CN116436230B - 一种扁线电机定子加工生产用扩口扭转机构及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扁线电机定子加工生产用扩口扭转机构及装置，扩口扭转机构包括移动保护机构，用于生产过程中定子的保护和运输，扩口扭转组件，用于将移动保护机构运输过来的定子的扁线的扩口分离和定子扁线的扭头，驱动机构，用于辅助扩口扭转组件完成定子加工，用于为扩口扭转组件内部件运动提供动力，下支座，用于安装扩口扭转组件，实现全自动扁线电机定子加工，便于对定子扁线进行分离和扭转，结构简单，步骤简洁，便于提高定子的加工效率。
Description
技术领域
本发明属于定子加工生产扩口扭转技术领域，涉及一种扁线电机定子加工生产用扩口扭转机构及装置。
背景技术
随着国家大力提倡节能环保，新能源汽车得到了快速发展。驱动电机作为新能源汽车的核心部件，起到至关重要作用。其中，在驱动电机组装过程中，需要对驱动电机的定子进行分层扭头。由于新能源汽车驱动电机定子要求的扁线层数越来越多(目前已达到8层)，定子扁线对应的模具槽口也成倍增长，而一根线插不到模具中就会导致扭头的失败，较多的定子扁线层数大大增加了扭头的难度，生产中要求能够保证插线的准确性。
申请号为202010766711.5的中国发明专利中公开有一种扁线电机定子端部扭头的装置及方法，包括夹具定位机构，用于定位并运输定子；扩口机构，用于使定子线圈端部沿定子铁芯的径向进行移动，扭头机构，用于对扩口后的所述扁线进行扭头；以及基座，用于安装扭头机构和扩口机构。本发明还提出了一种扁线电机定子端部扭头的方法，包括步骤：定位、初次扭头、再次扭头。一种扁线电机定子端部分层扩口的方法，包括步骤：定位、初次扩口、二次扩口等。通过设置扩口机构，扩口部件与扁线的接触面较小，保证每根线都能插入到扭头模具中，保证插线的准确性和提高扭头的合格率，实现全自动扩口，既节省了人力，提高了扩口效率，又能保证插线的准确性和提高扭头的合格率。但是该装置是通过扩口机构和扭转机构进行分别扭转和扩口，造成装置结构复杂，操作步骤繁琐，因此，设计一种扁线电机定子加工生产用扩口扭转机构及装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对上述问题，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种扁线电机定子加工生产用扩口扭转机构及装置，本发明的目的在于：实现全自动扁线电机定子加工，便于对定子扁线进行分离和扭转，结构简单，步骤简洁，便于提高定子的加工效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种扁线电机定子加工生产用扩口扭转机构包括：
移动保护机构，用于生产过程中定子的保护和运输；
扩口扭转组件，用于将移动保护机构运输过来的定子的扁线的扩口分离和定子扁线的扭头；
驱动机构，用于辅助扩口扭转组件完成定子加工，用于为扩口扭转组件内部件运动提供动力；
下支座，用于安装扩口扭转组件。
优选的，所述移动保护机构包括上护齿工装、下护齿工装、第一动力源、第二动力源、九十度转角器，所述第二动力源固定安装于架体的上表面，所述第二动力源的输出端延伸至架体下表壁与上护齿工装固定连接，所述第一动力源固定安装于架体的上表面，所述九十度转角器固定安装于架体的上表面，所述第一动力源的输出端与九十度转角器连接，所述九十度转角器的输出端上固定安装有螺杆，所述下护齿工装与螺杆啮合，所述下护齿工装通过滑杆滑动安装于架体上，所述下护齿工装通过九十度转角器、螺杆和滑杆的相互配合形成了调整下护齿工装高度的结构。
