CN219999715U - 一种适应合成石治具pcb快速拆装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适应合成石治具PCB快速拆装设备，包括回流焊输送机构、物料输送机构，拆装板抓手和X轴移动机构，X轴移动机构安装在回流焊输送机构和物料输送机构的上方，X轴移动机构的滑座上固定连接有电动推杆，电动推杆输出端穿过滑座固定连接有安装块，拆装板抓手顶部设置有固定框，本实用新型的有益效果是：通过转动转盘带动螺杆进行转动，使得螺杆螺旋向外移动，随之带动限位块向外进行滑动，从而解除对限位杆的挤压，随之通过弹簧的弹力推动限位杆相中间进行滑动，同时带动限位杆相远离一侧滑出限位槽内部，从而解除对固定块的位置限制，即可将固定框顶部的固定块从固定槽内部抽出，对拆装板抓手进行更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板加工设备技术领域，具体为一种适应合成石治具PCB快速拆装设备。
背景技术
PCB为印刷电路板，在电路板放置在合成石治具中加工过程中，由于过完回流焊的合成石治具温度较高，人手接触烫手，因此需要快速拆装设备对电路板进行拆卸，且在在加工前拆装设备可以将电路板快速安装锁紧在合成石治具中，可以有效的提高生产效率。
由于现有快速拆装设备的拆装板抓手一般通过法兰盘和多个螺栓与多轴移动手臂进行连接，因此当加工不同尺寸的电路板需要更换相对应的拆装板抓手时，需要工人使用工具拆卸多个螺栓进行更换，就显得较为麻烦，降低装置的生产效率。
所以这里设计生产了一种适应合成石治具PCB快速拆装设备，以便于解决不便于更换拆装板抓手的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题：由于现有快速拆装设备的拆装板抓手一般通过法兰盘和多个螺栓与多轴移动手臂进行连接，因此当加工不同尺寸的电路板需要更换拆装板抓手时，需要工人使用工具拆卸多个螺栓进行更换，就显得较为麻烦，降低装置的生产效率，因此提出一种适应合成石治具PCB快速拆装设备。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种适应合成石治具PCB快速拆装设备，包括回流焊输送机构、物料输送机构，拆装板抓手和X轴移动机构，所述X轴移动机构安装在回流焊输送机构和物料输送机构的上方，所述X轴移动机构的滑座上固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端穿过滑座固定连接有安装块，所述拆装板抓手顶部设置有固定框，所述固定框顶部固定连接有一对固定块，所述安装块底部开设有与固定块相适配的固定槽，所述安装块内部且位于固定槽之间开设有固定腔，所述安装块侧壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆侧壁穿过固定腔转动连接有限位块，所述固定腔两侧滑动连接有限位杆，所述固定块相靠近一侧开设有限位槽，所述限位杆相远离一侧均穿过固定槽插接在限位槽内部，将固定框顶部的固定块插入固定槽内部，然后在反向转动转盘带动螺杆进行转动，使得螺杆螺旋向内移动，随之带动限位块向内进行滑动，从而对限位杆向两侧进行挤压，从而带动限位杆插入限位槽内部，从而实现对固定块的位置固定。
优选的，所述固定腔与限位杆之间均固定连接有弹簧，通过弹簧的弹力推动限位杆相中间进行滑动，使得限位杆另一侧滑出限位槽内部，便于快速解除对固定块的位置限制。
优选的，所述限位块外壁呈圆锥状设置，所述限位杆相靠近一侧与限位块外壁相抵，当限位块向内滑动时，由于限位块外壁设置为圆锥状，会逐渐对限位杆向两侧进行挤压，使得限位杆插入限位槽内部，从而实现对固定块和拆装板抓手的位置固定。
