CN2760847Y - 一种电机定子线圈的自动绑线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子线圈的自动绑线装置，包括动作控制机构、绑线针机构、线导杆机构、定子分度机构、动作传动组件，动作控制机构通过动作传动组件分别与绑线针机构、线导杆机构、定子分度机构相连接。本实用新型适用的定子范围广，绑线速度快，可达220针/分钟，生产效率高；绑线整齐美观，品质稳定，有助于提高产品的市场竞争力；加工成本低，废品率低，可明显提高经济效益。

Description

一种电机定子线圈的自动绑线装置

技术领域

本实用新型涉及电机制造设备，特别涉及一种电机定子线圈的绑线装置。

背景技术

电机定子线圈的品质如何，严重影响到电机生产制造的产品质量。在目前电机定子线圈生产制造中，线圈绕线、绝缘纸嵌入、线圈绑线、线圈整型一系列过程，通常都是半自动甚至是手工操作完成的。由于工序繁琐，要求精细，纯粹的手工乃至半自动操作都很难保证良好的加工质量与产品外观。特别是在定子线圈绑线的工艺过程中，手工操作使得线圈在工作台上频繁移动、碰撞，很容易令线圈的漆包线受损，造成线圈生产的高次品、废品率。由于电机线圈特别是风扇马达之类的中、小型电机线圈的市场需求量很大，定货周期短，而半自动、手工操作生产效率低，人工成本高，品质不稳定，显然无法满足市场的供货需要与质量的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种生产效率高、成本低、质量保证、绑线整齐美观，能够实现中、小型电机定子线圈自动绑线的装置。

本实用新型的目的通过下述方案实现：本电机定子线圈的自动绑线装置包括动作控制机构、绑线针机构、线导杆机构、定子分度机构、动作传动组件，动作控制机构通过动作传动组件分别与绑线针机构、线导杆机构、定子分度机构相连接。

所述动作控制机构包括转轴、驱动链轮、链条和上、下凸轮；所述驱动链轮和所述上、下凸轮同轴固定安装，所述驱动链轮在所述上、下凸轮的上部，与所述链条啮合，当所述转轴转动时，所述驱动链轮、链条与所述上、下凸轮同步转动。所述上、下凸轮的外圆周相应设计有连续、封闭的上、下导槽。

所述绑线针机构包括绑线针、主轴、后支座、前支座、后轴套、前轴套，所述绑线针安装在所述主轴前部尖端，所述前支座与后支座前后固定安装在工作平台上，所述后轴套左右两侧与所述后支座以轴承连接，所述前支座设有移动块，所述前轴套固定安装在移动块上，所述后轴套、前轴套分别穿套在主轴的前、后部。在所述移动块下部与所述工作平台之间可以设有弹簧，减少所述移动块移动时对本装置的冲击，提高装置的使用寿命。

所述定子分度机构包括定子分度盘、定位筒、定子定位柱、定子夹具、定子限位卡爪，所述定子分度盘安装在所述工作平台前部，在定子分度盘上同轴固定设置有定位筒，在定位筒外周且定子分度盘上对称设置有四条定子定位柱，定子定位柱与定子下端面接触，定子夹具、定子限位卡爪分别轴对称设置于定子分度盘上、工作平台前部的两侧，定子夹具夹紧定子的外圆周面，其顶端与定子上端面平齐，定子限位卡爪的端部在定子的上端面的上面，定子转动时不与定子限位卡爪接触。定子套在定位筒上通过定子定位柱、定子夹具进行固定从而固定设置于定子分度盘上方，其高度与所述绑线针高度相对应。通过控制定子分度盘的转动以对定子分度，便可对不同槽数的定子进行线圈绑线操作。

所述线导杆机构包括中空轴，所述中空轴穿过定子分度机构并同轴安装，中空轴的导孔位置与绑线针的位置相对设置。绑线从所述中空轴下端入，从所述中空轴上端导孔出。

所述中空轴下部设有绑线松紧调整件，所述绑线松紧调整件包括调整轮、轮杆、绑线压紧件、弹簧，所述弹簧与调整轮连接，调整轮与轮杆连接，轮杆连接在机座上。绑线穿过绑线压紧件，绕经调整轮，再进入所述中空轴下端。通过微调绑线压紧件，使绑线压紧或放松，令弹簧的拉伸或回缩，从而使绑线始终保持在要求的松紧程度范围内，提高线圈绑线的质量。