优选的，所述扩口扭转组件包括第一扩口安装盘、第一扩口头、第一扩口转动盘、第一凸轮随动器、第二扩口安装盘、第二扩口头、第二扩口转动盘和第二凸轮随动器，所述第二扩口安装盘通过圆盘座活动安装于下支座上，所述圆盘座固定安装于下支座上，所述第二扩口安装盘转动安装于圆盘座上，所述第二扩口转动盘转动安装于第二扩口安装盘内，所述第一扩口安装盘转动安装于第二扩口安装盘上，所述第一扩口转动盘转动安装于第一扩口安装盘内，所述第一扩口安装盘和第一扩口转动盘之间滑动连接有多个第一扩口头，所述第二扩口安装盘和第二扩口转动盘之间滑动连接有多个第二扩口头，所述第一扩口头上转动连接有第一凸轮随动器，所述第二扩口头上转动连接有第二凸轮随动器。
优选的，所述驱动机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸，所述第二气缸转动安装于第一扩口安装盘的侧壁上，所述第四气缸转动安装于第二扩口安装盘的侧壁上，所述第二气缸的输出端连接于第一扩口转动盘上，所述第四气缸的输出端连接于第二扩口转动盘上，所述第一气缸和第三气缸均转动安装于扩口扭转组件的侧边，所述第一气缸和第三气缸分别用于驱动第一扩口安装盘和第二扩口安装盘的转动。
优选的，所述第一扩口转动盘和第二扩口转动盘上均固定安装有摆块，所述第二气缸的输出端和第四气缸的输出端分别与第一扩口转动盘上摆块和第二扩口转动盘上的摆块转动连接，所述第一扩口安装盘和第二扩口安装盘的侧壁上均固定安装有安装块，所述第一气缸的输出端和第三气缸的输出端分别于第一扩口安装盘上安装块和第二扩口安装盘上安装块转动连接。
优选的，所述圆盘座上固定安装有对准块，所述对准块安装于圆盘座的上侧中心位置，所述对准块上固定有凸齿。
一种扁线电机定子加工生产用装置，包括基座、配电柜和多个所述扩口扭转机构，所述配电柜安装于基座上，多个所述扩口扭转机构安装于基座上，所述基座上安装有一个送料机构，架体安装于基座上，所述架体上安装有一个移料机构，所述送料机构和移料机构相互配合形成了定子快速上料和下料的结构。
优选的，所述送料机构包括有一个线体，所述线体固定安装与基座上，所述线体上固定安装有多个均匀分布的定子座，所述线体上固定安装有多个位于对应定子座正下方的顶升气缸。
优选的，所述移料机构包括第三动力源、伺服电机、夹爪气缸、第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组安装于架体上，所述第二直线模组的两端分别安装于架体和第一直线模组上，所述第三动力源安装于第二直线模组上，所述第三动力源上安装有一个伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定安装有两个夹爪气缸。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过分离扭转机构对定子上铜线进行扩口后直接进行扭转，简洁的操作步骤可快的完成生产，高效快捷，以提高定子生产节拍，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明结构的立体示意图；
图2为本发明分离扭转机构结构的立体示意图；
图3为本发明移料机构结构的立体示意图；
图4为本发明分离扭转部结构的立体示意图；
图5为本发明分离扭转部部分结构的爆炸示意图；
图6为本发明分离扭转组件部分结构的立体示意图；
图7为本发明分离扭转前定子端部状态示意图；
图8为本发明分离扭转后定子端部状态示意图。
附图标记：1-基座、2-配电柜、3-架体、4-线体、5-定子座、6-顶升气缸、7-第三动力源、8-伺服电机、9-夹爪气缸、10-第一直线模组、11-第二直线模组、12-上护齿工装、13-下护齿工装、14-第一动力源、15-第二动力源、16-九十度转角器、17-螺杆、18-滑杆、19-下支座、20-第一气缸、21-第二气缸、22-第三气缸、23-第四气缸、24-第一扩口安装盘、25-第一扩口头、26-第一扩口转动盘、27-第一凸轮随动器、28-第二扩口安装盘、29-第二扩口头、30-第二扩口转动盘、31-第二凸轮随动器、32-圆盘座、33-摆块、34-安装块、35-对准块、36-凸齿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图1-8对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
