第二过线导轮(724)，其中所述辅助限位轮(722)上设置有辅助限位夹块(725)和弹簧，所述主限位轮(723)上设置有主限位块(726)、弹簧和用于控制主限位块(726)活动的主限位块气缸(727)。
7.根据权利要求2所述的一种电机定子绑线机，其特征在于：所述出线轮(71)、过线轮组(72)之间设置有竖直感应器支架(78)，所述竖直感应器支架(78)上设置有感应器(781)，所述竖直感应器支架(78)内置有弹簧与感应器(781)连接。
8.根据权利要求2所述的一种电机定子绑线机，其特征在于：所述刀头(83)端部设置有斜面(84)。
9.根据权利要求2所述的一种电机定子绑线机，其特征在于：所述断线刀(8)还包括有悬臂式支架(85)，所述悬臂式支架(85)上设置有断线刀杆导向块(86)，所述断线刀杆(82)穿过断线刀杆导向块(86)伸出。
10.根据权利要求2所述的一种电机定子绑线机，其特征在于：所述出线轮(71)旁还设置有出线控制轮(79)和出线控制电机(791)。
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