所述动作传动组件包括：绑线针周向回转传动组件、绑线针上下移动传动组件、绑线针前后移动传动组件、中空轴上下移动传动组件、中空轴周向回转传动组件、定子分度传动组件。通过各个传动组件的传动，使绑线针机构、线导杆机构、定子分度机构三个机构协调配合完成线圈绑线操作。

所述绑线针周向回转传动组件包括滑块A、连接件A、齿条、齿轮，所述连接件A与上凸轮通过连接件A上的滑块A相连接，所述滑块A嵌接入上凸轮的导槽内，所述连接件A与所述齿条连接，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮固定安装在主轴后部。当所述上凸轮转动时，上凸块通过滑块A驱动连接件A上下移动，从而带动所述齿条进行上下运动，通过齿条与齿轮的啮合可带动所述齿轮回转，从而使所述主轴和绑线针进行周向回转。

所述绑线针上下移动传动组件包括滑块B、连接件B、连杆A，所述连接件B与下凸轮通过连接件B上的滑块B相连接，所述滑块B嵌接入下凸轮的导槽内，所述连杆A一端与连接件B相连接，另一端与所述前支座的移动块相连接。当所述下凸轮转动时，下凸块通过滑块B驱动连接件B上下移动，从而使所述主轴和绑线针能够进行上下移动。

所述绑线针前后移动传动组件包括绑线针链轮、前后移动偏心轮、连杆B、前后移动块、弹性联轴器，所述绑线针链轮与所述转轴上的驱动链轮通过链条相连接，同时绑线针链轮与所述前后移动偏心轮同轴固定安装，所述偏心轮与所述连杆B连接，所述连杆B与所述前后移动块连接，所述前后移动块通过所述弹性联轴器与所述主轴固定连接。当所述转轴转动时，通过链条驱动绑线针链轮，从而使前后移动偏心轮转动，前后移动偏心轮通过连杆B带动前后移动块进行前后移动，从而使所述主轴和绑线针能够进行前后移动。同时，通过所述弹性联轴器的缓冲作用，可以使主轴前后移动时的冲力得到缓冲，有助于提高装置使用寿命。

所述中空轴上下移动传动组件包括滑块B、连接件B、连杆C、连接件C，所述连接件B与下凸轮通过连接件B上的滑块B相连接，所述连接件B与所述连杆C连接，所述连杆C与所述连接件C连接，所述连接件C与所述中空轴的下部连接。当所述下凸轮转动时，下凸轮通过滑块B驱动连接件B、连杆C带动连接件C上下移动，从而使所述中空轴能够上下移动。

所述中空轴周向回转传动组件包括中空轴链轮、回转偏心轮、连杆D、连接件D，所述中空轴链轮与所述链条啮合并与回转偏心轮同轴固定安装，所述回转偏心轮与所述连杆D连接，所述连杆D与所述连接件D连接，所述连接件D与所述中空轴下部连接。当所述转轴转动时，所述驱动链轮、链条带动所述回转偏心轮转动，同时带动连接件D进行周向回转，从而使所述中空轴能够进行周向回转。

所述定子分度传动组件包括分度链轮、分度齿轮组，所述分度链轮与链条啮合，所述分度链轮与分度齿轮组的主动齿轮同轴固定安装，所述分度齿轮组的末级从动齿轮与所述定子分度盘啮合。当转轴转动时，所述驱动链轮及链条带动分度链轮、分度齿轮组及定子分度盘转动，从而完成定子分度。

本实用新型的作用原理是：所述动作控制机构通过动作传动组件分别与绑线针机构、线导杆机构、定子分度机构相连接；在一个动作周期内，控制并完成绑线针周向回转、上下移动、前后移动以及中空轴上下移动、定子分度等协调配合的绑线动作，从而完成电机定子线圈的自动绑线工作。