一种扁线电机定子加工生产用扩口扭转机构，通过图2所示，本发明包括：
移动保护机构，用于生产过程中定子的保护和运输；
扩口扭转组件，用于将移动保护机构运输过来的定子的扁线的扩口分离和定子扁线的扭头；
驱动机构，用于辅助扩口扭转组件完成定子加工，用于为扩口扭转组件内部件运动提供动力；
下支座19，用于安装扩口扭转组件，所述通过扩口扭转机构单独完成扁线的分离和扭头，而且结构简单，高效快捷。
本实施例，通过图2所示，所述移动保护机构包括上护齿工装12、下护齿工装13、第一动力源14、第二动力源15、九十度转角器16，所述第二动力源15固定安装于架体3的上表面，所述第二动力源15的输出端延伸至架体3下表壁与上护齿工装12固定连接，所述第一动力源14固定安装于架体3的上表面，所述九十度转角器16固定安装于架体3的上表面，所述第一动力源14的输出端与九十度转角器16连接，所述九十度转角器16的输出端上固定安装有螺杆17，所述下护齿工装13与螺杆17啮合，所述下护齿工装13通过滑杆18滑动安装于架体3上，所述滑杆18用于限制下护齿工装13随螺杆17转动，所述九十度转角器16、螺杆17和滑杆18的相互配合形成了调整下护齿工装13高度的结构，所述上护齿工装12和下护齿工装13是配套使用的，用于保护对定子进行固定，保护定子两端的铜线，避免定子两端的铜线受到损坏，所述第一动力源14运行带动九十度转角器16，九十度转角器16带动螺杆17转动，螺杆17转动带动下护齿工装13进行移动，通过第一动力源14控制下护齿工装13向下移动，使上护齿工装12与下护齿工装13分离，并保持一定距离，此时可在下护齿工装13上放置定子，然后通过第二动力源15带动上护齿工装12靠近定子，使上护齿工装12套在定子的另一端进行固定，从而通过上护齿工装12和下护齿工装13完成对定子的固定和保护，需要完成定子的加工时，第一动力源14、九十度转角器16、螺杆17和滑杆18的相互配合运行，使下护齿工装13向下运动，同时上护齿工装12在第二动力源15的作用下也向下运动，最终把定子放置于扩口扭转组件上。
本实施例，通过图2和图4-6所示，所述扩口扭转组件包括第一扩口安装盘24、第一扩口头25、第一扩口转动盘26、第一凸轮随动器27、第二扩口安装盘28、第二扩口头29、第二扩口转动盘30和第二凸轮随动器31，所述第二扩口安装盘28通过圆盘座32活动安装于下支座19上，所述圆盘座32固定安装于下支座19上，所述第二扩口安装盘28转动安装于圆盘座32上，所述第二扩口转动盘30转动安装于第二扩口安装盘28内，所述第一扩口安装盘24转动安装于第二扩口安装盘28上，所述第一扩口转动盘26转动安装于第一扩口安装盘24内，所述第一扩口安装盘24和第一扩口转动盘26之间滑动连接有多个第一扩口头25，所述第二扩口安装盘28和第二扩口转动盘30之间滑动连接有多个第二扩口头29，所述第一扩口头25上转动连接有第一凸轮随动器27，所述第二扩口头29上转动连接有第二凸轮随动器31，所述第一扩口转盘和第二扩口转盘上均开设有多个均匀圆周排布的弧形槽，所述第一扩口安装盘24和第二扩口安装盘28上均开设有多个均匀圆周排布的直槽，所述第一扩口头25滑动连接于第一扩口安装盘24的直槽内，所述第二扩口头29安装于第二扩口安装盘28的直槽内，所述第一凸轮随动器27于第一扩口转动盘26上弧形槽内滑动，所述第二凸轮随动器31于第二扩口转动盘30上弧形槽内滑动。