优选的，所述限位块顶部固定连接有导向块，所述固定腔内部顶端开设有导向槽，所述导向块滑动连接在导向槽内部，通过螺杆螺旋移动推动限位块滑动过程中，带动导向块在导向槽内部进行滑动，从而对限位块的滑动起到导向作用，避免限位块跟随螺杆一起转动，提高装置的稳定性能。
优选的，所述螺杆侧壁固定连接有转盘，通过转盘便于转动螺杆进行转动，从而快速对拆装板抓手进行更换，提高装置的便捷性能。
优选的，所述固定框内部固定连接有调节电机，所述调节电机输出端穿过固定框与拆装板抓手固定连接，通过启动调节电机带动拆装板抓手进行转动，便于对放置在物料输送机构上电路板的方向进行调节，提高装置的便捷性能。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过转动转盘带动螺杆进行转动，使得螺杆螺旋向外移动，随之带动限位块向外进行滑动，从而解除对限位杆的挤压，随之通过弹簧的弹力推动限位杆相中间进行滑动，同时带动限位杆相远离一侧滑出限位槽内部，从而解除对固定块的位置限制，即可将固定框顶部的固定块从固定槽内部抽出，对拆装板抓手进行更换，且无需使用工具拆卸多个螺栓，只需转动转盘即可，提高装置的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的快速拆装设备正面局部剖切结构示意图；
图2为本实用新型的安装块俯视全剖结构示意图；
图3为本实用新型的A处局部放大结构示意图。
图中：1、回流焊输送机构；2、物料输送机构；3、拆装板抓手；4、X轴移动机构；5、电动推杆；6、安装块；7、固定框；8、固定块；9、固定槽；10、固定腔；11、螺杆；12、限位块；13、限位杆；14、限位槽；15、弹簧；16、导向块；17、导向槽；18、转盘；19、调节电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1
请参阅图1-3，本实施例提供了一种适应合成石治具PCB快速拆装设备，包括回流焊输送机构1、物料输送机构2，拆装板抓手3和X轴移动机构4，回流焊输送机构1和物料输送机构2主要通过电机带动传动辊进行转动，随之带动输送带在两个传动辊之间进出传动，从而实现对物料的输送，X轴移动机构4安装在回流焊输送机构1和物料输送机构2的上方，电动推杆5固定连接在X轴移动机构4的滑座上，安装块6固定连接在电动推杆5输出端穿过滑座一侧；
在使用时，通过回流焊的PCB板通过回流焊输送机构1输送至靠近物料输送机构2一侧，再启动X轴移动机构4的电机带动螺纹杆进行转动，随之带动螺纹连接的滑座进行移动，从而带动拆装板抓手3移动至回流焊输送机构1上方，然后在启动电动推杆5带动拆装板抓手3向下移动与合成石治具相接触，再启动拆装板抓手3上的气缸带动两个夹板向中间移动将PCB板从合成石治具中取出，在通过电动推杆5拉会拆装板抓手3同时控制X轴移动机构4的电机反转，使得拆装板抓手3移动至物料输送机构2上，在将回流焊完成后PCB板放置在物料输送机构2上即可，最后再将拆装板抓手3移动至吸塑盒内新的PCB上表面，再使用拆装板抓手3上的真空吸盘对PCB进行吸附，拿出产品安装在新的治具中继续回流焊，整个上线工作结束，后序不断重复之间程序。
固定框7设置在拆装板抓手3顶部，一对固定块8固定连接在固定框7顶部，与固定块8相适配的固定槽9开设在安装块6底部，固定腔10开设在安装块6内部且位于固定槽9之间，螺杆11螺纹连接在安装块6侧壁，限位块12转动连接在螺杆11侧壁穿过固定腔10一侧，限位杆13滑动连接在固定腔10两侧，限位槽14开设在固定块8相靠近一侧，限位杆13相远离一侧均穿过固定槽9插接在限位槽14内部，转盘18固定连接在螺杆11侧壁，弹簧15均固定连接在固定腔10与限位杆13之间；