本实用新型相对于现有技术具有如下的下的优点及效果：(1)绑线的适用范围广，从风扇电机的小定子到空调压缩机电机的大定子皆可适用；(2)绑线速度快，工作效率高，可达220针/分钟，相对于手工或半自动的操作方式，极大地提高了工作效率，有利于缩短产品供货周期；(3)采用龟甲型绑线外型，可以提升绑线效果，绑线后，线圈外观整齐美观，品质稳定，有助于提高产品的市场竞争力；(4)设有绑线松紧控制调整件，可以视线的松紧进行调整，进一步提高绑线的质量；(5)加工成本低，次品、废品率低，线圈、绑线等物料消耗低，可大大提高企业的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型电机定子线圈的自动绑线装置整机外观示意图。

图2是图1所示自动绑线装置的结构示意图。

图3是图1所示自动绑线装置另一角度的结构示意图。

图4是图2所示自动绑线装置的中空轴的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

图1示出了本实用新型的外观形状，由图1可见，本电机定子线圈的自动绑线装置包括主体部分1、电气控制箱2、机座3、电机与变速箱4。

图2～图3示出了本自动绑线装置的具体结构，由图2和图3可见，本自动绑线装置包括动作控制机构、绑线针机构、线导杆机构、定子分度机构、动作传动组件，动作控制机构通过动作传动组件分别与绑线针机构、线导杆机构、定子分度机构相连接。

所述动作控制机构包括转轴5、驱动链轮6、链条7和上凸轮8、下凸轮9；所述驱动链轮6和所述上凸轮8、下凸轮9同轴固定安装，所述驱动链轮6在所述上凸轮8的上部，与所述链条7啮合，当所述转轴5转动时，所述驱动链轮6、链条7与所述上凸轮8、下凸轮9同步转动。所述上凸轮8、下凸轮9的外圆周相应设计有连续、封闭的上导槽10、下导槽11。

所述绑线针机构包括绑线针12、主轴13、后支座14、前支座15、后轴套16、前轴套17，所述绑线针12安装在所述主轴13前部尖端，所述前支座15与后支座14前后固定安装在工作平台18上，所述后轴套16左右两侧与所述后支座14以轴承19连接，所述前支座15设有移动块20，所述前轴套17固定安装在移动块20上，所述后轴套16、前轴套17分别穿套在主轴13的前、后部。在所述移动块20下部与所述工作平台18之间可以设有弹簧21，减少所述移动块20移动时对本装置的冲击，提高装置的使用寿命。

所述定子分度机构包括定子分度盘22、定位筒23、定子定位柱24、定子夹具25、定子限位卡爪26，所述定子分度盘22安装在所述工作平台18前部，在定子分度盘22上同轴固定设置有定位筒23，在定位筒23外周且定子分度盘22上对称设置有四条定子定位柱24，定子定位柱24与定子27下端面接触，定子夹具25、定子限位卡爪26分别轴对称设置于定子分度盘22上、工作平台18前部的两侧，定子夹具25夹紧定子27的外圆周面，其顶端与定子27上端面平齐，定子限位卡爪26的端部在定子27的上端面的上面，定子27转动时不与定子限位卡爪26接触。定子27套在定位筒23上通过定子定位柱24、定子夹具25进行固定从而固定设置于定子分度盘22上方，其高度与所述绑线针12高度相对应。通过控制定子分度盘22的转动以对定子27分度，便可对不同槽数的定子进行线圈绑线操作。

所述线导杆机构包括中空轴28，所述中空轴28穿过定子分度机构并同轴安装，中空轴28的导孔29位置与绑线针12的位置相对设置。所述中空轴的结构如图4所示，绑线30从中空轴28下端穿入，从中空轴28上部导孔29拉出，中空轴28顶端一侧设有刀片31，在线圈绑线结束后，可在此将绑线割断。

所述中空轴28下部设有绑线松紧调整件，所述绑线松紧调整件包括调整轮32、轮杆33、绑线压紧件34、弹簧35，所述弹簧35与调整轮32连接，调整轮32与轮杆33连接，轮杆33连接在机座3上。绑线30穿过绑线压紧件34，绕经调整轮32，再进入所述中空轴28下端。通过微调绑线压紧件34，使绑线30压紧或放松，令弹簧35的拉伸或回缩，从而使绑线30始终保持在要求的松紧程度范围内，提高线圈绑线的质量。