本实施例，通过图4-5所示，所述驱动机构包括第一气缸20、第二气缸21、第三气缸22、第四气缸23，所述第二气缸21转动安装于第一扩口安装盘24的侧壁上，所述第四气缸23转动安装于第二扩口安装盘28的侧壁上，所述第二气缸21的输出端连接于第一扩口转动盘26上，所述第四气缸23的输出端连接于第二扩口转动盘30上，所述第一气缸20和第三气缸22均转动安装于扩口扭转组件的侧边，所述下支座19侧边安装有支撑台，所述第一气缸20和第三气缸22均转动安装于支撑台上，所述第一气缸20和第三气缸22分别用于驱动第一扩口安装盘24和第二扩口安装盘28的转动，所述第一气缸20的输出端连接于第一扩口安装盘24上，所述第三气缸22的输出端连接于第二扩口安装盘28上，所述第二气缸21的输出端可带动第一扩口转动盘26转动，所述第四气缸23的输出端可带动第二扩口转动盘30转动，所述第一气缸20的输出端可带动第二气缸21、第一扩口转动盘26和第一扩口安装盘24转动，所述第三气缸22的输出端可带动第四气缸23、第二扩口转动盘30和第二扩口安装盘28转动。
本实施例，通过图4-5和图7-8所示，所述第一扩口转动盘26和第二扩口转动盘30上均固定安装有摆块33，所述第二气缸21的输出端和第四气缸23的输出端分别与第一扩口转动盘26上摆块33和第二扩口转动盘30上的摆块33转动连接，所述第一扩口安装盘24和第二扩口安装盘28的侧壁上均固定安装有安装块34，所述第一气缸20的输出端和第三气缸22的输出端分别于第一扩口安装盘24上安装块34和第二扩口安装盘28上安装块34转动连接，所述第二气缸21的输出端通过推动对应摆块33带动第一扩口转动盘26转动，同时第二气缸21绕转动连接于第一扩口转动盘26处中心线转动，所述第四气缸23的输出端通过推动对应摆块33带动第二扩口转动盘30转动，同时第四气缸23绕转动连接于第二扩口转动盘30处中心线转动，所述第一气缸20的输出端推动对应的安装块34带动第二气缸21、第一扩口转动盘26和第一扩口安装盘24转动，所述第三气缸22的输出端推动对应的安装块34带动第四气缸23、第二扩口转动盘30和第二扩口安装盘28转动，同理第一气缸20和第三气缸22绕转动连接于支撑台处中心线转动；
第二气缸21和第四气缸23分别推动第一扩口转动盘26和第二扩口转动盘30转动，第一凸轮随动器27和第二凸轮随动器31在对应弧形槽内移动的同时会分别带动对应的第一扩口头25和第二扩口头29在直槽内移动，通过移动保护机构把定子移动至扩口扭转组件上，使定子上最外两层铜线插入到对应第一扩口头25和第二扩口头29内部，第二气缸21和第四气缸23同时运行带动第一扩口转动盘26和第二扩口转动盘30转动，第一凸轮随动器27和第二凸轮随动器31沿第一扩口转动盘26和第二扩口转动盘30内弧形槽滑动，第一凸轮随动器27和第二凸轮随动器31分别带动对应的第一扩口头25和第二扩口头29沿直槽移动，将定子最外两层的铜线沿定子径向方向向外拉动，完成最外两层铜线的扩口分离，然后第一气缸20和第三气缸22同时推动对应的第一扩口安装盘24和第二扩口安装盘28做相向转动，完成最外层两层铜线的扭转，并错位对齐，两步工序分别完成了定子的扩口分离和扭转，再次通过移动保护机构带动定子向上移动，使通过第一气缸20、第二气缸21、第三气缸22、第四气缸23使扩口扭转组件内各部件回归原位，回归原位后通过移动保护机构带动定子下移使次外两层铜线插入第一扩口头25和第二扩口头29内部，通过重复上述步骤完成定子的扩口分离和扭转，多次重复完成定子上所有铜线的扩口分离和扭转，然后移动保护机构上移定子后，上护齿工装12和下护齿工装13分离，拿出已加工定子，更换未加工定子进行再次加工。
本实施例，通过图4-5所示，所述圆盘座32上固定安装有对准块35，所述对准块35安装于圆盘座32的上侧中心位置，所述对准块35上固定有凸齿36，对准块35上凸齿36便于定子随下护齿工装13向下移动时对准定位，避免顶子上铜线下移时偏斜放置。
一种扁线电机定子加工生产用装置，通过图1所示，包括基座1、配电柜2和多个所述扩口扭转机构，所述配电柜2安装于基座1上，多个所述扩口扭转机构安装于基座1上，所述支撑台固定安装于基座1上，所述基座1上安装有一个送料机构，架体3安装于基座1上，所述架体3上安装有一个移料机构，所述送料机构和移料机构相互配合形成了定子快速上料和下料的结构。