通过转动转盘18带动螺杆11进行转动，使得螺杆11螺旋向外移动，随之带动限位块12向外进行滑动，从而解除对限位杆13的挤压，随之通过弹簧15的弹力推动限位杆13相中间进行滑动，同时带动限位杆13相远离一侧滑出限位槽14内部，从而解除对固定块8的位置限制，即可将固定框7顶部的固定块8从固定槽9内部抽出，对拆装板抓手3进行更换，然后在将更换的拆装板抓手3顶部固定块8拆入固定槽9内部，再反向转动转盘18带动螺杆11进行转动，使得螺杆11螺旋向内移动，随之带动限位块12向内进行滑动，从而对限位杆13向两侧进行挤压，从而带动限位杆13插入限位槽14内部，从而实现快速对固定块8和拆装板抓手3的位置固定，提高装置的生产效率，解决了现有技术中不便于更换拆装板抓手3的技术问题。
实施例2
请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：
其中，限位块12外壁呈圆锥状设置，限位杆13相靠近一侧与限位块12外壁相抵，当限位块12向内滑动时，由于限位块12外壁设置为圆锥状，会逐渐对限位杆13向两侧进行挤压，使得限位杆13插入限位槽14内部，从而实现对固定块8和拆装板抓手3的位置固定。
其中，导向块16固定连接在限位块12顶部，导向槽17开设在固定腔10内部顶端，导向块16滑动连接在导向槽17内部，通过螺杆11螺旋移动推动限位块12滑动过程中，带动导向块16在导向槽17内部进行滑动，从而对限位块12的滑动起到导向作用，避免限位块12跟随螺杆11一起转动，提高装置的稳定性能。
其中，调节电机19固定连接在固定框7内部，调节电机19输出端穿过固定框7与拆装板抓手3固定连接，通过启动调节电机19带动拆装板抓手3进行转动，便于对放置在物料输送机构2上电路板的方向进行调节，提高装置的便捷性能。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种适应合成石治具PCB快速拆装设备，包括回流焊输送机构(1)、物料输送机构(2)，拆装板抓手(3)和X轴移动机构(4)，所述X轴移动机构(4)安装在回流焊输送机构(1)和物料输送机构(2)的上方，所述X轴移动机构(4)的滑座上固定连接有电动推杆(5)，其特征在于：所述电动推杆(5)输出端穿过滑座固定连接有安装块(6)，所述拆装板抓手(3)顶部设置有固定框(7)，所述固定框(7)顶部固定连接有一对固定块(8)，所述安装块(6)底部开设有与固定块(8)相适配的固定槽(9)，所述安装块(6)内部且位于固定槽(9)之间开设有固定腔(10)，所述安装块(6)侧壁螺纹连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)侧壁穿过固定腔(10)转动连接有限位块(12)，所述固定腔(10)两侧滑动连接有限位杆(13)，所述固定块(8)相靠近一侧开设有限位槽(14)，所述限位杆(13)相远离一侧均穿过固定槽(9)插接在限位槽(14)内部。
2.根据权利要求1所述的一种适应合成石治具PCB快速拆装设备，其特征在于：所述固定腔(10)与限位杆(13)之间均固定连接有弹簧(15)。
3.根据权利要求1所述的一种适应合成石治具PCB快速拆装设备，其特征在于：所述限位块(12)外壁呈圆锥状设置，所述限位杆(13)相靠近一侧与限位块(12)外壁相抵。
4.根据权利要求1所述的一种适应合成石治具PCB快速拆装设备，其特征在于：所述限位块(12)顶部固定连接有导向块(16)，所述固定腔(10)内部顶端开设有导向槽(17)，所述导向块(16)滑动连接在导向槽(17)内部。
5.根据权利要求1所述的一种适应合成石治具PCB快速拆装设备，其特征在于：所述螺杆(11)侧壁固定连接有转盘(18)。
6.根据权利要求1所述的一种适应合成石治具PCB快速拆装设备，其特征在于：所述固定框(7)内部固定连接有调节电机(19)，所述调节电机(19)输出端穿过固定框(7)与拆装板抓手(3)固定连接。
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