所述动作传动组件包括：绑线针周向回转传动组件、绑线针上下移动传动组件、绑线针前后移动传动组件、中空轴上下移动传动组件、中空轴周向回转传动组件、定子分度传动组件。通过各个传动组件的传动，使绑线针机构、线导杆机构、定子分度机构三个机构协调配合完成线圈绑线操作。

所述绑线针周向回转传动组件包括滑块A36、连接件A37、齿条38、齿轮39，所述连接件A37与上凸轮8通过连接件A37上的滑块A36相连接，所述滑块36嵌接入上凸轮8的导槽10内，所述连接件A37与所述齿条38连接，所述齿条38与齿轮39啮合，所述齿轮39固定安装在主轴13后部。当所述上凸轮8转动时，上凸轮8通过滑块36驱动连接件A37上下移动，从而带动所述齿条38进行上下运动，通过齿条38与齿轮39的啮合可带动所述齿轮39回转，从而使所述主轴13和绑线针12进行周向回转。

所述绑线针上下移动传动组件包括滑块B40、连接件B41、连杆A42，所述连接件B41与下凸轮9通过连接件B41上的滑块B40相连接，所述滑块B40嵌接入下凸轮9的导槽11内，所述连杆A42一端与连接件B41相连接，另一端与所述前支座15的移动块20相连接。当所述下凸轮9转动时，下凸轮9通过滑块B40驱动连接件B41上下移动，从而使所述主轴13和绑线针12能够进行上下移动。

所述绑线针前后移动传动组件包括绑线针链轮43、前后移动偏心轮44、连杆B45、前后移动块46、弹性联轴器47，所述绑线针链轮43与所述转轴5上的驱动链轮6通过链条7相连接，同时绑线针链轮43与所述前后移动偏心轮44同轴固定安装，所述前后移动偏心轮44与所述连杆B45连接，所述连杆B45与所述前后移动块46连接，所述前后移动块46通过所述弹性联轴器47与所述主轴13固定连接。当所述转轴5转动时，通过链条7驱动绑线针链轮43，从而使前后移动偏心轮44转动，前后移动偏心轮44通过连杆B45带动前后移动块46进行前后移动，从而使所述主轴13和绑线针12能够进行前后移动。同时，通过所述弹性联轴器47的缓冲作用，可以使主轴13前后移动时的冲力得到缓冲，有助于提高装置使用寿命。

所述中空轴上下移动传动组件包括滑块B40、连接件B41、连杆C48、连接件C49，所述连接件B41与下凸轮9通过连接件B41上的滑块B40相连接，所述连接件B41与所述连杆C48连接，所述连杆C48与所述连接件C49连接，所述连接件C49与所述中空轴28的下部连接。当所述下凸轮9转动时，下凸轮9通过滑块40驱动连接件B41、连杆C48带动连接件C49上下移动，从而使所述中空轴28能够上下移动。

所述中空轴周向回转传动组件包括中空轴链轮50、回转偏心轮51、连杆D52、连接件D53，所述中空轴链轮50与所述链条7啮合并与回转偏心轮51同轴固定安装，所述回转偏心轮51与所述连杆D52连接，所述连杆D52与所述连接件D53连接，所述连接件D53与所述中空轴28下部连接。当所述转轴5转动时，所述驱动链轮6、链条7带动所述回转偏心轮51转动，同时带动连接件D53进行周向回转，从而使所述中空轴28能够进行周向回转。

所述定子分度传动组件包括分度链轮54、分度齿轮组55，所述分度链轮54与链条7啮合，所述分度链轮54与分度齿轮组55的主动齿轮(图中未标出)同轴固定安装，所述分度齿轮组55的末级从动齿轮(图中未标出)与所述定子分度盘22啮合。当转轴5转动时，所述驱动链轮6及链条7带动分度链轮54、分度齿轮组55及定子分度盘22转动，从而完成定子分度。

Claims (10)

1、一种电机定子线圈的自动绑线装置，其特征在于：包括动作控制机构、绑线针机构、线导杆机构、定子分度机构、动作传动组件，动作控制机构通过动作传动组件分别与绑线针机构、线导杆机构、定子分度机构相连接。