本实施例，通过图1所示，所述送料机构包括有一个线体4，所述线体4固定安装与基座1上，所述线体4上固定安装有多个均匀分布的定子座5，所述线体4上固定安装有多个位于对应定子座5正下方的顶升气缸6，定子座5上放置好定子，当移料机构拿取定子时，顶升气缸6运行，顶升气缸6的输出端推动正上方定子座5上定子进行移动，配合移料机构拿取定子，同时移料机构准备把加工好定子放置定子座5上时，顶升气缸6的输出端移动到合适的高度便于接住加工好的定子，然后顶升气缸6的输出端下移把加工好定子稳定放置于定子座5上。
本实施例，通过图1和图3所示，所述移料机构包括第三动力源7、伺服电机8、夹爪气缸9、第一直线模组10和第二直线模组11，所述第一直线模组10安装于架体3上，所述第二直线模组11的两端分别安装于架体3和第一直线模组10上，所述第二直线模组11的一端固定于第一直线模组10的输出端，所述第二直线模组11的另一端滑动连接于架体3上，所述第三动力源7安装于第二直线模组11上，所述第三动力源7固定安装于第二直线模组11的输出端上，所述第三动力源7上安装有一个伺服电机8，所述伺服电机8安装于第三动力源7的输出端上，所述第三动力源7可选用气压缸，用于调控伺服电机8的高低位置，所述伺服电机8的输出端上固定安装有两个夹爪气缸9，两个所述夹爪气缸9呈对称安装，第一直线模组10用于调整第二直线模组11、第三动力源7、伺服电机8和夹爪气缸9的前后位置，所述第二直线模组11用于调整第三动力源7、电解和夹爪气缸9的左右位置，当需要用移料机构拿放定子时，通过第二直线模组11把夹爪气缸9移动到与定子座5上统一竖直平面上，然后第三动力源7带动夹爪气缸9向下移动，对应定子座5下顶升气缸6推动定子上移，使定子与夹爪气缸9水平平齐，第一直线模组10通过带动第二直线模组11、第三动力源7和伺服电机8来带动夹爪气缸9向定子座5方向靠近，通过夹爪气缸9夹住定子，随后第三动力源7带动夹爪气缸9和定子上升，随后伺服电机8带动夹爪气缸9转动°，通过控制第一直线模组10、第二直线模组11、第三动力源7和夹爪气缸9把定子放置于扩口扭转机构上，也可选取一个已完成加工工序的扩口扭转机构通过第一直线模组10、第二直线模组11、伺服电机8、第三动力源7和夹爪气缸9把扩口扭转机构上加工好的定子取下放置与对应的定子座5上，移料机构可同时满足多个扩口扭转机构上定子的收放，两个夹爪气缸9一个可抓取加工好定子，另一个夹持未加工定子，当需要取走已加工好定子时，夹爪气缸9拿取加工好定子后，通过伺服电机8转动180°，再使另一个夹持未加工定子放下，从而完成扩口扭转机构上已加工定子与未加工定子的更换，重复循环，保持定子加工的连续性。
本发明使用时，移料机构把定子座5上定子放置于下护齿工装13上，通过第一动力源14和第二动力源15带动，上护齿工装12和下护齿工装13保护定子下移使定子通过对准块35校正放置在分离扭转组件上，使定子上最外量层铜线插入到第一扩口头25和第二扩口头29的内部，通过第二气缸21和第四气缸23同时运行完成定子上最外两层铜线的扩口分离，通过第一气缸20和第三气缸22同时运行完成最外两层铜线的扭转，然后通过移动保护机构上移定子，扩口扭转组件内部件复位，再次进行定子次外两层铜线的扩口分离和扭转，依次重复步骤，完后定子上铜线的分离扭转，然后通过下护齿工装13和上护齿工装12上移，使定子上移，然后上护齿工装12单独上移，使定子露出，通过移料机构移走加工好定子，再放置未加工定子于下护齿工装13上，继续加工，保持装置一直运行。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种扁线电机定子加工生产用扩口扭转机构，其特征在于，包括：
移动保护机构，用于生产过程中定子的保护和运输；
扩口扭转组件，用于将移动保护机构运输过来的定子的扁线的扩口分离和定子扁线的扭头；