2、根据权利要求1所述的电机定子线圈的自动绑线装置，其特征在于：所述动作控制机构包括转轴、驱动链轮、链条和上、下凸轮；所述驱动链轮和所述上、下凸轮同轴固定安装，所述驱动链轮在所述上、下凸轮的上部，与所述链条啮合，所述上、下凸轮的外圆周相应设计有连续、封闭的上、下导槽。

3、根据权利要求1所述的电机定子线圈的自动绑线装置，其特征在于：所述绑线针机构包括绑线针、主轴、后支座、前支座、后轴套、前轴套，所述绑线针安装在所述主轴前部，所述前支座与后支座前后固定安装在工作平台上，所述后轴套左右两侧与所述后支座以轴承连接，所述前支座设有移动块，所述前轴套固定安装在移动块上，所述后轴套、前轴套分别穿套在主轴的前、后部。

4、根据权利要求1所述的电机定子线圈的自动绑线装置，其特征在于：所述定子分度机构包括定子分度盘、定位筒、定子定位柱、定子夹具、定子限位卡爪，所述定子分度盘安装在所述工作平台前部，在定子分度盘上同轴固定设置有定位筒，在定位筒外周且定子分度盘上对称设置有四条定子定位柱，定子定位柱与定子下端面接触，定子夹具、定子限位卡爪分别轴对称设置于定子分度盘上、工作平台前部的两侧，定子夹具夹紧定子的外圆周面，其顶端与定子上端面平齐，定子限位卡爪的端部在定子的上端面的上面，定子转动时不与定子限位卡爪接触。

5、根据权利要求1所述的电机定子线圈的自动绑线装置，其特征在于：所述线导杆机构包括中空轴，所述中空轴穿过定子分度机构并同轴安装，中空轴的导孔位置与绑线针的位置相对设置，绑线从所述中空轴下端入，从所述中空轴上端导孔出。

6、根据权利要求2或3或4或5所述的电机定子线圈的自动绑线装置，其特征在于：所述动作传动组件包括绑线针周向回转传动组件、绑线针上下移动传动组件、绑线针前后移动传动组件、中空轴上下移动传动组件、中空轴周向回转传动组件、定子分度传动组件。

7、根据权利要求6所述的电机定子线圈的自动绑线装置，其特征在于：所述绑线针周向回转传动组件包括滑块A、连接件A、齿条、齿轮，所述连接件A与上凸轮通过连接件A上的滑块A相连接，所述滑块A嵌接入上凸轮的导槽内，所述连接件A与所述齿条连接，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮固定安装在主轴后部；所述绑线针上下移动传动组件包括滑块B、连接件B、连杆A，所述连接件B与下凸轮通过连接件B上的滑块B相连接，所述滑块B嵌接入下凸轮的导槽内，所述连杆A一端与连接件B相连接，另一端与所述前支座的移动块相连接；所述绑线针前后移动传动组件包括绑线针链轮、前后移动偏心轮、连杆B、前后移动块、弹性联轴器，所述绑线针链轮与所述转轴上的驱动链轮通过链条相连接，同时绑线针链轮与所述前后移动偏心轮同轴固定安装，所述偏心轮与所述连杆B连接，所述连杆B与所述前后移动块连接，所述前后移动块通过所述弹性联轴器与所述主轴固定连接。

8、根据权利要求6所述的电机定子线圈的自动绑线装置，其特征在于：所述中空轴上下移动传动组件包括滑块B、连接件B、连杆C、连接件C，所述连接件B与下凸轮通过连接件B上的滑块B相连接，所述连接件B与所述连杆C连接，所述连杆C与所述连接件C连接，所述连接件C与所述中空轴的下部连接。

9、根据权利要求6所述的电机定子线圈的自动绑线装置，其特征在于：所述中空轴周向回转传动组件包括中空轴链轮、回转偏心轮、连杆D、连接件D，所述中空轴链轮与所述链条啮合并与回转偏心轮同轴固定安装，所述回转偏心轮与所述连杆D连接，所述连杆D与所述连接件D连接，所述连接件D与所述中空轴下部连接。

10、根据权利要求6所述的电机定子线圈的自动绑线装置，其特征在于：所述定子分度传动组件包括分度链轮、分度齿轮组，所述分度链轮与链条啮合，所述分度链轮与分度齿轮组的主动齿轮同轴固定安装，所述分度齿轮组的末级从动齿轮与所述定子分度盘啮合。

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