驱动机构，用于辅助扩口扭转组件完成定子加工，用于为扩口扭转组件内部件运动提供动力；
下支座，用于安装扩口扭转组件；
所述移动保护机构包括上护齿工装、下护齿工装、第一动力源、第二动力源、九十度转角器，所述第二动力源固定安装于架体的上表面，所述第二动力源的输出端延伸至架体下表壁与上护齿工装固定连接，所述第一动力源固定安装于架体的上表面，所述九十度转角器固定安装于架体的上表面，所述第一动力源的输出端与九十度转角器连接，所述九十度转角器的输出端上固定安装有螺杆，所述下护齿工装与螺杆啮合，所述下护齿工装通过滑杆滑动安装于架体上，所述下护齿工装通过九十度转角器、螺杆和滑杆的相互配合形成了调整下护齿工装高度的结构；
所述扩口扭转组件包括第一扩口安装盘、第一扩口头、第一扩口转动盘、第一凸轮随动器、第二扩口安装盘、第二扩口头、第二扩口转动盘和第二凸轮随动器，所述第二扩口安装盘通过圆盘座活动安装于下支座上，所述圆盘座固定安装于下支座上，所述第二扩口安装盘转动安装于圆盘座上，所述第二扩口转动盘转动安装于第二扩口安装盘内，所述第一扩口安装盘转动安装于第二扩口安装盘上，所述第一扩口转动盘转动安装于第一扩口安装盘内，所述第一扩口安装盘和第一扩口转动盘之间滑动连接有多个第一扩口头，所述第二扩口安装盘和第二扩口转动盘之间滑动连接有多个第二扩口头，所述第一扩口头上转动连接有第一凸轮随动器，所述第二扩口头上转动连接有第二凸轮随动器；
所述驱动机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸，所述第二气缸转动安装于第一扩口安装盘的侧壁上，所述第四气缸转动安装于第二扩口安装盘的侧壁上，所述第二气缸的输出端连接于第一扩口转动盘上，所述第四气缸的输出端连接于第二扩口转动盘上，所述第一气缸和第三气缸均转动安装于扩口扭转组件的侧边，所述第一气缸和第三气缸分别用于驱动第一扩口安装盘和第二扩口安装盘的转动。
2.根据权利要求1所述的一种扁线电机定子加工生产用扩口扭转机构，其特征在于：所述第一扩口转动盘和第二扩口转动盘上均固定安装有摆块，所述第二气缸的输出端和第四气缸的输出端分别与第一扩口转动盘上摆块和第二扩口转动盘上的摆块转动连接，所述第一扩口安装盘和第二扩口安装盘的侧壁上均固定安装有安装块，所述第一气缸的输出端和第三气缸的输出端分别于第一扩口安装盘上安装块和第二扩口安装盘上安装块转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种扁线电机定子加工生产用扩口扭转机构，其特征在于：所述圆盘座上固定安装有对准块，所述对准块安装于圆盘座的上侧中心位置，所述对准块上固定有凸齿。
4.一种扁线电机定子加工生产用装置，其特征在于：包括基座、配电柜和上述权利要求1-3任一项多个所述扩口扭转机构，所述配电柜安装于基座上，多个所述扩口扭转机构安装于基座上，所述基座上安装有一个送料机构，架体安装于基座上，所述架体上安装有一个移料机构，所述送料机构和移料机构相互配合形成了定子快速上料和下料的结构。
5.根据权利要求4所述的一种扁线电机定子加工生产用装置，其特征在于：所述送料机构包括有一个线体，所述线体固定安装与基座上，所述线体上固定安装有多个均匀分布的定子座，所述线体上固定安装有多个位于对应定子座正下方的顶升气缸。
6.根据权利要求4所述的一种扁线电机定子加工生产用装置，其特征在于：所述移料机构包括第三动力源、伺服电机、夹爪气缸、第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组安装于架体上，所述第二直线模组的两端分别安装于架体和第一直线模组上，所述第三动力源安装于第二直线模组上，所述第三动力源上安装有一个伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定安装有两个夹爪气缸。
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